Claims (5)
고속 푸리에 변환을 이용하여 기동하는 표적을 검출하는 방법에 있어서, 일정한 시간간격의 샘플링을 통해 레이다가 측정한 표적의 위치와 속도를 입력으로 받아 단순 칼만 필터를 사용하여 각 샘플링 시간에 해당하는 표적의 측정위치 및 속도와 예측위치 및 속도의 차(추정오차)를 계산하는 과정; 상기 계산된 추정오차 각각에 대해 고속 푸리에 변환을 수행하여 설정된 임계치와 비교하는 과정; 및 상기 비교과정에서 샘플링된 것 중 하나라도 임계치 보다 크면 표적이 기동을 시작했음을 판단하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 고속 푸리에 변환을 이용한 기동하는 표적 검출방법.In the method of detecting a target to be started by using a fast Fourier transform, the position and velocity of the target measured by the radar are inputted through a sampling of a constant time interval, and a simple Kalman filter is used to determine the target corresponding to each sampling time. Calculating a difference (estimated error) between the measured position and the speed and the predicted position and the speed; Performing a Fast Fourier Transform on each of the calculated estimation errors and comparing them with a set threshold; And determining that the target has started maneuvering if any one of the samples sampled in the comparison process is larger than the threshold value.
제1항에 있어서, 상기 고속 푸리에 변환은 래딕스 2 고속 푸리에 변환으로 하고, 상기 일정한 시간 간격의 샘플링은 4포인트 및 8포인트 샘플링을 특징으로 하는 고속 푸리에 변환을 이용한 기동하는 표적 검출방법.The method of claim 1, wherein the fast Fourier transform is a Radix 2 fast Fourier transform, and the sampling of the predetermined time intervals is characterized by four-point and eight-point sampling.
고속 푸리에 변환을 이용하여 기동하는 표적의 가속도를 검출하는 방법에 있어서, 레이다에서 측저안 표적의 위치와 속도를 입력으로 하여 예측위치와 예측속도 및 예측가속도를 출력하는 보강된(augumented) 칼만 필터를 사용하여 각 샘플링 포인트의 주파수 응답을 구하는 과정; 및 상기에서 구해진 주파수 응답에서, 가속도(a)를 구하고자 하는 필터의 번호(#)를 샘플링 포인트수(N)와 샘플링 주기(T)로 나누어, 첫 번째 샘플링에서의 속도(V1)와 마지막 샘플링에서의 속도(Vn)의 차를 곱하여 가속도를 구하는 과정, 즉 a = (필터번호/NT) * (Vn - V1)을 구하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 고속 푸리에 변환을 이용한 기동하는 표적의 가속도 검출방법.In the method for detecting the acceleration of a maneuvering target using a fast Fourier transform, an augmented Kalman filter which outputs the predicted position, the predicted velocity, and the predicted acceleration by inputting the position and velocity of the side-eye target from the radar Obtaining a frequency response of each sampling point using; And in the frequency response obtained above, the number (#) of the filter for which the acceleration (a) is to be obtained is divided by the number of sampling points (N) and the sampling period (T), so that the velocity (V1) and the last sampling in the first sampling are obtained. Acceleration of a maneuvering target using a fast Fourier transform, comprising: obtaining an acceleration by multiplying the difference of the speed Vn at Detection method.
고속 푸리에 변환을 이용한 기동하는 표적의 기동 종료를 검출하는 방법에 있어서, 일정한 시간간격의 샘플링을 통해 레이다에서 측정한 표적의 위치와 속도를 입력으로 하여, 예측위치와 예측속도 및 예측가속도를 출력하는 보강된(augumented) 칼만 필터를 사용하여 각 샘플링 시간에 해당하는 표적의 측정위치 및 속도와 예측위치 및 속도의 차(추정오차)를 계산하는 과정; 상기 계산된 추정오차 각각에 대해 고속 푸리에 변환을 수행하여 설정된 임계치와 비교하는 과정; 및 상기 비교과정에서 임계치 보다 작으면 표적이 기동을 종료했다고 판단하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 고속 푸리에 변환을 이용한 기동하는 표적의 기동 종료를 검출하는 방법.In the method of detecting the starting end of the starting target using a fast Fourier transform, the position and the velocity of the target measured by the radar are input by sampling at a predetermined time interval, and the predicted position, the predicted velocity, and the predicted acceleration are output. Calculating a difference (estimated error) between the measured position and velocity and the predicted position and velocity of the target corresponding to each sampling time using an augmented Kalman filter; Performing a Fast Fourier Transform on each of the calculated estimation errors and comparing them with a set threshold; And determining that the target has finished maneuvering if it is less than a threshold value in the comparison process.
제4항에 있어서, 상기 고속 푸리에 변환은 래딕스 2 고속 푸리에 변환으로 하고, 상기 일정한 시간 간격의 샘플링은 4포인트 및 8포인트 샘플링을 특징으로 하는 기동하는 표적의 기동 종료를 검출하는 방법.5. The method of claim 4, wherein the fast Fourier transform is a Radix 2 fast Fourier transform, and the sampling of the constant time intervals is characterized by four point and eight point sampling.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.