KR970059444A - Stereo parking device - Google Patents

Stereo parking device Download PDF

Info

Publication number
KR970059444A
KR970059444A KR1019970017185A KR19970017185A KR970059444A KR 970059444 A KR970059444 A KR 970059444A KR 1019970017185 A KR1019970017185 A KR 1019970017185A KR 19970017185 A KR19970017185 A KR 19970017185A KR 970059444 A KR970059444 A KR 970059444A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pallet
garage
pair
parking
swing
Prior art date
Application number
KR1019970017185A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이정현
Original Assignee
이정현
한국엠피이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이정현, 한국엠피이 주식회사 filed Critical 이정현
Priority to KR1019970017185A priority Critical patent/KR970059444A/en
Publication of KR970059444A publication Critical patent/KR970059444A/en

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

차고를 다단으로 형성한 구축물에 리프터를 수직 이동 가능하게 설치하고, 이 리프터에, 자동차가 제치 되도록 팔렛트를 구축물의 차고 사이로 이동시키는 팔렛트 이송 장치를 구비하고, 상기 팔렛트 상에 자동차를 제치하고, 이 자동차를 팔렛트와 리프터 이동 장치에 의하여 구축물의 차고와 리프터와의 사이로 팔렛트를 이동하는 것에 의하여, 구축물의 차고에 대하여 자동차의 출입을 실시한다.A lifter is installed on the structure having the garage formed in multiple stages so as to be movable vertically, and the lifter is provided with a pallet transfer device for moving the pallet between the garages of the structure so that the vehicle is restrained, and the vehicle is restrained on the pallet. The vehicle is moved in and out of the garage of the structure by moving the pallet between the garage and the lifter of the structure by the pallet and the lifter moving device.

Description

입체 주차 장치Stereo parking device

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 본 발명의 제1실시예로서 입체 주차 장치의 개략 정단면도,1 is a schematic front sectional view of a three-dimensional parking device as a first embodiment of the present invention;

제2도는 리프터의 승강대의 평면도,2 is a plan view of the platform of the lifter,

제3도는 리프터 대차의 평면도,3 is a plan view of the lifter bogie,

제4도는 리프터 대차의 측면도,4 is a side view of the lifter bogie,

제5도는 대차에 구비된 팔렛트 이송 장치의 평면도,5 is a plan view of a pallet transport apparatus provided in the trolley,

제6도는 리프터 지지 장치의 측단면도.6 is a side cross-sectional view of the lifter support device.

Claims (6)

차고를 다단으로 형성한 주차고열을 대향 설치하고, 이 주차고열의 측방 위치치에, 차고를 다단으로 형성한 부차고열을 전면공지의 상방에 설치시켜 병설한 구축물과, 상기 구측물의 각 차고에 취출 가능하게 수용되고, 상면에 자동차가 제치되는 팔렛트와, 상기 구축물의 주차고열간에 상승 가능하게 승강체를 배치설치하고, 이 승강체의 상면에, 상기 구축물의 부차고열간으로 수평 돌출 이동 가능하게 대차를 배치 설치하고, 이 대차 상에 상기 구축물의 각 차고와의 사이로 상기 팔렛트를 이동시키는 팔렛트 이송 장치를 구비한 리프터로 이루어짐을 특징으로 하는 입체 주차 장치.A parking high row having a garage formed in multiple stages is provided to face each other, and a secondary car row having a multi-level garage formed at the side position value of the parking high row is installed above the front notice, and taken out in each of the garages of the ward. The pallet is accommodated so that the vehicle is placed on the upper surface, and the lifting body is disposed so as to be able to ascend between the parking high heat of the building, and the upper surface of the lifting body is capable of horizontally protruding movement between the secondary heat of the building. And a lifter having a pallet conveying device arranged to install and move the pallet between the garage and the respective garages of the construct on the trolley. 차고를 다단으로 형성한 복수의 주차고열을 병렬 설치하고, 이 각 주차고열에 대향 설치하여 차고를 다단으로 형성한 복수의 부차고열을 전면공지의 상방에 배치 설치한 구축물과, 상기 구축물의 각 차고에 취출 가능하게 수용되고, 상면에 자동차가 제치되는 팔렛트와, 상기 구축물의 각 주차고열과 부차고열과의 사이에 승강 가능한 승강체를 배치 설치하고, 이 승강체의 상면에, 상기 구축물의 병렬 설치된 주차고열 및 부차고열 사이로 수평 이동 가능함과 동시에, 원하는 차고와 대향 가능하게 대차를 배치 설치하고, 이 대차 상에 상기 구축물의 각 차고와의 사이로 상기 팔렛트를 이동시키는 팔렛트 이송 장치를 갖는 리프터로 구성됨을 특징으로 하는 입체 주차 장치.A plurality of parking rows having multiple garages arranged in parallel, and a plurality of secondary cars having a plurality of garages arranged side by side above each other in the parking lot, and each garage of the above construction A pallet which is accommodated in a drawer, and which a car is placed on an upper surface thereof, and an elevating body capable of lifting and lowering between each parking high row and the secondary high row of the building, and installed on the upper surface of the lifting body in parallel It is composed of a lifter having a pallet transfer device capable of horizontally moving between the parking high row and the secondary high row and at the same time arranging the bogie so as to face the desired garage and moving the pallet between each garage of the construction on the bogie. Three-dimensional parking device characterized by the above. 제1항 및 제2항에 있어서, 상기 팔렛트 이송 장치가, 상기 대차 상에 상기 구축물의 차고에 대향하여 직선 왕복 운동 가능하게 배치 설치된 이동대와, 이 이동대 사의 양측 대칭 위치에 주축을 경유하여 회전 운동 가능함과 동시에, 대략 평행하게 차고에 향하여 힌지하고, 항상 상호 내측 방향으로 힘을 가하도록 작용하는 한쌍의 지지암과, 이 각 지지암의 선단에 주축을 경유하여 회전운동 가능함과 동시에, 지지암에 작용하는 내측방향으로의 미치는 힘을 이용하여, 상기 팔렛트의 하면에 고정 설치된 띠판상의 가이드판을 양측에서 협지가능하게 수평 자세로 힌지한 한쌍의 마찰차와, 상기 이동 대상에 배치 설치됨과 동시에, 상기 마찰차를 정, 역회전시키는 제1구동 기구와, 상기 승강체의 정위치에 배치 설치되고, 상기 이동 대를 차고에 대하여 직선 왕복 운동시키는 제2구동 기구로서 구성되고, 상기 팔렛트 하면의 가이드판을 협지한 상기 마찰차를, 상기 제1구동 기구 및 상기 제2구동 기구로서 회전시키며서 전후 이동시키는 것에 의하여, 상기 팔렛트를 리프터와 차고와의 사이로 이동 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 입체 주차 장치The said pallet conveyance apparatus is a movable platform arrange | positioned on the said trolley so that linear reciprocating motion is possible opposed to the garage of the said construction, and via the main shaft in the symmetrical positions on both sides of this movable yarn. A pair of support arms which are capable of rotational movement and hinged to the garage approximately parallel to each other, and which always act to apply a force inward to each other, and at the tip of each of the support arms are capable of rotational movement via a main shaft, A pair of friction differences in which the guide plate on the band plate fixed to the lower surface of the pallet is hinged in a horizontal position so as to be gripped on both sides by using a force applied in an inward direction acting on the arm, At the same time, the first drive mechanism for forward and reverse rotation of the frictional difference and the vehicle is disposed at a fixed position of the elevating body, and the moving table is straight with respect to the garage. It is comprised as the 2nd drive mechanism which reciprocates, The said pallet is lifted by moving back and forth, rotating the said friction difference which clamped the guide plate of the said lower surface of the said pallet as the said 1st drive mechanism and the said 2nd drive mechanism. And three-dimensional parking device characterized in that the movable between the garage and 상기 1항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 리프터의 복수개소에 외측 방향으로 돌출 회전 운동 가능하게 지지된 선단에 계지걸이를 갖는 계지 레버와, 상기 구축물의 주차고열의 리프터 정지 위치에, 상기 정지 레버의 계지편이 상방에서 계합 가능하게 해당 계지 레버와 대응하도록 배치 설치된 복수의 봉상 스톱퍼와, 상기 리프터에 설치된 상기 계지 레버를 회전 운동 동작시키는 엑츄에이터로 구성되고, 상기 리프터의 각 단의 차고에서의 정지시, 상기 계지 레버를 상기 엑츄에이터에 의하여 외측 방향으로 회전 운동 돌출 시켜 상기 계지편을 상기 스톱퍼에 계합시키도록 한 리프터 지지 장치를 구비함을 특징으로 하는 입체 주차 장치.The locking lever according to any one of claims 1 to 3, wherein the locking lever has a locking hook at a tip supported by a plurality of places of the lifter so as to protrude outwardly, and the lifter stop position of the parking row of the construct. And a plurality of rod-like stoppers disposed so as to engage the locking levers so that the locking pieces of the stop levers can engage from above, and actuators for rotating the locking levers provided on the lifters, in the garage at each stage of the lifter. And a lifter support device configured to engage the locking piece with the stopper by protruding the locking lever outwardly by the actuator when the stop is stopped. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구축물의 단구성부재에 설치된 부라켓트에 대략 중간 부분이 회전 운동 가능하게 지지되고, 내단부에 고정 설치한 웨이트에 의하여 외단부가 상방으로 돌출하도록 설치한 팔렛트지지편과, 상기 팔렛트의 일부에 고정 설치되고, 상방으로 돌출한 상체의 상기 팔렛트지지편의 외단부와 계합 하는 계합 부재로 구성되고, 팔렛트가 차고에 완전하게 옮겨진 상태에서 상기 팔렛트의 계합부재가 팔렛트지지편의 외단부와 계합하도록 하고, 상기 팔렛트 이송 장치의 대차의 전진 동작으로, 팔렛트지지편이 외단부를 압하하여 상기 계합 부재와 상기 팔렛트지지편의 외단부와의 계합을 해제시키도록 됨을 특징으로 하는 입체 주차 장치.The outer end portion according to any one of claims 1 to 4, wherein an intermediate portion is rotatably supported by a sub-racket provided on the end member of the construct, and the weight is fixed to the inner end. And a mating member fixed to a part of the pallet, which is installed to protrude from the pallet, and engaging with an outer end of the pallet support piece of the upper body projecting upward, wherein the pallet is completely moved to the garage. The engagement member of the pallet engages with the outer end of the pallet support piece, and the pallet support piece presses the outer end to release the engagement between the engagement member and the outer end of the pallet support piece by the forward movement of the trolley of the pallet transfer device. Three-dimensional parking device characterized in that. 제1항 내지 제5항 중의 어느 한항에 있어서, 베이스판에 좌우 대칭으로 배치하여 선회 가능하게 지지하고, 도그클램프부재를 대향하는 형태로 경사레버를 좌우 대칭으로 소정 각도만큼 경사하여 고정 설치되는 한쌍의 선회프레임과, 이 한상의 선회프레임을 각각 록크 해제 위치로 선회시키는 한쌍의 선회용 엑츄에이터와, 상기 한쌍의 선회프레임을 상기 선회용 엑츄에이터의 비작동시의 각각 위치로 선회시키는 한쌍의 리턴스프링으로 구성하고, 대차의 주행시, 상기 선회용 엑츄에이터를 작동시켜 한쌍의 선회암을 록크 해제 위치로 각각 선회시키고, 대차의 정지시, 상기 선회용 에츄에이터를 비작동 시켜 한쌍의 선회암을 리턴스프링에 의하여 록크 위치로 각각 선회시키도록 한 대차 고정 장치를 구비함을 특징으로 하는 입체 주차 장치.The pair according to any one of claims 1 to 5, wherein the pair is disposed on the base plate in a symmetrical manner and supported so as to be pivotable, and the inclined lever is inclined at a predetermined angle in a symmetrical manner so as to face the dog clamp member. A swing frame of a swing, a pair of swing actuators to swing the swing frame of the upper limit to the unlocking position, and a pair of return springs to swing the pair of swing frames to the respective positions when the swing actuator is inactive. When the bogie is running, the swing actuator is operated to pivot the pair of swivel arms to the unlocked position, and when the bogie is stopped, the swivel actuator is deactivated to return the pair of swivel arms by the return spring. A three-dimensional parking device, comprising: a trolley fixing device configured to pivot in a locked position, respectively. ※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is to be disclosed based on the initial application.
KR1019970017185A 1997-05-03 1997-05-03 Stereo parking device KR970059444A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970017185A KR970059444A (en) 1997-05-03 1997-05-03 Stereo parking device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970017185A KR970059444A (en) 1997-05-03 1997-05-03 Stereo parking device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR970059444A true KR970059444A (en) 1997-08-12

Family

ID=65989843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970017185A KR970059444A (en) 1997-05-03 1997-05-03 Stereo parking device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR970059444A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100923330B1 (en) Carriage-type conveyance device
KR101412790B1 (en) Car door lock
CN1037489A (en) The elevator door driving device that has locking mechanism
CA2316078C (en) Improved mobile jaw vice for clamping and unclamping vehicles to and from a traction cable of a transport system
US5063648A (en) Apparatus and method for replacing working-object of processing machine
JP4516986B2 (en) Connecting device for elevator car door and landing door
CN102501256A (en) Manipulator for clamping gypsum block
KR970059444A (en) Stereo parking device
AU2009338412B2 (en) Multilevel parking apparatus
JPH0786077B2 (en) lift device
JP2627203B2 (en) Transfer device using hanger
JPS6040483Y2 (en) Traverser with turntable
CN219730212U (en) Car self-locking mechanism and lifting machine
CN111915974A (en) Safety tongs assembly of teaching elevator
JPS6130974Y2 (en)
JP3185592B2 (en) Elevating platform holding device in elevator type parking device, etc.
JP2776343B2 (en) Automatic warehouse stacker crane
US20180319645A1 (en) Lifting system and method for lifting and/or lowering loads
JP2020015608A (en) Suspension tool
JPH079685U (en) Anti-swing / floating prevention device for work suspended from the hanger of the carrier
JP2868414B2 (en) Article storage facility
CN111747296B (en) Hoisting device
CN202318315U (en) Gypsum block-gripping manipulator
JP3193138B2 (en) Pallet movement prevention device for work loading platform
JPH048082Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G15R Request for early opening
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 19990630

Effective date: 20010131