KR980008918A

KR980008918A - Brake device of electric forklift using plugging mode

Info

Publication number: KR980008918A
Application number: KR1019960030834A
Authority: KR
Inventors: 박근배; 김정용
Original assignee: 추호석; 대우중공업 주식회사
Priority date: 1996-07-27
Filing date: 1996-07-27
Publication date: 1998-04-30
Also published as: KR0166325B1

Abstract

본 발명은 플러깅 모드를 이용한 전동지계차 브레이크 장치를 설계함으로써, 운전자가 주행중 전, 후진 또는 정지하기 위해 브레이크 제동시 구동용 모터에도 동시에 전기적인 제동이 걸리도록 한 플러깅 모드를 이용한 전동지게차의 브레이크 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 구성은 배터리, 콘텍터, 방향전환수단, 콘트롤러, 트랜지스터, 구동용 모터, 플러깅 다이오드로 구성된 전동지게차의 플러깅 모드 회로에 있어서, 브레이크 페달의 압력을 측정하여 일정 이상의 압력이 감지되면 접점이 온 되는 압력 스위치와 상기 압력 스위치가 온 되면 콘트롤러부터 신호를 받아 방향을 전환시키는 전 후진 콘텍터와 상기 압력 스위치의 신호를 받아 분석하여 전 후진 콘텍터의 위치를 전환시키는 신호를 출력하고 구통용 모터의 한 부분에서 전압을 감지해 플러깅 여부를 판단하는 콘트롤러로 구성한다.The present invention relates to an electric-assisted braking device for an electric forklift which uses a plugging mode in which electric braking is simultaneously applied to a driving motor at the time of brake braking so that the driver can move forward, The present invention relates to a plugging mode circuit of an electric forklift comprising a battery, a contactor, a direction switching means, a controller, a transistor, a driving motor and a plugging diode. The pressure of the brake pedal is measured, When the pressure switch is turned on, the controller receives a signal from the controller to switch the direction, and receives and analyzes a signal of the pressure switch to output a signal for switching the position of the forward / backward contactor And senses the voltage at one part of the motor. And a controller for determining whether or not plugging is performed.

이와 같이 구성한 본 발명은 플러깅 모드를 이용한 전동지게차를 설계함으로써, 차량 제동시 구동용 모터도 제동되도록 하여 브레이크 제동을 분담하고, 제동성능을 향상시키는 데 그 특징이 있다.According to the present invention constructed as described above, by designing the electric forklift using the plugging mode, the driving motor is also braked when the vehicle is braking, so that the brake braking is shared and the braking performance is improved.

Description

Brake device of electric forklift using plugging mode

제1도는 일반적인 전동지게차의 플러깅 모드 희로도.Figure 1 shows the plugging mode of a typical electric forklift.

제2도는 본 발명 플러깅 모드를 이용한 브레이크 장치 회로도.FIG. 2 is a circuit diagram of a brake device using the plugging mode of the present invention. FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

1 : 브레이크페달 2 : 압력스위치1: Brake pedal 2: Pressure switch

3 : 콘텍터 5 : 콘트롤러3: CONTACTOR 5: CONTROLLER

7 : 배터리 9 : 트랜지스터7: battery 9: transistor

11: 구동용모터 13:플러깅다이오드11: driving motor 13: plugging diode

본 발명은 전동지게차의 브레이크 장치에 관한 것으로서, 특히 플러깅 모드를 이용한 진동 지게차 브레이크 장치를 설계함으로써 운전자가 주행중 전, 후진 또는 정지하기 위해 브레이크 제동 시 구동용 모터에도 동시에 전기적인 제동이 걸리도록 함으로써 차량이 부드럽게 제동되도록 한 플러깅 모드를 이용한 전동지게차의 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for an electric forklift, and in particular, by designing a vibration forklift braking device using a plugging mode, electric braking is simultaneously applied to a driving motor at the time of brake braking so that the driver can move forward, The present invention relates to a brake device for a forklift truck.

일반적인 전동 지게차에 이용되는 플러깅 모드 회로도를 제1도에서 언급하면 다음과 같다. 전동지게차의 방향전환 수단(4)과, 차량의 속도를 증감하는 엑셀(3)과 상기 방향전환 수단(4)의 접점 접촉 및 엑셀(3)의 조작에 의해 방향전환 및 구동 신호를 출력하는 콘트롤러(5)와; 상기 콘트롤러(5)로부터 신호를 인가 받는 베이스단과 배터리(7) 전원을 인가 받는 컬렉터단과, 전원을 접속하는 에미터단을 갖는 트랜지스터(9)와 상기 콘트롤러(5)로부터 방향전환신호를 인가받아 동작되는 전. 후진 콘텍터(l0)와, 상기 트랜지스터(9)를 통한 신호에 의해 회전하는 구동용 모터(11)와: 접지 되어 상기 구동용 모터(11)타 측에 병렬연결 구성된 정류용 소자 플러깅 다이오드(13)와 모터(11)의 일단에 연결되어 모터(11)에서 발생한 전류를 바이패스 하는 에노드를 병렬연결 구성된다.A plugging mode circuit diagram for a general electric forklift is shown in FIG. 1 as follows. A controller for outputting a direction switching signal and a drive signal by operating the contact of the direction switching means 4 of the electric forklift truck and the accelerating / (5); A transistor 9 having a base end receiving a signal from the controller 5, a collector end receiving a power supply of the battery 7, and an emitter terminal connecting the power source, and a transistor 9 receiving a direction switching signal from the controller 5 I'm. A backward contactor 10 and a driving motor 11 rotated by a signal through the transistor 9 and a rectifying element plugging diode 13 grounded and connected in parallel to the other side of the driving motor 11 And a node connected to one end of the motor 11 for bypassing a current generated in the motor 11 are connected in parallel.

이와 같이 구성된 플러깅 모드는 차량 주행중 액셀(3)에 의해 가속되고 있는 상태에서 방향전환 수단(4)으로 주행 방향을 전환하게 되면, 차량 관성에 의해 주행 방향으로 구동용 모터(11)는 회전하게 되지만 상기 전, 후진 콘텍터(10)가 후진의 위치로 바뀜에 따라 역기전류가 흐르게 되어 구동용 모터(11)는 발전을 일으키게 되며 동시에 모터는 급격히 회전방향을 전환하려고 한다.When the running direction is switched to the direction switching means 4 while the vehicle is being accelerated by the accelerator 3 while the vehicle is running, the driving motor 11 rotates in the running direction due to vehicle inertia As the forward and backward contactor 10 is changed to the reverse position, reverse current flows and the driving motor 11 generates electric power. At the same time, the motor suddenly tries to switch the direction of rotation.

따라서 상기 액셀(3)의 작동과 방향전환이 동시에 이루어짐을 감지한 콘츠롤러(5)는 풀액셀 상태의 전류를 적은 량의 펄스 전류만이 흐르도록 제어하여 구동용 모터(11)나 기타 차량 구동 계통을 보호한다.Accordingly, the contact roller 5, which senses that the operation of the accelerator 3 and the direction change are simultaneously performed, controls the current in the full accelerator state so that only a small amount of the pulse current flows, Protect the system.

여기서, 본 발명의 플러깅 모드에 적용할 브레이크 장치를 간략히 언급하면 다음과 같다. 전동지게차 브레이크는 라이닝과 드럼의 접촉으로 브레이크 제동력을 발생시켜 관성 에너지를 마찰 에너지로 소모시키는 장치이다. 이러한 기계적인 제동은 라이닝의 마모를 발생시켜 라이닝의 교환이 불가피하게 된다. 또한 지면이 경사진 부분에서 물류 이동하는 차량 운전자가 브레이크 페달과 방향전환 수단 조작으로 청지 및 가속할 경우에 운반룰이 낙하할 위험성 및 안전운행에 문제점이 있다.Hereinafter, a brake device to be applied to the plugging mode of the present invention will be briefly described as follows. The electric forklift brakes generate brake braking force by contact between the lining and the drum, thereby consuming inertia energy as friction energy. Such mechanical braking causes wear of the lining, which necessitates replacement of the lining. In addition, there is a problem in the risk of the transportation rule dropping and safe driving when the driver of the vehicle moving in the sloping part of the ground slips and accelerates by the operation of the brake pedal and the direction switching means.

상기 전동지게차는 슈 브레이크나 디스크 브레이크를 사용하여 차량 제동을 하였으나 페달압력이 놓아 배력 장치를 사용하여 답력을 감소시켰다. 상기 디스크 브레이크의 경우는 브레이크 사이드의 발열로 인해 외부 강제 순환 방식의 쿨링 시스템이 별도로 필요하고 또한 차량에 필요한 제동력이 곧 브레이크로 치우침으로 브레이크 마모로 인한 차량 안전 운행 문제점이 있었다.The electric forklift braked the vehicle using a shoe brake or a disc brake, but the pedal pressure was released and the pedal pressure was reduced by using the booster. In the case of the disc brake, a cooling system of an external forced circulation system is separately required due to the heat of the brake side, and the braking force necessary for the vehicle is immediately biased by the brake, thereby causing a problem of vehicle safe operation due to wear of the brake.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 플러깅 모드를 이용한 전동지계차의 브레이크 장치를 설계함으로써 브레이크 제동을 모터 제동으로 분담하고자 함을 그 목적으로 한다. 상기 목적을 달성하기 위한 수단으로, 브레이크 페달의 압력을 측정하여 일정 이상의 압력이 감지되면 접점이 온되는 압력 스위치와 상기 압력 스위치가 온되면 콘트롤러로부터 신호를 받아 방향을 전환시키는 전, 후진 콘테터와 상기 압력 스위치의 신호를 분석하며 전, 후진 콘텍터의 위치를 전환시키는 신호를 출력하고 구동용 모터의 한 부분에서 전압을 감지해 플러깅 여부를 판단하는 콘트롤러를 구성함으로 달성된다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a braking device for an electric-powered ground vehicle using a plugging mode, which is designed to solve the above-mentioned problems. As a means for achieving the above object, there is provided a brake pedal system comprising: a pressure switch for measuring a pressure of a brake pedal and having a contact pointed on when a pressure equal to or greater than a predetermined level is sensed; and a forward / reverse contactor for receiving a signal from the controller, A controller for analyzing a signal of the pressure switch, outputting a signal for switching the position of the forward and backward contactors, and detecting a voltage at a part of the driving motor to determine whether or not the plug is plugged.

이하 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 종래의 구성 중 동일한 부분은 같은 부호를 명기하여 표기하였다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the same reference numerals are used for the same parts in the conventional configuration.

제2도는 본 발명 플러깅 모드를 이용한 브레이크 장치 회로도로서 차량의 제동수단인 브레이크 페달(1) 과 상기 브레이크 페달(1)의 조작에 따라 세팅된 압력 이상값 이상이 되면 자동으로 온되는 압력스위치(2)와 차량의 속도를 증감하는 엑셀(3)과 전동지게차의 방향전환수단(4)과 방향전환 및 구동신호와 더불어2 is a circuit diagram of a braking device using the plugging mode according to the present invention. The braking device includes a brake pedal 1 as a braking means of the vehicle and a pressure switch 2 (see FIG. 1) which is automatically turned on when the brake pedal 1 is operated. An excel 3 for increasing or decreasing the speed of the vehicle, a direction switching means 4 for the electric forklift,

상기 브레이크 왜달(1)의 제동을 감지하여 제동신호를 출력하는 콘트롤러(5)와 신호에 따라 스위칭하는 트랜지스터(9)와 상기 트랜지스터(9) 에미터단에 연결한 지게차 구동용 모터 (11)와 콘트롤러(5)로부터 신호를 받아 방향을 전환시키는 전, 후진 콘텍터(1O)와 상기 구동용 모타(11) 일측과 병렬 연결한 정류용 플러깅 다이오두(13) 케소드측과 접지 한 상기 구동용 모터(11) 타측과 정류용 플러깅 다이오드(13)에 노즐을 병렬연결 구성한다.A controller 5 for detecting the braking of the brake damper 1 and outputting a braking signal, a transistor 9 for switching in accordance with a signal, a forklift drive motor 11 connected to the emitter terminal of the transistor 9, (10) connected to one side of the driving motor (11) for switching the direction by receiving a signal from the driving motor (5) and a rectifying plugging diode (13) (11) and the rectifying plugging diode (13) are connected in parallel.

이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.The operation and effect of the present invention constructed as described above will be described below.

전동지게차 운전자가 주행중에 브레이크 페달(1)을 조작함으로 매스터 실린더에 압력을 생성하고, 이 압력이 세팅값 이살이면 압력 스위치(2)는 온되어 방향전환수단(4)의 접점을 접촉한다. 그러면 콘트롤러(5)는 브레이크 제동이 걸렸음을 인식하고 전, 후진 콘텍터(1O)의 방향을 전환함에 따라 구동용 모터(11)는 주행 반대 방향으로 회전하며 역기전류가 흐른다.When the electric forklift driver operates the brake pedal 1 during driving, pressure is generated in the master cylinder. If this pressure is equal to the setting value, the pressure switch 2 is turned on to contact the contact of the direction switching means 4. Then, the controller 5 recognizes that the brake is applied and switches the direction of the forward and backward contactors 10, so that the driving motor 11 rotates in the direction opposite to the traveling direction and a counter current flows.

또한, 구동용 모터(11)는 발전기가 되어 전압을 형성하고 이를 콘트롤러(5)가 감지하여 풀 액셀 상태의 전류가 모두 모터나 차량 구동 계통에 흐르지 않게 하는 플로깅 모드를 실행한다. 상기 플러깅 모드는 적은 양의 펄스 전류만이 흐르게 하여 구동용 모터(1)나 기타차량 구동 계통을 보호하도록 하는 한편, 구동을 모터(11)제동도 분담한다. 여기에 덧붙여, 운전자는 브레이크 제동 시점에 알맞게 상기 압력스위치(2) 세팅값을 조정할 수 있다.In addition, the driving motor 11 forms a voltage as a generator, and the controller 5 senses the voltage and executes a flogging mode in which all the currents in the full accelerator state do not flow in the motor or the vehicle driving system. In the plugging mode, only a small amount of pulse current flows to protect the drive motor 1 and other vehicle drive systems, and the drive also shares braking of the motor 11. In addition, the driver can adjust the setting value of the pressure switch 2 in accordance with the brake braking point.

따라서 차량 제동은 브레이크뿐만 아니라 구동용 모터(1)도 제동 분담함으로써 제동이 훨씬 더 원활해진다.Therefore, the braking of the vehicle braking becomes much more smooth by dividing the driving motor 1 as well as the braking.

상술한 바와 같이 본 발명은 플러깅 모드를 이용하여 구동용 모터도 브레이크 제동을 분담 하도록 함으로써 운전자는 제동을 원활하게 하여 안전운행을 극대화하는데 아주 효과적으로 사용할 수 있다.As described above, according to the present invention, since the driving motor also shares the brake braking by using the plugging mode, the driver can use braking smoothly to maximize safe driving.

Claims

The pressure of the brake pedal 1 is measured in a plugging mode circuit of an electric forklift comprising a battery, a contactor, a redirecting unit, a controller, a transistor, a driving motor and a plugging diode. The controller 2 receives the signal from the pressure switch 2 and analyzes the signals from the front and rear contactors 10 to switch the direction by receiving a signal from the controller when the pressure switch 2 is turned on. And a controller (5) for outputting a signal for switching the position of the driving motor (1) and for detecting a voltage at a part of the driving motor (1) to determine whether or not the motor is plugged. Brake device.

※ Note: It is disclosed by the contents of the first application.