KR970053357A - Apparatus and method for loading input and output to packaging systems with minimal space and minimal interference - Google Patents

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KR970053357A
KR970053357A KR1019960062401A KR19960062401A KR970053357A KR 970053357 A KR970053357 A KR 970053357A KR 1019960062401 A KR1019960062401 A KR 1019960062401A KR 19960062401 A KR19960062401 A KR 19960062401A KR 970053357 A KR970053357 A KR 970053357A
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South Korea
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belt
output
packaging system
carriage
driver
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KR1019960062401A
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Korean (ko)
Inventor
도시히로 구보타
프랭크 호니쉬
Original Assignee
가야시마 고조
히다치 덴시 엔지니어링 가부시키가이샤
와이에 쿠오크 충
어드밴스드 시스템즈 오토메이션 피티이 리미티드
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
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    • HELECTRICITY
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Abstract

본 발명은 적어도 연속된 벨트 또는 체인, 슬라이딩 바아, 적어고 두 개의 드라이버-그중 하나는 벨트를 이동시키고 구동시키믹 위한 것, 모든 다른 켬포넌트 들레로 벨트를 안내하기 위한 그래서 롤러와 슬라이딩 바아의 선단사이 벨트의 부분이 서로 평행하도록 하기 위한 다수의 강제 롤러를 가진다. 벨트를 따라 일정 간격으로 배치되며 트레이 피치와 프레임 피츠의 길이와 같거나 이보다 큰 거리를 갖는 흡입컵 또는 그리피가 패키징 시스템으로 부터 아웃풋을 주어 올리며 그같은 아웃풋을 캐리어 트레이내로 위치를 정한다. 슬라이딩 바아는 패키징 시스템의 동작을 방해하지 않고 트레이 변경을 자동으로 수용한다. 패키징 시스템으로부텨의 아웃풋 흐름을 오프로딩 트레이의 흐름과 매치시키므로써 기존 패키징 시스템을 변경시키지 않고 경제적인 공간활동이 달성된다. 마지막으로 본 발명의 연속적이며 원을 그리는 벨트 및 흡입 컵배열 버퍼 부분을 위한 필요를 없앤다.The present invention relates to at least a continuous belt or chain, a sliding bar, at least two drivers, one of which is for moving and driving the belt, the leading of the roller and the sliding bar for guiding the belt to all other on-element lifts. There are a number of forcing rollers for making the parts of the belt in between parallel to each other. Suction cups or griffies, placed at regular intervals along the belt and equal to or greater than the length of the tray pitch and frame feet, raise the output from the packaging system and position such output into the carrier tray. The sliding bar automatically accepts tray changes without disturbing the operation of the packaging system. By matching the output flow from the packaging system to the flow of offloading trays, economical spatial activity is achieved without changing the existing packaging system. Finally, it eliminates the need for a continuous, circular belt and suction cup array buffer portion of the present invention.

Description

최소 공간, 최소 간섭으로 패키징 시스템으로 인풋을 적재하고 아웃풋을 부리기 위한 장치 및 방법.Apparatus and method for loading input into packaging system with minimal space, minimal interference and directing output.

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음As this is a public information case, the full text was not included.

제1a도는 여러 열의 단일 칩 캐리어를 주어 올리고 그 위치를 정하기 위한 종래 기술의 집단 트레이 오프로더(offloader), 제1b도는 제1a도의 집단 프레이 오프로더 평면도,Figure 1a is a prior art collective tray offloader for giving and positioning multiple rows of single chip carriers, Figure 1b is a plan view of the collective fray offloader of Figure 1a,

제2도는 반도체 장치를 위한 패키징 시스템과 협동하는 본 발명의 바람직한 실시예의 평면도, 및 제3a도 및 제3b도는 본 발명 실시예의 선택적 배치의 평면도,2 is a plan view of a preferred embodiment of the present invention in cooperation with a packaging system for a semiconductor device, and FIGS. 3A and 3B are a plan view of an optional arrangement of the embodiment of the present invention,

제3c도는 본 발명 실시예의 또 다른 선택적 실시에의 평면도.3C is a plan view of another alternative embodiment of the present invention.

Claims (10)

아웃풋들이 각기 다른 첫 번째 다수의 크기에 부합하며, 이들 아웃풋들이 다수의 캐리지 트레이위로 올려놓이고, 상기 캐리지 트레이가 각기 다른 두 번째 다수의 크기에 부합하는 패키징 시스템에 있어서, 패키징 시스템으로부터 상기 캐리지 트레이로 시스템으로의 간섭을 최소로 하면서 아웃풋을 부리기 위한 주어 올리기 몇 위치 정함 장치로서, 이같은 장치가 (a) 벨트, (b) 상기 벨트를 주어 올리기 위치내로 이동시키기 위한 상기 패키징 시스템 아웃풋 가까이에 배치된 적어도 하나의 첫 번째 드라이버, (c) 상기 벨트를 한 위치정함위치로 이동시키기 위해 상기 캐리지 트레이 가까이에 배치된 적어도 하나의 두번째 드라이버, (d) 상기 첫 번째와 두 번째 드라이버의 속도가 서로 상이할 때 벨트를 버퍼하기 위해 상기 첫 번째 드라이버와 두 번째 드라이버 사이에서 활주할 수 있도록 배치되며, 단부에서 적어도 하나의 건강 롤러를 가져서 상기 벨트의 일부를 계속해서 수용하고 이동시키도록 하고, 벨트가 상기 플라이휠에소 맞물리는때 모멘텀으리 변경시키기 위해 가이드(안내)를 가지는 바아(bar), (e) 상기 시스템의 아웃풋 방향과 캐리지 트레이의 아웃풋 방향에 직각인 방향으로 벨트가 가로지르도록 상기 첫 번째와 두 번째 드라이버 사이 그리고 더욱더 상기 긴장 롤러 사이에 배치되며, 상기 벨트의 어떠한 진동도 최소로 하는 다수의 롤러, 그리고 (f) 패키징 시스템의 필요 공간을 최소로 하면서 이 시스템의 처리량에는 손상을 주지않고 상기 시스템으로부터 아웃풋을 주어 올리고 위치를 정하기 위한 상기 벨트에 맞는 다수의 흡입장치를 포함하는 최소공간, 간섭으로 패키징 시스템으로 인플을 적재하고 아웃풋을 부리기 위한 주어 올리고 위치정함 장치.In a packaging system in which outputs meet different first multiple sizes, these outputs are placed on multiple carriage trays, and wherein the carriage trays fit different second multiple sizes, from the packaging system to the carriage tray. A positioning device for positioning the output with minimal interference to the furnace system, wherein the device is arranged near (a) the belt, and (b) the packaging system output for moving the belt into the giving position. At least one first driver, (c) at least one second driver disposed near the carriage tray to move the belt to one positioning position, and (d) the speeds of the first and second drivers may be different. When the first driver and the second de to buffer the belt It is arranged to slide between the fibers, and has at least one health roller at its end to continue to receive and move a portion of the belt and to change the momentum when the belt engages the flywheel. Bar, (e) disposed between the first and second drivers and even more between the tension rollers so that the belt traverses in a direction perpendicular to the output direction of the system and the output direction of the carriage tray, A number of rollers that minimize any vibration of the belt, and (f) fit the belt to give and raise output from the system without damaging the throughput of the system while minimizing the required space of the packaging system. Minimal space with multiple suctions, interference to packaging system The loading and unloading tenderness oligonucleotide given for the output device location. 제1항에 있어서, 상기 패키징 시스템이 유연함을 특징으로 하는 주어 올리고 위치정함 장치.The device of claim 1, wherein the packaging system is flexible. 제1항에 있어서, 상기 벨트가 연속적임을 특징으로 하는 주어 올리고 위치정함 장치.The device of claim 1, wherein the belt is continuous. 제1항에 있어서, 상기 첫 번째와 두 번째 드라이버가 바깥측 주변이 상기 벨트를 수용하고 이동시키는 한 플라이휠 각각 연결됨을 특징으로 하는 주어 올리고 위치정함 장치.2. The device of claim 1, wherein the first and second drivers are each connected to a flywheel as long as the outer periphery receives and moves the belt. 제1항에 있어서, 상기 슬라이딩 바아의 인장 롤러가 회전할 수 있도록 결합되며, 상기 인장 롤러가 상기 벨트를 수용하고 이동시키기 위한 플라이휠에 더욱더 끼워 맞춰짐을 특징으로 하는 주어 올리고 위치정함 장치.The device of claim 1, wherein the tension roller of the sliding bar is coupled to be rotatable, the tension roller being further fitted to a flywheel for receiving and moving the belt. 제1항에 있어서, 상기 다수의 롤러가 상기 벨트의 부분으리 수용하고 이동 시키도록 적용됨을 특징으로 하는 주어 올리고 위치정함 장치.The device of claim 1, wherein the plurality of rollers are adapted to receive and move portions of the belt. 제1항에 있어서, 상기 흡입장치가 캐리지 트레이와 아웃풋의 크기보다 큰 간격으로 떨어져 있음을 특징으로 하는 주어 올리고 위치정함 장치.2. The device of claim 1, wherein the suction device is spaced at a distance greater than the size of the carriage tray and the output. 제7항에 있어서, 상기 흡입장치 각각이 컴포넌트들을 주어 올리고 위치를 정하기 위해 수압으로 작동됨을 특징으로 하는 주어 올리고 위치정함 장치.8. The device of claim 7, wherein each of the suction devices is hydraulically operated to give and position components. 제7항에 있어서, 상기 흡입장치 각각이 컴포넌트들을 주어 올리고 위치를 정하기 위해 공압으로 작동됨을 특징으로 하는 주어 올리고 위치정함 장치.8. The device of claim 7 wherein each of the suction devices is pneumatically operated to give and position components. 아웃풋들이 각기 아른 첫 번째 다수의 크기에 부합하며, 이들 아웃풋들이 다수의 캐리지 트레이위로 올려놓이고, 상기 캐리지 트레이가 각기 다른 두 번째 다수의 크기에 부합하는 패키징 시스템에 있어서, 시스템으로의 간섭을 최소로 하면서 패키징 시스템으로 부터 캐리지 트레이로 아웃풋을 부리기 위한 방법으로서, 이같은 방법이 (a) 패키징 시스템의 아웃풋 가까이에 배치된 적어도 하나의 첫 번째 드라이버 둘레의 벨트를 한 주어 올리기 위치로 이동시키며, (b) 상기 캐리지 트레이 가까이에 배치된 적어도 하나의 두 번째 드라이버 둘레의 벨트를 한 위치 정함 위치로 이동시키고, (c) 상기 첫 번째와 두 번째 드라이버의 속도가 서로 상이한때 상기 벨트를 버퍼하기 위해 상기 첫번째 드라이버와 두 번째 드라이버 사이에서 활주할 수 이도록 배치되는 바아 둘레에서 벨트를 더욱더 이동시키며, 상기 바아가 상기 벨트의 한 부분을 계속해서 수용하고 이동시키기 위해 그 단부에서 적어도 하나의 긴장 롤러를 가지고, 벨트가 상기 플라이휠 위에 속박되는때 모멘텀을 변경시키기 위한 한 가이드를 가지며, (e) 상기의 벨트가 시스템의 출력 방향 그리고 캐리지 트레이의 방향에 직각인 방향로 가로지르도록 첫 번째와 두 번째 드라이버사이 그리고 더욱더 상기 바아의 긴장 롤러 사이에 배치되는 다수의 롤러로 상기 벨트를 더욱더 안내하고, 상기 롤라가 벨트의 어떠한 진동도 더욱더 최소로 하며, 그리고 (f) 패키징 시스템의 필요 공간을 최소로 하면서 이 시스템이 처리양에는 손상을 주지 않고 상기 벨트에 맞는 다수의 흡입장치로 상기 시스템으로 부터 아웃풋을 주어 올리고 위치를 정하는 단계를 포함하는 최소공간, 간섭으로 패키징 시스템으로 인들을 적재하고 아웃풋을 부리기 위한 주어 올리고 위치정함 방법.In a packaging system in which the outputs meet the first multiple sizes, these outputs are placed on multiple carriage trays, and the carriage trays fit different second multiple sizes, minimizing interference to the system. A method for directing output from a packaging system to a carriage tray, the method comprising (a) moving a belt around at least one first driver disposed near the output of the packaging system to a given lift position, (b ) Move the belt around at least one second driver disposed near the carriage tray to a positioning position, and (c) the first to buffer the belt when the speeds of the first and second drivers are different from each other. Arranged to be able to slide between the driver and the second driver Further moves the belt around the bar, the bar having at least one tension roller at its end to continue to receive and move a portion of the belt, and to change the momentum when the belt is bound onto the flywheel. Having a guide, (e) a plurality of rollers disposed between the first and second drivers and moreover between the tension rollers of the bar such that the belt traverses in the direction perpendicular to the output direction of the system and the carriage tray. Guides the belt more and more, the roller minimizes any vibration of the belt, and (f) minimizes the required space of the packaging system, while the system does not damage the throughput To take up and position the output from the system A method of loading and positioning phosphors into the packaging system with minimal space, interference, and output output. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
KR1019960062401A 1995-12-04 1996-12-06 Apparatus and method for loading input and output to packaging systems with minimal space and minimal interference KR970053357A (en)

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