KR980009266U - Automatic distance measuring device between vehicles - Google Patents

Automatic distance measuring device between vehicles

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KR980009266U
KR980009266U KR2019960023298U KR19960023298U KR980009266U KR 980009266 U KR980009266 U KR 980009266U KR 2019960023298 U KR2019960023298 U KR 2019960023298U KR 19960023298 U KR19960023298 U KR 19960023298U KR 980009266 U KR980009266 U KR 980009266U
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KR
South Korea
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vehicle
laser
distance
obstacle
ccd camera
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Application number
KR2019960023298U
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Korean (ko)
Inventor
곽동식
Original Assignee
양재신
대우자동차 주식회사
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only

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  • Remote Sensing (AREA)
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  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 고안은 삼각법을 이용하여 차량 전압의 장애물 검지 또는 전방 차량의 거리등을 검출하도록 한 차량간 거리 자동 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle-to-vehicle automatic distance measuring device to detect the obstacle of the vehicle voltage or the distance of the front vehicle using a triangulation method.

종래 차량간 거리 자동 측정장치는 마이크로 레이저를 송출하여 앞차량에 반사된 신호를 수신하여 그 수신된 시간을 계산하고 그에 따라 거리를 계산하게 되는데 이러한 메카니즘을 구성하는데 복잡하고 제조 비용이 상승하는 문제점이 있었다.Conventional vehicle-to-vehicle automatic measuring device sends a micro-laser to receive the signal reflected on the front vehicle to calculate the received time and calculate the distance accordingly, which is complicated to configure such a mechanism and the manufacturing cost is increased there was.

이것을 해결하기 위해, 본 고안은 차량 주행중 전방의 장애물 또는 앞차량과의 거리를 검출하기 위한 레이저를 송출하는 레이저 다이오드와, 레이저 다이오드로부터 출력된 레이저를 슬릿 형태의 직선광으로 변환하여 송출하는 원통형 렌즈와, 원통형 렌즈로부터 송출된 레이저가 전방의 장애물 또는 차량에 의해 반사될때 그 괘적을 촬상하는 CCD 카메라와, CCD 카메라의 레이저 촬상시 레이저와 같은 파장대의 빛만을 통과시키는 밴드패스 필터와, CCD 카메라로부터 얻어지는 레이저 괘적에 따른 전기적인 신호를 처리하여 전방 장애물 또는 전방 차량과의 거리를 검출하는 화상처리 전자제어유니트로 구비된다.In order to solve this problem, the present invention provides a laser diode for transmitting a laser for detecting a distance between an obstacle or a vehicle in front of the vehicle while driving, and a cylindrical lens for converting the laser output from the laser diode into slit-shaped linear light and transmitting the same. A CCD camera which captures the trajectory when the laser beam emitted from the cylindrical lens is reflected by an obstacle or a vehicle in front, a bandpass filter which passes only light in the same wavelength band as the laser when laser imaging the CCD camera, It is provided with an image processing electronic control unit for processing the electrical signal according to the laser path obtained to detect the distance to the front obstacle or the front vehicle.

Description

차량간 거리 자동 측정장치Automatic distance measuring device between vehicles

종래 차량간 거리 자동 측정장치는 마이크로 레이저를 송출하여 앞차량을 맞고 돌아오는 신호를 수신부가 수신하여 그에 해당하는 디지탈 신호로 변환하여 출력하게 된다.Conventional vehicle-to-vehicle automatic distance measuring device transmits a micro laser to the front vehicle to return the signal received by the receiver to convert the digital signal corresponding to the output.

그러면, 제어부는 상기 수신부로부터 출력된 신호에 따라 수신 시간을 계산하게 된다.Then, the controller calculates a reception time according to the signal output from the receiver.

아울러, 제어부는 상기 계산된 시간에 따라 거리를 산출하여 앞차량과의 거리를 표시부에 표시하게 된다.In addition, the controller calculates the distance according to the calculated time and displays the distance to the front vehicle on the display unit.

그러나 이러한 종래 차량간 거리 자동 측정장치는 마이크로 레이저를 송출하여 앞차량에 반사된 신호를 수신하여 그 수신된 시간을 계산하고 그에 따라 거리를 계산하게 되는데 이러한 메카니즘을 구성하는데 복작하고 제조 비용이 상승하는 문제점이 있었다.However, such a conventional vehicle-to-vehicle distance measuring device transmits a micro laser to receive a signal reflected on the front vehicle, calculates the received time, and calculates the distance accordingly. There was a problem.

따라서 본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 고안은 삼각법을 이용하여 차량 전압의 장애물 검지 또는 전방 차량의 거리등을 검출할 수 있는 차량간 거리 자동 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is proposed to solve the problems of the prior art as described above, the present invention provides an automatic distance-to-vehicle distance measuring device that can detect the obstacle of the vehicle voltage or the distance of the front vehicle by using a triangulation method. Its purpose is to.

제1도는 본 고안에 의한 차량간거리자동측정장치의 구성도.1 is a block diagram of an automatic vehicle distance measuring apparatus according to the present invention.

제2도는 제1도의 화상 처리 실시예도.FIG. 2 is an embodiment of the image processing of FIG.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

101 : 레이저 다이오드 102 : 원통형 렌즈부 103 : CCD 카메라101 laser diode 102 cylindrical lens portion 103 CCD camera

104 : 밴드패스 필터 105 : 화상처리 전자제어유니트104: band pass filter 105: image processing electronic control unit

이하, 본 고안을 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 고안에 의한 차량간거리자동측정장치의 구성도를 나타낸 것으로서, 차량 주행중 전방의 장애물 또는 앞차량과의 거리를 검출하기 위한 레이저를 송출하는 레이저 다이오드(101)와, 상기 레이저 다이로드(101)로부터 출력된 레이저를 슬릿 형태의 직선광으로 변환하여 송출하는 원통형 렌즈(102)와, 상기 원통형 렌즈(102)로부터 송출된 레이저가 전방의 장애물 또는 차량에 의해 반사될때 그 괘적을 촬상하는 CCD 카메라(103)와, 상기 CCD 카메라(103)의 레이저 촬상시 레이저와 같은 파장대의 빛만을 통과시키는 밴드패스 필터(104)와, 상기 CCD 카메라(103)로부터 얻어지는 레이저 괘적에 따른 전기적인 신호를 처리하여 전방 장애물 또는 전방 차량과의 거리를 검출하는 화상처리 전자제어유니트(105)로 구성되어져 있다.1 is a block diagram of an automatic vehicle distance measuring apparatus according to the present invention, which includes a laser diode 101 for transmitting a laser for detecting a distance between an obstacle in front of a vehicle or a vehicle in front of the vehicle, and the laser die rod ( A cylindrical lens 102 for converting the laser output from the laser beam 101 into a slit-shaped linear light and transmitting the laser beam; and a CCD for capturing the trajectory when the laser beam emitted from the cylindrical lens 102 is reflected by an obstacle or a vehicle ahead. The camera 103, the bandpass filter 104 which passes only light in the same wavelength band as the laser beam during laser imaging of the CCD camera 103, and the electrical signal according to the laser path obtained from the CCD camera 103 is processed. And an image processing electronic control unit 105 for detecting a distance from the front obstacle or the front vehicle.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 첨부한 도면 제2도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation and effects of the present invention constructed as described above will be described with reference to FIG. 2.

먼저, 레이저 다이오드(101)는 주행중 차량 전방의 장애물 또는 전방 차량과의 거리 등을 검출하기 위하여 레이저를 송출하게 된다.First, the laser diode 101 transmits a laser to detect an obstacle in front of the vehicle or a distance to the vehicle in front of the vehicle while driving.

그러면, 원통형 렌즈(102)는 상기 레이저 다이오드(101)로부터 송출된 레이저를 슬롯 형태의 직선광으로 변환하여 송출하게 된다.Then, the cylindrical lens 102 converts the laser emitted from the laser diode 101 into a slot-shaped linear light and sends it.

아울러, CCD 카메라(103)는 상기 원통형 렌즈(102)로부터 송출된 직선광 이 전방의 장애물 또는 차량에 반사되는 괘적을 촬상하게 된다.In addition, the CCD camera 103 captures a photograph of linear light emitted from the cylindrical lens 102 reflected to an obstacle or vehicle in front of the vehicle.

이때, 밴드패스 필터(104)는 상기 CCD 카메라(103)의 반사 괘적 촬상시 레이저와 같은 파장의 빛만을 통과시키게 된다.In this case, the band pass filter 104 passes only light having the same wavelength as that of the laser during image pickup of the CCD camera 103.

그러면, 화상처리 전자제어유니트(105)는 상기 CCD 카메라(103)로부터 촬상된 레이저 괘적 신호에 따라 제2도에 도시된 바와같이 화상처리하여 전방 장애물 또는 전방 차량과의 거리를 검출하게 된다.Then, the image processing electronic control unit 105 performs image processing as shown in FIG. 2 according to the laser tracing signal captured from the CCD camera 103 to detect the distance between the front obstacle or the front vehicle.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 삼각법을 이용하여 차량 전압의 장애물 검지 또는 전방 차량의 거리등을 검출하도록 하므로써 별도의 스캐닝 장비가 필요없으며 효과적으로 주변 환경을 인식할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention does not require a separate scanning device by detecting the obstacle of the vehicle voltage or the distance of the front vehicle by using a triangulation method, and has an effect of effectively recognizing the surrounding environment.

본 고안은 차량간 거리 자동 측정장치에 관한 것으로, 특히 삼각법을 이용하여 차량 전압의 장애물 검지 또는 전방 차량의 거리등을 검출하도록 한 차량간 거리 자동 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically measuring a distance between vehicles, and more particularly, to an apparatus for automatically measuring a distance between vehicles by using a triangulation method to detect an obstacle of a vehicle voltage or a distance of a front vehicle.

Claims (1)

차량 주행중 전방의 장애물 또는 앞차량과의 거리를 검출하기 위한 레이저를 송출하는 레이저 다이오드(101)와, 상기 레이저 다이로드(101)로부터 출력된 레이저를 슬릿 형태의 직선광으로 변환하여 송출하는 원통형 렌즈(102)와, 상기 원통형 렌즈(102)로부터 송출된 레이저가 전방의 장애물 또는 차량에 의해 반사될때 그 괘적을 촬상하는 CCD 카메라(103)와, 상기 CCD 카메라(103)의 레이저 촬상시 레이저와 같은 파장대의 빛만을 통과시키는 밴드패스 필터(104)와, 상기 CCD 카메라(103)로부터 얻어지는 레이저 괘적에 따른 전기적인 신호를 처리하여 전방 장애물 또는 전방 차량과의 거리를 검출하는 화상처리 전자제어유니트(105)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한 차량간 거리 자동 측정장치.Laser diode 101 for transmitting a laser for detecting a distance between an obstacle in front of the vehicle or a vehicle in front of the vehicle, and a cylindrical lens for converting the laser output from the laser die rod 101 into linear light having a slit shape (102), a CCD camera (103) for capturing the trajectory when the laser beam emitted from the cylindrical lens (102) is reflected by an obstacle or a vehicle in front, and a laser such as a laser during the imaging of the CCD camera (103). A band pass filter 104 which passes only light in the wavelength band, and an image processing electronic control unit 105 which processes an electrical signal according to a laser path obtained from the CCD camera 103 to detect a distance from a front obstacle or a front vehicle. Automatic distance measuring device between the vehicle, characterized in that configured to include. ※참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: This is to be disclosed based on the first application.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101395089B1 (en) * 2010-10-01 2014-05-16 안동대학교 산학협력단 System and method for detecting obstacle applying to vehicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101395089B1 (en) * 2010-10-01 2014-05-16 안동대학교 산학협력단 System and method for detecting obstacle applying to vehicle

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