Claims (16)
마스크가 로딩되는 마스크카트부와, 패널이 로딩되는 패널카트부와, 상기 마스크카트부와 패널카트부의 위치를 상호 교환시키는 이송부와, 상기 마스크카트부로부터 이송된 마스크가 스트레칭되는 스트레칭다이와, 상기 스트레칭다이 상측에서 마스크를 패널에 용접시키는 용접부와, 상기 각 구성부를 제어하는 제어부로 구성되는 평면브라운관의 마스크와 패널의 정합장치에 있어서, 상기 스트레칭 다이 상측에 마스크 스트레칭 목표점과 패널 조정 목표점이 표시된 마스터패널을 이용하여 상기 마스크카트부의 마스크측정용 카메라와 상기 패널 카트부의 패널측정용 카메라의 측정좌표계를 일치시키는 셋팅수단과, 상기 제어부에 마스터패널 및 마스크와 패널의 목표점과 기준점을 선별적으로 측정할 수 있도록 마스크측정용 카메라와 패널측정용 카메라에 전원을 공급하고 측정용 카메라를 선택하여 측정한 영상정보를 이미지그라버에 전송하는 카메라선택기가 포함된 것을 특징으로 하는 평면브라운관의 마스크와 패널의 정합장치.A transfer cart which exchanges the positions of the mask cart and the panel cart, a stretch die that stretches the mask transferred from the mask cart, 1. A mask and panel matching apparatus for a flat cathode ray tube comprising a welding section for welding a mask to a panel on a die side and a control section for controlling each constituent section, the apparatus comprising: a master panel having a mask stretching target point and a panel adjustment target point displayed on the upper side of the stretching die; Setting means for matching the measurement coordinate system of the camera for measuring the mask of the mask cart unit with the measurement camera of the panel measuring unit of the panel cart unit using the mask control unit and the control unit; Camera and panel measurements for mask measurement The matching device of the flat cathode-ray tube, characterized in that the selector comprises a camera for transmitting image information as measured by supplying power to the camera and for selecting the measurement camera to image the mask and the panel member gras.
제1항에 있어서, 상기 셋팅수단은 패널카트부에 로딩된 마스터패널의 마스크 스트레칭 목표점과 패널 조정목표점을 측정하여 상기 제어부에 전송하는 셋팅카메라와, 상기 셋팅카메라의 마스크측정용 카메라의 측정좌표축이 일치하도록 셋팅카메라를 스트레칭 다이 상측에 고정하는 셋팅지그로 구성된 것을 특징으로 하는 평면브라운관의 마스크와 패널의 정합장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein the setting means comprises: a setting camera for measuring a mask stretching target point and a panel adjustment target point of the master panel loaded on the panel cart unit and transmitting the measuring result to the control unit; And a setting jig for fixing the setting camera on the upper side of the stretching die so as to be matched with each other.
제2항에 있어서, 상기 셋팅지그 하부에는 다수의 위치결정용 볼이 설치되고, 상기 스트레칭다이 상부에는 상기 위치결정용 볼이 형합되는 다수의 그루브가 설치되어 상기 셋팅지그의 정확한 위치가 결정되도록 구성된 것을 특징으로 하는 평면브라운관의 마스크와 패널의 정합장치.[3] The apparatus according to claim 2, wherein a plurality of positioning balls are provided in a lower portion of the setting jig, and a plurality of grooves for fitting the positioning balls are provided on the stretching die, Wherein the mask and the panel match with each other.
제1항에 있어서, 상기 제어부에 연결되어 마스크가 용접된 패널의 결합정도를 측정하여 상기 제어부에피드백하는 비접촉 3차원측정기가 구성된 것을 특징으로 하는 평면브라운관의 마스크와 패널의 정합장치.The apparatus of claim 1, further comprising a non-contact three-dimensional measuring device connected to the controller for measuring the degree of coupling of the panel welded with the mask and feeding back to the controller.
제4항에 있어서, 상기 비접촉 3차원측정기는 마스크가 결합된 패널을 로딩하는 로딩다이와, 상기 로딩다이 상측에 설치되어 상기 마스크와 패널의 결합상태를 측정하는 비접촉 측정카메라와, 상기 비접촉 측정카메라를 지지하는 지지대로 구성된 것을 특징으로 하는 평면브라운관의 마스크와 패널의 정합장치.The noncontact measurement camera according to claim 4, wherein the noncontact three-dimensional measuring device comprises: a loading die for loading a panel with a mask attached thereto; a noncontact measurement camera installed on the loading die for measuring a state of engagement between the mask and the panel; And a support for supporting the mask.
마스터패널과 셋팅카메라를 이용하여 카메라렌즈의 배율을 보정하고 마스크 스트레칭목표점과 패널 조정 목표점 및 마스크카트부와 패널카트부의 좌표축을 제어부에 저장하는 제1단계와, 마스크를 마스크카트부에 로딩한 다음 상기 마스크를 리프트실린더의 작동으로 스트래칭 다이 위에 위치시키는 제2단계와, 상기 스트레칭 다이에서 클램퍼의 작동으로 상기 마스크를 클램핑하고 스트레칭하는 제3단계와, 발광다이오드를 하강시키고마스크측정용 카메라로 상기 마스크상의 기준점을 측정하고 원맞춤방법으로 기준점의 중심을 추출하여 제어부를 저장하는 제4단계와, 상기 제어부에서 상기 마스크상의 기준점과 마스터패널상의 마스크 스트레칭목표점을 비교하고 기준값을 설정하여 상기 마스크를 재스트래칭하는 제5단계와, 패널이 패널카트부에 로딩한 다음 패널측정용 카메라를 하강시키는 동시에 광파이버조명을 밝히는 제6단계와, 상기 패널측정용 카메라로 상기 패널상의 기준점을 측정하고 원맞춤방법으로 기준점의 중심을 추출하여 제어부에 저장하는 제7단계와, 상기 제어부에서 상기 패널상의 기준점과 마스터패널의 패널 조정목표점을 비교하여 패널의 위치를 조정하는 제8단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 평면브라운관의 마스크와 패널의 정합방법.A first step of correcting a magnification of a camera lens using a master panel and a setting camera, storing a mask stretching target point, a panel adjustment target point, and a coordinate axis of the mask cart unit and the panel cart unit in a control unit; A third step of clamping and stretching the mask by operation of a clamper in the stretching die; a step of lowering the light emitting diode and moving the mask to the mask A fourth step of measuring a reference point on the mask and extracting a center of the reference point by a first fitting method and storing the control part; and a control step of comparing the reference point on the mask with a mask stretching target point on the master panel, A fifth step in which the panel is mounted on the panel cart portion A sixth step of illuminating the camera for panel measurement and illuminating the optical fiber illumination while the camera for panel measurement is lowered; a seventh step of measuring the reference point on the panel by the panel measuring camera and extracting the center of the reference point by the original fitting method, And adjusting the position of the panel by comparing the reference point on the panel with the panel adjustment target point of the master panel by the control unit.
제6항에 있어서, 상기 제1단계는 마스크측정용 카메라로 마스크카트부에 로딩된 마스터패널의 마스크스트레칭 목표점을 측정하여 제어부에 저장하는 제1과정과, 상기 마스크카트부 상측에 설치한 셋팅카메라로 마스터패널의 마스크스트레칭 목표점을 측정하여 제어부에 저장하는 제2과정과, 패널측정용 카메라로 패널카트부에 로딩된 마스터패널의 패널조정목표점을 측정하여 제어부에 저장하는 제3과정과, 상기 패널카트부상의 마스터패널을 상기 셋팅카메라 하측으로 이송하고 셋팅카메라로 패널 조정목표점을 측정하여 제어부에 저장하는 제4과정으로 이루어져, 마스크카트부와 패널카트부의 측정좌표측이 일치되도록 한 것을 특징으로 한 것을 특징하는 평면브라운관의 마스크와 패널의 정합방법.The method according to claim 6, wherein the first step comprises: a first step of measuring a mask stretching target point of a master panel loaded on a mask cart unit by a camera for measuring a mask and storing the target point in a control unit; A third step of measuring the target point of the mask stretching of the master panel and storing it in the control unit, measuring the panel adjustment target point of the master panel loaded on the panel cart unit by the panel measuring camera, And a fourth step of transferring the master panel of the cart on the lower side of the setting camera and measuring the panel adjustment target point by the setting camera and storing the measured target on the control unit so that the measurement coordinate sides of the mask cart unit and the panel cart unit coincide with each other Wherein the method comprises the steps of:
제7항에 있어서, 상기 제1과정은 마스터패널을 마스크카트부 상에 고정시키는 제1소과정과, 상기 마스크카트부 하측에 상기 마스터패널의 마스크 스트레칭목표점이 측정영역 안에 오도록 마스크측정용 카메라를 고정하는 제2소과정과, 상기 마스크측정용 카메라로 마스터패널의 마스크 스트레칭목표점을 측정하여 제어부에 저장하는 제3소과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 평면브라운관의 마스크와 패널의 정합방법.The method of claim 7, wherein the first step comprises: a first sub-step of fixing the master panel on the mask cart unit; and a mask measuring camera such that a mask stretching target point of the master panel is located within the measurement area, And a third step of measuring a mask stretching target point of the master panel with the mask measuring camera and storing the measurement result in a control unit.
제7항에 있어서, 상기 제2과정은 상기 마스크카트부 상측에 상기 마스터패널의 마스크 스트레칭목표점이 측정영역 안에 오도록 셋팅지그와 다수의 셋팅카메라를 설치하는 제1소과정과, 상기 셋팅카메라로 상기 마스크 카트부 상에 로딩된 마스크 스트레칭목표점을 측정하여 제어부에 저장하는 제2소과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 평면브라운관의 마스크와 패널의 정합방법.The method according to claim 7, wherein the second step comprises: a first sub-step of setting a setting jig and a plurality of setting cameras such that a mask stretching target point of the master panel is within a measurement area on the upper side of the mask cart; And a second step of measuring a mask stretching target point loaded on the mask cart unit and storing the measurement result in a control unit.
제7항에 있어서, 상기 제3과정은 상기 마스터패널을 패널카트부 상부에 로딩시키는 제1소과정과, 상기 패널카트부 상단에 마스터패널의 패널 조정목표점이 측정영역 안에 오도록 패널측정용 카메라를 고정하는 제2소과정과, 상기 패널측정용 카메라로 마스터패널의 패널 조정목표점을 측정하여 제어부에 저장하는 제3소과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 평면브라운관의 마스크와 패널의 정합방법.The method according to claim 7, wherein the third step comprises: a first sub-step of loading the master panel onto an upper portion of the panel cart unit; and a panel measurement camera such that a panel adjustment target point of the master panel is located within the measurement area, And a third step of measuring a panel adjustment target point of the master panel by the panel measuring camera and storing the measured target point in the control unit.
제10항에 있어서, 상기 제2소과정에서 상기 패널카트부의 구동모터를 작동하여 마스터패널에 마크된 목표점을 X, Y축 수평상으로 일정량씩 구동한 실구동량과, 패널측정용 카메라상에서 상기 마스터패널 목표점의 상변화량을 비교하고 제어부에 입력시켜 패널측정용 카메라의 렌즈배율을 보정하는 것을 특징으로 하는 평면브라운관의 마스크와 패널의 정합방법.11. The method according to claim 10, further comprising the steps of: driving a drive motor of the panel cart unit in the second sub-process to drive a target point marked on the master panel by a predetermined amount in the X and Y axes, And comparing the phase change amounts of the master panel target points with each other and inputting them to the control unit to correct the lens magnification of the camera for panel measurement.
제7항에 있어서, 상기 제4과정은 이송부를 작동시켜 상기 패널카트부상의 마스터패널을 상기 셋팅지그와 셋팅카메라 하측으로 이송하는 제1소과정과, 상기 셋팅카메라로 이송된 마스터패널의 패널 조정목표점을 측정하여 제어부에 저장하는 제2소과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 평면브라운관의 마스크와 패널의 정합 방법.[8] The method of claim 7, wherein the fourth step comprises: a first sub-step of operating the transfer unit to transfer the master panel on the panel cart to a lower side of the setting jig and the setting camera; And a second sub-step of measuring the target point and storing the measured target point in the control unit.
제6항에 있어서, 상기 제1단계와 제4단계와 제7단계에서 가 측정용 카메라로부터 전송된 영상정보를 제어부에서 목표점과 기준점의 중심을 추출하는 방법은, 상기 마스크측정용 카메라와 패널측정용 카메라를 통해 입력된 마스터패널상의 목표점과 마스크와 패널상의 기준점 영상정보를 이진화하여 이미지 그라버에 저장하는 제1과정과, 상기 이미지 그라버에 연결된 컴퓨터에서 상기 목표점과 기준점의 테두리를 추출하고 원맞춤방법에 의해 상기 목표점과 기준점의 가중심과 반지름을 구하는 제2과정과, 상기 컴퓨터에서 추출된 테두리 중 일정량보다 편차가 큰값을 제거하고 다시 원맞춤을 하여 상기 목표점과 기준점의 중심을 구하는 제3과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 평면브라운관의 마스크와 패널의 정합방법.7. The method according to claim 6, wherein, in the first step, the fourth step, and the seventh step, the method for extracting the center of the target point and the reference point from the image information transmitted from the camera for measurement, A first step of binarizing a target point on the master panel, a mask, and a reference point image information on the panel, input through a camera, and storing the binarized image information in an image image; extracting a border of the target point and the reference point from a computer connected to the image image; A second step of calculating a center of gravity of the target point and a reference point by a fitting method, a second step of calculating a center of gravity of the target point and a reference point by removing a value having a larger deviation than a predetermined amount among frames extracted from the computer, Wherein the method comprises the steps of:
제6항에 있어서, 상기 제5단계에서 마스터패널의 마스크목표점과 상기 제3단계에서 스트레칭된 마스크의 기준점이 일정이상의 차이가 발생할 경우 마스크의 재스트래칭은, 제어부에서 상기 마스크의 기준값 재설정하는 제1과정과, 상기 재설정된 마스크의 기준값을 측정값으로 변환하는 제2과정과, 상기 마스크의 변환한 측정값을 마스터패널의 마스크목표점과 비교하여 차이값을 구하는 제3과정과, 상기 차이값에 따라 제어부의 구동신호를 스트레칭 모터에 전송하여 마스크를 재스트레칭하는 제4과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 평면 브라운관의 마스크와 패널의 정합방법.7. The method according to claim 6, wherein when the mask target point of the master panel in the fifth step and the reference point of the mask stretched in the third step differ from each other by a predetermined amount or more, A second step of converting the reference value of the reset mask into a measured value, a third step of comparing the measured value converted by the mask with a mask target point of the master panel to obtain a difference value, And a fourth step of restring the mask by transmitting a driving signal of the control unit to the stretching motor.
제6항에 있어서, 상기 제8단계에서 패널의 위치조정을 위한 패널카트부의 구동은, 상기 제어부에서 마스크 카트부와 패널카트부의 좌표계 차이값과, 마스터 패널의 패널조정목표값과, 재스트레칭된 마스크의 중심이동량을 비교하여 패널의 위치를 산출하고 패널의 구동용 모터로 패널의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는평면브라운관의 마스크와 패널의 정합방법.The method as claimed in claim 6, wherein in the eighth step, driving of the panel cart unit for adjusting the position of the panel is performed by the control unit, wherein the coordinate difference value of the mask cart unit and the panel cart unit, Calculating the position of the panel by comparing the center shift amount of the mask, and adjusting the position of the panel with the driving motor of the panel.
평면브라운관의 마스크와 패널의 정합방법에 있어서, 마스크가 결합된 마스크접합패널을 로딩다이에 로딩하여 비접촉 측정카메라로 측정지의 축과 원점을 보정하는 제1단계와, 상기 비접촉 측정 카메라로 상기 마스크상의 기준점을 측정하여 제어부에 보내는 제2단계와, 상기 마스크접합패널을 고정한 상태에서 상기 마스크를 제거하고 패널상의 기준점을 측정하여 제어부에 보내는 제3단계와, 상기 제어부에서 상기 입력된 마스크상의 각 기준점간의 중심을 추출하여 마스크의 중심점을 재설정하는 제4단계와, 상기 제어부에서 상기 입력된 각패널상의 각 기준점간의 중심을 추출하여 패널의 중심점을 재설정하는 제5단계와, 상기 재설정된 마스크와 패널의 중심점을 비교하여 패널과 마스크의 정합장치의 제어부에 피드백하는 제6단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 평면브라운관의 마스크와 패널의 정합방법.A method for aligning a mask and a panel of a flat cathode ray tube, comprising: a first step of loading a mask bonding panel with a mask on a loading die and correcting an axis and an origin of the measurement with a non-contact measuring camera; A third step of removing the mask while the mask bonding panel is fixed and measuring the reference point on the panel and sending the measured reference point to the control unit; A fifth step of extracting the center and resetting the center point of the mask, a fifth step of extracting the center between the reference points on the input panel by the control unit and resetting the center point of the panel, And a sixth step of feeding back the comparison result to the control unit of the matching apparatus of the panel and the mask Matching of the mask and the panel of the flat cathode-ray tube, characterized in that binary luer.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is disclosed by the contents of the first application.