KR970048605A - Radio frequency distance measuring device and method - Google Patents

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KR970048605A
KR970048605A KR1019950066519A KR19950066519A KR970048605A KR 970048605 A KR970048605 A KR 970048605A KR 1019950066519 A KR1019950066519 A KR 1019950066519A KR 19950066519 A KR19950066519 A KR 19950066519A KR 970048605 A KR970048605 A KR 970048605A
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KR
South Korea
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signal
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radio frequency
digital
synthesizer
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Application number
KR1019950066519A
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Korean (ko)
Inventor
이정일
Original Assignee
김주용
현대전자산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 무선 주파수 거리측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 일반적으로 무선 주파수 신호는 주파수 변조하는 주기와 폭, 장치의 속도에 따라 거리 측정 분해능과 상대 속도 분해능이 고정되어 측정 밀도가 떨어지고, 데이타 처리 시간이 길어져 효용성도 반감되는 문제점이 있으므로, 본 발명은 이러한 문제검을 감안하여 무선 주파수 송신 출력의 감소를 최소로하여 고효율의 장치를 만들었으며, 주파수 변조 주기를 트리거 신호의 주기와 동기시킴으로써, 거리 및 상대 속도 분해능을 상황에 따라 가변시켜 상대 속도의 정밀도를 향상시킬 수 있다.The present invention relates to an apparatus and method for radio frequency distance measurement. In general, a radio frequency signal has a fixed distance measurement resolution and a relative speed resolution according to a frequency and period for frequency modulation, and a speed of the device. In this regard, the present invention has a problem that the utility is also halved, and the present invention has been made in consideration of such problem checking to make a high-efficiency device with a minimum reduction in radio frequency transmission power, and by synchronizing the frequency modulation period with the period of the trigger signal, the distance and relative The speed resolution can be varied depending on the situation to improve the accuracy of the relative speed.

Description

무선 주파수 거리 측정 장치 및 방법Radio frequency distance measuring device and method

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음As this is a public information case, the full text was not included.

제1도는 본 발명의 거리 측정 장치의 구성도.1 is a block diagram of a distance measuring device of the present invention.

제2도는 본 발명의 디지탈 신호 처리 동작을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart showing a digital signal processing operation of the present invention.

Claims (2)

무선 주파수 거리 측정 장치에 있어서, 트리거 신호의 주기와 동일한 주기로 삼각파를 발생하는 삼각파 발생부(10)와; 상기 삼각파 발생부(10)의 삼각파 발진 주파구를 변조하는 전압 제어 발진기(20)와; 캐리어 주파수를 발생하는 국부 발진기(30)와; 상기 전압 제어 발진기(20)와 국부 발진기(30)의 신호를 합성하는 합성기1(40)과; 상기 합성기1(40)의 합성 신호를 방출하는 송신 안테나(50)와; 상기 송신 안테나(50)의 방출 신호의 일정량을 반사시키는 송신렌즈(60)와; 상기 송신 렌즈(60)의 반사 신호를 수신하는 수신 안테나2(70)와; 물체에 의한 반사파를 반사하는 수신 렌즈(80)와; 상기 수신 렌즈(80)의 반사파를 수신하는 수신 안테나1(90)과; 상기 수신 안테나2(70), 수신 안테나1(90)의 신호를 합성하여 캐리어 주파수를 제거하는 합성기2(100)와; 상기 합성기2(100)의 중간주파수 신호를 증폭하는 증폭기(110)와; 상기 증폭기(11) 증폭 신호잡음을 제거하는 저역통과 필터(120)와; 상기 저역 통과 필터(120) 신호의 이득을 조절하는 자동 이득 조정기(130)와; 상기 자동이득 조정기(130) 신호를 디지탈값으로 변환하는 아날로그/디지탈 변환기(140)와; 상기 아날로그/디지탈 변환기(140)의 디지탈값을 지정 주소에 저장하는 버퍼(150)와; 상기 버퍼(150)의 출력값의 거리 및 상대 속도를 계산하는 디지탈 신호 처리기(160)와; 상기 디지탈 신호처리기(160)의 계산값을 표시하는 정보 표시기(170)및; 상기 정보 표시기(170)의 데이타를 저장하는 롬(180)으로 구성함을 특징으로 하는 무선 주파수 거리 측정 장치.An apparatus for measuring a radio frequency distance, comprising: a triangle wave generator (10) for generating triangle waves at the same period as a period of a trigger signal; A voltage controlled oscillator 20 for modulating the triangular wave oscillation frequency sphere of the triangle wave generator 10; A local oscillator 30 generating a carrier frequency; A synthesizer 1 (40) for synthesizing the signals of the voltage controlled oscillator (20) and the local oscillator (30); A transmit antenna (50) for emitting a synthesized signal of the synthesizer 1 (40); A transmission lens 60 reflecting a predetermined amount of the emission signal of the transmission antenna 50; Receiving antenna 2 (70) for receiving the reflected signal of the transmitting lens (60); A reception lens 80 reflecting the reflected wave by the object; A receiving antenna 1 (90) for receiving the reflected wave of the receiving lens (80); A synthesizer 2 (100) for combining the signals of the receive antenna 2 (70) and receive antenna 1 (90) to remove the carrier frequency; An amplifier (110) for amplifying the intermediate frequency signal of the synthesizer (2); A low pass filter 120 for removing the amplified signal noise of the amplifier 11; An automatic gain adjuster (130) for adjusting a gain of the low pass filter (120) signal; An analog / digital converter (140) for converting the automatic gain adjuster (130) signal into a digital value; A buffer 150 for storing the digital value of the analog / digital converter 140 at a designated address; A digital signal processor (160) for calculating distances and relative speeds of the output values of the buffers (150); An information indicator (170) displaying the calculated value of the digital signal processor (160); Radio frequency distance measuring apparatus comprising a ROM (180) for storing the data of the information indicator (170). 무선 주파수 거리 측정 장치 내 디지탈 신호 처리기의 동작 방법에 있어서, 초기화하는 제1단계(S1)와; 상기 제1단계(S1) 후 물체의 검출 유무를 판단하는 제2단계(S2)와; 상기 제2단계(S2) 판단 후 검출된 물체가 없으므로 트리거 신호 주기를 일정하게 출력하는 제3단계(S3)와; 상기 제2단계(S2)판단 후 물체가 검출되면 트리거 신호 주기를 가변하여 출력하는 제4단계(S4)와; 상기 제3단계(S3)와 제4단계(S4) 출력 신호를 이전 주기에 아날로그/디지탈 변환 데이타를 로드하는 제5단계(S5)와; 상기 제5단계(S5) 후 현재 아날로그/디지탈 변환 데이타를 변환 크기만큼 갯수가 저장될때까지 저장하는 제6단계(S6)와; 상기 제5단계(S5)에서 로드된 데이타의 분해능을 높여주는 제7단계(S7)와; 상기 제7단계(S7) 후 고속 푸리에 변화하는 제8단계(S8)와; 상기 제8단계(S8) 변환 후 각 주파수 성분의 크기를 구하는 제9단계(S9)와; 상기 제9단계(S9)와; 상기 제9단계(S9)후 거리와 상대 속도에 따라 물체를 구별하는 제10단계(S10)와; 상기 제10단계(S10)후 대상 물체를 선별하여 추적하는 제11단계(S11) 및 상기 제11단계(S11) 후 대상물의 정보를 표시하고 상기 제2단계(S2)를 반복하는 제12단계(S12)를 순차 동작 함을 특징으로 하는 무선 주파수 거리 측정 장치.A method of operating a digital signal processor in a radio frequency distance measuring apparatus, the method comprising: initializing a first step (S1); A second step S2 of determining whether an object is detected after the first step S1; A third step (S3) of constantly outputting a trigger signal period since there is no object detected after the determination of the second step (S2); A fourth step (S4) of varying and outputting a trigger signal period when an object is detected after the determination of the second step (S2); A fifth step (S5) of loading analog / digital conversion data into the third period (S3) and the fourth step (S4) output signal in a previous period; A sixth step (S6) of storing the current analog / digital conversion data after the fifth step (S5) until the number of conversion sizes is stored; A seventh step S7 of increasing the resolution of the data loaded in the fifth step S5; An eighth step S8 of changing a fast Fourier after the seventh step S7; A ninth step S9 of obtaining a magnitude of each frequency component after the eighth step S8; The ninth step (S9); A tenth step (S10) of distinguishing an object based on a distance and a relative speed after the ninth step (S9); The eleventh step S11 of selecting and tracking an object after the tenth step S10 and the twelfth step of displaying information of the object after the eleventh step S11 and repeating the second step S2 ( S12) sequentially operating radio frequency distance measuring apparatus. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
KR1019950066519A 1995-12-29 1995-12-29 Radio frequency distance measuring device and method KR970048605A (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8620099B2 (en) 2007-12-21 2013-12-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Method, medium, and apparatus representing adaptive information of 3D depth image

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