Claims (7)
제어순서에 따라 용지반송에 관한 동작을 행하는 기능을 각각 갖고 반송경고(7)에 따라 소정의 순서로 배치된 복수의 반송관련장치(8)와, 각 반송관련장치(8)에 대응지어서 설치되고 각 반송관련장치(8)에 관련하는 물리량을 검출하기 위한 검출수단과, 이 검출수단으로 검출된 물리량에 따른 각 반송관련장치(8)의 상태가 기억되는 상태기억수단과, 용지 및 반송경로(7)에 관한 지식이 기억된 지식기억수단과, 상태기억수단에 기억된 반송관련장치(8)의 상태가 특정의 상태인 경우에 지식기억수단에 기억된 지식과 상태기억수단에 기억되어있는 반송관련장치(8)의 상태를 기초해서 제어순서를 작성하기 위한 순서작성수단과, 이 순서작성수단으로 작성된 제어순서를 상기한 반송관련장치(8)에 부여하는 순서제공수단을 갖춘 것을 특징으로 하는 자체수리기능을 갖는 용지반송장치.A plurality of conveyance related devices 8 and respective conveyance related devices 8 arranged in a predetermined order according to the conveyance warning 7, each having a function of carrying out operations relating to the conveyance of paper according to the control procedure, Detection means for detecting a physical quantity associated with each conveyance related apparatus 8, state storage means for storing the state of each conveyance associated apparatus 8 according to the physical quantity detected by the detecting means, a sheet and a conveyance path ( 7) The knowledge stored in the knowledge storage means and the conveyed memory stored in the knowledge storage means when the state of the conveying apparatus 8 stored in the state storage means and the knowledge storage means in which the knowledge about the memory is stored is a specific state. And a sequence providing means for creating a control sequence based on the state of the associated apparatus 8, and a sequence providing means for assigning the control sequence created by the sequence creating means to the transfer related apparatus 8 described above. Self repair Paper conveying device having a function.
제1항에 있어서, 순서작성수단은 상태기억수단에 기억된 반송관련장치(8)의 상태가 특정의 상태인가를 진단하기 위한 진단수단과, 이 진단수단의 진단의결과 반송과련장치(8)의 상태가 특정의 상태라고 진단된 경우에 제어순서를 입안하기 위한 입안수단과, 이 입안수단으로 입안된 제어순서가 적절한지 아닌지를 상기한 지식기억수단에 기억되어 있는 지식에 기초하여 모의실험하므로서 판단하기 위한 판단수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자체수리기능을 갖는 용지반송장치.2. The process according to claim 1, wherein the order generating means comprises: diagnostic means for diagnosing whether or not the state of the conveyance related apparatus 8 stored in the state memory means is a specific state, and a result of the diagnosis of the diagnostic means. In the case where it is diagnosed as a specific state, the simulation means for devising the control procedure is simulated based on the knowledge stored in the above-described knowledge storage means whether or not the control procedure devised by the devising means is appropriate. Paper conveying apparatus having a self-repairing function comprising a judging means for judging.
제2항에 있어서, 입안수단은 반송경로(7)를 분할해서 복수의 구간으로 정하는 수단과, 용지반송의 초기상태와 완료상태를 용지의 선단에 상당하는 헤드포인트와 용지의 후단에 상당하는 테일 포인트가 각각 존재해야할 구간의 조합에 의해 표시하는 수단과, 용지반송의 초기상태로부터 완료상태에 이르는 과정에 있어서의 헤드 포인트 및 테일 포인트의 존재구간의 조합을 각각 표시하는 복수의 프레임을 시계열에 따라 배열한 구간추이열을 작성하는 수단과, 임의의 프레임으로부터 그 다음의 프레임으로 추이하는데 필요한 추이조건을 구하므로서 제어순서를 작성하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자체수리기능을 갖는 용지반송장치.The method according to claim 2, wherein the drafting means comprises means for dividing the conveying path 7 into a plurality of sections, and a head point corresponding to the leading edge of the sheet and a tail corresponding to the trailing edge of the sheet for determining the initial state and completion state of the sheet conveyance. Means for displaying the points by a combination of sections in which the points should exist, and a plurality of frames each indicating a combination of the head points and the tail points in the process from the initial state of paper conveyance to the completion state. And a means for creating an arranged section transition sequence, and a means for creating a control sequence by obtaining transition conditions necessary for transition from an arbitrary frame to the next frame.
제2항에 있어서, 판단수단은 용지 및 반송관련장치(8)를 각각 독립된 대상으로서 정의하고 이들 대상을 독립 또는 상호 작용시키므로서 용지반송을 모의실험하는 모의실험수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자체수리기능을 갖는 용지반송장치.3. The self-determination means according to claim 2, characterized in that the judging means includes simulation means for defining the paper and conveyance related devices 8 as independent objects, and simulating paper conveyance by independently or interacting with these objects. Paper conveying device with repair function.
제1항에 있어서, 순서제공수단은 순서작성수단에서 작성된 제어순서를 일의 단위로 분할해서 각 반송관련장치(8)에 부여하는 것을 특징으로 하는 자체수리기능을 갖는 용지반송장치.The paper conveying apparatus according to claim 1, wherein the order providing means divides the control procedure created by the order generating means into units of work and gives each conveyance related device (8).
제1항에 있어서, 각 반송관련장치(8)는 용지반송에 관한 동작을 자율적으로 행하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 자체수리기능을 갖는 용지반송장치.The paper conveying apparatus according to claim 1, wherein each conveying apparatus (8) has a function of autonomously performing an operation relating to conveying paper.
제1항에 있어서, 지식기억수단은 용지의 경로에 관한 지식으로서의 용지경로모델, 반송관련장치(8)에 관련되는 지식으로서의 장치모델, 반송되는 용지에 관한 지식으로서의 용지모델, 반송로에 관한 지식으로서의 반송로모델 및 검출수단에 관한 지식으로서의 센서모델을 기억하고 있는 것을 특징으로하는 자체수리기능을 갖는 용지반송장치.The knowledge storage means according to claim 1, wherein the knowledge storage means includes a paper path model as knowledge about a paper path, a device model as knowledge related to the conveyance related device 8, a paper model as knowledge about conveyed paper, and knowledge about a conveyance path. A paper conveying apparatus having a self-repairing function, characterized in that it stores a sensor model as knowledge about a conveying path model and a detecting means.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.