LT3576B - Method and appliance for milking mechanically - Google Patents
Method and appliance for milking mechanically Download PDFInfo
- Publication number
- LT3576B LT3576B LTIP1411A LTIP1411A LT3576B LT 3576 B LT3576 B LT 3576B LT IP1411 A LTIP1411 A LT IP1411A LT IP1411 A LTIP1411 A LT IP1411A LT 3576 B LT3576 B LT 3576B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- milking
- stimulation
- milk
- phase
- cavity
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/007—Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Medicines Containing Material From Animals Or Micro-Organisms (AREA)
- Dairy Products (AREA)
Abstract
Šis išradimas skirtas mašininiam melžimo būdui, kuris pienui ištraukti vidinėje melžimo stiklinės, užmaunamos ant spenio, ertmėje sukuria iš anksto užduoto dydžio išretinimą ir sukelia išanksto užduoto dažnio ir amplitudės guminės movos pulsacijas, kurios veikia spenį, o prieš pagrindinę melžimo fazę užmauta melžimo stiklinė iš anksto užduotą laiką stimuliuoja spenį stimuliavimo fazės metu. Išradimas taip pat nagrinėja įrenginį, skirtą būdui realizuoti. Išradimo tikslas - pieno primilžio padidinimas. Šis tikslas pasiekiamas tuo, kad pieną pradeda traukti po 10- 60 sekundžių nuo stimuliavimo pradžios. Įrenginys, realizuojantis būdą, skiriasi tuo, kad pagrindiniame vamzdyje (2), einančiame j išretinimo šaltinį, yra lygiagretusis vamzdis, turintis pirmąją reguliuojamąją perėjimo angą (33), be to, yra numatytas apeinantysis vamzdis (50), apeinantis reguliavimo droselį (26), o apeinančiajame vamzdyje yra numatytas antrasis reguliavimo droselis (71), pagrindiniame vamzdyje (2) yra numatytas pirmasis uždarymo įrenginys (31,32), esantis lygiagrečiajame vamzdyje (33) ir užsidarantis stimuliavimo fazės metu, o apeinančiajame vamzdyje (50) yra numatytas antrasis uždarymo įrenginys (44), užsidarantis pagrindinės melžimo fazės metu.The present invention relates to a machine for milking, which is used to draw milk into an inner milking glass, put on the nipple, create a predetermined size of the cavity in the cavity and cause a predetermined frequency and pulsations of the amplitude rubber coupling that affect the nipple and milking before the main milking phase a glass of pre-set time stimulates the nipple during the stimulation phase. The invention also relates to a device for designed to realize the way. The object of the invention is to increase milk yield. This goal is achieved by pulling milk after 10- 60 seconds from the start of stimulation. The device implementing the method differs in that the main tube (2) passing to the source of the deflection is is a parallel pipe having a first adjustable passage (33), and a bypass is provided a pipe (50), bypassing the regulating throttle (26), and a bypass tube provided with a second regulating throttle (71), the main pipe (2) is provided with a first closing device (31,32), in the parallel pipe (33) and closing during the stimulation phase, and in the bypass pipe (50) a second closing device (44) is provided for closing during the main milking phase.
Description
išradimas nagrinėja mašininio melžimo būdą, kuris pienui ištraukti vidinėje melžimo stiklinės, užmaunamos ant spenio, ertmėje sukuria iS anksto užduoto dydžio išretinimą ir sukelia iš anksto užduoto dažnio ir amplitudės guminės movos pulsacijas, kurios veikia spenį, o prieš pagrindinę melžimo fazę užmauta melžimo stiklinė iŠ anksto užduotą laiką stimuliuoja spenį stimuliacijos fazės metu. Išradimas taip pat nagrinėja įrenginį, būdui realizuoti, kuris turi pulsatorių iS vienos pusės sujungtą su išretinimo šaltiniu, o iS kitos pusės su vamzdynais, einančiais 1 melžimo stiklinių pulsacijos ertmes, dvi membranas, tarpusavyje sujungtas jungiamosiomis trauklėmis, kurių kiekviena aneroido dėžutę dalina 1 dvi atskiras ertmes, iš jų dvi ertmės yra sujungtos tarpusavyje reguliuojamu droseliu, o dvi kitos turi galimybę paeiliui susijungti su išretinimo šaltiniu per valdymo mechanizmą, ir perjungimo Įrenginį, sujungtą su jungiamosiomis trauklėmis, kuris vieną ar dvi pulsatoriaus vamzdyno grupes paeiliui jungia su išretinimo šaltiniu ir atmosferos oro atvadu.The present invention relates to a machine milking method which, in the inner cavity of a milking glass pushed onto the nipple, produces an iS pre-set size extension and causes a predetermined frequency and amplitude of rubber sleeve ripple to act on the nipple before the main milking phase. stimulates the nipple during the stimulation phase for a given period of time. The present invention also relates to a device for carrying out a method which comprises a pulsator iS connected to one side with an outlet source and iS the other side with conduits passing through 1 milking glass pulsation cavities, two membranes interconnected by connecting rods, each aneroid box being divided by 1 two the cavities, of which two cavities are interconnected by an adjustable throttle, and the other two have the capability of sequentially coupling to a discharge source via a control mechanism and a switching device coupled to a linkage connecting one or two groups of pulsator piping to the discharge source and atmospheric air farewell.
Gyvulių, i S kurių žmogus gauna pieną mašininio melžimo bodu, rūšys, pavyzdžiui, karvės, avys ir ožkos, turi gamtos suteiktą mechanizmą, kuris pavojingose situacijose gali sukelti tiesioginį pieno atidavimo blokavimą. Sis reiškinys yra žinomas kiekvienam melžė j ui ir sukelia nuogąstavimų, kurie vadinami pieno sulaikymas. Todėl pirmiausia pagrindinėmis prielaidomis pienui ištraukti turi būti apskritai gyvulių baimės pasalinimas, jų ramybės ir saugumo jausmo sužadinimas, jų bendra gera būsena. Dėl to, kad gyvuliai yra pripratinti prie melžimo proceso, kad yra ištobulinti beskausmiai melžimo bodai, kad gyvuliai yra atrenkami pagal pasi ruošimą melžti ir pieno atidavimo principą, Šiuo metu visiškas pieno sulaikymas tapo retas atvejis. Be visapusiSko pieno atidavimo blokavimo atskiriems gyvuliams pasitaiko ir dalinio blokavimo atvejų, kurie svyruoja plačiose ribose ir yra išreiškiami įvairiu nenorėjimo atiduoti pieną laipsniu.Species of animals that receive milk from a human milking machine, such as cows, sheep, and goats, have a mechanism provided by nature that can, in dangerous situations, cause direct milk delivery blocking. This phenomenon is known to every milker and causes fears called milk retention. Therefore, first of all, the basic prerequisites for milk extraction must be the elimination of the fear of the animals in general, the stimulation of their sense of peace and security, their general good state. Due to the fact that animals are accustomed to the milking process, that the milking booths are perfected, that the animals are selected on the basis of milk preparation and milk delivery, complete retention of milk has become rare at present. In addition to the comprehensive blocking of individual milk delivery, there are cases of partial blocking that range widely and are expressed in varying degrees of reluctance.
Priklausomai nuo gyvulių veislės ir atrinkimo yra aiškių prisitaikymo prie mašininio melžimo skirtumų. Šie skirtumai pasireiškia tešmens ištuštinimo laipsniu, galimu mašininio melžimo procese. Tokia, pavyzdžiui, šiuo metu yra vienintelė pieninių avių veislė, Sardinijos avis, kuriai šiuo metu yra gerai ištirtos mašininio melžimo galimybės. Šios veislės pagrindinis mašininis melžimas sudaro 81-87 7., o antrinis 19-13 7.. Avių, melžiamų mašininiu būdu, veislių antrinis melžimas vidutiniškai sudaro apie 37 7.. Dėl to įsidėmėtina, kad net ir iš avių, gerai atrinktų veislių Casaf, pagerinta avašiD mašininiu badu gaunamo pieno kiekis yra toks menkas, kad vienos vados ėriukai, leidžiami prie avies po melžimo, be vargo iščiulpia tokį pieno kiekį, kuris reikalingas jo augimui. Sis pavyzdys ypač gerai parodo, kad realiai visam pienui ištraukti yra būtinas atitinkamas stimuliavimas. Tą patvirtina neseni moksliniai tyrimai, atlikti su 7 avių veislėmis. Šiuo atveju gyvulių, dėl stimuliavimo visiškai atidavusių pieną masinai, dalis vidutiniškai padidėjo nuo 48% iki 76 */.. Toks padidėjimas buvo apytikriai lygus visoms septynioms veislėms. Be to, šiame tyrime tešmens ištuštinimo teigiamas efektas yra tas, kad ištraukto pieno kiekio padidėjimas apytiksliai atitinka antrinį rankomis išmelžto pieno kiekio sumažėjimą.There are clear differences in adaptability to machine milking, depending on the breed and selection of the animals. These differences are manifested in the degree of udder emptying that is possible in the machine milking process. This is, for example, the only breed of dairy sheep in the world today, the Sardinian sheep, for which there are well-researched options for machine milking. The main milking of this breed is 81-87 7th and the secondary milking is 19-13 7th. The secondary milking of machine-bred sheep breeds is on average about 37 7th. It is therefore noteworthy that even from the well-selected sheep Casaf , the improved milk yield of raspberry machine-starved milk is so low that single-lambs fed to a sheep after milking can easily suck in the amount of milk needed for its growth. This example demonstrates in particular that appropriate stimulation is required to extract virtually all milk. This is confirmed by recent research on 7 sheep breeds. In this case, the proportion of animals that gave up their complete milk delivery by stimulation increased on average from 48% to 76 * / .. This increase was approximately equal to all seven breeds. In addition, in the present study, the positive effect of udder emptying is that the increase in the amount of milk withdrawn approximates the secondary decrease in the amount of milk that has been hand-milked.
Per pastaruosius 20 metų lygiagrečiai su visuotiniu mašininio melžimo įdiegimu buvo pasiekta didelių selekcinių laimėjimų, išvedant pienines karves, prisitaikiusias prie mašininio melžimo. Pavyzdžiui, dabartiniu metu yra didelio produktyvumo veislių CHolšteino fryzų, vokiškoji žaloji, vokiškoji juodmargė, danų žaloji} arba sukryžmintų veislių Cizraelietiškoji fryzų, šveicarų žaloji, žaloji ir Holšteino fryzų?, kurios būdamos labai aukšto produktyvumo duodasi visiškai išmelžiamos mašininiu būdu. Kita vertus, dėl įvairių auginimo tikslų Cpavyzdžiui, akcentuojant mėsos produktyvumą, mažesnį jautrumą, mažesnius reikalavimus pašarams} yra labai aktualios ir plačiai paplitusios klasikinės nacionalinės veislės Cvokiečių juodmargė, šveicarų žaloji}. Šie gyvuliai taip pat leidžiasi melžiami, tačiau patenkinamas tešmens ištuštinimas yra įmanomas tik po kokybiško stimuliavimo. Ir netgi šiuo atveju nevisada pasiseka pasiekti grynai pieninių karvių aukštą tešmens ištuštinimo laipsnį. Kaip rodo moksliniai tyrinėjimai, ir šios veislės aiškiai teigiamai reaguoja, turint galvoje metinį pieno ir riebalų produktyvumą Cdaugiau 10 %?, kai vietoj įprasto tešmens paruošimoIn the last 20 years, in parallel with the widespread introduction of machine milking, great breeding success has been achieved in the production of dairy cows adapted to machine milking. For example, there are currently high-yielding CHolstein Friesian, German Green, German Black-and-Black, Danish Green} or Cross-bred Cisraelian Friesian, Swiss Green, Green and Holstein Friesian, which are very high-yielding machine-drilled. On the other hand, due to various farming purposes, C For example, with emphasis on meat productivity, reduced sensitivity, lower feed requirements} is a very relevant and widespread classical national breed Zwok black and white, Swiss green}. These animals are also allowed to milk, but satisfactory udder emptying is only possible after high-quality stimulation. Even in this case, the high degree of udder emptying in pure milk cows is not always successful. Scientific studies have shown that these breeds respond positively, with an annual milk and fat yield of more than 10%, when instead of the usual dough preparation
C trunkančio 12-20 sekundžių? yra nuolatos atliekamas kokybiškas stimuliavimas Ctrunkantis 40-60 sekundžių?. Be to, geras stimuliavimas laktacijos pradžioje teigiamai veikia pieno liaukų augimą.C lasting 12-20 seconds? is a continuous quality stimulation lasting 40-60 seconds ?. In addition, good stimulation at the start of lactation has a positive effect on mammary gland growth.
Iš principo pasiruošimas boti melžiama yra sukeliamas stimuliavimu. Tai pasakytina ir apie natūralų čiulpimo aktą, ir apie pieno ištraukimą mašina. Stimuliavimas yra labai sudėtingas procesas. Nerviniai refleksai, sukeliami stimuliuojančių dirgiklių, susilpnina tešmens lygiųjų raumenų įtempimą. Dėl to ypač išsiplečia siauri pieno kanalai. Be to, posmegeninė liauka į kraujo apytaką išskiria hormoną oksitociną ir sukelia tam tikrų ląstelių, supančių alveoles, gaminančias pieną, susitraukimą. Tuo pačiu alveolėje nuolatos išsiskiriantis pienas yra išspaudžiamas iš akytos liaukų struktūros Cpieno išsiveržimas? ir dėl to tiktai tada pienas suteka į apatines ertmes ir tiktai tada apskritai yra išmelžiamas. Pieno išsiveržimas sukelia vidinio slėgio padidėjimą tešmenyje iki 30-60 mbar, dėl to speniai, gaudami daugiau kraujo, darosi standūs ir siaura vieta tarp spenio ir liaukos cisternos C Fi ur stenber go veninis žiedas? plačiai atsidaro. Tiktai dabar gyvulys yra pasiruošęs būti melžiamas.In principle, the preparation for milking a bot is caused by stimulation. This is true of both the natural act of sucking and the machine pulling milk. Stimulation is a very difficult process. Nerve reflexes caused by stimulating stimuli reduce the tension in the smooth muscle of the udder. As a result, narrow milk channels are particularly widened. In addition, the parathyroid gland secretes the hormone oxytocin into the bloodstream and causes the cells in the alveoli that produce milk to contract. At the same alveolus, the constantly evolving milk is squeezed out of the porous glandular structure Cpieno eruption? and only then does the milk flow into the lower cavities and only then is the milk excreted at all. Milk eruption causes an increase in internal pressure in the udder up to 30-60 mbar, which causes the nipple to receive more blood, making it stiff and narrow between the nipple and the gland tank C Fi ur stenber go venous ring? wide open. Only now is the animal ready to be milked.
Nepriklausomai nuo pieninių galvijų veislės ir tipo, optimalus pieno atidavimas yra galimas tik greitai ir atsargiai traukiant pieną betarpiškai po pilnaverčio pieno i Ssi veržimo.Regardless of the breed and type of dairy cattle, optimum milk delivery is only possible by pulling the milk quickly and carefully, immediately after turning the wholesome milk into Ssi.
Pagal galimybes visiškas tešmens iStuStinimas yra labai svarbus pieno produktyvumui todėl, kad sekrecija Ckartu su liaukų audiniu ir metaboliniu aktyvumu? priklauso nuo turimos erdvės buvimo. Kai didėja kaupimo tūrio užpildymas, didėja teSmens vidinis slėgis. Kadangi pieno sekrecija vyksta nugalint Šitą slėgi, tai ji mažėja, kai didėja kaupimo tūrio užpildymas. Šių aplinkybių pagrindu yra klaidingas, kartais ginamas, požiūris, kad pienas, prieS tai neiSmelžtas, bus papildomai išmelžtas per kitą melžimą. Tikriausiai jis yra visiškai prarastas. Jeigu ilgą laiką nuolatos tešmuo yra nevisiškai ištuštinamas, tai tas betarpiškai sukelia kiekvienos dienos produktyvumo sumažėjimą, laktacijos laiko sutrumpėjimą ir atsparumo blogėjimą. TeSmens iStuStinimo laipsnio Įtaka produktyvumui ypač ryškiai pasireiškia didelio produktyvumo karvėms, o mažiausiai ožkoms, kadangi jų liaukų cisternos užpildymo tūris yra gerokai didesnis už liaukos audi nĮ.As far as possible, complete udder extension is crucial for milk productivity because Ckart secretion with glandular tissue and metabolic activity? depends on the availability of available space. As the accumulation volume is increased, the internal pressure of the fluid increases. Since milk secretion occurs by overcoming this pressure, it decreases with increasing filling volume. Underlying these circumstances is the erroneous, sometimes defended, view that milk, before being milked, will be milked additionally during the next milking. He is probably completely lost. If the udder is not completely emptied over a long period of time, this will immediately lead to a reduction in daily productivity, a reduction in lactation and a reduction in resistance. The Effect of Degree of Exposure The effect on productivity is particularly pronounced in high-yielding cows, and at least in goats, as their gland tank filling volume is significantly greater than glandular tissue.
Galioja bendra taisyklė, kad kuo geresnis stimuliavimas, tuo greičiau ir daugiau gaunama pieno. Esant blogam stimuliavimui, padidėja antrinis mašininis primilžis ir tuo paCiu rankų darbas melžiant. Didėjant antriniams primilžiams, tuo paCiu metu didėja teSmens susirgimų skaičius.The general rule is that the better the stimulation, the faster and more milk is produced. Poor stimulation increases secondary machine output and at the same time manual labor at milking. At the same time, as the number of secondary outbreaks increases, the number of teething cases increases.
Stimuliavimą iŠ principo galima atlikti Įvairiais dirginimo būdais, pavyzdžiui, lytėjimo, Šilumos, regėjimo, klausos, uoslės. Be to, didelės reikšmės turi dirginimo receptoriai, esantys spenyje ir spenio pagrinde, kurie yra jautrūs prisilietimui ir spaudimui. Masažuojant r ankomi sStimulation can, in principle, be accomplished by a variety of irritation techniques such as tactile, heat, visual, auditory, olfactory. In addition, irritant receptors in the nipple and the base of the nipple, which are sensitive to touch and pressure, are of great importance. While massaging r ankomi s
I spenį, receptoriai stimuliuojami tol, kol neįvyksta pieno iSsiveržimas. Šiam darbui melžėjas sugaišta mažiausiai 45-60 s. Skaičiuojant karvių atžvilgiu, tai sudaro beveik dvigubą laiką, kurį melžėjas sugaišta prie kiekvieno gyvulio, palyginti su tuo atveju, kai prieS pieno traukimą neatliekamas stimuliavimas. Tačiau praktikoje viso melžimo laiko pailgėjimas yra mažesnis, kadangi dėl gero stimuliavimo antrinis melžimas yra gerokai trumpesnis, ir todėl pienui išmelžti bereikia naudoti mažiau rankinio darbo.In the nipple, the receptors are stimulated until milk eruption occurs. The milker takes at least 45-60 seconds for this job. Calculated for cows, this represents almost double the time the milking man spends on each animal, compared with no stimulation before milk drawing. However, in practice, the total length of milking time is reduced because, due to good stimulation, secondary milking is much shorter and less manual labor is required to milk the milk.
Darbo ekonomiškumo skaičiavimai aviai atrodo ypač blogai pirmiausia todėl, kad ją melžiant yra iSmelžiama tiktai apie 10 Z pieno kiekio, gaunamo i S vienos karvės. Net ir atsisakius paprastai taikomo pakartotinio avių melžimo, dėl iSankstinio stimuliavimo rankomis ir be to žemas darbo produktyvumas sumažėtų 40 Z. Todėl dabartiniu metu avių stimuliavimas niekur nedaromas.Cost-effectiveness calculations for sheep seem especially bad because they only milk about 10 Z of milk per cow when milking. Even abandoning the routine re-milking of sheep would result in a 40 Z reduction in manual stimulation and, in addition, low labor productivity.
Kita vertus, reikia įvertinti ir tai, kad tešmens ištuštinimo laipsnis, pasiekiamas be stimuliavimo, vienos bandos gyvuliams taip pat labai svyruoja. Gyvuliams, kurie be stimuliavimo yra i Šmeižiami ne iki galo, atsiranda neišvengiama pasekmė - produktyvumo sumažėjimas ir tešmens susirgimų. Avims tokie tešmens susirgimai paprastai baigiasi kritimu. Greta viso to, objektyvus ekonominiai skaičiavimai rodo, kad galų gale nė vienas darbo racionalizacijos efektas negali boti toks, kad nekompensuotų nors nedaug pieno produktyvumo trūkumų. Vadinasi, kad pagal galimybes butų gaunama kuo daugiau pieno, visų pieninių gyvulių kokybiškam stimuliavimui nėra alternatyvos, jei tai vertinsime ekonominiu požiūriu.On the other hand, it should also be appreciated that the degree of udder emptying achieved without stimulation also varies greatly in animals per herd. Animals that are not completely shamed without stimulation have the inevitable consequence of reduced productivity and udder disease. In sheep, such udder diseases usually result in a fall. On top of all this, objective economic calculations show that, in the end, no effect of labor rationalization can be offset by even a slight deficiency in milk productivity. This means that as much milk as possible is available, there is no alternative to qualitative stimulation of all dairy animals if we consider it economically.
Praktikoje jau seniai būta įvairių bandymų mechanizuoti stimuliavimo darbus. Yra žinoma įvairių specialių Šepečių, vibratorių ir masažuojančių įtaisų. Tačiau visi Šie įrengimai turi tokį trūkumą, kad melžėjas, kaip ir anksčiau, visą stimuliavimo laiką turi būti prie gyvulio ir tuo pačiu negali taupyti laiko. Be to, Šie įtaisai dažnai dirgina visą tešmenį, o ne spenius, kurių dirginimas būna gerokai ef ek tyvesni s.In practice, there have long been various attempts to mechanize stimulation work. Various special brushes, vibrators and massaging devices are known. However, all of these devices have such a drawback that the milking parlor, as before, must be at the animal's entire stimulation time and cannot save time at the same time. In addition, these devices often irritate the udder as a whole, rather than the nipple, which is much more effective in irritation.
Pasalinti Sį trūkumą, bent melžimo stiklinės pusiau automatizacija, nepasisekė, kadangi reikalingas pozicionavimas reikalauja naudoti aparatūrą, susijusią su išlaidomis technikai ir dažnai gendančią sunkiomis darbo sąlygomis. Šiam sprendimui, pavyzdžiui, prieštarauja tas faktas, kad būtinybė riboti gyvulio judėjimą dažnai sukelia nepagedaujamą pieno sulaikymą, ir tuo pačiu dažnai yra pasiekiamas efektas, priešingas efektyviam stimuliavimui. Toks pozicionavimas sukelia didelių sunkumų, pavyzdžiui, neramioms avims.Addressing this disadvantage, at least the semi-automation of the milking glass, has failed, as the required positioning requires the use of hardware related to technical costs and frequently perishable working conditions. This solution is contradicted, for example, by the fact that the need to restrict the movement of an animal often results in an unpredictable retention of milk and, at the same time, often achieves an effect opposite to effective stimulation. This positioning causes great difficulties, for example for restless sheep.
IS JAV patento 2554166 jau yra žinomas įrenginys teSmeniui stimuliuoti, kurį sudaro ant žemės pastatomas aparatas su keliomis į virSų nukreiptomis tūtomis, iš kurių su slėgiu yra išpurkSčiamas Šiltas skystis. Tokio įrenginio trūkumas - didelis vandens sunaudojimas, dideli nuostoliai vandeniui Šildyti ir dideli higieniniai trūkumai, kadangi ant tešmens esantys nesvarumai suminkštėja, ir speniai pasidaro nesvarūs dėl jais nutekančio nesvaraus vandens, o tą galima pasalinti tik kruopščiu rankiniu darbu.IS US Patent 2554166 already discloses a device for stimulating the body, consisting of a ground-mounted apparatus with a plurality of upwardly directed nozzles from which a warm fluid is sprayed under pressure. The disadvantage of such a device is high water consumption, high water losses Heated and high hygiene disadvantages, as the weight of the udder softens and the nipples become weightless due to the draining of the weight, which can only be removed by careful manual work.
JAV patente 4034713 stimuliavimo procesui yra siūlomas melžimo aparato Įrenginys, kuriame kiekvienam speniui yra numatytas Įtaisas su keliais Įtvarais, kurie spyruokliuojančiai iš įvairių pusių priglunda prie spenio, ir kurie į vidų nukreiptose pusėse turi purkštimo galvučių, iš kurių ant spenio yra išpurkščiamas Šiltas skystis. Minėtas Įrenginys tinka tik stimuliavimo procesui. Melžėjas pats turi ji užmauti, o stimuliavimo fazės gale - vėl nuimti, kad paskui ant spenių užmautų melžimo aparatą. Tokių žinomų stimuliuojančių prietaisų, dirbančių nepriklausomai nuo melžimo aparato, taikymas parodė, kad stimuliavimo ir skubaus melžimo aparato užmovimo koordinacija yra sunkiai įgyvendinama praktinėmis sąlygomis. Jeigu gyvulys tokioje būsenoje, kad jis yra pasiruošęs būti melžiamas, stovi nors ir neilgą laiką nemelžiamas, tai stimuliavimo efektas ne tik greitai praeina, bet iS dalies netgi neigiamai atsiliepia į tešmens ištuštinimą. Būtent tai dažnai įvyksta praktikoje, kadangi melžėjas dažniausiai aptarnauja kelis melžimo aparatus ir yra užsiėmęs įprastu darbu, pavyzdžiui, derinimu ir kito gyvulio antriniu melžimu. Didėjant melžimo' aparatų kiekiui, ir norėdamas padidinti darbo efektyvumą, melžėjas nuolatos yra stresinėje būsenoje, yra dirginamas reikalavimų kokybiškai stimuliuoti, laiku uždėti melžimo aparatą ir iki galo išmelžti mašininiu būdu antrą kartą, kad aparatas nedirbtų tuščia eiga. Be to, melžėjas praktiškai visada turi nuspręsti, kurį gyvulį reikia pasirinkti.U.S. Patent 4034713 discloses a Milking Machine Device for the stimulation process, which includes a device for each nipple with a plurality of nipples that spring up from the various sides to the nipple and which have inwardly facing nozzles for delivering a warm fluid to the nipple. The aforementioned Device is only suitable for the stimulation process. The milker has to put it on himself, and at the end of the stimulation phase, remove it again to put the milking machine on the nipple. The use of such known stimulation devices operating independently of the milking apparatus has shown that the coordination between stimulation and rapid delivery of the milking apparatus is difficult to implement in practical conditions. If the animal is in a state ready to be milked, even if it is not milking for a short period of time, the stimulation effect not only disappears quickly, but it also has a negative effect on udder emptying. This is often the case in practice, since the milker usually operates several milking machines and is engaged in routine work such as tuning and secondary milking another animal. As the number of milking machines increases, and in order to increase work efficiency, the milker is constantly in a stressful state, irritated by the demands of quality stimulation, timely placement of the milking machine, and fully machine-raised a second time to prevent the machine from idling. In addition, the milkman must in practice always decide which animal to choose.
Kad melžėjui nereikėtų daryti stimuliavimo, ir kad jis nebūtų susijęs su atskirų darbo operacijų koordinacija melžimo pradžioje, buvo sukonstruotos melžimo mašinos, kurios prieš pagrindinę melžimo fazę turi išankstinę stimuliavimo f azę.In order to avoid the need for the milking worker to stimulate, and not to coordinate individual work operations at the start of milking, milking machines have been constructed which have a pre-stimulation phase prior to the main milking phase.
IS VFR 1482320 patento yra žinomas melžimo būdas, naudojantis stiklines su dviem ertmėmis, kai melžimo fazėje stiklinės ertmėje pulsatorius peiliui sukuria oro išretėjimą ir atmosferini slėgį, o guminės movos vidinėje ertmėje spenį veikia nuolatinis oro išretėjimas. Melžimo proceso pradžioje šis žinomas melžimo aparatas, užmovus melžimo stiklines ant spenių, stimuliuoja tokiu būdu, kad guminės movos vidinėje ertmėje spenį veikia oro išretėjimas tokio dydžio, koks būna išretėjimas melžimo fazės metu. Tačiau melžimo stiklinės ertmėje iškrovos fazėje oro slėgis padidėja daugiau už atmosferinį, todėl guminė mova daug stipriau spaudžia spenį, ir dėl to spenys yra masažuojamas. Slėgio padidėjimas pulsatoriaus vamzdžiuose nutraukiamas tik tada, kai iš alveolių pienas pradedamas purkšti į cisternas. Tačiau nenurodoma, kaip tai yra nustatoma. Kadangi jau stimuliavimo fazės metu yra sukuriamas nuolatinis oro išretėjimas, ir pulsatoriaus slėgis turi įsiurbimo fazę, kurios parametrai yra tokie patys kaip melžimo proceso, todėl čia iškart po melžimo stiklinių užmovimo prasideda normalus pieno ištraukimas.IS VFR 1482320 discloses a known milking method using two-cavity glasses, in which, during the milking phase, a pulsator in the glass cavity generates air depletion and atmospheric pressure, and the rubber cuff inner cavity is subjected to continuous air depletion. At the beginning of the milking process, this known milking machine stimulates the nipple in the inner cavity of the rubber sleeve by pushing the milk glasses over the nipple in such a way that the air is thinned out at the same size as during the milking phase. However, during the discharge phase of the milking cavity, the air pressure increases more than atmospheric pressure, so that the rubber sleeve presses the nipple much more strongly, which causes the nipple to be massaged. The increase in pressure in the pulsator tubes is stopped only when the milk from the alveoli begins to be sprayed into the tanks. However, it does not specify how this is determined. Since during the stimulation phase, a constant thinning of the air is created and the pulsator pressure has a suction phase, which has the same parameters as the milking process, this is where normal milk extraction begins immediately after the milking glasses are lifted.
Deutsche Agrartechnik, 21, Jahrgarg, Heft 4, April, 1971 žurnalo Z. Czech straipsnyje Zur Automatisierung der Milchgewinnung 164 p. aprašytas būdas pagal VFR 1482320 patentą. Ir šiame būde iškart po melžimo aparato užmovimo melžimo stiklinės vidinėje erdvėje yra sukuriamas normalus oro išretinimas. Pulsatoriaus slėgio valdymas yra keičiamas tokiu būdu, kad kiekviename iškrovos takte melžimo stiklinės ertmėje yra sukuriamas perteklinis slėgis 0.5 kg/cm , o siurbimo fazėje slėgis yra sumažinamas iki paprastai taikomo išretinimo. Tuo pačiu iškrovos takto metu speniai yra sustiprintai masažuojami. Šios besikeičiančios sąlygos yra palaikomos 60 sekundžių, kol neįvyksta normalaus melžimo įjungimas, kada iškrovos takto metu pulsatoriaus slėgis padidėja tiktai iki atmosferinio slėgio. Kadangi ir Šioje iSankstinėje fazėje kiekvieno siurbimo takto metu yra sukurtas paprastai naudojamas iSretinimas, tai ir šiuo būdu iškart po melžimo stiklinių užmovimo prasideda normalus pieno ištraukimas.Deutsche Agrartechnik, 21, Jahrgarg, Heft 4, April, 1971, in Z. Czech, article 164, Zur Automatisierung der Milchgewinnung. described in patent VFR 1482320. And in this method, normal air exhaustion is created in the interior of the milking glass immediately after the milking machine has been set up. The pressure control of the pulsator is varied in such a way that each discharge stroke generates an excess pressure of 0.5 kg / cm in the milking cavity and the pressure in the suction phase is reduced to the usual application rate. At the same time the discharge stroke is intensified massaging the nipples. These changing conditions are maintained for 60 seconds until normal milking is initiated, at which time the pulsator pressure rises to atmospheric pressure during the discharge stroke. Because in this Pre-Stage phase, the usual pre-suction is created with each suction stroke, so normal milk extraction begins immediately after the milking glasses are lifted.
Iš VFR 1956196 patento yra žinomas mašininio melžimo būdas, taikantis stiklines su dviem ertmėmis, kuriame aprašoma, kad užmovus ant spenių stiklines su dviem ertmėmis, jos kyla į viršų, jeigu karvė dar nepakankamai stimuliuota. Kadangi tai gali sukelti pieno srauto blokavimą, tai pagal šį žinomą būdą yra sumažinamas išretinimas guminės movos vidinėje ertmėje tiek melžimo proceso pradžioje, tiek ir įsiurbimo fazėse melžimo stiklinės ertmėje, kad apsaugotų spenius nuo sužeidimų, ir kad apskritai užtikrintų pieno ištraukimą. Išretinimo kitimas melžimo stiklinės ertmėje atitinkamai su išretinimo mažėjimu guminės movos vidinėje ertmėje spenius veikia taip, kad išvengiama efekto, vadinamojo ballooning'*. Toks išretinimo sumažėjimas būna ir melžimo proceso pabaigoje, kai sumažėja pieno srautas. Taip pat yra laikoma tikslinga sumažinti pulsatoriaus dažnį, kai ii sumažėja matuojamas pieno srautas, kadangi dėl to spenių masažavimo dažnis butų sumažėjęs. Didelis masažavimo dažnis, esant mažam pieno srautui arba kai jo nebėra, yra laikomas trūkumu, kadangi dėl to gali atsirasti spenių pakenkimų.From VFR 1956196 there is known a machine milking method using two-cavity glasses, which describes that when two cavities are placed on nipples, they rise upwards if the cow is not sufficiently stimulated. Because this can cause blockage of the milk flow, this known method reduces the amount of stretching in the inner cavity of the rubber sleeve, both at the beginning of the milking process and during the suction phases in the milking glass cavity to protect the nipples from injury. The variation in retention in the milking cavity with the decrease in retention in the inner cavity of the rubber sleeve acts to prevent the effect known as ballooning. This reduction in thinning also occurs at the end of the milking process when milk flow is reduced. It is also considered expedient to reduce the pulsator frequency when ii the measured milk flow is reduced, as this would result in a decrease in the frequency of nipple massage. High frequency of massage with low or no milk flow is considered a disadvantage as it can cause nipple damage.
Apskritai žinomo budo prametrų kitimas vyksta tik priklausomai nuo išmatuoto pieno srauto.In general, the change in the parameters of the known Buddha is only dependent on the measured milk flow.
Toliau iS VFR 2524398 patento yra žinomas melžimo badas, kuriame, priešingai anksčiau iŠ VFR 1956i96 patento žinomam būdui, guminės movos vidinėje ertmėje išretinimas, veikiantis spenius, yra padidinamas tiek, kad pienas tikrai būtų ištrauktas, nes iki Šio laiko žinomais būdais tai nevisada būdavo Įmanoma gyvuliams, kurie sunkiai pasiduoda melžiami, kadangi melžimo pradžioje vakuumas badavo per daug retas.Further, there is a known milking famine in the iS VFR 2524398 patent, in which, contrary to the prior art of the VFR 1956i96 patent, the extensification of the rubber sleeve in the inner cavity is increased so that the milk is really drawn out. for animals that are difficult to give up because the vacuum at the beginning of milking is too rare.
Melžimo proceso pradžioje, kai pienas dar neteka arba teka tik mažas jo kiekis, speniams apsaugoti yra sudaromas atitinkamai sumažintas išretinimas pulsacijos ertmėje. Be to, pulsacijos ertmėje sudaromas iSretinimas turi turėti toki dydi, kad siurbimo metu guminės movos, veikiančios spenį, vidinė sienelė atsidarytų ne iki galo taip, kad iSretinimas veiktų ne visą spenį, o tik jo viršūnėlę. Be to, šis būdas gerokai apriboja pieno tekėjimą atgal link spenio. Toks atgalinis tekėjimas yra rizikos faktorius pernešti mastitui. Sis badas užtikrina tai, kad iš gyvulių, kurie sunkiai pasiduoda melžiami, yra patikimai ištraukiamas pienas net ir tos stadijos metu, kai labai atsargiai elgiamasi. Perjungimas iš pradinės fazės, kurios metu pulsacijos ertmėje išretinimas yra sumažintas, į pagrindine melžimo faze vyksta taip pat priklausomai nuo pieno srauto.At the beginning of the milking process, when there is no or only a small amount of milk, a corresponding reduction in the pulsation cavity is made to protect the teat. In addition, the suction cavity formed in the pulsation cavity must be of a size such that, during suction, the inner wall of the rubber sleeve acting on the nipple does not fully open, so that the cuff is applied only to the tip of the nipple. In addition, this method significantly limits the flow of milk back to the teat. Such backflow is a risk factor for mastitis transmission. This hunger ensures that milk that is difficult to suckle is reliably withdrawn from milk, even at the stage of extreme caution. Switching from the initial phase of reduced pulsation in the cavity to the main milking phase also occurs depending on the milk flow.
Iš JAV patento Nr.4011838 taip pat jau yra žinomas melžimo būdas, kai stimuliavimo fazėje yra sumažintas iSretinimas ir guminės movos vidinėje ertmėje, ir pulsacijos ertmėje, lyginant su išretinimu pagrindinės melžimo fazės metu. Geriausiuose melžimo aparatų variantuose ypač tinkamais yra laikomi 33 kPa išretinimas guminės movos erdvėje ir 27 kPa išretinimas pulsacijos ertmėje stimuliacijos fazės metu. Esant tokiems slėgiams yra garantuojama, kad normaliai pasiduodančių melžti karvių pienas tekės iškart po susiaurėjusių kanalų raumenų tonuso sumažėjimo, t. y. po 5-15 sekundžių. Sis procesas visiškai nepriklauso nuo pieno išsiveržimo, tai yra ir nestimuliuotos karvės pienas teka iš cisternos. Atitinkamai su tuo taip pat yra valdomas melžimo procesas ir tuo pačiu perjungimas iš stimuliavimo fazės į pagrindinio melžimo fazę, priklausomai nuo pieno srauto, pavyzdžiui, kai jis viršija 0,2 kg per minutę. Tiktai sunkiai pasiduodančioms melžti karvėms kaip pagalbinė priemonė yra numatytas perjungimas po iš anksto užduoto laiko, kuris lygus 61 s., jeigu iki to momento pieno srautas neviršijo užduoto ribinio dydžio. Laikoma tikslinga papildomai sumažinti pulsacijos dažnį stimuliavimo fazės metu, lyginant su pulsacijos dažniu pagrindinės melžimo fazės metu.U.S. Pat. No. 4,011,838 also discloses a method of milking wherein, during the stimulation phase, both the inner sleeve and the pulsation cavity of the rubber sleeve are reduced in comparison with that of the main milking phase. 33 kPa in the rubber sleeve space and 27 kPa in the pulsation cavity during the stimulation phase are particularly preferred in the preferred milking device versions. Under these pressures, it is guaranteed that the milk of normal milking cows will flow immediately after a reduction in muscle tone of the narrowed ducts, i. y. after 5 to 15 seconds. This process is completely independent of milk eruption, that is, unstimulated cow milk flows from the tank. Correspondingly, this also controls the milking process and thus switches from the stimulation phase to the main milking phase, depending on the milk flow, for example when it exceeds 0.2 kg per minute. Only dairy cows that are difficult to give up are provided with a switch after a pre-set time of 61 seconds, as long as the milk flow has not exceeded the pre-set threshold. It is considered appropriate to further reduce the pulsation rate during the stimulation phase as compared to the pulsation rate during the main milking phase.
Toliau iš JAV patento jau yra žinomas melžimo būdas, kuris sprendžia spenio pagrindo pertempimo problemą CBal 1ooningJ dėl guminės movos, maunamos ant spenio, žiedinio krašto, taip pat melžimo stiklinės kilimo į viršų palei spenį problemą. Tai daroma tokiu būdu, kad yra matuojamas guminės movos, vei k i anči os spenį, viršutinėje dalyje esantis išretinimo dydis, kuris yra naudojamas kaip išretinimo pulsacijos ertmėje valdantysis signalas, būtent ta prasme, kad, didėjant išretinimui viršutinėje dalyje, vyksta išretinimo sumažėjimas pulsacijos ertmėje taip, kad siurbimo padėtyje guminė mova yra nevisiškai atidaryta. Pažymima, kad Įrenginys gali būti pritaikytas ir pradiniam stimuliavimui. Tačiau, jei būtų veikiama pagal patente nurodytą principą, tai, užmovus melžimo stikliną ant pieno neužpildyto spenio, jis dar nepriglustų prie guminės movos korpuso, o guminės movos viduje jau būtų reikalingas išretinimas. Tokiomis sąlygomis melžimo stiklinė kyla speniu aukštyn tiek, kol jos žiedinė briauna iš galvutės pusės pradeda remtis 1 spenį ir priglunda prie jo. Paprastai speniui be prietaiso tai būna tik Fiurstenbergo venų žiedo lygyje. Tiktai tada, kai melžimo stiklinė yra visiškai ant spenio viršutinės dalies, dėl didelio išretinimo, sudarančio apie 50 kPa ir esančio galvutės vidinėje ertmėje, išretinimas pulsacijos ertmėje sumažėja apytikriai iki 17 kPa. Tačiau dėl šito sumažėjimo vėliau jau negalima išvengti šito melžimo stiklinės kilimo, todėl, kaip jau aprašyta patento P3001963 paraiškoje, dėl jautraus spenio pagrindo pertempimo, kuris atsiranda nuo guminės movos žiedinės briaunos poveikio 1 jautrius slėgiui receptorius, prie spenio pagrindo susidaro slėgis, kuris karvei yra nemalonus. Šio spenio pagrindo pertempimo požiūriu šis žinomas būdas lygintinas su visiškai Įprasta melžimo mašina netgi geriau veikia nei šis būdas, nes speniai yra daug stipriau masažuojami.Further, a milking method is known from the U.S. Patent which addresses the problem of CBal 1ooningJ due to the annular edge of the rubber sleeve applied to the nipple, as well as the problem of the milking glass rising up along the nipple. This is done by measuring the amount of fatigue in the upper part of the rubber sleeve acting on the duck nipple, which is used as a control signal in the pulsation cavity, namely in the sense that as the fatigue in the upper part decreases, that the rubber sleeve is not fully open in the suction position. It is noted that the Device may also be adapted for initial stimulation. However, if operated in accordance with the principle of the patent, placing the milking glass on the milk-filled nipple would not yet fit into the body of the rubber sleeve and would require extending within the rubber sleeve. Under these conditions, the milking glass rises up the nipple until its annular edge on the side of the head begins to rest on and close to the nipple. Usually, the nipple without the device is only at the level of the Furstenberg vein ring. Only when the milking glass is completely on the top of the nipple, due to the large depletion of about 50 kPa in the inner cavity of the head, the depletion in the pulsation cavity is reduced to about 17 kPa. However, this decrease can no longer prevent the rise of this milking glass, and, as already described in patent application P3001963, due to the sensitive pressure on the base of the penis due to the pressure sensitive receptors on the annular rim of the rubber sleeve, unpleasant. From this point of view of overstretching the base of the nipple, this known method compares with a fully conventional milking machine even better than this method because the nipples are massaged much more strongly.
Iš VFR 2423554 patento taip pat jau yra žinomas melžimo badas ir įrenginys, kuriame, dėl į kiekvieną pulsatoriaus vamzdį įstatyto valdomo vožtuvo, į melžimo stiklinės pulsacijos ertmes yra neleidžiamas nereguliuojamas guminės movos žarnos atidarymo judesys melžimo fazės metu, kadangi dėl šio judesio gali atsirasti atgalinis pieno srautas link spenio, kuris veiktų kaip smūgis į spenio viršūnę, o tai gali būti bakterijų mechanizmo patekimo į karvės spenio vidų priežastis. Dėl šios priežasties melžimo proceso pradžioje, kol pieno srautas yra mažesnis už tam tikrą ribinį dydį, į kiekvieną pulsatoriaus vamzdį yra įstatomas valdymo įtaisas, gerokai sumažinantis pulsatoriaus vamzdžio skerspjūvį ir paliekantis laisvą tik nedidelę skerspjūvio dalį. Tas lemia tai, kad siurbimo fazėje išretinimas melžimo stiklinės ertmėje nusistovi lėtai, o, perjungus iš siurbimo fazės į iškrovos fazę, oras patenka staigiai ir pulsacijos ertmėje slėgis padidėja praktiškai staigiai iki atmosferinio slėgio.VFR 2423554 also discloses milking starvation and a device which, by means of a controlled valve inserted into each pulsator tube, prevents uncontrolled movement of the opening of the rubber sleeve during the milking phase in the milking glass pulsation cavities, as this movement can cause back milk flow towards the teat, which acts as a blow to the tip of the teat, which may be the cause of the bacterial mechanism entering the cow's teat. For this reason, at the beginning of the milking process, until the milk flow is below a certain threshold, a control device is inserted into each pulsator tube, significantly reducing the cross-section of the pulsator tube and leaving only a small portion of the cross-section free. As a result, during the suction phase, depletion in the milking cavity settles slowly, and when switching from the suction phase to the discharge phase, the air flows abruptly and the pressure in the pulsation cavity increases practically abruptly to atmospheric pressure.
Toks būdas mažai tinka stimuliavimui, kadangi dar nestimuliuotą spenį, kuriuo dar neteka pienas, veikia labai didelės jėgos, kurios gali sukelti pakenkimų spenio cisternoje.This method is of little use for stimulation, since the unstimulated teat, which is not yet milk, is subjected to very high forces that can cause damage to the teat tank.
Iš tiesų minėti būdai turi tą privalumą, kad melžėjui nebeiškyla atitinkamos laiko koordinacijos problema. Tačiau praktikoje, palyginti su rankiniu stimuliavimu, minėti būdai sukelia nepatenkinamų rezultatų, pavyzdžiui, blogą tešmens ištuštinimą ir ilgą melžimo laiką. Bet priešingai lūkesčiams šie rezultatai yra visiškai panašūs, nepaisant stimuliavimo fazės visiškai skirtingų realizacijų.In fact, the above mentioned methods have the advantage that the milking cow no longer faces the problem of proper time coordination. In practice, however, these techniques produce unsatisfactory results, such as poor udder emptying and long milking compared to manual stimulation. But contrary to expectations, these results are quite similar, despite completely different realizations of the stimulation phase.
Šio išradimo pagrindas yra suformuluotas uždavinys 15 sukurti mašininio melžimo būdą su automatiniu stimuliavimu, dėl kurio butų optimaliai pasiruošta melžti, kad pagerėtų tešmens ištuštinimas, padidėtų pieno produktyvumas, pagerėtų melži mo našumas.The object of the present invention is to formulate the object 15 to provide a method of machine milking with automatic stimulation, which would be optimally prepared for milking to improve udder emptying, increase milk productivity, improve milking productivity.
Remiantis aukščiau minėtu būdu, šis uždavinys pagal išradimą sprendžiamas taip, kad 40-90 sekundžių, o geriausiai 40-60 sekundžių, nuo šios stimuliavimo fazės pradžios pieno netraukia ir tik po to pradeda melžimą.Based on the above method, this object of the present invention is solved in such a way that 40-90 seconds, and preferably 40-60 seconds, do not draw milk from the start of this stimulation phase and only then start milking.
Si techninė idėja atsirado tokių stebėjimų ir tokios patirties pagrindu. Netgi melžiant rankomis, kai stimuliuojantis poveikis geriausiai tinka natūraliam pieno ištraukimui, kai kuriuose avininkystės ūkiuose avis melžia du kartus su trumpa pertrauka CRipasso?. Šiuo atveju antrasis rankinis primilžis sudaro iki 44 Z geriausio rankinio primilžio. Jeigu, kita vertus, rankinis antrinis melžimas, kuris šiuo atveju taikomas avims po mašininio melžimo, yra pakeičiamas pakartotiniu melžimo aparato užmovimu per trumpą laiką Cdouble pose?, tai assaf ir avassi veislių avims nepasireiškia pieno produktyvumo sumažėjimas. Iš šio stebėjimo buvo padaryta išvada, kad esmė yra ne stimuliavimo tipas, o tai, kad pagrindinę įtaką turi trumpas intervalas tarp melžimų. Pradžioje iš to buvo padaryta išvada, kad avis, kuriai paprastai reikia stipresnio stimuliavimo negu karvei, patiria adekvatų stimuliavimo dirginimą melžimo mašina, nepriklausomai nuo to, ar buvo darytas išankstinis stimuliavimas, ar nebuvo darytas žinomais būdais. C Si s tvirtinimas prieštarauja plačiai paplitusiai nuomonei, kad avis nepasiduoda mašininiam stimuliavimui.? Iš aukščiau aprašytų reiškinių buvo padaryta išvada, kad, esant mašininiam stimuliavimui, probelmų dažniausiai atsiranda dėl uždelsimo laiko, paprastai 30-60 s., kuris praeina nuo stimuliavimo pradžios iki neurohormoninės reakcijos visiško veikimo C pieno alveolinio išsiveržimo}.This technical idea emerged from such observations and experiences. Even with hand milking, when the stimulating effect is best suited to natural milk extraction, on some sheep farms sheep milk twice with a short break CRipasso ?. In this case, the second hand milk yields up to 44 Z of the best hand milk. If, on the other hand, manual secondary milking, which in this case applies to sheep after machine milking, is replaced by re-launching the milking machine in a short period of time in the Cdouble pose ?, sheep and avassi breeds do not show a reduction in milk productivity. From this observation it was concluded that the essence is not the type of stimulation but that the short interval between milking is the main factor. Initially, it was concluded that sheep, which generally require stronger stimulation than a cow, are adequately stimulated by the milking machine, whether pre-stimulated or not, by known means. C This claim contradicts the widespread belief that sheep do not give in to machine stimulation.? From the phenomena described above, it was concluded that, in the case of machine stimulation, the prob- lems usually arise from a delay time, usually 30-60 s, which elapses from the onset of stimulation to the full-acting C-milk alveolar eruption of the C}.
Jeigu iŠ anksto nestimuliuotam gyvuliui yra užmaunama melžimo masina, tai akivaizdu, kad iŠ pradžių yra išmelžiamas vadinamasis cisternos pienas, kuris gali būti išmelžtas nedalyvaujant hormonams. Dėl sekrecinio spaudimo Sis pienas 1aSais iSlaSa iS alveolių ir laisvai susikaupia teSmens apatinėse ertmėse. Kai cisternos pienas jau išmelžtas, o tai daugeliu atveju bUna avims, kurių pieno perėjimas yra 30-60 s. , iki tol, kol alveolinis pienas tarsi iŠ kempinės iŠ pieno liaukos viršutinės dalies iSsiskiria dėl išsiveržimo, tik tada jį galima išmelžti, tada vyksta procesas, kuris išoriškai ne tik analogiškas antriniam melžimui, bet ir turi panašių anatominių fiziologinių priežasčių.If a non-pre-stimulated animal is given a milking machine, it is obvious that the so-called tank milk is first milked, which can be milked in the absence of hormones. As a result of secretory pressure, this milk liberates from the alveoli and freely concentrates in the lower lumen of the lumen. When the milk in the tank is already milked, which in most cases is for sheep with a milk transition of 30-60 s. , as long as the alveolar milk, like a sponge, separates from the upper part of the mammary gland by eruption, it can only be milked, a process which, in appearance not only analogous to secondary milking, but also has similar anatomical physiological causes.
Pieno traukimo metu slėgis teSmens viduje mažėja tiesiškai. Mažėjimo greitis priklauso nuo traukimo greičio ir nuo pieno kiekio, laisvai susikaupusio teSmenyje. Mažėjant teSmens vidiniam slėgiui, siaurėja pieno kanalai teSmenyje, ir pirmiausia plotis tarp spenio cisternos ir liaukos cisternos Fiurstenbergo veninio žiedo lygyje. Sis procesas vyksta iki to laiko, kol į spenį iŠ viršaus priteka mažiau pieno, nei iSmelžiama per susiaurėjusius kanalus. Dėl to išretėjimas pereina į spenio cisterną, spenys susitraukia ir praranda atramą melžimo stiklinėje, todėl pastaroji dėl vakuumo kyla aukštyn ir visiškai užblokuoja pienui kelią į spenį.During milk extraction, the pressure inside the body decreases linearly. The rate of decline depends on the rate of withdrawal and the amount of milk freely concentrated in the body. As the internal pressure of the milk decreases, the milk channels in the milk become narrower and, above all, the width between the cistern and the gland at the level of the Furstenberg venous ring. This process takes place until less milk comes into the nipple from the top than is pumped through the narrowed channels. As a result, the throat passes into the nipple tank, the nipple shrinks and loses its support in the milking glass, which causes the vacuum to rise upwards and completely block the milk from entering the nipple.
Tuo pačiu metu Šioje būsenoje dėl pulsacijos spenio ypatingai jautrios vidinės gleivinės paviršiai trinasi vienas į kitą, ir kartu su mechaniniu blokavimu Sis dirginimas sukelia nervų sistemos reguliuojamą tešmens pieno ištekamųjų kanalų susiaurėjimą, o tai pasireiškia, kaip stiprus gyvulių nenoras būti melžiamiems, nepaisant to, kad pieno liauka tėra tik iŠ dalies ištuštinta. Tokia situacija paprastai būna avims, todėl ištraukus pirmą pieno kiekį, laisvai susikaupusį teSmenyje, pradžioje padaroma pauzė, ir tada, po tam tikro laiko, melžiama antrą kartą rankomis.At the same time, in this state, the surfaces of the highly sensitive inner mucosa due to pulsation of the nipple rub against one another, and along with mechanical blocking, this irritation causes the nervous system to regulate the udder milk drainage channels, which manifests itself as the mammary gland is only partially emptied. This is usually the case for sheep, so when the first amount of milk freely accumulated in the body is withdrawn, a pause is made at first and then, after a period of time, milked a second time by hand.
Buvo nustatyta, kad kai kurios didelio prodktyvumo veislių avys Cpavyzdžiui, pietų priešalpiųl· atiduoda pieną melžimo masinai per du aiškiai vienas nuo kito atskirtus išskyrimo periodus, be to, per tarpą pieno srautas sumažėja beveik iki nulio. Naujas daugeliu atvejų lėtesnis pieno srauto greičio padidėjimas prasideda apytikriai po 40 sekundžių nuo melžimo pradžios. Gyvuliams, kurie . mažiau reiklūs stimuliavimo, įsiveržimas įvyksta pakankamai laiku ir yra užkertamas kelias išankstiniam bendram blokavimui, kurį sukelia pakartotinas tešmens vidinio slėgio didėjimas. Tuo pačiu metu mašina galima ištraukti bent dalį alveolinio pieno, tai gerokai sumažina rankinį darbą, reikalingą patenkinamai ištuštinti tešmenį.Some high-throughput sheep have been found to deliver milk to the milking cows during two clearly separated periods, for example, and that the milk flow is reduced to almost zero during the interval. In most cases, a slower increase in milk flow rate begins approximately 40 seconds after the start of milking. For animals that. less demanding of stimulation, the onset occurs early enough and prevents pre-general blockage caused by repeated increases in udder internal pressure. At the same time, the machine can extract at least a portion of the alveolar milk, significantly reducing the manual work required to satisfactorily empty the udder.
Tarp kitko taip pat buvo pastebėtas karvių, kurios iš anksto yra nepakankamai stimuliuotos, pieno srauto smarkus sumažėjimas po 30-60 sekundžių. Bet visiškas pieno srauto nutrūkimas pasitaikė retai. Tai paaiškinama tuo, kad karvė, esant apytikriai vienodam traukiamo pieno kiekiui spenyje, turi didesnį kiekį cisternos pieno, lyginant su avimi, todėl cisternos pienas daugeliu atvejų išmelžiamas dar ne visas, kai dėl mašinos stimuliuojančio veikimo iš tešmens viršutinės dalies išsiskiria alveolinis pienas. Tačiau buvo pastebėta, kad akivaizdu yra tai, kad pieno išsiveržimo sulaikymas sukelia lėtesnį melžimą ir prastesnį tešmens ištuštinimą. Čia gali būti paminėtos kelios priežastys. Nesant tešmenyje padidėjusio vidinio slėgio, melžimo pradžioje gyvulys nenori, kad būtų melžiamas, dėl to neasiranda tešmens lygiųjų raumenų tonuso visiško atpalaidavimo. Nors pavėlavęs pieno išsiveržimas taip pat sukelia tešmens vidinio slėgio padidėjimą, tačiau, dėl iš dalies jau ištuštintos erdvės tešmens apatinėse ertmėse, slėgis niekada nepasiekia tokio dydžio, kaip esant išsiveržimui betarpiškai prieš melžimą. Be to, toks pavėlavęs vidinio slėgio padidėjimas tik iš dalies tegali pašalinti tešmens pieno kanalų susiaurėjimą, kurį sukėlė prieš tai buvęs per daug greitas tešmens vidinio slėgio sumažėjimas per pirmąsias melžimo minutes. Tuo pačiu pieno atitekėjimas iš tešmens viršutinės dalies atitinkamai pasunkėja. Blogas tešmens ištuštinimas dar labiau pablogėja dėl to, kad melžiant susilpnėja hormoninio dirginimo veikimas. Sis faktorius turi didelės reikšmės bent jau karvėms, kurių vidutinis melžimo laikas yra daugiau negu 5 minutės.Incidentally, a significant decrease in milk flow after 30-60 seconds has also been observed in cows that are previously under-stimulated. But complete disruption of milk flow was rare. This is explained by the fact that a cow has approximately the same amount of pulled milk in the teat as the amount of tank milk compared to sheep, which is why the milk in most cases is not fully expelled when the machine stimulates the alveolar milk from the top of the udder. However, it has been observed that it is obvious that arresting milk eruption results in slower milking and poorer udder emptying. Here are some reasons why. In the absence of increased internal pressure in the udder, at the start of milking, the animal does not want to be milked, so that the smooth muscle tone of the udder is not completely released. Although delayed milk eruption also causes an increase in the internal pressure of the udder, due to the partially emptied space in the lower cavities of the udder, the pressure never reaches the same magnitude as that caused by the eruption immediately before milking. In addition, such a delayed increase in internal pressure can only partially eliminate the narrowing of the udder's milk ducts caused by the previously rapid reduction in the internal pressure of the udder during the first minutes of milking. At the same time, the flow of milk from the top of the udder becomes correspondingly more difficult. Poor udder emptying is further exacerbated by the diminished performance of hormonal stimulation during milking. This factor is of great importance, at least for cows with an average milking time of more than 5 minutes.
Iš šio bandymo reikia padaryti išvadą, kad pieniniams galvijams negalima traukti pieno, vi sų kol vei si i ų gyvulys nepasiruošęs būti melži amas dėl nepi1naver č i o pieno iSsiveržimo ir didelio vidinio slėgio tešmenyje. Todėl pieno traukimas stimuliavimo fazėje neišvengiamai sukelia pieno kiekybės sumažėjimą ir su tuo susijusias anksčiau aprašytas pasekmes.It must be concluded from this test that dairy cattle cannot be drawn until all animals are ready to be milked due to inferior milk eruption and high internal pressure in the udder. Therefore, the withdrawal of milk during the stimulation phase inevitably results in a reduction in milk volume and the consequent consequences described above.
Kaip paaiškėjo iŠ tyrimų, nėra reikalo, kad būtų stimuliuojama per visą stimuliavimo fazę. Nustatyta, kad gali užtekti, jei stimuliavimo fazės pradžioje bus stimuliuojama, o po to stimuliavimas vėl bus nutrauktas. Svarbu pradėti traukti pieną tik praėjus apytikriai 40-60 sekundžių nuo stimuliavimo pradžios. Pavyzdžiui, yra visiškai pakankamas stimuliavimas, kai pirmąsias 30 sekundžių yra stimuliuojama, po to 10-30 sekundžių stimuliavimas nutraukiamas, o pieno traukimas pradedamas tik pasibaigus šiam pertraukos laikui.As research has shown, there is no need for stimulation throughout the stimulation phase. It has been found that it may be sufficient if stimulation is initiated at the beginning of the stimulation phase and then stopped again. It is important to start pulling milk only about 40-60 seconds after the start of stimulation. For example, there is quite sufficient stimulation when the first 30 seconds are stimulated, after which the stimulation is interrupted for 10-30 seconds, and milk pulling is started only after this interruption.
Jeigu pagal išradimą bodas yra realizuojamas su viena melžimo stikline su viena ertme, tai dažniausiai stimuliavimo fazės metu melžimo stiklinės viduje yra sukuriamas tik toks išretinimas, kuris yra pakankamas tik melžimo stiklinei išlaikyti ant spenio, ir pieno iš spenio netraukia. Iš tikro stimuliavimą galima atlikti spenį šildant elektriniu įtaisu, įtaisytu melžimo stiklinės viduje, arba iš anksto pašildytu oru, paduodamu į melžimo stiklinę su viena ertme. Šiam reikalui melžimo stiklinės su viena ertme išorinėje pusėje galima numatyti papildomą distancinio valdymo ventilį, atidarytą stimuliavimo fazėje ir uždarytą kitu laiku. Aukščiau minėtame pavyzdyje, variante su melžimo stikline su viena ertme, stimuliavimas gali boti atliekamas taip, kad melžimo stiklinės su viena ertme vidinėje pusėje gali boti įdėti arba užgarinti elektrodai, kuriais į spenį yra — 20 — paduodami elektriniai impulsai, geriausiai 5-70 Hz dažnio.If, according to the invention, the bod is realized with one milking glass with one cavity, usually during the stimulation phase, only an extension is created inside the milking glass which is sufficient only to hold the milking glass on the nipple and does not draw milk from the nipple. In fact, stimulation can be accomplished by heating the nipple with an electrical device inside the milking jar or by preheating the air supplied to the milking jar with a single cavity. For this purpose, an additional remote control valve, opened during the stimulation phase and closed at another time, can be provided on the outside of the milking glass with one cavity. In the above example, in a version with a single cavity milking glass, the stimulation may be performed in such a way that electrodes are applied to the inside of the milking glass with a single cavity by applying electrical impulses to the nipple, preferably 5-70 Hz. .
Pagal išradimą kitas budo realizacijos variantas, turintis melžimo stikliną su dviem ertmėmis, leidžia stimuliavimo fazės metu sumažinti iSretinimą pulsatoriaus vamzdžiuose, lyginant su pieno traukimo faze, iki tokio dydžio, kad guminė mova, veikianti spenį, ir likusios siurbimo fazės metu liktų daugiau negu pusiau uždarytos būsenos ir trukdytų traukti pieną.According to the invention, another embodiment of the invention having a two-cavity milking glass allows during the stimulation phase to reduce iSretargement in the pulsator tubes relative to the milk drawing phase to such an extent that the rubber sleeve acting on the nipple remains more than half closed during the suction phase. condition and impede milk collection.
Dėl tokiomis sąlygomis susispaudusios guminės movos, prigludusios prie spenio, išretinimas išlieka tokio dydžio kaip ir melžimo proceso metu, be to, stimuliavimo fazėje pienas netraukiamas. Šioje fazėje, net ir esant suglebusiam speniui, yra blokuojamas melžimo stiklinės kilimas Į virSų, kadangi guminė mova yra nuolatos daugiau ar mažiau suspausta ir tiktai virpa. Pulsatoriaus vamzdžiuose galima sumažinti iSretinimą vakuuminiu r i boj anči uoj u ventiliu, įstatytu į melžimo stikliną arba į pulsatoriaus vamzdį, kuris paleidžiamas veikti distanciniu būdu arba paprasčiausiai po tam tikro uždelsimo. Kai tik vakuuminis ribojantysis ventilis atsijungia, pulsatoriaus vamzdyje išretinimas vėl pasiekia savo visą dydį kaip melžimo fazėje, o dėl to kaip tik ir prasideda melžimo fazė.Under these conditions, the compressed rubber sleeve, which fits close to the nipple, retains the same size as during the milking process, without the milk being drawn during the stimulation phase. In this phase, even with a flabby nipple, the rise of the milking glass is blocked upward, since the rubber sleeve is constantly more or less compressed and only vibrates. In the pulsator tubes, it is possible to reduce the rate of vacuum extraction by means of a vacuum valve inserted into the milking glass or into the pulsator tube, which is actuated remotely or simply after a certain delay. As soon as the vacuum limiting valve is disconnected, the pulsator tube extends back to its full size as in the milking phase, which is where the milking phase begins.
Kartu su išretinimo sumažėjimu siurbimo takto metu iškrovos taktuose spaudimas gali būti pakeltas tuo, kad pulsatoriaus vamzdis yra prijungiamas prie perteklinio slėgio atitinkamo vamzdžio. Šiuo atveju spenys yra ypatingai gerai masažuojamas. TaCiau tokiam variantui reikia sudėtingesnės valdymo schemos, kadangi iki iSretinimo įjungimo spenius pradžioje būtina įstatyti į melžimo stiklinę, nes priešingu atveju dėl išretinimo spenių neįmanoma įstatyti į stiklinę.Along with the reduction in suction during the suction stroke, the pressure in the discharge stroke can be increased by the connection of the pulsator tube to the overpressure tube. In this case the nipple is extremely well-massaged. However, such a variant requires a more sophisticated control scheme, since it is necessary to insert the nipples into the milking glass initially before switching on, as otherwise the nipples cannot be inserted into the glass.
Papildomai paduodamas suspaustas oras gali turėti slėgį nuo 1,3 iki 1,7 baro.Compressed air can be pressurized from 1.3 to 1.7 bar when fed additionally.
Stimuliavimą taip pat galima atlikti tokiu būdu, kad stiklinės su dviem ertmėmis ertmėje nuolatos būtų perteklinis pulsuojantis slėgis. Pulsuojančio perteklinio slėgio ribos yra apytikriai nuo 1,2 iki 1,7 baro. Esant šiam stimuliavimo tipui, spenys yra gerai masažuojamas. Toliau išretinimas guminės movos vidinėje ertmėje yra sumažinamas, kad melžimo stiklinė laikytųsi ant spenio, dėl to spenys yra apsaugomas nuopakenkimų. Pulsatoriaus vamzdyje reikėtų numatyti atitinkamą pulsatoriaus apsauginį vožtuvą, kuris, kai normaliai melžiama, išsijungtų arba būtų nustatomas perėjimas. Pienui traukti yra nustatomi pieno stiklinės įprasti žinomi melžimo parametrai.Stimulation can also be performed in such a way that there is a constant excess of pulsating pressure in the two-cavity glasses. The pulsating excess pressure ranges from 1.2 to 1.7 bar. With this type of stimulation, the nipple is well massaged. Further, the swelling in the inner cavity of the rubber sleeve is reduced to keep the milking cup on the nipple, which protects the nipple from damage. An appropriate pulsator safety valve should be provided in the pulsator tube to shut off or to detect a transition when normally milked. For milk extraction, the usual known milking parameters of the milk glass are set.
Pagal kitą išradimo variantą stimuliavimas gali būti atliekamas tokiu būdu, kad, užmovus melžimo stiklinę, spenys yra pašildomas arba į spenį yra paduodami elektriniai impulsai. Šiuo atveju išretinimas guminės movos ertmėje gali išlaikyti tą patį dydį kaip ir melžimo fazėje, kai tuo metu pulsatorius yra laikomas iškrovos takte, t. y. melžimo stiklinės ertmėje yra atmosferinis slėgis. Kad būtų pereitaAccording to another embodiment of the invention, the stimulation may be carried out in such a way that the nipple is heated or electrical impulses are applied to the nipple when the milking glass is lifted. In this case, the retraction in the rubber sleeve cavity can maintain the same size as in the milking phase when the pulsator is then held in the discharge stroke. y. there is atmospheric pressure in the milking glass cavity. To make the transition
stimuliavimo fazė laiko požiūriu yra tiksliai nuosekli melžimo fazės atžvilgiu, yra garantuojama, kad pieno traukimas prasideda tik tada, kai Jau atliktas kokybiškas stimuliavimas, ir, kita vertus, pieno traukimas prasideda ne tada, kai aukščiausias stimuliavimo taSkas jau yra seniai praėjęs. Paaiškėjo, kad dėl optimalaus stimuliavimo gali iš esmės sumažėti tešmens ištuštinimas ir melžimo greitis.the stimulation phase is time-consistent with respect to the milking phase, it is guaranteed that milk pulling begins only when quality stimulation has already been performed, and, on the other hand, milk pulling does not begin when the highest point of stimulation is long gone. It turned out that optimal stimulation can significantly reduce udder emptying and milking speed.
Melžė j ui tai yra dvigubas privalumas todėl, kad visų pirma jam pačiam jau nebereikia stimuliuoti gyvulių, o tik reikia užmauti melžimo aparatą, o antra, dėl gero stimuliavimo sumažėja antrinio primilžio kiekis.Milking has the double benefit of firstly eliminating the need to stimulate the animal itself, but simply putting on the milking machine, and secondly, good stimulation reduces the amount of secondary milking.
Aukščiau aprašytas melžimo būdas daugumai karvių sukelia gerą stimuliavimą bei iš to išeinančius visus minėtus vienareikšmius kitų parametrų pagerėjimus. Taip pat paaiškėjo, kad toks mašininis stimuliavimas pastebimai geresnis už specialisto 60 sekundžių daromą rankinį stimuliavimą. Tai tikriausiai galima paaiškinti tuo, kad, esant mašininiam stimuliavimui , vyksta stimuliuojančių poveikių sumavimasis, o tai, matyt, pagrįsta tuo, kad, esant mašininiam stimuliavimui , yra vienu metu stimuliuojami visi keturi speniai, kai tuo tarpu, esant rankiniam stimuliavimui, vienu metu tęsti muiluojami tik du speniai. Geras stimuliavimas pasižymi tuo, kad, nepriklausomai nuo kiekybiškai matuojamų pagerėjimų, traukiant pieną, stimuliavimo fazės metu ir po jos sekančios pagrindinės melžimo fazės metu karvės, paprastai, stovi labai ramiai, tarsi susimąsčiusios, pusiau užmerktomis akimis ir nuleistomis ausimis. Ypatingai jautrūs gyvuliai reaguoja į tai ilgam laikui pakeldami uodegą, tuo parodydami pasitenkinimą. Stimuliacijos fazės pradžioje tokie gyvuliai yra taip pat ramūs, susimąstę, o tai iš dalies susiję su uodegos pakėlimu. Ir Šių karvių teSmuo bei speniai pasidaro stangrūs ir pailgėja. Visi Šie požymiai rodo, kad stimuliavimas yra labai efektyvus, ir kad gyvulys yra optimaliai pasiruošęs būti melžiamas. Tačiau šioms karvėms dar stimuliavimo fazėje gali sumažėti optimalus pasiruošimas būti melžiamoms. Šios stadijos metu galima tiksliai nustatyti dalinį atsipalaidavimą ir spenių sutrumpėjimą. Stimuliavimo fazės pabaigoje gyvuliai pasidaro neramūs, kai tuo tarpu stimuliavimo fazės pradžioje jie stovėjo ramiai ir susimąstę. Kai kuriais atvejais netgi pasitaikė, kad stimuliavimo fazės pabaigoje buvo numestas melžimo aparatas.The milking method described above results in good stimulation for most cows and the resulting unambiguous improvement in other parameters. It also turned out that such machine stimulation is noticeably better than manual 60-second manual stimulation. This can probably be explained by the fact that, in the case of machine stimulation, the summation of the stimulation effects occurs, apparently based on the fact that in the case of machine stimulation all four nipples are stimulated simultaneously, whereas in the case of manual stimulation, soap only two nipples. Good stimulation is characterized by the fact that, irrespective of quantifiable improvements in milk collection, during and after the main milking phase of the milking cows, cows are usually very quiet, as if with eyes closed and eyes closed. Highly sensitive animals respond to this by lifting their tails for a long time, thereby showing satisfaction. At the beginning of the stimulation phase, such animals are also calm, thoughtful, which is partly due to the tail lift. And these cows' body and nipples become stiff and elongated. All these signs indicate that the stimulation is very effective and that the animal is optimally prepared to be milked. However, for these cows, the optimal preparation for milking may be reduced during the stimulation phase. During this stage, partial relaxation and shortening of the nipple can be accurately determined. At the end of the stimulation phase, the animals become restless, whereas at the beginning of the stimulation phase, they remain calm and thoughtful. In some cases, even the milking machine was dropped at the end of the stimulation phase.
Po šio reiškinio dažnai sekė lėtesnis arba sulėtėjęs pieno atidavimas, o tai buvo susiję su antrinio primilžio padidėjimu.This phenomenon was often followed by slower or slower milk delivery, which was associated with an increase in secondary milk production.
Po ilgai trukusių tyrimų buvo nustatyta, kad aukščiau minėti sunkumai paprastai atsirasdavo dėl tokių aplinkybių:After lengthy investigations, it has been found that the above difficulties are usually due to the following circumstances:
a? kai kurios karvės iš dalies pasiruošimo melžti metu stimuliuoja pačios save, t. y. kai kurioms karvėms prieš uždedant aparatą jau atsiranda sąlyginiai refleksai dėl optinių, akustinių ar uoslės dirgiklių Cpąvyzdžiui, koncentruotų pašarų davimas iš melžimo stiklinės?. Tačiau kokybiškas stimuliavimas stebimas labai retai ;a? some cows partially self-stimulate during milk preparation, i.e. y. some cows already exhibit conditioned reflexes due to optical, acoustic, or olfactory stimuli C before the apparatus is applied, such as the administration of concentrated feed from a milking glass ?. However, quality stimulation is very rarely observed;
b? kai kurioms karvėms jau prieš melžimą laša pienas, nepaisant to, kad dar neįvyko pieno išsiveržimas Ctekanti k ar vė ? ;b? some cows drop their milk before milking, even though milk has not yet erupted Ctekanti k or v? ;
-- 24 — c5 dažniau rytinio melžimo metu negu vakarinio;- 24 - c5 more often during morning milking than during evening milking;
d5 karvėms, kurios labai greitai ir stipriai reaguoja i sti muli avi mą;d5 cows that respond very quickly and vigorously to ewes;
e5 dažniau karvėms, kurių laktacijos periodo yra pirmasis trečdalis negu karvėms, kurių laktacijos periodo yra antrasis trečdalis, o ypač trečiasis trečdalis;e5 is more common in cows in the first third of their lactation than cows in the second third of their lactation and especially in the third;
f5 karvėms, kurių yra antroji arba trečioji laktacija, lyginant su pirmosios laktacijos karvėmis;f5 for cows in second or third lactation as compared with first lactation cows;
g5 pagaliau karvėms, kurių mažas tešmuo ir didelis pieno pr od uk t yvumas.g5 finally for cows with low udder and high milk pr od uk productivity.
Po ilgų spėliojimų apie ypatingą stimuliavimo eigą aukščiau minėtais atvejais, buvo nustatyta, kad tam tikrais atvejais, tikriausiai tuo momentu, kai oksitocinas dar ne iki galo paveikė, tešmenyje susidaro labai didelis slėgis, kuris gali atsirasti dėl Įvairių priežasčių, ypač, jei liaukų cisternoje esanti erdvė yra mažų dydžių, lyginant su iš alveolių išspaudžiamu pieno tūriu. CPavyzdžiui, atskirų karvių santykis tarp alveolių tūrio ir liaukų cisternos tūrio gali svyruoti nuo 30:70 iki 70:30.5 Šie vidiniai tešmens slėgiai gali viršyti 10 kPa. Tačiau, jei tešmenyje atsiranda toks didelis vidinis slėgis, tai akivaizdu, kad karvei tai yra nemalonu ir netgi jai sukelia skausmą. Tai dar stimuliavimo fazės metu gali sukelti hormono adrenalino išsiskyrimą ir tuo pačiu tešmens lygiųjų raumenų tonuso nedelsiamą sumažėjimą, o dėl to, jau iki šio laiko atsiradęs, pasiruošimas būti melžiama praktiškai staigiai išnyksta. Be to, adrenalinas gali blokuoti alveolių masėje oksitocino dar neužimtus receptorius ir tuo pačiu trukdyti pienui kokybiškai išsiveržti. Pagaliau visas šis procesas gali sukelti tai, kad stimuliavimo fazės pabaigoje karvės būsena bus labiau netinkama melžti nei nestimuliuotos karvės.After long speculations on the particular course of stimulation in the above cases, it has been found that in some cases, probably at a point when oxytocin is not yet fully exposed, the udder produces very high pressures, which may be due to a variety of causes, particularly the space is small in size compared to the volume of milk squeezed from the alveoli. For example, the ratio of alveolar volume to gland tank volume in individual cows may range from 30:70 to 70: 30.5 These internal udder pressures may exceed 10 kPa. However, if the udder is exposed to such high internal pressure, it is obvious that the cow is uncomfortable and can even cause pain. This can lead to the release of the hormone adrenaline during the stimulation phase and, at the same time, to an immediate decrease in the smooth muscle tone of the udder, which in practice results in a sudden loss of willingness to milk. In addition, adrenaline can block oxytocin receptors in the alveolar mass and, at the same time, interfere with the milk's ability to excrete. Finally, this whole process may cause the cow to be more unfit for milking than unstimulated cows at the end of the stimulation phase.
Po tam tikro skaičiaus bandymų buvo nustatyta, kad kokybiškos stimuliavimo fazės pabaigoje tešmens vidinis slėgis paprastai sudaro apie 3-5 kPa. Tačiau matavimai rodo, kad tešmens vidinis slėgis turi didelį diapazoną, nuo mažiau kaip 1,5 kPa iki daugiau negu 11 kPa.After a certain number of tests, it was found that, at the end of the high-quality stimulation phase, the udder's internal pressure is typically about 3-5 kPa. However, measurements show that the internal pressure of the udder has a wide range, from less than 1.5 kPa to more than 11 kPa.
Todėl tolimesnis pieno ištraukimas yra gerinamas ta kryptimi, kad būtų pasiekiamas optimalus karvės stimuliavimas prieš pagrindinę melžimo fazę, kad prieš pagrindinės melžimo fazės pradžią tešmenyje neatsirastų padidinto vidinio slėgio, kuris sumažina pasiruošimą būti melžiama.Therefore, further milk extraction is improved in the direction to achieve optimum cow stimulation prior to the main milking phase so that no increased internal pressure is created in the udder prior to the start of the main milking phase, which reduces the readiness to be milked.
Išradime aukščiau minėto budo pagrindu iškeltas uždavinys yra sprendžiamas taip, kad stimuliavimo fazės metu yra vykdoma ant spenio esančios guminės movos pulsacija tokiu dažniu, kuris nors 50% viršytų pagrindinės melžimo fazės dažnį ir per šį laiko tarpą melžimo stiklinės pulsacijos ertmėje maksimalus išretinimas yra parenkamas priklausomai nuo guminės movos, veikiančios spenį, vidinės ertmės išretinimo ir nuo guminės movos raukšlės susidarymo slėgio tokiu bodu, kad jis butų intervale, apskaičiuojamame pagal f ormulę:The object of the present invention is to solve the problem of pulsating the rubber sleeve on the teat during the stimulation phase at a frequency which is at least 50% higher than the frequency of the main milking phase and during this time the maximum extension in the milking glass pulsation cavity is selected. the pressure of the inner cavity of the rubber sleeve acting on the nipple and the crease pressure of the rubber sleeve so that it lies within the range calculated by formula:
pulsaei j os si ėgi spulsaei j os power
C st i muli avi mo f azėZ) išreti ni mas movos vi di nė j e ertmėje movos raukšlės susidarymo siėgis + 5 k PaC h i m a l i n g e phas e Z) Selection of the coupling wrinkle in the middle cavity + 5 k Pa
Išradime siūlomu badu praktiškai visoms karvėms yra pasiekiamas geras, t. y. kokybiškos, stimuliavimas ir visos iš to išeinančios teigiamos pasekmės. Išradimo pagrindas yra išvada apie tai, kad akivaizdžiai ypatingai gerai, jei stimuliavimo fazės pabaigoje, t. y. apytikriai po 40-90 s. nuo stimuliavimo pradžios, vidinis slėgis tešmenyje yra apie 3-5 kPa. Paprastai tai atitinka tešmens vidinio slėgio vidutinį padidėjimą nuo 2,5 iki 3,5 kPa stimuliavimo fazės metu. Paaiškėjo, kad, viena vertus, toks slėgio padidėjimas, jei galima, turėtų būti pasiektas iki stimuliavimo fazės pabaigos, bet kita vertus, slėgis neturėtų toliau didėti ir pasidaryti didesnis už minėtą slėgį, nes toks tolimesnis vidinio slėgio didėjimas tešmenyje gali iŠ naujo sumažinti karvės pasiruošimą būti melžiama, kadangi tai karvei nemalonu arba net sukelia skausmą. Jeigu greitai ir dar prieš laiką sukeliamas vidinio slėgio padidėjimas tešmenyje, t. y. iki pasibaigiant 40-90 s. laiko tarpui tarp stimuliavimo pradžios ir pagrindinės melžimo fazės pradžios, stimuliavimas turi boti atliktas taip, kad, jei galima, visoms karvėms stimuliavimo fazės pabaigoje po 40-90 s. vidinis slėgis tešmenyje pasiektų 3-5 kPa ir kad nebūtų tolimesnio kiek didesnio vidinio slėgio didėjimo tešmenyje, kuris viršytų šį slėgį.The famine of the present invention achieves virtually all cows, i.e. y. quality, stimulation and all the positive consequences that come from it. The basis of the invention is the conclusion that it is obviously particularly good if at the end of the stimulation phase, i. y. after about 40-90 s. from the start of stimulation, the internal pressure in the udder is about 3-5 kPa. Typically, this corresponds to an average increase in the internal pressure of the udder from 2.5 to 3.5 kPa during the stimulation phase. It appeared that on the one hand such an increase in pressure should, if possible, be achieved by the end of the stimulation phase, but on the other hand the pressure should not continue to rise above that pressure, since such further increase in internal pressure in the udder may to be milked because it is unpleasant or even painful for the cow. If an increase in internal pressure in the udder is caused rapidly and prematurely, i. y. until the end of the 40-90 s. for the time interval between the onset of stimulation and the commencement of the main milking phase, the stimulation should be performed in such a way that, if possible, all cows are at the end of the stimulation phase after 40-90 s. the internal pressure in the udder reaches 3-5 kPa and there is no further increase in the internal pressure of the udder which exceeds this pressure.
Tai pasiekiama tuo, kad pulsacijos ertmėje siurbimo fazės metu maksimalus išretinimas atitinkamai yra parenkamas priklausomai nuo guminės movos vidinėje ertmėje esančio išretinimo ir nuo guminės movos raukšlės susidarymo slėgio kartu su pulsacijos dažnio didėjimu. Dėl šio proceso pienas netraukiamas, kol vidinis slėgis tešmenyje yra apie 3-5 kPa, o vidiniam slėgiui tešmenyje padidėjus daugiau negu minėta, ištraukiama tik tiek pieno, kad stimuliavimo fazės metu šis vidinis slėgis išsilaikytų 3-5 kPa.This is achieved by the fact that, during the suction phase of the pulsation cavity, the maximum depletion is accordingly selected depending on the depression in the inner cavity of the rubber sleeve and the crease pressure of the rubber sleeve together with the increase in the pulsation frequency. As a result of this process, milk is not drawn until the internal pressure in the udder is about 3-5 kPa, and when the internal pressure in the udder increases above this, only enough milk is drawn to maintain this internal pressure of 3-5 kPa during the stimulation phase.
Šiuo atveju guminės movos vidini slėgi 1 spenį galima palaikyti tokio dydžio, kokio dydžio slėgis būna taikomas normalios pagrindinės melžimo fazės metu. Tačiau guminės movos vidinėje ertmėje esantį išretinimą taip pat galima sumažinti stimuliavimo fazės metu. Pats būdas nepriklauso nuo šio išretinimo dydžio guminės movos vidinėje ertmėje tol, kol išretinimas yra pakankamo dydžio, kuriam esant galima traukti pieną, kai tiktai vidinis slėgis tešmenyje viršija aukščiau minėtą dydį. Būdui realizuoti svarbią reikšmę turi slėgio, esančio guminės movos vidinėje ertmėje, ir slėgio, esančio pulsacijos ertmėje, skirtumo pasirinkimas. Šių slėgių skirtumas, esant užduotam išretinimui guminės movos vidinėje ertmėje, paaiškėja iš nurodyto santykio, tačiau jis, savaime aišku, priklauso nuo guminės movos kietumo. Pasirodė, kad guminės movos kietumo lyginamąjį dydį galima nustatyti iš susi raukšl ėjimo slėgio. Šiuo atveju susiraukšlėj i mo slėgiu yra laikomas slėgių skirtumas guminės movos vidinėje ertmėje ir pulsacijos ertmėje, kuris guminę movą suspaudžia tiek, kad dvi jos priešingos sienelės susiliečia vienoje vietoje. Jeigu laikoma, kad slėgis guminės movos vidinėje ertmėje yra lygus pulsacijos ertmės slėgiui, ir jeigu pulsacijos ertmėje yra sumažinamas išretinimas, tai pirmiausia tas sukelia, kad guminės movos vidinė sienelė vis labiau ir labiau priglunda prie spenio, kol pagaliau, toliau mažėjant išretinimui pulsacijos ertmėje, guminė mova neatsileidžia, t. y. kol guminės movos dvi priešingos vidinės sienelės nepradeda priglusti viena prie kitos tam tikru atstumu po speniu.In this case, the internal pressure of the rubber sleeve 1 can be maintained at the same pressure as during the normal main milking phase. However, the depletion of the rubber cuff inside the cavity can also be reduced during the stimulation phase. The method itself does not depend on the size of this swelling in the inner cavity of the rubber sleeve as long as the swelling is of sufficient size to allow milk to be drawn as soon as the internal pressure in the udder exceeds the above-mentioned size. The selection of the difference between the pressure in the inner cavity of the rubber sleeve and the pressure in the pulsation cavity is important to realize the method. The difference between these pressures in the cavity inside the rubber sleeve when applied is shown by the ratio given, but of course depends on the hardness of the rubber sleeve. It appeared that the comparative hardness of the rubber sleeve could be determined from the creasing pressure. In this case, the difference in pressure between the inner cavity of the rubber sleeve and the pulsation cavity, which compresses the rubber sleeve so that the two opposite walls of the rubber sleeve come together in one place, is considered as the creasing pressure. If the pressure in the inner cavity of the rubber sleeve is assumed to be equal to the pressure in the pulsation cavity, and if depletion in the pulsation cavity is reduced, it first causes the inner wall of the rubber sleeve to fit more and more to the nipple the rubber sleeve does not come loose, i. y. until the two opposite inner walls of the rubber sleeve begin to rest against each other at a certain distance beneath the nipple.
Tokios būsenos guminėje movoje dar išlieka laisvas perėjimas, kurio skerspjūvis yra ištempto aštuonkampio formos ir per kurį, kaip ir anksčiau, gali tekėti pienas. Kuo guminė mova kietesnė, tuo didesnis gali būti pleištinis jėgų įtempimas, perduodamas nuo guminės movos sienelių į spenio viršūnę, kad uždarytų perėjimą, t. y. kad uždarytų susiaurintą kanalą. Labai minkšta guminė mova, esanti ant spenio Cmažas susiraukšlėjimo slėgis?, nors ir gali lengvai susispausti, esant nedideliam slėgių skirtumui, tačiau pleištinis jėgų įtempimas, kuriuo ji gali veikti spenio viršūnę apytikriai radialine kryptimi, yra nereikšmingas. Tokia minkšta guminė mova minkštai priglunda prie spenio viršūnės palei visą jo paviršių, ir todėl atsiranda į spenio viršūnę iš visų pusių veikiantis slėgis ir nebelieka radialiai veikiančio pleištinio jėgų įtempimo. Tyrimai parodė, kad norint gauti tam tikras uždarančias įtempimo jėgas, veikiančias į spenio viršūnę, kai kitos sąlygos vienodos, minkštos guminės movos, turinčios žemą rauksi ė j i mosi slėgį C 6 kPa!) , slėgių, esančių pulsacijos ertmėje ir guminės movos vidinėje ertmėje, skirtumas, sukeliantis vienodas uždarančias įtempimo jėgas į spenio viršūnę, turi būti 10 X didesnis negu kietos guminės movos, turinčios didelį raukšlėjimosi slėgį C15 kPa?.In this state, the rubber sleeve still has a free passage, which has an elongated octagonal cross-section, and through which milk can flow as before. The harder the rubber sleeve, the greater the wedge force applied from the rubber sleeve walls to the tip of the nipple to close the transition, i.e.. y. to close the narrowed channel. A very soft rubber sleeve on the nipple "Low bursting pressure?", Although it can easily compress under a slight pressure difference, but the wedge force applied to the tip of the nipple in approximately radial direction is negligible. Such a soft rubber sleeve gently fits over the tip of the nipple along its entire surface, resulting in all-round pressure on the tip of the nipple and eliminating the radially applied wedge force. Studies have shown that in order to obtain certain closing tension forces acting on the tip of the nipple under other conditions, the soft rubber sleeves having a low lean pressure (C 6 kPa!), The pressures in the pulsation cavity and the inner cavity of the rubber sleeve, the difference causing uniform closing tension forces at the tip of the nipple should be 10 X greater than that of a hard rubber sleeve having a high tear pressure of C15 kPa ?.
Slėgių skirtumo tarp išretinimo pulsacijos ertmėje traukimo fazės metu ir išretinimo guminės movos vidinėje ertmėje, veikiančio spenį, toks nustatymas, kad stimuliavimo fazės metu vidinis slėgis butų palaikomas lygus 3-5 kPa, o vidinis slėgis tešmenyje, didėjantis daugiau užšitą reikšmę, atiduodant pieną sumažėtų iki minėto slėgio, buvo surastas iš to, kad stimuliavimo fazės metu guminės movos vidinėje ertmėje išretinimas būna 20~5i kPa intervale, ir kad naudoja gumines movas, kurių raukšlėjimosi slėgis yra lygus 5~i5 kPa.Adjustment of pressure difference between pulsatile cavity pulsation during extraction phase and inner cavity retraction rubber sleeve to maintain internal pressure of 3-5 kPa during stimulation phase, and internal udder pressure to increase this value when delivering milk of said pressure, it was found that during the stimulation phase the elongation of the rubber sleeve in the inner cavity is in the range of 20 ~ 5i kPa, and that rubber sleeves having a wrinkling pressure of 5 ~ i5 kPa are used.
Slėgių skirtumo tarp išretinimo pulsacijos ertmėje traukimo fazės metu ir išretinimo guminės movos vidinėje ertmėje, veikiančio į spenį, toks nustatymas, kad stimuliavimo fazės metu vidinis slėgis būtų palaikomas lygusAdjustment of pressure difference between pulsation cavity retraction during pulling phase and inner cavity retraction rubber sleeve, so that internal pressure is maintained during stimulation phase
3-5 kPa, o vidinis slėgis tešmenyje, didėjantis daugiau negu šita reikšmė, atiduodant pieną sumažėtų iki minėto slėgio, buvo surastas iš to, kad stimuliavimo fazės metu guminės movos vidinėje ertmėje išretinimas būna 20-51 kPa intervale, ir slėgis yra lygus 5~i5 kPa.3 to 5 kPa, and the internal pressure in the udder increasing more than this value when the milk is delivered to this pressure was found to be within the range of 20-51 kPa during the stimulation phase, and the pressure is equal to 5 ~ i5 kPa.
Stimuliavimui pats stimuliavimo tipas nėra labai svarbus tol, kol pasiekiamas minimalus dirginimo lygis. 5i minimali reikšmė gali smarkiai svyruoti. Jeigu pagal šį išradimo būdą butų sumažintas guminės movos judėjimas, t. y.For stimulation, the type of stimulation itself is not critical until the minimum level of stimulation is reached. The 5i minimum value can fluctuate dramatically. If, according to the present invention, the movement of the rubber sleeve is reduced, i. y.
judėjimo amplitudė, kad apribotų pieno srautą, tai pasirodo, kad šiomis sąlygomis jau nebebūtų galima atlikti optimalaus stimuliavimo. Pagal išradimą buvo pastebėta, kad net ir esant šioms sąlygoms galima pasiekti optimalų stimuliavimą tada, kai atitinkamai padidinamas pulsacijos dažnis. Paaiškėjo, kad guminės movos judesių nedidelė amplitudė ir padidintas pulsacijos dažnis pirmiausia sukelia daug geresnį tešmens tonuso ir ypač susiaurėjusių kanalų raumenų atpalaidavimą, lyginant su guminės movos dideliais judesiais ir mažesniu dažniu. Tai reiškia, kad, didėjant pulsacijos dažniui, paprastai reikia didinti slėgį, veikiantį spenį, kad būtų atitinkamai apribotas pieno srautas. Pasirodė, kad yra labai gerai, jei esant nors mažiems dažniams Cpradedant nuo 120 ciklų per minutę} , stimuliavimo fazės metu yra parenkamas pulsacijos kreivės nuolygis kiek galima plokštesnis, t. y. stimuliavimo fazės metu iš paprastai stačiakampės pulsacijos kreivės formos yra gaunama pjūklo formos arba trikampio formos, arba net lygiašonio trikampio formos kreivė. Kuo yra plokštesnis pulsuojančio išretinimo didėjimas ar mažėjimas, tuo labiau sumažėja impulsai, veikianrys spenį. Be to, guminė mova gali lengviau sekti slėgio svyravimus, todėl nebereikia bijoti nekontroliuojamų ar staigių movos judesių Csnappy pulsationD. Dar prisideda ir privalumas, kurio esmė yra ta, kad dėl pulsacijos kreivės trikampės formos traukimo fazė paprastai gerokai sumažėja ir minimalios apkrovos į spenio viršūnę laikas gerokai sutrumpėja. Tuo pačiu pulsacijos ertmėje galima padidinti išretinimą, nedidinant pieno ištekėjimo. Tai padidina guminės movos judėjimo amplitudę ir stimuliuojantįjį išretinimą, esant ankstesniam pieno srautui.movement amplitude to limit milk flow, it turns out that optimal stimulation would no longer be possible under these conditions. According to the invention, it has been found that even under these conditions, optimal stimulation can be achieved by increasing the pulsation frequency accordingly. The small amplitude of the rubber sleeve movements and the increased pulsation frequency have been shown to result primarily in a much better relaxation of the udder tone and, in particular, the narrowing of the canal muscles compared to the large movements and lower frequency of the rubber sleeve. This means that as the pulsation rate increases, it is usually necessary to increase the pressure acting on the nipple to limit milk flow accordingly. It turned out to be very good if, at low frequencies Cprading from 120 cycles per minute}, the slope of the ripple curve is selected as flat as possible during the stimulation phase, i.e. y. During the stimulation phase, a generally rectangular pulsation curve is shaped like a saw, either a triangular or even an isosceles triangular curve. The flatter the increase or decrease in pulsatile stretching, the more the impulses affecting the nipple are reduced. In addition, the rubber sleeve can more easily track pressure fluctuations, eliminating the need for fear of uncontrolled or sudden movement of the sleeve Csnappy pulsationD. A further benefit is that the triangular pulling phase is generally significantly reduced due to the ripple curve and the time of minimum loading at the tip of the nipple is significantly reduced. At the same time, the pulsation cavity can increase thinning without increasing milk outflow. This increases the amplitude of movement of the rubber sleeve and the stimulation of stretching at previous milk flow.
Tonuso susilpnėjimo padidėjimas dėl didesnių pulsacijos dažnių ir traukimo jėgos, veikiančios į spenio viršūnę, sumažėjimas dėl kreivės plokščio nuolydžio abipusiškai išsilygina. Tačiau, sekant tendencija, yra būtina truputį padidinti slėgį į spenį, kai didėja dažnis. Pasirodė, kad ypatingai tinka dažniai 120-280 ciklų per minutę, kad, stimuliuojant trumpą laiką, geriau stimuliuoti aktyviai, t. y.The increase in tone attenuation due to the higher pulsation rates and the decrease in the pull force acting on the tip of the nipple due to the flat slope of the curve reciprocally equalize. However, following the trend, it is necessary to slightly increase the pressure in the nipple as the frequency increases. Frequencies of 120 to 280 cycles per minute have been found to be particularly suitable for active stimulation with short duration stimulation, i. y.
dideliu dažniu C iki 450 ciklų per minutę!) ir nelabai maža amplitude. Tačiau yra požymių, kad geriau taikyti truputį mažesnio intensyvumo stimuliavimą, kad ilgam laikui būtų išvengta tam tikro perstimuli avimo pavojaus arba kad neatsirastų įprotis. Pagal išradimą bodas taikytinas ne tik karvėms, bet tokiu pačiu laipsniu ir avims bei ožkoms, be to, pastarosioms reikia taikyti mažesnius slėgių skirtumų dydžius, apskaičiuojamus pagal aukščiau minėtą formulę.high frequency C up to 450 cycles per minute!) and not very low amplitude. However, there are indications that it is better to apply a little lower intensity stimulation in order to avoid a certain risk of overstimulation in the long term or to avoid a habit. According to the invention, the bod is applicable not only to cows, but also to the same degree for sheep and goats, and the latter need to apply smaller pressure difference values calculated according to the above formula.
Aukščiau išvardinti samprotavimai skiriami vadinamajai stiklinei su dviem ertmėmis, t. y. melžimo stiklinei su gumine mova, maunama ant spenio, kurioje tarp guminės movos ir stiklinės korpuso yra sudaryta ertmė, skirta prijungti prie pulsatoriaus, tačiau pagal išradimą šį bodą galima realizuoti vadinamąja melžimo stikline su viena ertme, t. y. melžimo stikline, kurioje nevyksta siurbimo takto ir iškrovos takto kaita, o spenio viršūnė yra nuolat slegiama guminės movos be masažo. Šiuo atveju išretinimas melžimo stiklinėje, kai stiklinė užmauta ant spenio, stimuliavimo fazės metu turi boti parinktas taip, kad, nepaisant išretinimo, tešmenyje būtų vidinis slėgis stimuliavimo fazės metu. Todėl, naudojant melžimo stiklinę su viena ertme, pagal išradimą būdas turi būti realizuojamas taip, kad stimuliavimo fazės metu stiklinės su viena ertme viršutinės dalies toris pulsuotų 50% didesniu dažniu negu pagrindinės melžimo fazės dažnis, ir kad per šitą laiko tarpą guminės movos vidinėje ertmėje išretinimas, veikiantis spenį, būtų apribotas 18-25 kPa.The above considerations apply to so-called glass with two cavities, i. y. a milking glass with a rubber sleeve fitted on a nipple having a cavity formed between the rubber sleeve and the glass body for connection to a pulsator, but according to the invention this body can be implemented in a so-called single milking glass, i.e. y. milking glass, which does not change suction stroke and discharge stroke, and the tip of the nipple is permanently pressed with a rubber sleeve without massage. In this case, the thinning in the milking glass with the glass placed on the nipple during the stimulation phase must be selected so that, despite the thinning, the udder will have internal pressure during the stimulation phase. Therefore, when using a single cavity milking glass, the method according to the invention must be implemented such that during the stimulation phase, the thorium of the top of the single glass glass is pulsating at a frequency 50% higher than the frequency of the main milking phase. , acting on the teat, would be limited to 18-25 kPa.
Stimuliavimui nėra būtina, kad spenio pulsavimas būtų atliekamas per visą stimuliavimo fazę. Netgi tokį pulsavimą galima atlikti tik per stimuliavimo fazės dalį, t. y.For stimulation, it is not necessary for the pulsation of the nipple to be performed throughout the stimulation phase. Even such a pulsation can only be performed during part of the stimulation phase, i.e. y.
stimuliavimo fazės pradžioje. Jei per kitą stimuliavimo dalį pulsavimą išjungia, tai būtina kontroliuoti, kad melžimo stiklinės padėtis butų siurbimo fazė, o kadangi stiklinės padėtis yra statinė, tai, kad butų pakankamas slėgių tarp guminės movos vidinės ertmės ir pulsacijos ertmės skirtumas.at the beginning of the stimulation phase. If the pulsation is switched off during the next part of the stimulation, it is necessary to make sure that the position of the milking glass is in the suction phase, and since the glass is static, there is sufficient pressure difference between the inner cavity of the rubber sleeve and the pulsation cavity.
Slėgių skirtumą tarp guminės movos vidinės ertmės ir pulsacijos ertmės galima reguliuoti paprastu būdu, naudojant vakuuminį ribojantįjį ventilį, įstatytą į pulsatoriaus jungiamąjį vamzdį.The difference in pressure between the inner cavity of the rubber sleeve and the pulsation cavity can be adjusted in a simple way by using a vacuum limiting valve inserted into the pulsator connecting pipe.
Stimuliavimas gaunamas tokiu bodu, kad stimuliavimo fazės metu melžimo stiklinės pulsacijos erinėje yra sudaromas pulsuojantis slėgis, kuris padidinamas ne tik iki atmosferinio slėgio, bet ir iki perteklinio slėgio. Šiuo atveju perteklinis slėgis gali boti apie 0-25 kPa. Dėl to, kad pulsacijos ermėje slėgis keičiasi intervale nuo maksimalaus išretinimo iki maksimalaus perteklinio slėgio, į spenį veikia padidintas dirginantis efektas, kuris yra pageidautinas mažiau jautrioms ir mažiau atrinktoms karvėms.Stimulation is achieved by such a rate that during the stimulation phase, a pulsating pressure is created in the milking glass pulsation spindle which is increased not only to atmospheric pressure but also to excess pressure. In this case, the excess pressure may be about 0-25 kPa. Due to the fact that the pressure in the pulsation body varies between the maximum thinning and the maximum excess pressure, the teat has an increased irritant effect, which is desirable for less sensitive and less selected cows.
Pagal išradimą būdui realizuoti yra tikslinga taikyti prietaisą, minėtą įvadinėje dalyje, kuris skiriasi tuo, kad pagrindiniame vamzdyje C23 , einančiame į išretinimo šaltinį yra įrengtas 1ygiagretusis vamzdis, turintis pirmąją reguliuojamąją perėjimo angą C33D, kad yra numatytas apeinantysis vamzdis C503, apeinantis reguliavimo droselįAccording to the invention, it is expedient to use the device mentioned in the introductory part, which differs in that the main pipe C23 going to the fountain source is provided with a 1-parallel pipe having a first adjustable passage C33D to provide a bypass pipe C503 bypassing the regulating throttle.
C260, ir kad pagrindiniame vamzdyje C2) yra numatytas pirmasis uždarymo įrenginys C31,320, esantis lygiagrečia j ame vamzdyje C330 ir uždaromas stimuliavimo fazės metu, apeinančiajame vamzdyje C50? - antrasis uždarymo įrenginysC260, and that a first closure device C31,320 is provided in the main tube C2), which is parallel to this tube C330 and closed during the stimulation phase in the bypass tube C50? - a second closing device
C44?, uždaromas pagrindinės melžimo fazės metu. Tokia konstrukcija leidžia lengvai ir tiksliai reguliuoti pulsacijos dažnį, keičiamą stimuliavimo fazės metu, lyginant su pagrindine melžimo faze, ir išretinimą, sudaromą pulsacijos ertmėje, nedarant esminių pakeitimų jau žinomuose pulsatoriuose.C44 ?, closes during the main milking phase. This design allows for easy and precise control of the pulsation rate, which changes during the stimulation phase relative to the main milking phase, and of the pulsation cavity expansion without making any major changes to the known pulsators.
Be to, daugelyje realizavimo variantų yra tikslinga vamzdyje, skirtame atmosferiniam orui paduoti, prie pulsatoriaus perjungimo įrenginio įtaisyti trečiąjį uždarymo įrenginį, uždaromą stimuliavimo fazės metu ir antrąjį lygiagretųjį vamzdį, apeinantį uždarymo įrenginį ir turintį antrąją reguliuojamąją perėjimo angą. Tokiu badu galima tiksliai reguliuoti pulsacijos ertmės išretinimo kreivės augimo ir mažėjimo šlaitų polinkį, pavyzdžiui, taip, kad kreivės polinkio ir augimas, ir mažėjimas būtų lygūs arba būtų suformuotas smailus impulsas, turintis santykinai staigų kreivės augimo ir mažėjimo polinkį.In addition, in many embodiments, it is expedient to include a third shut-off device, closed during the stimulation phase, and a second parallel tube, bypassing the shut-off device and having a second adjustable passage opening, in the tube for supplying atmospheric air. Such hunger can fine-tune the growth and slope slopes of the pulsation cavity extension curve, for example, so that both the growth slope and the slope of the curve are smooth, or produce a sharp pulse with a relatively sharp tendency for curve growth and descent.
Tiksi ingi ausi ame realizavimo variante pirmasis uždarymo įrenginys, esantis pagrindiniame vamzdyje yra padarytas kaip membraninis ventilis, kurio valdančioji pusė yra sujungta su vamzdžiu, kuriuo paduodamas atmosferinis oras, ir su išretinimo šaltiniu per droselį. Kitame realizavimo variante antrasis uždarymo įrenginys turi pneumatinę valdomą membraną, kurios valdančioji pusė yra sujungta ir su vamzdžiu, kuriuo paduodamas atmosferinis oras, ir su išretinimo šaltiniu per dorselį. Šiais atvejais yra gaunamas ypač paprastas stimuliavimo fazės suderinimas su laikinu perjungimu pagrindinę melžimo fazę tuo, kad vamzdyje, kuriuo paduodamas atmosferinis oras, yra numatytas ketvirtasis uždarymo įrenginys, uždaromas priklausomai nuo išankstinio laiko relės.In a particular embodiment, the first shut-off device in the main pipe is made as a diaphragm valve, the control side of which is connected to a pipe for supplying atmospheric air and to an outlet via a throttle. In another embodiment, the second closure device comprises a pneumatic actuated diaphragm, the actuator side of which is connected to both a conduit for supplying atmospheric air and a dorsal discharge source. In these cases, a very simple adjustment of the stimulation phase to the temporary switching of the main milking phase is achieved by providing a fourth shut-off device in the tube feeding the atmospheric air depending on the pre-time relay.
Žemiau išradimas yra smulkiau aiškinamas remiantis pridėtais brėžiniais, kuriuose parodyta:The invention is further explained below with reference to the accompanying drawings, in which:
fig.1 - pulsatoriaus, padaryto pagal išradimą, scheminis vai zdas;Fig. 1 is a schematic view of a pulsator according to the invention;
fig. 2 - pulsacijos ertmėje esančio išretinimo priklausomybė nuo laiko, ordinačių aSyje atidėtas išretinimas kilopaskaliais, abscisių aSyje - laikas. C Guminės movos vidinėje ertmėje pastovusis išretinimas, veikiantis spenį, yra 50 kPa, maksimalus išretinimas pulsacijos ertmėje - 24 kPa, dažnis yra lygus 200 ciklų per minutęO;FIG. 2 - Dependence of pulsation cavity depletion on time, ordinates in axial delay in kilopascals, abscissa on time - time. C In the inner cavity of the rubber sleeve, a constant cervical discharge is 50 kPa, a maximum pulsation cavity is 24 kPa, a frequency equal to 200 cycles per minute O;
fig. 3 - ištisinė kreivė reiškia vaizdą, panašų į fig. 2 vaizdą, kurio reikšmės: guminės movos vidinėje ertmėje pastovusis išretinimas, veikiantis spenį, yra 43 kPa, maksimalus išretinimas pulsacijos ertmėje - 22 kPa, dažnis 240 ciklų per minutę. Kad būtų galima papildomai palyginti, punktyrine linija vaizduojama pulsacijos normalinė kreivė pagrindinės melžimo fazės metu;FIG. 3 is a continuous curve representing an image similar to FIG. Image 2 with the meanings: a continuous cervical discharge of 43 kPa in the inner cavity of the rubber sleeve, a maximum of 22 kPa in a pulsation cavity at 240 cycles per minute. For further comparison, the dashed line represents the normal pulsation curve during the main milking phase;
fig. 4 - pulsatoriaus, veikimo principu panašaus į fig. i parodytą pulsatorių, scheminis vaizdas, bet su elektriniu vaidymu.FIG. 4 is a pulsator operating similar to FIG. A schematic view of the pulsator shown, but with an electric role.
Fig. i schemiškai pavaizduotas pulsatorius 1, turintis jungiamąjį vamzdį 2, einantį į išretinimo šaltinį, du vamzdžius 3 ir 4, einančius į melžimo stiklinių pulsacijos ertmes Cneparodytos3, ir vamzdį 5, kurio paduodamas atmosferinis oras. Pulsatoriaus pagrindinės detalės yra: dvi aneroidinės dėžutės 6 ir 7, kurių kiekviena yra perskirta membrana 8 ir 9 4 dvi ertmes atitinkamai 10 ir 11, taip pat 12 ir 13. Membranos yra sujungtos strypu 14, kurio galai pritvirtinti prie membranų centro. Ant strypo 14 uždėtasFIG. Fig. 4 is a schematic diagram of a pulsator 1 having a connecting tube 2 extending to the source, two tubes 3 and 4 passing through the pulsation cavities of the milking glasses Cneparated 3, and a tube 5 fed with atmospheric air. The main details of the pulsator are: two aneroid boxes 6 and 7, each of which is divided by membrane 8 and 9 4, two cavities 10 and 11 respectively 12 and 13. The membranes are connected by a rod 14, the ends of which are attached to the center of the membranes. Mounted on rod 14
Šliaužiklis 15, Šliaužiantis plokštele 16, kuriame lygiagrečiai vienas kitam ir statmenai strypo 14 ašiai yra isdrožos 17, 18, 19. Dvi išorinės iSdrožos 17 ir 19 yra sujungtos su vamzdžiais 3 ir 4, einančiais i pulsacijos ertmes, o vidurinė isdroža 18 per tarpikli sujungta su vamzdžiu 20, kuris sujungtas su jungiamuoju vamzdžiu 2, einančiu i nepavaizduotą išretinimo Šaltini.Slider 15, Slide plate 16 having grooves 17, 18, 19 parallel to each other and perpendicular to the axis of the bar 14 The two outer grooves 17 and 19 are connected to the tubes 3 and 4 passing through the pulsation cavities and the middle groove 18 is interconnected with a pipe 20, which is connected to a connecting pipe 2 passing through a notching source not shown.
Aneroidinių dėžučių 6 ir 7 abi ertmės 11 ir 12 vamzdžiais 21, 22 yra sujungtos su žinomu valdymo mechanizmuThe two cavities 11 and 12 of the aneroid boxes 6 and 7 are connected by tubes 21, 22 to a known control mechanism
23. Valdymo mechanizmas 23 vamzdžiu 24 yra sujungtas su vamzdžiu 2, einančiu i išretinimo Šaltini- Aneroidinių dėžučių 6 ir 7 abi ertmės 10 ir 13 yra sujungtos jungiamuoju vamzdžiu 25, kuriame yra įtaisytas reguliavimo droselis 26, kuris turi dozuojančio kaiščio pavidalą ir yra įsukamas į vamzdį. Reguliavimo droselis reikalingas jungiamojo vamzdžio perėjimo pjūviui keisti.23. The actuator 23 is connected by a tube 24 to a tube 2 extending from an extending source Aneroid boxes 6 and 7 are both connected by a connecting tube 25 which is provided with a control throttle 26 which is in the form of a metering pin and is screwed into pipe. An adjusting throttle is required to change the cross section of the connecting pipe.
Anksčiau aprašytas pulsatorius yra žinomas, iSskyrus jungiamąjį vamzdį 5, kuriuo paduodamas atmosferinis oras.The pulsator described above is known except for the connecting pipe 5 for supplying atmospheric air.
Pagal išradimą vamzdžiai 2 ir 20 yra sujungti tokiu badu, kad vamzdis 2 įeina į valdymo mechanizmo 30 žiedinę ertmę 29. Žiedinė ertmė yra atdara į tą pačią pusę kaip vamzdžio 20 galas, ir abi angos gali boti uždaromos membrana 31, jeigu ji priglunda prie paviršiaus 32. Jeigu membrana yra kurią įeina neišsilenkusioje padėtyje, tai vamzdžio 20 galas yra susijungęs su žiedine ertme 29 ir per ją su vamzdžiu 2. Lygiagrečiai šiam junginiui yra ištisinė kiaurymė 33, jungianti vamzdį 20 ir žiedinę ertmę 29. Šios angos 33 perėjimo pjūvis gali būti reguliuojamas įsukamu varžtu 34, kurio galas yra kūgio formos. Ištisinė kiaurymė 33 kartu su įsukamu varžtu 34 sudaro vakuuminį redukcinį ventilį.According to the invention, the tubes 2 and 20 are connected with such starvation that the tube 2 enters the annular cavity 29 of the control mechanism 30. The annular cavity is open to the same end as the end of the tube 20 and both openings may be closed by a membrane 31 32. If the membrane is in an inclined position, the end of the tube 20 is connected to the annular cavity 29 and through it to the tube 2. In parallel, this compound has a continuous hole 33 connecting the tube 20 and the annular cavity 29. adjustable by a screw 34 with a tapered end. The continuous bore 33 together with the screw 34 forms a vacuum reducing valve.
Membranos 31 pusėje, esančioje priešais vamzdžio galą, suformuota dar viena ertmė 36, į atmosferinio oro įleidimo vamzdis 5. Atmosferos oro įleidimo vamzdis 5 paprastai yra atidarytas. Sis jungiamasis vamzdis dažniausiai būna lanksti žarna. Jis gali būti užspaustas svirtelės 38 galu 37 ir tuo pačiu gali būti uždarytas, kai galas 37 vamzdžio 5 žarną prispaudžia prie nejudamos atramosA further cavity 36 is formed on the side of the membrane 31 opposite the end of the tube, into the atmospheric air inlet tube 5. The atmospheric air inlet tube 5 is generally open. This connection pipe is usually a flexible hose. It can be clamped by the end 37 of the lever 38 and can at the same time be closed when the end 37 presses the hose 5 of the tube 5 against the stationary support
39. Svirtelė 38 tuo pačiu yra ir dalis laiko skaitiklio, kuris gali būti iš anksto nustatytas tam tikram paankstinimo laikui, lyginant su stimuliavimo fazės trukme. Kol trunka iš anksto nustatytas laikas svirtelė 38 pasisuka rodyklės 40 kryptimi, kuri yra priešinga laikrodžio rodyklės judėjimo krypčiai, ir nustatyto laiko pabaigoje svirtelė 38 prisispaudžia prie vamzdžio 5.39. The lever 38 is also part of a timer that can be preset for a certain amount of advance relative to the duration of the stimulation phase. During a predetermined time, the lever 38 rotates in the direction of the arrow 40, which is counterclockwise, and at the end of the set time the lever 38 contacts the tube 5.
Be to, valdymo mechanizmo 30 ertmė 36 vamzdžiu 43 yra sujungta su žarnos pneumatine užvarža 44. Žarnos užvarža 44 yra sudaryta iš aeroidinės dėžutės 45, membrana 46 padalintos į dvi ertmes, korpuso. Į ertmę 47 įeina vamzdis 43. Ertmė 48 yra atidaryta į atmosferą, kadangi per korpuso sienelę pereina kablys 49, pritvirtintas prie membranos 46. Kablys 49 savo lenktu galu užkabina apeinantįjį vamzdį 50, kuris yra lanksti žarna ir yra reguliavimo droselio 26, esančio jungiamajame vamzdyje 25, apeinantysis vamzdis. Kita vertus, apeinantysis vamzdis 50 gali turėti reguliavimo droselį 71.Further, the cavity 36 of the control mechanism 30 is connected by a tube 43 to a hose pneumatic plug 44. The hose plug 44 is formed by the body of an aeroid box 45, the membrane 46 divided into two cavities. A cavity 47 enters the tube 43. The cavity 48 is opened to the atmosphere as a hook 49 attached to the membrane 46 passes through the housing wall. The hook 49 engages a bypass tube 50 at its curved end and is a regulating throttle 26 in the connecting tube. 25, bypass tube. On the other hand, the bypass tube 50 may have a control throttle 71.
Be to, valdymo mechanizme 30 yra numatytas dar vienas jungiamasis vamzdis 53, jungiantis vamzdį 2 ir ertmę 36. Į jungiamąjį vamzdį 53 yra įstatytas droselis 54, turintis gerokai mažesnį pjūvį nei vamzdis 5.Further, the control mechanism 30 is provided with a further connecting tube 53 connecting the tube 2 and the cavity 36. The connecting tube 53 is provided with a throttle 54 having a substantially smaller cut than the tube 5.
Pulsatoriaus darbo principas yra toks.The working principle of the pulsator is as follows.
Stimuliavimo fazės pradžioje laiko skaitiklio 52 svirtelę 38 pasukus laikrodžio rodyklės sukimosi kryptimi yra nustatomas užduotas stimuliavimo laikas. Tada jungiamasis vamzdis 5 atsidaro, atmosferinis slėgis nusistovi valdymo mechanizmo 30 ertmėje 36, o per vamzdį 43 ir žarnos pneumatinės užvaržos 44 ertmėje 47. Šioje būsenoje pneumatinė užvarža 44 ištuština apeinantįjį vamzdį 50. Kadangi iš vienos membranos 31 pusės nusistovi atmosferinis slėgis, o iš kitos pusės veikia išretinimas, atsiradęs per vamzdį 2, tai valdymo mechanizmo 30 membrana 31 išsilenkia taip, kad ji prisispaudžia prie paviršiaus 32 ir tuo pačiu uždaro betarpišką perėjimą iš vamzdžio 2 per žiedinę ertmę 29 į vamzdi 20. Šiuo atveju išretinimas iš vamzdžio 2 gali nusistovėti ir vamzdyje 20 ir per išdrožą 18 paeiliui viename iš pulsacijos vamzdžių 3 ar 4 tiktai per žiedinę ertmę 29 ir ištisinę angą 33.At the beginning of the stimulation phase, by turning the lever 38 of the timer 52 clockwise, the set stimulation time is set. The connecting tube 5 then opens, the atmospheric pressure is settled in the cavity 36 of the control mechanism 30, and through the tube 43 and the hose pneumatic seal 44 in the cavity 47. In this state, the pneumatic seal 44 empties the bypass tube 50. half-acting on the tube 2, the membrane 31 of the control mechanism 30 is bent so that it contacts the surface 32 and at the same time closes the immediate passage from tube 2 through the annular cavity 29 to tube 20. In this case, tube 2 may settle and in the tube 20 and through the recess 18 in one of the ripple tubes 3 or 4, in turn, only through the annular cavity 29 and the continuous opening 33.
Kad valdymo mechanizmas 23 dirbtų teisingai, svarbu, kad jis būtų betarpiškai sujungtas su vamzdžiu 2, einančiu į išretinimo šaltinį, o ne su vamzdžiu 20. Valdymo mechanizmas nukreipia išretinimą, susidariusį dėl išretinimo šaltinioIn order for the control mechanism 23 to function correctly, it is important that it is directly connected to the tube 2 going to the fusion source and not to the tube 20. The control mechanism deflects fissure from the fountain source
3β vamzdyje 2, per vamzdį 22 į aeroidinių dėžučių 7 ir 6 ertmę 12 ir per vamzdį 2 i į ertmę 11. Atitinkamai su tuo membranos 8 ir 9 ir pritvirtinti prie jų strypeliai 14 paeiliui atsilenkia į dešinę ir į kairę. Skystis, esantis aeroidinių dėžučių 6 ir 7 ertmėse 13 ir 10, gali ištekėti per jungiamąjį vamzdį 25 ir iš dalies per apeinantįjį vamzdį 50, kuris šiuo momentu yra atidarytas. Kadangi apeinantysis vamzdis 50 yra atidarytas, šis išlyginimas gali įvykti labai greitai, nes yra garantuojamas labai greitas žarnos 20 grįžtamasis slenkamasis judėjimas, t. y. garantuojamas didelis pulsacijos dažnis. Apeinančiajame vamzdyje 50 reguliavimo droseliu 71 galima nustatyti stimuliavimo fazei reikalingą pulsacijos dažnį. Kiekvieno strypelio 14 grįžtamojo slenkamojo judesio metu ant jo įtaisytas šliaužiklis 15 irgi juda grįžtamuoju slenkamuoju judesiu, todėl kairėje galinėje šliaužiklio padėtyje, pavaizduotoje piešinyje, išdrožos 17 ir 18 susijungia tarpusavyje, dėl to išretinimas iš vamzdžio 20 pereina į pulsatoriaus vamzdį 3, o atmosferinis slėgis per laisvą išdrožą 19 nusistovi pulsatoriaus vamzdyje 4. Dešinėje strypelio 14 padėtyje šliaužiklis stovi taip, kad plokštelės išdrožos 18 ir 19 būna susijungusios ir dėl to išretinimas iš vamzdžio 20 pereina i vamzdį 4, o Išdroža 17 lieka laisva, ir tada atmosferinis slėgis nusistovi pulsatoriaus vamzdyje3β in tube 2, through tube 22 into cavity 12 of aeroid boxes 7 and 6, and through tube 2 i into cavity 11. Accordingly, the membranes 8 and 9 and the rods 14 attached thereto are inclined to the right and left respectively. The liquid contained in the cavities 13 and 10 of the aeroid boxes 6 and 7 may leak through the connecting tube 25 and partly through the bypass tube 50, which is currently open. Because the bypass tube 50 is open, this alignment can take place very quickly, since very rapid reversible sliding movement of the hose 20 is guaranteed. y. high pulsation frequency is guaranteed. In the bypass tube 50, the pulse rate required for the stimulation phase can be set by the control throttle 71. The slider 15 mounted on each rod 14 also moves in a reciprocating motion so that the slots 17 and 18 in the left end position of the slider shown in the drawing are interconnected, causing the depression from the tube 20 to pass through the pulsator tube 3 and the atmosphere. the free groove 19 settles in the pulsator tube 4. In the right position of the rod 14, the slider is positioned such that the plate grooves 18 and 19 are interconnected so that the groove from the tube 20 passes into the tube 4 and the groove 17 remains free.
3.3.
Reguliuojant ištisinės angos 33 dydį, yra užduodamas išretinimo nusistovėjimo greitis vamzdyje 20 ir kartu su tuoBy adjusting the size of the continuous opening 33, the settling speed of the tube 20 is set and
- šio išretinimo dydis iki kito strypelio 14 perjungimo.- the size of this extension until the next switch 14 of the rod.
Tokiu pat būdu yra reguliuojamas kreivės kilimas laiko atžvilgiu, pulsacijos ertmėje didėjant išretinimui.In the same way, the rise of the curve is controlled over time, with the increase of the thinning in the pulsation cavity.
Pulsatoriaus kreivės kritimo reguliavimas, kaip smulkiai parodyta fig. 2 ir 3, vyksta panašiu būdu, reguliuojant atmosferos oro patekimą į išdrožas 17 ir 19. Tokį įrenginį lengva pagaminti ir todėl jis detaliai neparodytas.Adjustment of the drop of the pulsator curve as detailed in FIG. 2 and 3, proceeds in a similar manner, regulating the supply of atmospheric air to the grooves 17 and 19. Such a device is easy to manufacture and therefore not shown in detail.
Stimuliavimo fazės, kurios trukmė yra nustatoma laiko skaitikliu 52, pabaigoje svirtelės 38 galas 37 yra prispaudžiamas prie jungiamojo vamzdžio 5 žarnos, žarna užsispaudžia ir taip užkertamas kelias patekti atmosferos orui. Pradedant šiuo momentu, valdymo mechanizmo 30 ertmėje gali nusistovėti išretinimas, patekęs iš vamzdžio 2 per droselį 54. Kai tik ertmėje 36 išretinimas bus toks pat kaip vamzdyje 2, membrana pereis į neatlenktą padėtįAt the end of the stimulation phase, the duration of which is determined by the time counter 52, the end 37 of the lever 38 is pressed against the hose of the connecting tube 5, the hose being clamped thereby preventing the entry of atmospheric air. Starting at this point, the cavity 30 of the control mechanism may settle in the depression from the tube 2 through the throttle 54. As soon as the cavity 36 has the same depression as in the tube 2, the membrane will move to an unopened position
Cišsitiesins}, todėl didelio skerspjūvio vamzdis 2 per žiedinę ertmę 29 susijungs su vakuuminiu vamzdžiu 20. Dėl to po kiekvieno šliaužiklio persijungimo vamzdyje 3 arba 4 ir tuo pačiu melžimo stiklinių atitinkamose pulsacijos ertmėse per palyginti trumpą laiką nusistovi didelis išretinimas, o išretinimo dydis siurbimo fazėse atitinka melžimo vakuumą.As a result, the large cross-section tube 2 will connect to the vacuum tube 20 through the annular cavity 29. As a result, after each slider switching tube 3 or 4 and at the same time in the respective ripple cavities of the milking glasses, milking vacuum.
Tuo metu, kai valdymo mechanizmo 30 ertmėje 36 nusistovi išretinimas, jis taip pat nusistovi ertmėje 47 per vamzdį 43 bei veikia taip, kad membrana Cfig. 19 atsilenkia į viršų. Tuo pačiu kablys 49 pasislenka aukštyn, žarną 50 traukdamas prie pneumatinės užvaržos išorinės pusės ir užspaudžia žarną 50. Apeinantysis vamzdis 50 užsidaro. Šioje stadijoje slėgių išsilyginimas tarp aeroidinių dėžučių 6 ir 7 ertmių 10 ir 12 vyksta per vamzdį 25 ir reguliavimo droselį 26. Tačiau iš pačių pradžių droselis 26 yra sureguliuotas taip kad pulsatorius galėtų atlikti svyravimus tik apie 60 ciklų per minutę dažniu. Sis dažnis atitinka įprastinį pulsacijos dažnį pagrindinės melžimo fazės metu.At the same time as the extension mechanism settles in the cavity 36 of the control mechanism 30, it also settles in the cavity 47 through the tube 43 and acts so that the membrane Cfig. 19 leans upwards. At the same time, hook 49 is moved upwardly by pulling hose 50 towards the outside of the pneumatic clamp and clamping hose 50. The bypass 50 is closed. At this stage, the pressure equalization between the cavities 10 and 12 of the aeroid boxes 6 and 7 passes through the tube 25 and the regulating throttle 26. However, from the outset the throttle 26 is adjusted so that the pulsator can only oscillate at about 60 cycles per minute. This frequency corresponds to the normal pulsation rate during the main milking phase.
Iš to seka, kad pagal išradimą pulsatorius garantuoja tikslų parametrų reguliavimą stimuliavimo fazės metu ir tuo pačiu automatinį perjungimą į pagrindinę melžimo fazę, pasibaigus stimuliavimo fazės laikui.It follows that, according to the invention, the pulsator guarantees precise control of the parameters during the stimulation phase and, at the same time, automatic switching to the main milking phase at the end of the stimulation phase.
Valdymo mechanizmas 30 nebūtinai turi būti vamzdyje 2, einančiame į išretinimo šaltinį. Netgi galima įstatyti po vieną valdymo mechanizmą į vamzdžius 3 ir 4 C besi keičiančių taktų režimas}. Esant sinfaziniam režimui, visiems, kartu paimtiems, pulsatoriaus vamzdžiams butų būtinas tik vienas valdymo mechanizmas. Tokio komponavimo privalumas yra tas, kad praktiškai beveik nereikia keisti esančių stimuliatorių.The control mechanism 30 does not necessarily have to be in the tube 2 going to the funnel source. It is even possible to insert one control unit into pipes 3 and 4 C in continuous stroke mode}. In the phase mode, only one control mechanism would be required for all pulsator tubes taken together. The advantage of such a composition is that there is virtually no need to modify existing stimuli.
Fig. 2 ir 3 parodyta melžimo stiklinės, kurios pulsavimas yra valdomas fig. 1 parodytu pulsatoriumi stimuliavimo fazės metu, pulsacijos ertmės slėgio kitimo charakteristika.FIG. 2 and 3 show the milking glasses, the pulsation of which is controlled in FIG. 1 shows the variation of the pressure in the pulsation cavity during the stimulation phase.
Fig. 2 ordinačių ašyje atidėtas išretinimas kilopaskaliais pulsacijos ertmėje. Čia dydis 0 reiškia atmosferinį slėgį. 50 kPa linija rodo dydi išretinimo, kuris pagrindinėje melžimo fazėje yra pastovus guminės movos, veikiančios spenį, vidinėje ertmėje ir maksimalus pulsacijos ertmėje siurbimo fazės metu. Jeigu yra analizuojamas pulsuojančio slėgio ciklas stimuliavimo fazėje, tai matyti, kad pradedant P tašku, kuriame nusistovi atmosferos slėgis pulsacijos ertmėje, išretinimas nepertraukiamai didėja, P^ taške pasiekdamas maksimalų 24 kPa dydį. Pasiekus šį maksimalų išretinimą, vyksta nenutrūkstamas išretinimo mažėjimas, kol P^ taške vėl pasiekiamas atmosferinis slėgis. Kaip aiškiai matosi iš kreivės, išretinimo didėjimas vyksta per laiko tarpą nuo P iki P , o išretinimo mažėjimas - per laiko tarpą nuo P^ iki Pg apytikriai vienodu būdu. Kitais žodžiais sakant,kreivės 60 šlaito augimas apytikriai atitinka kreivės 60 šlaito kritimą. Be to, šis augimas santykinai yra nedidelis. Tai reiškia, kad kiekvieno ciklo metu pulsacijos ertmėje nebūna staigaus slėgio pasikeitimo, todėl kiekvieno ciklo metu spenio neveikia didelės jėgos impulsas.FIG. Extension in kilopascals in the pulsation cavity is delayed in the axis of the 2 ordinates. Here, a value of 0 represents atmospheric pressure. The 50 kPa line indicates the magnitude of expansion, which is constant in the inner cavity of the rubber sleeve during the main milking phase and maximum pulsation in the cavity during the suction phase. If the pulsating pressure cycle is analyzed during the stimulation phase, it can be seen that starting from the point P at which the atmospheric pressure in the pulsation cavity stabilizes, the extension at the point P ^ reaches a maximum of 24 kPa. When this maximum depletion is reached, there is a continuous decrease in depletion until the atmospheric pressure at the P ^ point is again reached. As is clear from the curve, the increase in thinning occurs over a period of time from P to P and the decrease in thinning over a period of time from P ^ to P g is approximately uniform. In other words, the increase in the slope of curve 60 approximates the slope of the slope of curve 60. In addition, this growth is relatively small. This means that there is no sudden change in pressure in the pulsation cavity during each cycle, so that a large force pulse is not applied to the teat during each cycle.
Be to, iš kreivės 60 matyti, kad pulsacijos ertmėje maksimalus išretinimas pasiekiamas ir išlaikomas tik visiškai trumpą laiko tarpą, būtent, per laiką Ρθ taške. Kaip buvo paaiškinta aukščiau, slėgių skirtumas guminės movos vidinėje ertmėje nuo maksimalaus išretinimo pulsacijos ertmėje, įvertinant guminės movos susiraukšlėjimo slėgį, nustato minimalų išlaikančiųjų jėgų įtempimą į spenio viršūnę kiekvieno pulsacijos ciklo metu. Kuo ilgesnis laikas, per kurį spenio viršūnę veikia tik nedidelė išlaikančioji jėga, tuo daugiau galima išmelžti pieno, esant sudarytam išretinimui guminės movos vidinėje ertmėje. Dėl to, kad pulsacijos ertmėje maksimalus išretinimas pasiekiamas tik labai trumpą laiką, iš spenio faktiškai . išmelžiamą pieną galima labai tiksliai reguliuoti ir labai nedideliu kiekiu.In addition, it can be seen from curve 60 that in the pulsation cavity, the maximum expansion is achieved and maintained only for a very short period of time, namely, at time Ρθ. As explained above, the difference in pressures in the inner cavity of the rubber sleeve from the maximum expansion in the pulsation cavity determines the minimum retention forces on the tip of the nipple during each pulsation cycle, taking into account the wrinkling pressure of the rubber sleeve. The longer the time at which the tip of the nipple is only subjected to a small retaining force, the more milk can be milked out by being formed in the inner cavity of the rubber sleeve. Due to the fact that the maximum dilation in the pulsation cavity is achieved only in a very short time, the penis is actually. milking can be adjusted very precisely and in very small quantities.
Tuo pačiu galima palaikyti būtino dydžio vidinį slėgį teSmenyje stimuliavimo fazės metu. Fig. 2 kreivė 60 rodo pulsacijos kreivę, kai dažnis yra 200 ciklų per minutę.At the same time, the required internal pressure in the subject during the stimulation phase can be maintained. FIG. Curve 2 60 shows the ripple curve at 200 cycles per minute.
Pasirodė, kad toks pulsacijos dažni s abai ti nkamas stimuliuoti.This type of ripple frequency appeared to be stimulated.
Fig. 3 ištisine linija parodyta pulsavimo kreivė, panaši į fig. 2 kreivę. Esant tokiam stimuliavimui guminės movos vidinėje ertmėje buvo palaikomas 43 kPa išretinimas. Pulsacijos ertmėje išretinimas buvo reguliuojamas pagal kreivę 70 taip, kad jis cikliškai keistųsi nuo atmosferinio slėgio iki maksimalaus 22,5 kPa išretinimo. Ciklo metu šios kreivės kylantys ir krentantys šlaitai yra apytikriai vienodo polinkio ir santykinai plokšti. Maksimalus 22,5 kPa išretinimas taip pat kiekvieną kartą būną labai trumpą laiką.FIG. 3 is a continuous line showing a ripple curve similar to FIG. 2 curve. With this stimulation, a stretching of 43 kPa was maintained in the inner cavity of the rubber sleeve. The pulsation cavity expansion was controlled by curve 70 such that it cycles from atmospheric pressure to a maximum of 22.5 kPa. During the cycle, the rising and falling slopes of this curve are approximately uniform and relatively flat. The maximum expansion of 22.5 kPa is also a very short time each time.
Pulsacijos dažnis lygus 240 ciklų per minutę. Pasirodė kad, aukščiau minėtos sąlygos yra labai palankios stimuliavimo fazei. Toliau fig. 3 palyginimui pateikta punktyrinė kreivė 80. Si kreivė 80 atitinka paprastai taikomą pulsacijos kreivę pagrindinės melžimo fazės metu. Si kreivė yra ypatinga tuo, kad maksimalus išretinimas sudaro 50 kPa, kad pulsacijos dažnis yra 60 ciklų per minutę, ir kad siurbimo fazė yra ilgesnė už iškrovos fazę.The pulse rate is 240 cycles per minute. It has been found that the above conditions are very favorable for the stimulation phase. Next, FIG. The dotted curve 80 is presented for comparison in Fig. 3. This curve 80 corresponds to the commonly used ripple curve during the main milking phase. This curve is peculiar in that it has a maximum depletion of 50 kPa, a pulsation rate of 60 cycles per minute, and a suction phase longer than the discharge phase.
Fig.4 schemiškai parodytas dar vienas galimas pulsatoriaus variantas, kuriame elektriniu valdymu galima reguliuoti melžimo parametrus stimuliavimo fazės metu ir pagrindinės melžimo fazės metu. Vamzdyje 90, einančiame iš išretinimo šaltinio, yra Įstatytas pirmasis elektromagnetinis ventilis 91. Pirmojo elektromagnetinio ventilio 91 išėjimo vamzdis 92 per antrąjį elektromagnetinį ventilį 93 yra sujungtas su vamzdžiu 94, einančiu į pulsacijos ertmes. Pirmasis elektromagnetinis ventilis 9i turi inkarą 95, kurio apatiniame gale yra vožtuvinė lėkštė 96. Tuo metu, kai si, antrojo magnetas 97 yra sužadinimo būsenoje, vožtuvinė lėkštė 96 yra traukiama prie vožtuvo lizdo 99 ir nugali spyruoklės 98 jėgą.Fig. 4 schematically shows another possible embodiment of a pulsator in which the milking parameters can be electrically controlled during the stimulation phase and during the main milking phase. A first solenoid valve 91 is disposed in the conduit 90 from the extinguishing source. The first solenoid valve 9i has an anchor 95 having a valve plate 96 at its lower end, while the second magnet 97 is in the excited state, the valve plate 96 is pulled against the valve seat 99 and defeats the force of the spring 98.
Nedarbinėje padėtyje spyruoklė laiko magnetinį ventilį atidarytą. Tokiu bUdu magneto 97 sužadinimo būsenoje sujungimas tarp vamzdžio 90 ir vamzdžio 92 per magnetinį ventilį 91 yra nutraukiamas.In its non-operating position, the spring keeps the solenoid valve open. In this way, in the excited state of magnet 97, the connection between pipe 90 and pipe 92 through solenoid valve 91 is terminated.
Vamzdyje 100, apeinančiame elektromagnetinį ventilį 91 ir jungiančiame vamzdį 90 su vamzdžiu 92, yra įstatytas reguliavimo droselis 101..A control throttle 101 is provided in the pipe 100 which bypasses the solenoid valve 91 and connects the pipe 90 to the pipe 92.
Vamzdžių 92 ir 94 jungiamasis vamzdis yra uždaromas antruoju elektromagnetiniu ventiliu 93.The connecting pipe of tubes 92 and 94 is closed by a second solenoid valve 93.
elektromagnetinio ventilio inkaras 102, kuris apatiniame gale taip pat turi vožtuvinę lėkštę 103, turi spyruoklę 104 ir prisispaudžia prie vožtuvo lizdo 105. Kol magnetinio ventilio magnetinė ritė 106 nesužadinta, sujungimas tarp vamzdžių ir 94 yra uždarytas.the solenoid valve anchor 102, which also has a valve plate 103 at its lower end, has a spring 104 and clamps to the valve seat 105. Until the solenoid valve coil 106 is triggered, the connection between the tubes and 94 is closed.
Inkaras 102 lygiagrečiai savo ašiai turi aklinąjį gręžimą 107, atvirą į viršų. Jame yra skersinis gręžimas 108.The anchor 102 has a blind drill 107 facing upward to its axis. It has transverse drilling 108.
Kai magneto ritė 106 nesužadinta ir elektromagnetinis ventilis uždarytas, skersinio pjūvio anga yra tokioje padėtyje, kurioje ji betarpiškai susijungia su vamzdžiu 94- O skersinio gręžimo 108 išorinė anga yra uždaryta vamzdine įvore 109, kai magneto ritė 106 yra sužadinta ir inkaras 102 yra pakeltoje padėtyje. Inkarui 102 judant kryptimi brėžinio Cfig. 40 plokštumoje, jis vamzdine įvore 109. Esant magneto ritei 106 sužadintoje būsenoje, vožtuvinė lėkštė 33 atidaro perėjimą tarp vamzdžių vertikalia kreipi amas ir 94.When the magnet coil 106 is uninjured and the solenoid valve is closed, the cross-sectional opening is in a position where it is directly connected to the pipe 94- O, the outer hole of the transverse drill 108 is closed by the tubular sleeve 109 when the magnet coil 106 is excited and the anchor 102 is raised. As the anchor 102 moves in the direction of the drawing Cfig. In the plane 40, it has a tubular bushing 109. With the magnet coil 106 in the excited state, the valve plate 33 opens the transition between the tubes by vertical guides 94.
Fig.4 pavaizduoto pulsatoriaus yra toks veikimo pri neipas.The pulsator shown in Fig. 4 is such an operation.
Prieš stimuliavimo pradžią reguliavimo droselisAdjustment throttle before stimulation begins
Įstatomas į užduotą pereinamąjį pjOvį. Magneto 97 ritė yra sužadinama, kadangi pirmasis elektromagnetinis ventilis yra uždarytas. Po to stimuliavimo fazės metu magnetinis ventilis yra valdomas būti nu pulsacijos dažniu taip, kad šis magnetinis ventilis atsidarytų ir užsidarytų pagal taktą, reikalingą pulsacijos dažniui. Kai kiekvieną kartą šis antrasis magnetinis ventilis 93 užsidaro, nutrūksta sujungimas tarp vamzdžio 94 ir vamzdžio 100 per vamzdį 93 su vamzdžiu 92, kuris sujungtas CneparodytaD su išretinimo šaltiniu. Šioje antrojo elektromagnetinio ventilio 93 padėtyje vamzdinė įvorė 109 atlaisvina skersinio gręžimo 108 angą. Tokiu badu yra atstatomas sujungimas vamzdžio 94 per skersinį gręžimą 108 ir per aklinąjį gręžimą 107 su atmosferiniu slėgiu ir vamzdyje 92 nusistovi atmosferinis slėgis. Jei po to magneto ritė 106 susižadina, tai inkarą 102 magnetas įtraukia, dėl to skersinio gręžimo anga 108 yra uždaroma vamzdine įvore 109. Tuo pačiu metu vožtuvinė lėkštėFits into the assigned transition saw. The magnet 97 coil is excited as the first solenoid valve is closed. Thereafter, during the stimulation phase, the solenoid valve is controlled to be at a pulsation frequency such that this solenoid valve opens and closes according to the stroke rate required for the pulsation frequency. Each time this second solenoid valve 93 closes, the connection between the conduit 94 and the conduit 100 through conduit 93 to conduit 92, which is connected to the outlet source, is interrupted. At this position 93 of the second solenoid valve, the tubular sleeve 109 releases the transverse drill hole 108. With such a hunger, the connection 94 of the tube 94 through the transverse drilling 108 and the blind drilling 107 with atmospheric pressure is restored and the pressure in the tube 92 stabilizes. If the magnet coil 106 subsequently engages, the anchor 102 is retracted by the magnet, causing the transverse drill hole 108 to be closed by a tubular bushing 109. At the same time, the valve plate
103 pakyla iš lizdo 105, o vamzdis 94 per vamzdžius 92 ir 100 susijungia su vamzdžiu 90. Kadangi vamzdyje 100 yra droselis 101 ir dėl to yra susiaurėjęs perėjimas vamzdžiui 100, tai vamzdyje 94 lėtai nusistovi reikalingas išretinimas. Dėl viso to galima patogiai ir tiksliai reguliuoti pulsacijos kreivės šlaito augimą, keičiant slėgį nuo atmosferinio iki būtino išretinimo. Kreivės šlaito atvirkščią kitimą, t. y. nuo maksimalaus išretinimo iki atmosferos slėgio, galima būtų reguliuoti atitinkamu būdu taip, kad vamzdinės Įvorės 109 viršutiniame gale būtų Įstatytas reguliavimo droselis.103 rises from socket 105 and conduit 94 is connected through conduits 92 and 100 to conduit 90. Since conduit 101 is provided in conduit 100 and therefore has a narrower passage to conduit 100, the required spacing is slowly settled in conduit 94. All of this makes it possible to conveniently and accurately adjust the growth of the slope of the ripple curve by varying the pressure from atmospheric to the required slope. The inverse of the slope of the curve, i.e. y. from maximum expansion to atmospheric pressure, can be adjusted in such a way that an adjusting throttle is provided at the upper end of the tubular sleeve 109.
Dažnis, kuriuo gali vibruoti antrasis elektromagnetinis ventilis 93, yra 90-400 ciklų per minutę.The frequency at which the second solenoid valve 93 can vibrate is 90-400 cycles per minute.
Perjungiant iŠ stimuliavimo fazės Į pagrindinę melžimo fazę, yra sužadinama ritė 97 ir magnetinis ventilis 91 atsidaro. Dėl to atsiranda pagrindinis sujungimas tarp vamzdžių 90 bei 92 ir pulsacijos ertmėse gali greitai nusistovėti pakankamas iSretinimas. Tuo pačiu metu antrojo elektromagnetinio ventilio 93 dažnis sumažėja iki pagrindinei melžimo fazei būdingo dažnio - 60 ciklų per minutę.When switching from the stimulation phase to the main milking phase, coil 97 is excited and solenoid valve 91 opens. This results in a major connection between the tubes 90 and 92 and can quickly settle sufficiently in the pulsation cavities. At the same time, the frequency of the second solenoid valve 93 drops to a frequency of 60 cycles per minute, typical of the main milking phase.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19803001963 DE3001963C2 (en) | 1980-01-21 | 1980-01-21 | Process for mechanical milk withdrawal |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
LTIP1411A LTIP1411A (en) | 1995-05-25 |
LT3576B true LT3576B (en) | 1995-12-27 |
Family
ID=6092527
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
LTIP1411A LT3576B (en) | 1980-01-21 | 1993-10-18 | Method and appliance for milking mechanically |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS56106531A (en) |
DE (1) | DE3001963C2 (en) |
LT (1) | LT3576B (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3047579C2 (en) * | 1980-12-17 | 1986-01-30 | Biomelktechnik Swiss Hoefelmayr & Co, Niederteufen, Appenzell Außerrhoden | Method and device for mechanical milk withdrawal |
DE3233979A1 (en) * | 1982-09-14 | 1984-03-15 | Jörn Dr. 2300 Kiel Hamann | METHOD AND DEVICE FOR DEACTIVATING MILK |
DE3621666A1 (en) * | 1986-06-27 | 1988-01-14 | Westfalia Separator Ag | METHOD FOR MECHANICAL DRAFTING |
US8282596B2 (en) | 1999-12-10 | 2012-10-09 | Medela Holding Ag | Breastpump with letdown feature |
DE00993020T1 (en) * | 1999-12-10 | 2005-08-18 | Medela Holding Ag | PROGRAMMABLE BREAST PUMP |
DE10002882A1 (en) | 2000-01-10 | 2001-07-12 | Gascoigne Melotte Deutschland | Method for machine milking animals |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2554166A (en) | 1948-02-03 | 1951-05-22 | A C Wickman Ltd | Screw-thread rolling apparatus |
DE1482320A1 (en) | 1964-09-30 | 1969-11-06 | Elfa Elsterwerda Veb | Method and device for generating the willingness to eat, especially in cows |
DE1956196A1 (en) | 1968-11-20 | 1970-11-26 | Alfa Laval Ab | milking machine |
DE2423554A1 (en) | 1973-05-21 | 1974-12-19 | Alfa Laval Ab | MILKING MACHINE |
DE2524398A1 (en) | 1974-06-14 | 1976-01-02 | Alfa Laval Ab | METHOD OF OPERATING A MILKING MACHINE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THESE |
US4011838A (en) | 1976-03-25 | 1977-03-15 | Alfa-Laval Ab | Electronic milker |
US4034713A (en) | 1975-11-04 | 1977-07-12 | Umbaugh Raymond E | Milking system and method |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE908311C (en) * | 1951-12-07 | 1954-04-05 | Herbert Carl | Milking procedure |
US3554166A (en) * | 1968-06-13 | 1971-01-12 | Dallas J B Belden | Udder treatment apparatus |
-
1980
- 1980-01-21 DE DE19803001963 patent/DE3001963C2/en not_active Expired
-
1981
- 1981-01-21 JP JP657681A patent/JPS56106531A/en active Granted
-
1993
- 1993-10-18 LT LTIP1411A patent/LT3576B/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2554166A (en) | 1948-02-03 | 1951-05-22 | A C Wickman Ltd | Screw-thread rolling apparatus |
DE1482320A1 (en) | 1964-09-30 | 1969-11-06 | Elfa Elsterwerda Veb | Method and device for generating the willingness to eat, especially in cows |
DE1956196A1 (en) | 1968-11-20 | 1970-11-26 | Alfa Laval Ab | milking machine |
DE2423554A1 (en) | 1973-05-21 | 1974-12-19 | Alfa Laval Ab | MILKING MACHINE |
DE2524398A1 (en) | 1974-06-14 | 1976-01-02 | Alfa Laval Ab | METHOD OF OPERATING A MILKING MACHINE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THESE |
US4034713A (en) | 1975-11-04 | 1977-07-12 | Umbaugh Raymond E | Milking system and method |
US4011838A (en) | 1976-03-25 | 1977-03-15 | Alfa-Laval Ab | Electronic milker |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
LTIP1411A (en) | 1995-05-25 |
DE3001963B1 (en) | 1981-02-26 |
JPS638729B2 (en) | 1988-02-24 |
DE3001963C2 (en) | 1983-12-29 |
JPS56106531A (en) | 1981-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4391221A (en) | Method for mechanical milk removal | |
Mein et al. | Effects of milking on teat-end hyperkeratosis: 1. Mechanical forces applied by the teatcup liner and responses of the teat | |
CA1313804C (en) | Breast pump flange | |
US4292926A (en) | Method for the automatic finish milking during a mechanical milk removal procedure | |
JP2525832Y2 (en) | Breast pump flange | |
JPH06507788A (en) | Milking system using positive pressure on a thin liner | |
NZ245449A (en) | Milking machine with variable pressure transducer as pulsator to vary pressure change rates during pulsation cycle | |
US9918449B2 (en) | Device for stimulating an udder during milking | |
LT3576B (en) | Method and appliance for milking mechanically | |
US4211184A (en) | Milking | |
RU2105572C1 (en) | Device for removing milk and preventing hypogalactia in women | |
JPH10500016A (en) | How to milk animals | |
CA2408371C (en) | Milking cup for milking machines | |
GB1592408A (en) | Method and apparatus for milking | |
Smith et al. | The effect of preparation of the cow on the rate of milking | |
Blowey et al. | Structure of teats and udder and mechanisms of milk synthesis. | |
MURRAY | ina | |
Lishman | Dairying in KwaZulu-Natal | |
SU1544305A1 (en) | Method of animal milking | |
RU38530U1 (en) | MILKING GLASS | |
RU2120742C1 (en) | Teat cup | |
KR200296856Y1 (en) | Manual pumping device of milking machine | |
RU2215408C2 (en) | Teat cup | |
RU2354113C2 (en) | Teat cup terentieva-dst | |
Kay | The science and practice of milking |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 19981018 |