KR970042211A

KR970042211A - Door drive device of elevator and control method thereof

Info

Publication number: KR970042211A
Application number: KR1019950066439A
Authority: KR
Inventors: 이근호
Original assignee: 이종수; 엘지산전 주식회사
Priority date: 1995-12-29
Filing date: 1995-12-29
Publication date: 1997-07-24

Abstract

본 발명은 도어 개폐용 전원으로 카 구동용 인버터를 병행하여 사용하는 엘리베이터 도어 구동 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 엘리베이터의 운전계를 형성하는 마이컴부(60)와 카 구동 모터(10)의 전원 공급과 제어를 위한 인버터부(50) 그리고 상기 인버터부(50)에 출력을 제어하는 스위칭부(40)와 상기 인버터부(50)의 전원 출력을 카 구동 모터(10)와 도어 개폐 모터(70)에 각각 상기 마이컴부(60)의 지령에 의해 선택적으로 인가하여 줄 수 있는 전원 절환 장치(90)가 형성된 엘리베이터에 있어서, 상기 스위칭부(40)의 각 출력측을 전원 절환장치(90)의 각 가동 접점(a,b,c)에 연결하고, 도어 개폐 모터(70)의 제어측을 상기 전원 절환 장치(90)의 각 고정접점(d,e,f)에 연결하며, 카 구동 모터(10)의 제어측은 각 고정접점(g,h,i)에 연결되는 엘리베이터의 도어 구동장치와, 상기 마이컴부(60)의 부름이 입력되는 단계; 부름이 입력되면 전원 절환 스위치를 카 구동 모터로 자동변환시키는 단계; 상기 마이컴부(60)의 속도 지령을 발생시키는 단계; 상기 인버터부(50)의 카 속도를 제어하는 단계; 상기 마이컴부(60)의 목적층 도착이 인식되는 단계; 상기 마이컴부(60)의 카브레이크 작동지령을 방생시키는 단계; 상기 마이컴부(60)의 인버터 전원 절환 지령을 발생시키는 단계; 상기 인버터부(50)의 속도제어기절환(카제어기---〉도어제어기) 지령을 발생시키는 단계; 메모리에 입려된 도어 속도 지령 테이블을 읽는 단계; 및 상기 인버터부(50)의 도어 속도 지령을 발생하는 단계의 과정을 거치도록 한 엘리베이터의 도어 구동 장치의 제어방법을 그 특징으로 하고 있다.The present invention relates to an elevator door driving apparatus using a car driving inverter in parallel as a power source for opening and closing a door, and a control method thereof. The power supply of the microcomputer unit 60 and the car driving motor 10 which form an operating system of an elevator is provided. Inverter unit 50 for supply and control, and switching unit 40 for controlling the output to the inverter unit 50 and the power output of the inverter unit 50 to the car drive motor 10 and the door opening and closing motor 70 In the elevator in which the power switching device 90 that can be selectively applied to the microcomputer unit 60 by the command of the microcomputer unit 60 is respectively provided, the output side of the switching unit 40 is connected to each of the power switching device 90. Connecting to the movable contacts (a, b, c), connecting the control side of the door opening and closing motor (70) to each of the fixed contacts (d, e, f) of the power switching device (90), and the car driving motor (10). ) Control drive of the elevator door connected to each fixed contact (g, h, i) This step is called a level and, the microcomputer part 60 input; Automatically converting a power switch to a car driving motor when a call is input; Generating a speed command of the microcomputer unit 60; Controlling a car speed of the inverter unit (50); Recognizing arrival of the target floor of the microcomputer unit 60; Generating a car brake operation command of the microcomputer unit 60; Generating an inverter power switching command of the microcomputer unit 60; Generating a speed controller switching (car controller ---> door controller) command of the inverter unit 50; Reading a door speed command table written in a memory; And it characterized in that the control method of the door drive device of the elevator to go through the process of generating a door speed command of the inverter unit (50).

Description

Elevator door drive device and its control method

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 종래의 엘리베이터 도어 구동 장치의 구성도,1 is a configuration diagram of a conventional elevator door drive device,

제2도는 본 발명의 엘리베이터 도어 구동 장치에 대한 일 실시예를 나타낸 구성도,2 is a configuration diagram showing an embodiment of the elevator door drive device of the present invention,

제3도는 본 발명의 엘리베이터 도어 개폐 구조를 예시한 구성도,3 is a configuration diagram illustrating the elevator door opening and closing structure of the present invention,

제4도는 본 발명의 마이컴 운전계의 제어순서를 예시한 플로우챠트.4 is a flowchart illustrating a control procedure of the microcomputer operating system of the present invention.

Claims

The inverter unit 50 for supplying and controlling the power supply of the microcomputer 60 and the car driving motor 10 forming the operating system of the elevator, and the switching unit 40 for controlling the output to the inverter unit 50 and the Elevator with a power switching device 90 for selectively applying the power output of the inverter unit 50 to the car drive motor 10 and the door opening and closing motor 70 by the command of the microcomputer unit 60, respectively. In the present invention, each output side of the switching unit 40 is connected to each of the movable contacts a, b, and c of the power switching device 90, and the control side of the door opening / closing motor 70 is connected to the power switching device 90. And a control side of the car drive motor (10) is connected to each of the fixed contacts (g, h, i).

Inputting a call of the microcomputer unit 60; Automatically converting a power switch to a car driving motor when a call is input; Generating a speed command of the microcomputer unit 60; Controlling a car speed of the inverter unit (50); Recognizing arrival of the target floor of the microcomputer unit 60; Generating a car brake operation command of the microcomputer unit 60; Generating an inverter power switching command of the microcomputer unit 60; Generating a speed controller switching (car controller ---> door controller) command of the inverter unit 50; Reading a door speed command table written in a memory; And a step of generating a door speed command of the inverter unit (50).