KR970055222A - Inverter 3-phase current d-q converter - Google Patents

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이대원
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Abstract

인버터에 있어서, 인버터 구동에 따라 출력되는 3상 전류 신호를 일정시간 동안 지연시켜 출력하는 버퍼수단과; 상기 버퍼 수단에서 출력되는 3상 전류 신호에 각각 해당하는 3상 전압을 출력하는 차동 증폭 수단과; 상기 차동 증폭 수단에서 출력되는 3상 전압을 감산 처리한 다음, 감산 처리된 전압값을 설정된 이득값에 따라 증폭시켜 해당하는 d상 전압과 q상 전압을 출력하는 연산 수단을 포함하여 이루어지는 인버터 3상 전류의 d-q변환 장치는, 고가의 마이크로 컨트롤러 등을 사용하지 않고 저가의 OP앰프를 사용하여 인버터에서 출력되는 3상 전류를 d-q변환시킴으로서, 3상 전류의 위상각과 크기를 용이하게 검출할 수 있으며, 또한 저가의 OP앰프를 사용하여 회로를 구성함으로써 원가를 절감하고, 하드웨어에 의한 고속 연산으로 신속하게 d-q변환을 수행할 수 있다.An inverter comprising: buffer means for delaying and outputting a three-phase current signal output according to an inverter driving for a predetermined time; Differential amplifying means for outputting a three-phase voltage corresponding to each of the three-phase current signals output from the buffer means; And an arithmetic means for subtracting the three-phase voltage output from the differential amplifying means, and then amplifying the subtracted voltage value according to a set gain value to output corresponding d-phase and q-phase voltages. The current dq conversion device can easily detect the phase angle and magnitude of the three-phase current by dq-converting the three-phase current output from the inverter using an inexpensive OP amplifier without using an expensive microcontroller. In addition, the circuit can be constructed using a low-cost OP amplifier, and the cost can be reduced, and the dq conversion can be performed quickly by a high speed operation by hardware.

Description

인버터 3상 전류의 d-q 변환 장치Inverter 3-phase current d-q converter

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 인버터 3상 전류의 d-q변환 장치의 상세 회로도이다.3 is a detailed circuit diagram of the d-q converter of the inverter three-phase current according to the embodiment of the present invention.

Claims (6)

인버터에 있어서, 인버터 구동에 따라 출력되는 3상 전류 신호를 일정시간 동안 지연시켜 출력하는 버퍼수단과; 상기 버퍼 수단에서 출력되는 3상 전류 신호에 각각 해당하는 3상 전압을 출력하는 차동 증폭 수단과; 상기 차동 증폭 수단에서 출력되는 3상 전압을 감산 처리한 다음, 감산 처리된 전압값을 설정된 이득값에 따라 증폭시켜 해당하는 d상 전압과 q상 전압을 출력하는 연산 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인버터 3상 전류의 d-q변환 장치.An inverter comprising: buffer means for delaying and outputting a three-phase current signal output according to an inverter driving for a predetermined time; Differential amplifying means for outputting a three-phase voltage corresponding to each of the three-phase current signals output from the buffer means; And calculating means for subtracting the three-phase voltage output from the differential amplifying means, amplifying the subtracted voltage value according to a set gain value, and outputting corresponding d-phase and q-phase voltages. Dq converter of inverter three-phase current. 제1항에 있어서, 상기한 버퍼 수단은, 인버터 구동에 따라 출력되는 3상 전류 중 a상 전류의 +신호와 -신호를 각각 반전시켜 출력하는 제1반전기와; 인버터 구동에 따라 출력되는 3상 전류중 b상 전류의 +신호와 -신호를 각각 반전시켜 출력하는 제2반전기와; 인버터 구동에 따라 출력되는 3상 전류 중 c상 전류의 +신호와 -신호를 각각 반전시켜 출력하는 제3반전기로 이루어지는 것을 특징으로 인버터 3상 전류의 d-q변환 장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the buffer means comprises: a first inverter for inverting and outputting a + signal and a-signal of a phase current among three phase currents output according to the drive of the inverter; A second inverter for inverting and outputting a + signal and a-signal of a b-phase current among the three-phase currents output by driving the inverter; The d-q converter of the inverter three-phase current, characterized in that it consists of a third inverter for inverting the + signal and the-signal of the c-phase current of the three-phase current output according to the drive of the inverter. 제1항에 있어서, 상기한 차동 증폭 수단은, 상기 제1반전기에서 출력되는 반전된 a상 전류의 +신호에 따른 전압과 반전된 -신호에 따른 전압의 차를 일정값 증폭시켜 해당하는 a상 전압을 출력하는 제1차동 증폭부와; 상기 제2반전기에서 출력되는 반전된 b상 전류의 +신호에 따른 전압과 반전된 -신호에 따른 전압의 차를 일정값 증폭시켜 해당하는 b상 전압을 출력하는 제2차동 증폭부와; 상기 제3반전기에서 출력되는 반전된 c상 전류의 +신호에 따른 전압과 반전된 -신호에 따른 전압의 차를 일정값 증폭시켜 해당하는 c상 전압을 출력하는 제3차동 증폭부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인버터 3상 전류의 d-q변환 장치.The method of claim 1, wherein the differential amplifying means amplifies the difference between the voltage according to the + signal of the inverted a-phase current output from the first inverter and the voltage according to the inverted -signal by a predetermined value. A first differential amplifier for outputting a phase voltage; A second differential amplifier for amplifying a difference between the voltage according to the + signal of the inverted b-phase current and the voltage according to the inverted -signal output from the second inverter and outputting a corresponding b-phase voltage; And a third differential amplifier configured to output a corresponding c-phase voltage by amplifying the difference between the voltage according to the + signal of the inverted c-phase current output from the third inverter and the voltage according to the inverted -signal. Dq converter of inverter three-phase current. 제1항에 있어서, 상기한 연산수단은, 상기 차동 증폭 수단에서 출력되는 a상 전압에서 b상 전압과 c상 전압을 가산한 전압을 감산시킨 값을 일정값 증폭시켜 해당하는 d상 전압을 출력하는 제1연산부와; 상기 차동 증폭 수단에서 출력되는 b상 전압에서 c상 전압을 감산시켜 해당하는 전압을 출력하는 제2연산부와; 상기 제2연산부에서 출력되는 b상 전압과 c상 전압의 차를 설정된 이득값만큼 증폭시켜 해당하는 q상 전압을 출력하는 이득값 조설부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인버터 3상 전류의 d-q변환 장치.The method according to claim 1, wherein the calculating means outputs a corresponding d-phase voltage by amplifying a value obtained by subtracting a voltage obtained by adding a b-phase voltage and a c-phase voltage to a-phase voltage output from the differential amplifying means. A first calculation unit to perform; A second operation unit which outputs a corresponding voltage by subtracting the c-phase voltage from the b-phase voltage output from the differential amplifier; And a gain value setting unit for amplifying the difference between the b-phase voltage and the c-phase voltage output from the second operation unit by a set gain value and outputting a corresponding q-phase voltage. 제1항에 있어서, 상기한 연산수단에서 출력되는 d상 전압과 q상 전압에 따른 구형파 신호를 적분시켜 출력하는 적분 수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인버터 3상 전류의 d-q변환 장치.2. The d-q converter for inverter three-phase current according to claim 1, further comprising an integrating means for integrating and outputting a square wave signal corresponding to the d-phase voltage and the q-phase voltage output from the calculating means. 제5항에 있어서, 상기한 적분 수단은, 상기 연산 수단에서 출력되는 구형파 d상 전압 신호를 설정된 시정수에 따라 적분시켜 해당하는 삼각파 d상 전압 신호를 출력하는 제1적분부와; 상기 연산 수단에서 출력되는 구형파 q상 전압 신호를 설정된 시정수에 따라 적분시켜 해당하는 삼각파 q상 전압 신호를 출력하는 제2적분부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인버터 3상 전류의 d-q변환 장치.6. The integrated circuit according to claim 5, wherein said integrating means comprises: a first integrating unit for integrating a square wave d-phase voltage signal output from said calculating means according to a set time constant and outputting a corresponding triangular wave d-phase voltage signal; And a second integrating unit for integrating the square wave q-phase voltage signal output from the calculating unit according to a set time constant and outputting a corresponding triangular wave q-phase voltage signal. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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