KR980006999U - Object identification optical sensor circuit for robot - Google Patents
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Abstract
본 고안은 로보트용 물체식별광센서회로에 관한 것으로서, 더 자세하게는 로보트의 반입부에 다수개의 센서를 연결하여 반입된 물체 유무식별을 감지 할 수 있도록 하여 무인자동화를 실행하도록 하는 로보트용 물체식별광센서회로에 관한 것이다.The present invention relates to an object identification light sensor circuit for a robot, and more specifically, an object identification light for a robot to execute unmanned automation by connecting a plurality of sensors to the carrying part of the robot so as to detect the presence or absence of the imported object. It relates to a sensor circuit.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.
제1도는 종래의 실시예에 따른 로보트용 물체식별광센서회로의 전체블럭도.1 is an overall block diagram of an object identification light sensor circuit for a robot according to a conventional embodiment.
제2도는 본 고안의 실시예에 따른 로보트용 물체식별광센서회로의 전체블럭도.2 is an overall block diagram of an object identification light sensor circuit for a robot according to an embodiment of the present invention.
제3도는 본 고안의 실시예에 따른 로보트용 물체식별광센서회로의 광센서의 상세회로도.3 is a detailed circuit diagram of an optical sensor of an object identification optical sensor circuit for a robot according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 중요부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on important parts of drawing
1,10 : 반입부 2,20 : 센서부 3,30 : 반출부1,10 carry-in part 2,20 sensor part 3,30 carry-out part
S1 : 투광센서 S2 : 수광센서S1: Floodlight sensor S2: Light reception sensor
본 고안은 로보트용 물체식별광센서회로에 관한 것으로서, 더 자세하게는 로보트의 반입부에 다수개의 센서를 연결하여 반입된 물체 유무식별을 감지 할 수 있도록 하여 무인자동화를 실행하도록 하는 로보트용 물체식별광센서회로에 관한 것이다.The present invention relates to an object identification light sensor circuit for a robot, and more specifically, an object identification light for a robot to execute unmanned automation by connecting a plurality of sensors to the carrying part of the robot so as to detect the presence or absence of the imported object. It relates to a sensor circuit.
통상적인 종래의 로보트용 물체식별광센서회로 구성은 종래의 실시예에 따른 로보트용 물체식별광센서회로의 전체블럭도를 도시한 제1도에서 보는 바와 같이, 로보트내에 공정할 물체를 반입하는 반입부(1)와, 상기의 반입부(1)에 반입되는 물체를 식별하기 위한 센서부(2)와, 상기한 센서부(2)에 감지되어 원하는 물체를 반출하는 반출부(3)로 이루어져 있다.A conventional conventional object identification light sensor circuit configuration for a robot is carried in to bring an object to be processed into a robot, as shown in FIG. 1 showing the overall block diagram of the object identification light sensor circuit for a robot according to a conventional embodiment. The unit 1, a sensor unit 2 for identifying the object carried in the import unit 1, and a carrying unit 3 for sensing the sensor unit 2 and carrying out a desired object have.
이와 같이 구성된 종래의 로보트용 물체식별광센서회로는 반입부(1)에 반입되는 물체를 식별하며 그 물체가 원하는 위치에 있는지를 센서부(2)의 광센서가 감지하여 감지되면 반출부(3)에 물체를 보내게 되는 것이다.The conventional object identification optical sensor circuit configured as described above identifies an object carried in the carrying-in unit 1, and when the light sensor of the sensor unit 2 detects whether the object is in a desired position, the carrying-out unit 3 ) To send an object.
그러나, 이와 같은 종래의 로보트용 물체식별광센서의 광센서는 다품종생산에서는 1개의 센서가 지정한 위치에서 모든제품의 유무를 감지하기가 어려우며,각각의 품종마다 센서의 위치를 변경 시켜야 되고 위치변경이 정확하지 않을 경우에는 감지기능 자체를 상실하게 되는 문제점을 가지게 되었다.However, the conventional optical sensor of the robot object identification optical sensor is difficult to detect the presence or absence of all products at the location designated by one sensor in multi-product production, and the position of the sensor must be changed for each variety. If it is not correct, the sensor loses the detection function itself.
본 고안은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 다수개의 센서를 연결하여 반입된 물체 유무식별을 감지 할 수 있도록 하여 무인자동화를 실행하는데 있다.The present invention is to solve such a conventional problem, the purpose is to connect the plurality of sensors to detect the presence or absence of the imported object to execute the unmanned automation.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성은 로보트내에 공정할 물체를 반입하는 반입부와,The structure of the present invention for achieving the above object is an import unit for carrying an object to be processed into the robot,
상기의 반입부에 반입되는 물체를 식별하기 위해 다수개의 광센서 연결하는 센서부와, 상기한 센서부에 감지되어 원하는 물체를 반출하는 반출부로 포함하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a sensor unit for connecting a plurality of optical sensors to identify the object to be carried in the carrying-in portion, and the carrying out portion is detected by the sensor unit to export the desired object.
특히,제2의 구성은 센서부는 적외선 발광다이오드에 의해 적외선을 방출하는 투광센서와, 투광센서의 방출되는 적외선을 감지하는 포토트랜지스터가 연결된 수광센서로 연결구성됨을 특징으로 한다.In particular, the second configuration is characterized in that the sensor unit is connected to a light receiving sensor that emits infrared light by the infrared light emitting diode and a phototransistor connected to the phototransistor for detecting the infrared light emitted by the light emitting sensor.
제3의 구성은 센서부의 정면 중심으로부터 소정거리에 떨어진 곳에 상하로 연결구성된 투광센서와,바닥면의 소저우이치에 이격되어 빛의 간섭을 방치하는 수광센서를 갖는 것을 특징으로 한다.The third configuration is characterized by having a light transmitting sensor connected up and down in a predetermined distance away from the center of the front of the sensor unit, and a light receiving sensor spaced apart from Suzhou ichi on the bottom to prevent interference of light.
이하 첨부된 도며에 의해 본 고안의 기술적 구성을 상세히 설명 하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention by the accompanying drawings in detail.
제2도는 본 고안의 실시예에 따른 로보트용 물체식별광센서회로의 전체블럭도이며,제 3도는 본 고안의 실시예에 따른 로보트용 물체식별광센서회로의 광센서의 상세회로도이다.2 is an overall block diagram of the robot object identification optical sensor circuit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a detailed circuit diagram of the optical sensor of the object identification optical sensor circuit for a robot according to an embodiment of the present invention.
본 고안은 제2도 및 제3도에 도시된 바와 같이, 반입된 물체의 유무를 정확하게 확인할 수 있도록 다수개의 광센서를 연결한것으로 로보트내에 공정할 물체를 반입하는 반입부(10)와 상기한 반입부(10)에 연결되어 물체를 식별하는 센서부(20)와, 상기한 센서부(20)에 연결되어 물체를 반출하는 반출부(30)를 구성하는 것을 특징으로 한다.The present invention, as shown in Figures 2 and 3, by bringing in a plurality of optical sensors to accurately check the presence or absence of the object to be imported into the robot 10 and the import unit 10 for bringing the object to be processed in the robot The sensor unit 20 is connected to the unit 10 to identify the object, and is connected to the sensor unit 20 is characterized in that for configuring the carrying out portion 30 for carrying out the object.
센서부(20)는 적외선 발광다이오드에 의해 적외선을 방출하는 투광센서(S1)와, 상기한 투광센서(S1)에서 방출되는 적외선을 감지하는 포토트랜지스터가 연결되 수광센서(S1)로 연결구성됨을 특징으로 한다.Sensor unit 20 is connected to the light receiving sensor (S1) is connected to the light-transmitting sensor (S1) for emitting infrared light by the infrared light emitting diode and the phototransistor for detecting the infrared light emitted from the light-transmitting sensor (S1). It features.
상기한 센서부(20)의 정며중심으로부터 소정거리에 떨어진 곳에 상하로 연결구성된 투광센서(S1)와, 바닥면의 소정위치에 이격되어 빛의 간섭을 방치하는 수광센서(S2)를 갖는 것을 특징으로 한다.It has a light-transmitting sensor (S1) configured to be connected up and down at a predetermined distance away from the fixed center of the sensor unit 20, and a light receiving sensor (S2) to be spaced apart from a predetermined position on the bottom surface to prevent interference of light. It is done.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 상세히 설명 하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured in this way in detail as follows.
본 고안은 제2도 및 제3도에서 보는 바와 같이 반입된 물체의 유무를 정확하게 확인할 수 있도록 다수개의 광센서를 연결한것으로서, 반입부(10)에반입되는 물체를 식별하며 그 물체가 원하는 위치에 있는지를 센서부(20)에서 물체의 유무가 감지된 후 반출부(30)에 물체를 보내게 되는 것이다.The present invention connects a plurality of optical sensors to accurately check the presence or absence of the imported object, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, to identify the object to be carried in the carrying-in portion 10 and the desired position of the object Whether the sensor unit 20 detects the presence or absence of the object is to send the object to the export unit (30).
여기서, 센서부(20)의 투광센서(S1)는 적외선 발광다이오드에 의해 적외선이 방출되며, 수광센서(S2)는 포토트랜지스터에 의해 투광센서(S1)에서 방출되는 적외선을 감지하는 것이다.Here, the light transmitting sensor S1 of the sensor unit 20 emits infrared light by the infrared light emitting diode, and the light receiving sensor S2 detects the infrared light emitted from the light transmitting sensor S1 by the phototransistor.
또한,센서부(20)의 투광센서(S1)는 수광센서(S2)를 정면중심으로부터 소정거리(약3M)에 떨어진 곳에 상하로 각각(약200M)정도 즉 400M에 연결하여 이격되는 빛의 간섭을 방지하면서 빛을 감지하는 것이다.In addition, the light transmitting sensor S1 of the sensor unit 20 is connected to the light receiving sensor S2 from the front center at a predetermined distance (about 3M) up and down (about 200M), that is, the interference of light spaced apart by 400M. To detect light while preventing it.
이와 같이 작용하는 본 고안의 로보트용 물체식별광센서회로는 무인자동화 라인에서 검출 물체의 형성이나 두께에 크게 영향을 받지 않고 정확하게 감지할 수 있도록 프레스라인 같이 성형물의 형상이 프레스 작업작업진행 과정동안 펀칭 및 절단등의 작업으로 인하여 형상이 계속 검출하기 어려운 상태로 변화하게 되는데 이때 투광센서이 적외선을 감지하는 수광센서를 다수개를 연결하여 다품종의 물체The robot object identification light sensor circuit of the present invention acting as described above is punched during the press working process so that the shape of the molding, such as the press line, can be accurately detected without being greatly influenced by the formation or thickness of the detection object in the unmanned automation line. Due to the work of cutting and cutting, the shape is changed to the state that is difficult to detect continuously.
를 각각 감지할 수 있는 효과를 얻는다.Get the effect that can detect each.
Claims (3)
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