KR970049205A - 첨두 소요 전력 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 서보시스템에서 부하의 가속, 감속시에 소요되는 첨두 전력 용량을 별도의 에너지 공급장치없이 서보시스템 구동전원으로 보상할 수 있도록 한 첨두 소요 전력 제어장치에 관한 것으로, 속도센서를 통한 감지신호 전압(Vf)을 분할용 전압분배회로(10)와, 전압분배회로(10)를 통한 분배전압이 반전단자(-)에 입력되도록 한 역전슈미트 트리거(20)와, 상기 속도 센서를 통한 저항(R3)의 양단전압과, 상기 역전슈미트 트리거를 통한 저항(R5)의 양단전압 그리고 출력단자(Vo) 및 전원전압(+15V_{D C})에 연결된 저항(R4)의 양단전압이 반전단자(-)에 인가되도록 연결된 역전오피앰프(30)와, 이 역전오피앰프의 출력이 입력양단(X,Y)에 입력되도록 한 제1멀티플라이어(40)와, 제1멀티플라이어(40)의 출력단(Z)을 통한 전압이 입력일단(Y)에 입력되고, 명령기를 통한 전류명령(IC)이 입력타단(X)에 입력되도록 하여 출력단(Z)을 통해 보상된 전류명령(ICC)이 출력되도록 한 제2멀티플라이어(50)로 구성된다. 이와 같이 구성되어 서보시스템의 전원공급장치에 별도의 에너지 저장장치를 설치할 필요없고 전력소스에도 최소 소요전력만을 공급가능하게 하여 비용 및 공간을 간소화시킬 수 있도록 하는데 그 특징이있다.

Description

첨두 소요 전력 제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제5도는 본 발명의 첨두전력 제어장치의 회로구성도.

제6도는 본 발명의 첨두전력 제어장치에 의한 속도-시간 및 전류-시간과의 관계도.

Claims (1)

1. 서보모터 소정위치에 설치된 속도센서를 통한 감지신호 전압(Vf)을 분할 하기위한 전압분배회로와 : 상기 전압분배회로를 통한 분배전압이 반전단자(-)에 입력되도록한 역전슈미트 트리거와 ; 상기 속도 센서를 통한 저항(R3)의 양단전압과, 상기 역전슈미트트리거를 통한 저항(R5)의 양단전압 그리고 출력단자(Vo) 및 전원전압(+15V_DC)에 연결된 저항(R4)의 양단전압이 반전단자(-)에 인가되도록 연결된 역전오피앰프와 : 상기 역전오피앰프의 출력이 입력양단(X,Y)에 입력되도록 한 제1멀티플라이어 및 ; 상기 제1멀티플라이어의 출력단(Z)을 통한 전압이 입력일단(Y)에 입력되고, 명령기를 통한 전류명령(IC)이 입력타단(X)에 입력되도록 하여 출력단(Z)을 통해 보상된 전류명령(ICC)이 출력되도록 한 제2멀티플라이어로 구성됨을 특징으로 하는 첨두 소요 전력 제어장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.