KR980011070A - A rotating body having a weight balancing device - Google Patents
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Abstract
편심 중량을 보정하는 무게균형장치를 갖는 회전체에 관한 내용이 개시되어 있다. 이 무게 균형장치를 갖는 회전체는 회전체의 회전중심에서 동심원 상에 형성된 둥근 홈과, 홈을 덮는 투광성 덮개와, 홈에 소정량 주입되어 소정 파장에 의하여 경화되는 경화액을 구비하여, 회전체를 소정 회전수로 회전시키면서 투광성 덮개를 통하여 경화액에 소정 파장의 광을 조사하여 상기 경화액을 경화시키는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 구비되는 본 발은 사용함에 따라 무게중심이 변하지 않은 회전체의 편심 중량을 경화액을 이용하여 신속하고 간단하고 정밀하게 보정하고, 경화액을 경화시켜 보정된 무게중심을 보존할 수 있다Discloses a rotating body having a weight balancing device for correcting the eccentric weight. The rotating body having the weight balancing device has a circular groove formed concentrically at the center of rotation of the rotating body, a light-transmitting lid covering the groove, and a curing liquid injected in a predetermined amount into the groove and cured by a predetermined wavelength, Is irradiated with light of a predetermined wavelength through the transparent lid through the lid while rotating the lid at a predetermined rotation speed to cure the lid. With this type of foot, the eccentric weight of the rotating body whose center of gravity is unchanged can be corrected quickly, easily and precisely by using the hardening liquid, and the hardened liquid can be hardened to save the corrected center of gravity
Description
본 발명은 편심 중량을 보정하는 무게균형장치를 갖는 회전체에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating body having a weight balancing device for correcting an eccentric weight.
상기 회전체에는 사용함에 따라 마모 등에 의하여 편심 중량이 변화되는 회전체가 있는가 하면, 사용함에 따라 편심 중량이 변화되지 않은 회전체가 있다. 예를들어, 전자의 회전체에는 자동차 바귀 등이 있으며, 후자의 회전체에는 VCR이나 캠코더에 쓰이는 해드드럼, LSU(Laser Scaning Unit)에 쓰이는 회전다면경, HDD(Hard Disk Drive)에 쓰이는 디스크 등이 있다.The rotating body may have a rotating body whose eccentric weight is changed by wear or the like due to use, and a rotating body whose eccentric weight is not changed by use. For example, the electronic rotating body includes a motor vehicle vault, and the latter rotating body includes a head drum used in a VCR or a camcorder, a rotary polygonal mirror used in an LSU (laser scanning unit), a disk used in a HDD (hard disk drive) .
상기 회전체는 미세 편심중량에 의하여 진동이 발생되며, 이러한 진동을 방지하기 위하여 회전체에는 무게균형장치가 설치된다. 상기 전자의 회전체에는 동적 무게균형장치가 설치된다. 이 동적 무게균형장치는 사용함에 따라 변화하는 회전체의 편심중량을 지속적으로 보정한다. 상기 동적 무게균형장치에는 Peter J.McGale(이하 피터)에 의해 제안되어 미국특허공보 번호 5,142,935에 개시된 "회전체의 동적 균형장치"가 있다.In the rotating body, vibration is generated by the fine eccentric weight. To prevent such vibration, a weight balancing device is installed in the rotating body. The rotating body of the electron is provided with a dynamic weight balancing device. This dynamic weight balancing device continuously corrects the eccentric weight of the rotating body which changes with use. The dynamic weight balancing device has a "dynamic balancing device of a rotating body " proposed by Peter J. McGale (hereinafter Peter) and disclosed in U.S. Patent No. 5,142,935.
도1를 참조하면, 피터에 의해 제안된 "회전체의 동적 균형장치"는 2개의 층을 갖는 윤형 후프(1,hoop)와, 상기 윤형 후프(1)에 들어 있는 복수개의 구형 웨이트(2)와, 상기 후프(1)에 들어 있는 감쇄유체(3)와, 회전체(미도시)에 후프(1)를 고정하기 위한 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. 피터에 의해 제안된 "회전체의 동적 균형장치"는 회전체의 미세 편심중량을 회전체가 소정의 회전수로 회전됨에 따라 자동적으로 편심이 보정되는 점에서 신속하고 편리하게 사용될 수 있다. 그러나, 회전체의 편심중량을 보정하기 위해서는 회전체가 소정의 회전수로 회전되어야 하는 문제점이 있었다.Referring to Fig. 1, a "dynamic balancing device of a rotating body " proposed by Peter comprises a spinning hoop 1 having two layers, a plurality of spherical weights 2 contained in the spinning hoop 1, , A damping fluid (3) contained in the hoop (1), and means for fixing the hoop (1) to a rotating body (not shown). The "dynamic balancing device of the rotating body" proposed by Peter can be used quickly and conveniently in that the eccentricity is automatically corrected as the rotating body rotates at a predetermined number of revolutions. However, in order to correct the eccentric weight of the rotating body, there has been a problem that the rotating body must be rotated at a predetermined rotating speed.
상기 후자의 회전체에는 정적 무게균형수단이 설치된다. 예를 들어, 정적 무게균형수단이 VCR이나 캠코더에 쓰이는 헤드드럼에 설치된 경우를 살펴보면 다음과 같다.The latter rotating body is provided with a static weight balancing means. For example, a static weight balance means is installed in a head drum used in a VCR or a camcorder.
도2를 참조하면, VCR이나 캠코더 등과 같은 테이프레코더에는 주행하는 자기테이프(4)에 정보를 기록하거나, 기록된 정보를 재생하기 위하여 자기테이프(4)의 주행 방향에 대해 경사상으로 고속 회전하며 자기테이프(4)를 스케닝하는 헤드드럼(5)이 설치된다. 헤드드럼(5)은 데크(미도시)에 고정되는 고정드럼(6)과, 고정드럼(6)의 상부에 설치되어 회전하는 회전드럼(7)을 포함하여 구성된다. 회전하는 회전드럼(7)의 하측 외주면의 일측에는 자기헤드(8)가 설치되어 있다. 자기헤드(8)의 일부는 회전드럼(7)의 개구창을 통해 돌출되어, 회전드럼(7)의 외주에 접촉하며 주행하는 자기테이프(4)에 정보를 기록하거나 기록된 정보를 읽어 들인다.2, in a tape recorder such as a VCR or a camcorder, information is recorded on a running magnetic tape 4 or rotated at a high speed in an inclined manner with respect to the running direction of the magnetic tape 4 in order to reproduce the recorded information A head drum 5 for scanning the magnetic tape 4 is provided. The head drum 5 includes a fixed drum 6 fixed to a deck (not shown) and a rotary drum 7 installed on the upper portion of the fixed drum 6 and rotating. A magnetic head 8 is provided on one side of the lower outer circumferential surface of the rotary drum 7 rotating. A part of the magnetic head 8 protrudes through the opening window of the rotary drum 7 to write information to or read information from the running magnetic tape 4 in contact with the outer periphery of the rotary drum 7.
이와 같이 자기테이프(4)에 정보를 기록하거나 기록된 내용을 재생하기 위해서는 상부드럼(7)을 약 1800∼18000RPM으로 회전시켜야 한다. 회전하는 상부드럼(7)의 무게균형이 맞지 않으면 상부드럼(7)에서는 진동이 발생되며, 발생된 진동은 자기헤드(8)가 자기테이프(4)에 정보를 기록하거나 자기테이프(4)로부터 기록된 내용을 재생할 때 나쁜 영향을 미친다. 따라서, 상부드럼(7)에서 발생되는 진동을 방지할 수 있도록 무게 균형을 맞추어야 한다.In order to record information on the magnetic tape 4 or reproduce the recorded contents, the upper drum 7 must be rotated at about 1800 to 18000 RPM. The vibration is generated in the upper drum 7 and the generated vibration is generated when the magnetic head 8 writes information to or reads information from the magnetic tape 4 It has a bad effect when playing recorded content. Therefore, it is necessary to balance the weight so as to prevent the vibration generated in the upper drum 7.
상부드럼(7)의 무게균형을 맞추기 위하여 상부드럼(7)에는 정적 무게균형수단으로서 소정의 밸런싱웨이트(9)를 부착하거나, 상부드럼(7)의 일부를 깎아 무게 균형을 맞추었다. 밸런싱웨이트(9)를 상부드럼(7)에 부착하는 방식은 부착 위치 및 부착 무게를 알맞게 하기가 어려울 뿐만 아니라 부착하기도 어려운 문제점이 있다. 그리고, 상부드럼(7)의 소정 부위를 깎는 방식은 깎는 위치 및 깎는 량을 알맞게 하기 어려울 뿐만 아니라 시간이 많이 소요되며, 깎는 과정에서 다른 부품에 나쁜 영향을 미치는 문제점이 있었다. 발명이 이루고자 하는 기술적 과제In order to balance the weight of the upper drum 7, a predetermined balancing weight 9 is attached to the upper drum 7 as a static weight balancing means, or a portion of the upper drum 7 is trimmed to balance the weight. The method of attaching the balancing weight 9 to the upper drum 7 has a problem that it is difficult to adapt the attachment position and the attachment weight as well as it is difficult to attach. In addition, the method of cutting the predetermined portion of the upper drum 7 is not only difficult to appropriately adjust the cutting position and the cutting amount, but also takes a lot of time and adversely affects other parts in the cutting process. SUMMARY OF THE INVENTION
편심중량이 변화되지 않은 회전체의 편심 중량을 신속하고 간단하고 정밀하게 맞추는데 있다.And the eccentric weight of the rotating body without changing the eccentric weight can be quickly, simply, and precisely adjusted.
도1은 종래의 동적 무게균형장치를 도시한 일부 절제 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partially cutaway cross-sectional view showing a conventional dynamic weight balancing apparatus. FIG.
도2는 종래의 무게균형장치가 설치된 헤드드럼의 사시도이다.2 is a perspective view of a head drum equipped with a conventional weight balancing device.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무게균형장치를 갖는 회전체의 사시도이다.3 is a perspective view of a rotating body having a weight balancing device according to an embodiment of the present invention.
도4는 본 발명의 다른 실시에 따른 무게균형장치를 갖는 회전체의 일부 절제 사시도이다.4 is a partially cutaway perspective view of a rotating body having a weight balancing device according to another embodiment of the present invention.
도5a는 도3의 무게균형장치에 구형 웨이트가 설치된 상태를 도시한 사시도이다.5A is a perspective view showing a state in which a spherical weight is installed in the weight balancing device of FIG.
도5b는 도4의 무게균형장치에 구형 웨이트가 설치된 상태를 도시한 일부절제 사시도이다.5B is a partially cutaway perspective view showing a state in which a spherical weight is installed in the weight balancing device of FIG.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
10：헤드드럼 12：고정드럼10: head drum 12: stationary drum
13：회전드럼 20：무게균형장치13: rotary drum 20: weight balance device
21：경화액 22：홈21: Curing liquid 22: Home
23：덮개 24：구멍23: lid 24: hole
25：지지체 26：스크류25: support body 26: screw
본 발명의 목적은 사용함에 따라 편심중량이 변화되지 않은 회전체의 편심 중량을 신속하고 간단하고 정밀하게 맞출 수 있는 회전체의 무게균형장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a weight balance apparatus for a rotating body that can quickly, simply, and precisely match the eccentric weight of a rotating body whose eccentric weight is unchanged.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 무게균형장치를 갖는 회전체의 구성은 회전체와, 상기 회전체에 설치되어 회전체의 편심된 중량을 보정하는 편심보정장치를 구비하는 회전체의 편심보정장치에 있어서, 상기 편심보정장치는 상기 회전체의 회전중심에서 동심원 상에 형성된 둥근 홈과, 상기 홈을 덮는 투광성 덮개와, 상기 홈에 소정량 주입되어 소정 파장에 의하여 경화되는 경화액을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.An eccentricity correction device for a rotating body having a rotating body and an eccentricity correction device installed in the rotating body and correcting the eccentric weight of the rotating body is provided with a weight balancing device for achieving the object of the present invention. Wherein the eccentricity correction device comprises: a circular groove formed concentrically with the rotation center of the rotating body; a light-transmitting lid covering the groove; and a curing liquid injected in a predetermined amount into the groove and cured by a predetermined wavelength .
그리고, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 무게균형장치를 갖는 회전체의 다른 구성은 회전체와, 상기 회전체에 설치되어 회전체의 편심된 중량을 보정하는 편심보정장치를 구비하는 편심보정장치를 갖는 회전체에 있어서, 상기 편심보정장치는 동심원 상에 형성된 공간을 갖는 투광성 지지체와, 상기 지지체의 공간에 소정량 주입되어 소정 파장에 의하여 경화되는 경화액과, 상기 지지체를 상기 회전체에 고정시키는 고정수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.Another configuration of the rotating body having the weight balancing device for attaining the object of the present invention is an eccentricity correction device provided with a rotating body and an eccentricity correction device provided on the rotating body for correcting the eccentric weight of the rotating body Wherein the eccentricity correction device comprises a light-transmissive support having a space formed on a concentric circle, a hardening liquid injected in a predetermined amount in the space of the support and cured by a predetermined wavelength, And fixing means.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명에 따른 무게균형장치를 갖는 회전체는 사용함에 따라 무게중심이 변하지 않은 회전체의 편심 중량을 경화액을 이용하여 신속하고 간단하고 정밀하게 보정하고, 경화액을 경화시켜 보정된 무게중심을 보존할 수 있다.The rotating body having the weight balancing device according to the present invention having such characteristics can correct the eccentric weight of the rotating body whose center of gravity is unchanged by using the hardening liquid quickly, simply and precisely, and hardens the hardening liquid The corrected center of gravity can be preserved.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 무게균형장치를 갖는 회전체의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a rotating body having a weight balancing device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 기술적 사상은 사용함에 따라 무게중심이 변화되지 않는 회전체의 편심 중량을 동적 무게균형장치를 사용하여 효과적으로 보정하고, 동적 무게균형수단에 의하여 편심 중량이 보정된 회전체의 무게중심을 보전하는 것이다.The technical idea of the present invention is to effectively correct the eccentric weight of the rotating body whose center of gravity is not changed by using the dynamic weight balancing device and to maintain the center of gravity of the rotating body whose eccentric weight is corrected by the dynamic weight balancing means .
상술한 바와 같이, 사용함에 따라 무게중심이 변하지 않은 회전체에는 여러 가지가 있으나, 테이프레코더에 사용되는 헤드드럼을 예로 들어 본 발명의 기술적 사상을 상세히 설명한다.As described above, there are various rotors in which the center of gravity is not changed according to use, but the technical idea of the present invention will be described in detail by taking a head drum used in a tape recorder as an example.
도3를 참조하면, 본 발명에 따른 헤드드럼(10)은 데크(미도시)에 고정된 고정드럼(12)과, 고정드럼(12)의 상부에 설치되어 회전하는 회전드럼(13)과, 회전드럼(13)의 무게 균형을 잡는 동적 무게균형장치(20)를 포함하여 구성된다.3, the head drum 10 according to the present invention includes a fixed drum 12 fixed to a deck (not shown), a rotary drum 13 installed on the upper portion of the fixed drum 12, And a dynamic weight balancing device (20) for balancing the weight of the rotary drum (13).
동적 무게균형장치(20)는 소정 파장의 광에 의하여 경화되는 경화액(21)과, 회전드럼(13)의 회전중심으로부터 동일한 반경에서 소정 량의 상기 경화액(21)을 지지하는 지지수단을 포함한다.The dynamic weight balancing device 20 comprises a curing liquid 21 which is cured by light having a predetermined wavelength and a supporting means for supporting a predetermined amount of the curing liquid 21 at the same radius from the rotation center of the rotary drum 13 .
상기 경화액(21)에는 잘 알려진 바와 같이, 자외선에 노출되면 유체상태에서 고체상태로 변화되는 자외선 경화액이 있다. 이 자외선 경화액은 자외선에 노출되지 않은 상태에서는 소정의 점성을 가지고 유동되며, 자외선에 노출된 상태에서는 경화되어 유동되지 않는다.As well known to the curing liquid 21, there is an ultraviolet curing liquid which changes from a fluid state to a solid state when exposed to ultraviolet rays. This ultraviolet ray hardening liquid flows with a predetermined viscosity in a state in which it is not exposed to ultraviolet ray, and hardly flows when it is exposed to ultraviolet ray.
상기 지지수단은 여러 가지 형태로 구현될 수 있으나, 다음의 제1지지수단 및 제2지지수단의 형태가 바람직하다. 제1 지지수단은 도3에 도시된 바와 같이 회전드럼(13)에 형성된 원형의 홈(22)과, 광이 통과되는 덮개(23)를 포함하여 구성할 수 있다.The support means may be embodied in various forms, but the following types of first support means and second support means are preferred. The first supporting means may include a circular groove 22 formed in the rotary drum 13 and a lid 23 through which the light passes, as shown in Fig.
제2 지지수단은 도4에 도시된 바와 같이 소정량의 경화액(21)이 주입되는 동심원 형상의 구멍(24)이 형성되며 자외선이 통과되는 재질의 지지체(25)와, 이 지지체(25)를 상기 회전드럼(13)에 고정하는 고정부재(26)를 포함하여 구성할 수 있다. 상기 고정부재(26)로는 지지체(25)에 형성된 고정용 구멍을 통하여 회전드럼(13)에 나사결합되는 스크류(25)를 사용할 수 있다. 도3를 참조하면서, 제1지지수단을 갖는 동적 무게균형장치를 이용하여 회전체(13)의 편심 중량을 보정하는 과정을 설명하면 다음과 같다. 회전드럼(13)의 상부에 형성된 원형의 홈(22)에 자외선 경화액(21)을 넣고, 덮개(23)로 홈을 덮는다. 그리고, 회전드럼(13)을 소정 회전수로 회전시키면서 자외선을 상기 덮개(23)에 조사한다. 회전드럼(13)이 소정의 회전수로 회전됨에 따라 경화액(21)은 회전드럼(13)의 편심된 중량을 보정하며, 자외선이 조사됨에 따라 경화액(21)은 경화된다. 따라서, 회전드럼(13)의 편심된 중량을 보정하고 경화된 경화액(21)은 회전드럼(13)의 편심된 중량을 영원히 보정할 수 있다.As shown in FIG. 4, the second supporting means includes a supporting body 25 having a concentric hole 24 into which a predetermined amount of the curing liquid 21 is injected and through which ultraviolet rays are passed, And a fixing member 26 for fixing the rotary drum 13 to the rotary drum 13. As the fixing member 26, a screw 25 screwed to the rotary drum 13 through a fixing hole formed in the supporting body 25 may be used. A process of correcting the eccentric weight of the rotating body 13 using the dynamic weight balancing apparatus having the first supporting means will be described with reference to FIG. The ultraviolet curing liquid 21 is put into the circular groove 22 formed in the upper part of the rotary drum 13 and the groove 23 is covered with the lid 23. Then, ultraviolet rays are irradiated to the lid 23 while the rotary drum 13 is rotated at a predetermined rotation speed. As the rotary drum 13 is rotated at a predetermined rotation speed, the hardened liquid 21 corrects the eccentric weight of the rotary drum 13, and the hardened liquid 21 is hardened as ultraviolet light is irradiated. Therefore, the eccentric weight of the rotary drum 13 can be corrected, and the hardened liquid 21 can be permanently corrected for the eccentric weight of the rotary drum 13.
도4를 참조하면서, 제2지지수단을 갖는 동적 무게균형장치를 이용하여 회전체(13)의 편심 중량을 보정하는 과정을 설명하면 다음과 같다. 소정의 경화액(21)이 내장된 지지체(25)를 스크류(26)를 이용하여 회전드럼(13)에 고정한다. 그리고, 회전드럼(13)을 소정 회전수로 회전시키면서 자외선을 상기 지지체(25)에 조사한다. 회전드럼(13)이 소정의 회전수로 회전됨에 따라 경화액(21)은 회전드럼의 편심된 중량을 보정하며, 자외선이 조사됨에 따라 경화액(21)은 경화된다. 따라서, 회전드럼(13)의 편심된 중량을 보정하여 경화된 경화액(21)은 회전드럼(13)의 편심된 중량을 영원히 보정할 수있다. 만약, 회전드럼(13)에 설치된 자기헤드(8)를 교체하는 등에 의하여 회전드럼(13)의 무게 중심이 변한 경우에는 스크류(26)를 분리하여 지지체(25)를 분리하고 다른 지지체(25)를 회전드럼(13)에 설치하여 다시 한 번 편심 보정 과정을 따르면 된다.Referring to FIG. 4, a process for correcting the eccentric weight of the rotating body 13 using the dynamic weight balancing apparatus having the second supporting means will be described below. The supporting body 25 in which the predetermined curing liquid 21 is embedded is fixed to the rotary drum 13 by using the screw 26. [ Then, ultraviolet rays are irradiated to the support body 25 while the rotary drum 13 is rotated at a predetermined rotation speed. As the rotary drum 13 is rotated at a predetermined rotation speed, the curing liquid 21 corrects the eccentric weight of the rotary drum, and the curing liquid 21 is hardened as ultraviolet light is irradiated. Therefore, the eccentric weight of the rotary drum 13 can be corrected, and the hardened liquid 21 can correct the eccentric weight of the rotary drum 13 forever. If the center of gravity of the rotary drum 13 is changed by, for example, replacing the magnetic head 8 provided on the rotary drum 13, the screw 26 is separated to separate the support 25, Is installed on the rotary drum 13 and the eccentricity correction process is once again performed.
도5a를 참조하면, 회전드럼(13) 상부에 형성된 홈(22)에는 경화액(21) 및 4개의 구형 웨이트(30)가 들어 있으며, 도5b를 참조하면, 지지체(25) 내부에 형성된 구멍에도 경화액(21) 및 4개의 구형 웨이트(30)가 들어있다. 상기 4개의 구형 웨이트(30)는 회전드럼(13)이 회전될 때 회전드럼(13)의 편심 중량을 보정하는데 도움을 주며, 상기 경화액(21)이 자외선에 의하여 경화될 때 그 위치가 고정된다.5A, the grooves 22 formed in the upper portion of the rotary drum 13 contain the curing liquid 21 and the four spherical weights 30. Referring to FIG. 5B, Curing liquid 21 and four spherical weights 30 are contained. The four spherical weights 30 help to correct the eccentric weight of the rotary drum 13 when the rotary drum 13 is rotated and when the curing liquid 21 is cured by ultraviolet rays, do.
첨부된 참조 도면에 의해 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 단지 일 실시예에 불과하다. 당해 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 바람직한 실시예를 충분히 이해하여 유사한 형태의 무게균형수단을 갖는 회전체를 구현할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서 정해져야 할 것이다.The preferred embodiments of the invention described by the attached reference figures are only one embodiment. Those skilled in the art will be able to realize a rotating body having a similar type of weight balancing means by fully understanding the preferred embodiments of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the appended claims.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 무게균형수단을 갖는 회전체는 신속하고 편리하고 정밀하게 편심된 중량이 보정될 수 있다. 즉, 회전체는 동적 무게균형장치에 의하여 편심 중량이 신속하고 정밀하게 보정되며, 소정 파장을 갖는 광에 의하여 상기 동적 무게균형장치이 정적 무게균형장치로 변한된다.As described above, the rotating body having the weight balancing means of the present invention can be quickly, conveniently and precisely eccentrically corrected in weight. That is, the eccentric weight of the rotating body is corrected quickly and precisely by the dynamic weight balancing device, and the dynamic weight balancing device is changed into the static balancing device by the light having the predetermined wavelength.
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1996
- 1996-07-15 KR KR1019960028628A patent/KR0183902B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100522590B1 (en) * | 1998-08-26 | 2005-10-19 | 삼성전자주식회사 | Ballancer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0183902B1 (en) | 1999-04-15 |
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