KR980006129U - Tilt alarm - Google Patents
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
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Abstract
본 고안은 트랙터, 스피드스프레이어, 운반기, 콤바인(이하 농기계라 한다)등에 경사 경보장치를 장작하는 것으로써, 특히 전도, 추락의 위험에 이르기 전 경사 경보장치 내부에 설치된 부저로 경고하고 경사 경보장치를 운전자 가까운 곳에 설치함으로써 경사도를 직접보면서 작읍을 할 수 있으며 만일 오판에 의한 사고 발생시 구조음을 출력시켜 사고확대방지를 위한 경사 경보장치에 관한 것인바 종래에는 경사지 전용 농기계가 없고 평지용 농기계가 경사지 작업에 투입되는 현실에서 작업중인 농기계 위치가 어떤 경사수준인지를 알려주지 못하고 운전자만이 작업하는 경우에서 사고 발생이 되면 긴급구조가 곤란한 문제점이 있으므로 본 고안은 농기계별 전도각이 다르므로 범용성을 위해 경보 설정각을 바꿀 수 있고 소비전력이 작고 값이 싼 원칩 마이컴을 사용하도록 하는 경사 경보장치를 제공하는데 주목적이고 또한 위험 수준 판단을 농기계의 경사도로하여 경사도가 10°이상이면 부저의 단속음이 출력되고 18°이상이면 주기성 없는 연속음이 출력되어 경보하고 40°이상이면 사고발생으로 보고 경음기음에 의한 구조음이 출력되도록하며 운전자가 경사상태를 볼 수 있도록 경사디스플레이부분을 설치 구성한 경사 경보장치를 제공하는 것을 특징으로 한다.The present invention is to install a tilt alarm device on a tractor, a speed sprayer, a transporter, a combine (hereinafter referred to as a farm machine), and in particular, to warn with a buzzer installed inside the tilt alarm device before the risk of falling and falling, and the tilt alarm device. Can be done while looking directly at the slope by installing near the driver, and if the accident occurs due to misjudgment, it will be related to the incline alarm device to prevent accident expansion by outputting the structural sound. In this case, the emergency structure is difficult when there is an accident in the case where only the driver works without knowing what inclination level of the working machine in the reality that is put into the work. The setting angle can be changed, the power consumption is small and cheap The main purpose is to provide an inclination alarm device that uses a chip microcomputer.Also, the risk level is judged as an inclination of agricultural machinery.If the inclination is 10 ° or more, the intermittent sound of the buzzer is output. It is characterized by providing an inclination alarm device configured to install an inclined display portion so that the driver can see the inclined state by reporting an accident when the temperature is higher than °.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.
본 고안은 트랙터, 스피드스프레이어, 운반기, 콤바인(이하 농기계라 한다)등에 경사 경보장치를 장착하는 것으로써, 특히 전도(顚倒), 추락의 위험이 이르기 전 경사 경보장치 내부에 설치된 부저로 경고하고 경사 경보장치를 운전자 가가운 곳에 설치함으로서 경사도를 직접보면서 작업을 할 수 있으며 만일 오판에 의한 사고발생시 구조음을 출력시켜 사고확대방지를 위한 경서 경보장치에 관한 것이다.The present invention is equipped with a tilt alarm device on a tractor, a speed sprayer, a transporter, a combine (hereinafter referred to as a farming machine), and particularly a warning by a buzzer installed inside the tilt alarm device before the risk of falling or falling. And by installing the inclined alarm device in the driver's middle, the work can be seen while looking directly at the inclination, and if the accident caused by the misjudgment relates to a warning alarm device for preventing the expansion of accidents.
일반적으로 농촌은 날로 기계화되면서 안전사고에 대한 위험 또한 높아지고 있다.In general, as rural areas become mechanized, the risk of safety accidents also increases.
종래에는 경사지 전용 농기계가 없고 평지용 농기계가 경사지작업에 투입되는 현실에서 작업중인 농기계 위치가 어떤 경사수준인지를 알려주지 못하고 운전자만이 작업하는 경우에는 사고발생이 되면 긴급구조가 곤란한 문제점이 있었다.Conventionally, there is a problem that emergency rescue is difficult when an accident occurs when only the driver does not know which inclination level of the working agricultural machine in the reality that there is no dedicated agricultural machine on the slope and the flat agricultural machine is put into the slope work.
따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점으 ㄹ해소라고자 안출된 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.Therefore, the present invention has been devised to solve the problems as described above, and has the following purpose.
본 고안은 농기계별 전도(顚倒)각이 다르므로 범용성을 위해 경보설정각을 바꿀수 있고 소비전력이 작고 값이 싼 원칩 마이컴을 사용하도록 하는 경사 경보장치를 제공하는데 주 목적이 있다.The object of the present invention is to provide an inclination alarm device that can change the alarm setting angle for general purpose and use a low-cost, one-chip microcomputer for the purpose of general purpose.
본 고안의 다른 목적은 위험수준 판단을 농기계의 경사도에 의해 경사도가 10°이상이면 주기성없는 연속음이 출력되어 경보하고 40°이상이면 사고발생으로 보고 경음기음에 의한 구조음이 출력되도록하여 운전자가 경사상태를 볼 수 있도록 경사 디스플에이 부분을 설치 구성한 경사 경보장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to determine the level of danger and to alert the continuous sound without periodicity when the inclination is more than 10 ° by the inclination of agricultural machinery and to report the occurrence of an accident when it is more than 40 ° and to output the rescue sound by the horn sound. It is to provide the inclination alarm device which installed this part in inclination display so that the inclination state can be seen.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 구성을 상세하게 살펴보기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the present invention.
제1도는 본 고안을 나타낸 블럭도로써, 경사각을 검출하기 위해 정전용량식 포텐쇼메타(Potentiometer)인 센서부(10)와, 상기 센서부(10)에서 출력된 아날로그신호를 증폭하기 위한 제1증폭부(20)와, 상기 제1증폭부(20)의 출력신호를 기준전압(2.5V)와 비교하여 그 차이만큼 증폭하는 제2증폭부(30)와, 상기 제2증폭부(30)에서 출력된 2개의 신호를 하나씩 선택하기 위한 멀티플렉서부(40)와, 상기 멀티플레서부(40)의 출력신호를 증폭하기 위한 제3증폭부(50)와, 상기 제3증폭부(50)에서 출력된 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하기 위한 아날로그-디지탈 변환부(60)와, 상기 아날로그-디지탈 변환부(60)에서 출력된 디지탈 신호를 입력하여 설정된 경사각도와 비교하고 경사각 및 경사방향을 연산, 기억처리하며 설정각을 변경할 수 있는 마이컴(70)과, 상기 마이컴(70)에서 연산 및 기억되어진 경사각, 경사방향을 7-세그먼트와 발광다이오드에 디스플레이하기 위한 표시부(80)와, 상기 마이컴(70)에서 설정된 경사각도와 비교한 출력은 릴레이를 통해 부저나 경음기를 작동시켜 경보하기 위한 경보출력부(90)로 연결하여 이루어진다.FIG. 1 is a block diagram illustrating the present invention, and includes a sensor unit 10 which is a capacitive potentiometer and a first signal for amplifying an analog signal output from the sensor unit 10 to detect an inclination angle. The second amplifier 30 and the second amplifier 30 to amplify the output signal of the amplifier 20 and the first amplifier 20 by the difference compared to the reference voltage (2.5V) In the multiplexer unit 40 for selecting two signals output from the M1, a third amplifier 50 for amplifying the output signal of the multiplexer unit 40, and in the third amplifier 50 An analog-digital converter 60 for converting the outputted analog signal into a digital signal and a digital signal outputted from the analog-digital converter 60 are inputted to compare the set inclination angle and calculate the inclination angle and the inclination direction, A microcomputer 70 capable of changing a setting angle while storing and processing the microcomputer 70; The display unit 80 for displaying the calculated and memorized tilt angles and tilt directions on the 7-segment and the light emitting diodes, and the outputs compared with the tilt angles set by the microcomputer 70 operate alarms by operating a buzzer or a horn through a relay. Connection is made to the alarm output unit 90 for.
제2도는 본 고안의 구성개념을 도시한 개략도로써, 경사 경보장치(1)의 앞 패널(2)에는 전원스위치(4), 작동램프(5), 경사방향램프(6), 경사각 디스플레이(7)를 형성하며 상기 단자대(9)의 입력측에는 농기계 배터리(B), 경사각 센서(11), 경음기(12)를 각각 연결 구성되어진다.2 is a schematic view showing the configuration of the present invention, the front panel (2) of the inclination alarm device (1), the power switch (4), the operation lamp (5), the inclination direction lamp (6), the inclination angle display (7) And the agricultural machine battery B, the inclination angle sensor 11, and the horn 12 are connected to the input side of the terminal block 9, respectively.
상술한 바와같은 구성르 이루는 본 고안의 작용 빛 효과에 대하여 좀 더 구체적으로 살펴보기로 한다.It will be described in more detail with respect to the working light effect of the present invention made up of the above-described configuration.
첨부된 제3도는 본 고안에 따라 경사각도에서 부저 및 경음기를 실행하기 위한 흐름도로서 본 고안의 작용을 설명하기로 한다.3 is a flow chart for implementing the buzzer and the horn at the inclination angle according to the present invention will be described the operation of the present invention.
우선 본 고안은 경사각도를 10°, 18°, 40°로 설정하였다.First, the present invention set the inclination angle to 10 °, 18 °, 40 °.
전원을 켜면 초기화 단계(S21)에서 스텝22로 이동하여 경사각도가 10°보다 크거나 같은가를 판별한다. NO인 경우에는 스텝3으로 이동하여 부저 단속음이 오프상태로 유지하고 Yes인 경우에는 스텝24로 이동하여 부저 단속음이 출력한다.When the power is turned on, the process moves to step 22 in the initialization step S21 to determine whether the inclination angle is greater than or equal to 10 °. If NO, go to Step 3 to keep the buzzer intermittent sound off. If Yes, go to step 24 to output the buzzer intermittent sound.
상기 스텝 24의 출력은 스텝 25로 이동하여 다시 경사각도가 18°보다 크거나 같은가를 판별한다. NO인 경우에는 스텝26으로 이동하여 부저 연속음이 오프상태로 유지하고 다시 스텝24로 이동하여 부저 단속음을 출력하며, Yes인 경우에는 스텝27로 이동하여 부저 연속음이 출력된다.The output of step 24 moves to step 25 again to determine whether the inclination angle is greater than or equal to 18 °. If NO, go to step 26 to keep the buzzer continuous sound off, go to step 24 again to output the buzzer sound, and if yes, go to step 27 to output the buzzer continuous sound.
상기 스텝27의 출력은 스텝28로 이동하여 다시 경사각도가 40°보다 크거나 같은가를 판별한다. NO인 경우에는 스텝29로 이동하여 경음기음이 오프상태로 유지하고 스텝29로 이동하여 경음기음이 오프상태로 유지하고 다시 스텝27로 이동하여 부저 연속음을 출력하며 Yes인 경우에는 스텝31로 이동하여 경음기음을 출력한다.The output of step 27 moves to step 28 again to determine whether the inclination angle is greater than or equal to 40 °. If NO, go to step 29 to keep the horn off. Then go to step 29 to keep the horn off. Then go to step 27 to output the buzzer continuous sound. If yes, go to step 31. To output the horn.
제4도는 본 고안의 경보성능을 나타낸 출력 파형도로써, 본 고안이 설정한 경사각 10°, 18°에서 부저음 출력이 양호했으며 사고시 출력되는 경음기음도 40°에서 양호하게 출력되었다.4 is an output waveform diagram showing the alarm performance of the present invention, the buzzer sound output was good at the inclination angle of 10 °, 18 ° set by the present invention, and the horn sound output at the time of accident was also good output at 40 °.
이상에서 살펴본 바와같이 본 고안은 경사각도를 운전자가 볼 수 있어 위험을 사전에 예방하고 사고발생시에도 인근 주민들에게 사고발생을 알리는 구조음을 출력시켜 사고확대를 방지하는 효과를 갖는다.As can be seen from the above, the present invention has the effect of preventing the expansion of the accident by the driver to see the angle of inclination to prevent danger in advance and to output a sound to inform the residents of the accident even when an accident occurs.
본 고안은 경음기음을 구조음으로 사용함으로써 구조신호로 출력하기에 음크기가 적당하며, 농기계 자체에 장착되어 있으므로 연결 사용이 용이한 잇점이 있다.The present invention has the advantage that the sound size is suitable for outputting the distress signal by using the horn sound as a structural sound, and is easily connected and used because it is mounted on the agricultural machine itself.
또한 본 고안은 소비전력이 작고 가격이 싼 원칩 마이컴을 사용함으로써 농기계에 적합한 잇점이 있고 EPROM 타입의 원칩 마이컴을 사용하고 있어 경보설정각 변경이 용이한 효과를 갖는다.In addition, the present invention has an advantage that it is suitable for agricultural machinery by using one-chip microcomputer with low power consumption and low price, and it is easy to change alarm setting angle by using one chip microcomputer of EPROM type.
마지막으로 본 고안은 크기가 소형으므로 농기계에 탈, 부착이 가능하도록 된 매우 유용한 고안인 것이다.Finally, the present invention is very useful because it is small in size and can be attached to and detached from agricultural machinery.
제1도는 본 고안을 나타낸 블럭도1 is a block diagram showing the present invention
제2도는 본 고안의 구성개념을 도시한 개략도2 is a schematic diagram showing the composition of the present invention
제3도는 본 고안에 따라 경사각도에서 부저 및 경음기음을 실행하기 위한 흐름도3 is a flowchart for executing the buzzer and the horn at an inclination angle according to the present invention.
제4도는 본 고안의 경보성능을 나타낸 출력 파형도4 is an output waveform diagram showing the alarm performance of the present invention
* 도면의 중요 부분에 대한 부호 설명* Explanation of symbols on important parts of the drawing
1 : 경사 경보장치 2 : 앞 패널 3 : 뒤 패널1: tilt alarm 2: front panel 3: rear panel
4 : 전원 스위치 5 : 작동램프 6 : 경사방향램프4 power switch 5 operating lamp 6 inclined lamp
7 : 경사각 디스플레이 8 : 부저 9 : 단자7: tilt angle display 8: buzzer 9: terminal
10 : 센서부 11 : 경사각 센서 12 : 경음기10 sensor unit 11 inclination angle sensor 12 horn
20 : 제1증폭부 30 : 제2증폭부 40 : 멀티플렉서부20: first amplifier 30: second amplifier 40: multiplexer
50 : 제3증폭부 60 : 아날로그-디지탈 변환부 70 : 마이컴50: third amplifier 60: analog-to-digital converter 70: microcomputer
80 : 표시부 90 : 경보출력부 B : 배터리80: display unit 90: alarm output unit B: battery
Claims (2)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019960023064U KR200141912Y1 (en) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | Alarm system of inclination for agricultural machine |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960023064U KR200141912Y1 (en) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | Alarm system of inclination for agricultural machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR980006129U true KR980006129U (en) | 1998-04-30 |
| KR200141912Y1 KR200141912Y1 (en) | 1999-06-01 |
Family
ID=19462959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960023064U KR200141912Y1 (en) | 1996-07-31 | 1996-07-31 | Alarm system of inclination for agricultural machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200141912Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100858632B1 (en) * | 2008-04-03 | 2008-09-17 | 주식회사 일성엔지니어링 | An apparatus for detecting angle of the actuator attachted on the boom of excavator |
-
1996
- 1996-07-31 KR KR2019960023064U patent/KR200141912Y1/en not_active IP Right Cessation
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|---|---|---|---|---|
| KR100858632B1 (en) * | 2008-04-03 | 2008-09-17 | 주식회사 일성엔지니어링 | An apparatus for detecting angle of the actuator attachted on the boom of excavator |
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|---|---|
| KR200141912Y1 (en) | 1999-06-01 |
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