KR970036064A

KR970036064A - Vehicle distance controlled cruise control

Info

Publication number: KR970036064A
Application number: KR1019950046945A
Authority: KR
Inventors: 이원석
Original assignee: 한승준; 기아자동차 주식회사
Priority date: 1995-12-05
Filing date: 1995-12-05
Publication date: 1997-07-22

Abstract

본 발명은 자동차의 차량 거리 제어형 정속 주행 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 주행하는 앞의 차량과의 안전거리를 확보하여 추돌사고를 방지할 수 있는 자동차의 차량 거리 제어형 정속 주행 장치에 관한 것이다. 자동차의 차간 거리 제어형 정속 주행 장치는 도로의 형상을 촬영하는 CCD카메라, 차간 거리를 검출하는 레이저 레이다, 도로의 형상에 따라 상기의 레이저 레이다를 회전 시키는 회전 구동부, 자동차의 현재의 속도를 검지하는 차속 센서, 온/오프와 목표 차간 거리를 설정하는 조작 패널, 트로를 액츄에이터, 브레이크 액츄에이터 및 상기의 CCD 카메라에서 인가되는 신호에 의해 도로의 형상을 판단하고, 판단된 도로의 형상에 따라 상기의 레이저 레이다를 회전 시키는 상기의 회전 구동부에 신호를 출력하며, 상기의 차속 센서에서 인가되는 신호에 따라 현재의 차속을 판단하여 상기의 트로틀 액츄에이터와 상기의 브레이크 액츄에이터에 신호를 인가하는 전자 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle distance controlled constant speed traveling device of a motor vehicle, and more particularly, to a vehicle distance controlled constant speed traveling device of a vehicle capable of preventing a collision accident by securing a safety distance with a vehicle in front of a vehicle traveling. The inter-vehicle distance control type constant speed traveling device of the vehicle includes a CCD camera for photographing the shape of the road, a laser radar for detecting the distance between the vehicles, a rotation drive unit for rotating the laser radar according to the shape of the road, and a vehicle speed for detecting the current speed of the vehicle. The shape of the road is determined by a sensor, an operation panel for setting on / off and a target distance, a trolley actuator, a brake actuator, and a signal applied from the CCD camera, and the laser radar according to the determined shape of the road. And an electronic control unit for outputting a signal to the rotation driving unit for rotating the motor, and determining a current vehicle speed according to the signal applied from the vehicle speed sensor to apply a signal to the throttle actuator and the brake actuator. It features.

Description

Vehicle distance controlled cruise control

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제1도는 종래의 자동차의 차량 거리 제어형 정속 주행 장치를 설명하기 위한 블럭도,1 is a block diagram illustrating a vehicle distance controlled constant speed traveling device of a conventional vehicle;

제2도는 본 발명에 따른 자동차의 차량 거리 제어형 정속 주행 장치를 설명하기 위한 블럭도.2 is a block diagram illustrating a vehicle distance controlled constant speed traveling device of a vehicle according to the present invention.

Claims

CCD camera to photograph the shape of the road, laser radar to detect the distance between cars, rotary drive to rotate the laser radar according to the shape of the road, vehicle speed sensor to detect the current speed of the car, distance between on / off and target car The shape of the road is determined by a control panel, a throttle actuator, a brake actuator, and a signal applied from the CCD camera. And an electronic control unit configured to determine a current vehicle speed according to the signal applied from the vehicle speed sensor and apply a signal to the throttle actuator and the brake actuator. .

※ Note: It is to be disclosed based on the initial application.