KR970032164A - Motion estimator - Google Patents

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KR970032164A
KR970032164A KR1019950045860A KR19950045860A KR970032164A KR 970032164 A KR970032164 A KR 970032164A KR 1019950045860 A KR1019950045860 A KR 1019950045860A KR 19950045860 A KR19950045860 A KR 19950045860A KR 970032164 A KR970032164 A KR 970032164A
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KR
South Korea
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motion estimation
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Application number
KR1019950045860A
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Korean (ko)
Inventor
김민년
Original Assignee
배순훈
대우전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 움직임 추정장치에 관한 것으로, 현재 영상과 이전 영상사이의 화면 전환 상태에 따라 상기 현재 영상 및 이전 영상을 선택적으로 출력하는 영상입력부(30)와, 상기 영상입력부(30)를 통해 입력된 현재 영상의 레퍼런스 블록과 이전 영상의 서치 원도우 안의 모든 후보블럭의 화소값의 차이의 절대값인 추정 오차값들을 서로 비교하여 가장 작은 최소 오차값을 가지는 위치를 움직임 벡터로 출력함과 더불어 상기 최소 오차값을 출력 하는 풀서치 움직임추정부(40) 및, 상기 영상입력부(30)를 통해 입력된 현재 영상의 레퍼런스 블록과 이전 영상의 서치 원도우 안의 각 후보블럭의 화소값의 차이의 절대값인 추정 오차값과 상기 풀서치 움직임추정부(40)에서 출력된 최소 오차값과 상기 풀서치 움직임 추정부(40)에서 출력된 최소 오차값을 비교하여 추정 오차값이 상기 풀서치 움직임 추정부(40)에서 출력된 오차값보다 작으면 탐색을 중단하고 상기 추정 오차값의 위치를 움직임 벡터를 출력하는 스텝서치 움직임추정부(50)로 이루어져, 현재 영상과 이전 영상 사이에 급격한 변화가 있는 경우에는 풀서치 움직임 추정을 통해 움직임 벡터를 계산하고, 현재 영상과 이전 영상이 근사한 경우에는 스텝서치 움직임 추정을 통해 움직임 벡터를 계산하여 빠르게 움직임 벡터를 찾을 수 있는 것이다.The present invention relates to a motion estimation apparatus, comprising: an image input unit (30) for selectively outputting the current image and a previous image according to a screen switching state between a current image and a previous image, and inputted through the image input unit (30). The minimum error is output as a motion vector by comparing the estimated error values, which are absolute values of the difference between pixel values of all candidate blocks in the search window of the current image and the candidate window of the previous image, as the motion vectors. Estimation error that is an absolute value of the difference between the pixel value of each candidate block in the search block of the current image and the reference block of the current image inputted through the image input unit 30 and the image search unit 30 that outputs a value Value and the minimum error value output from the full search motion estimation unit 40 and the minimum error value output from the full search motion estimation unit 40 If the estimated error value is smaller than the error value output from the full search motion estimation unit 40, the search is stopped and the step search motion estimation unit 50 outputs a motion vector at the position of the estimated error value. If there is a drastic change between the previous image and the previous image, the motion vector is calculated through the full search motion estimation, and if the current image and the previous image are approximate, the motion vector can be found quickly by calculating the motion vector through the step search motion estimation. will be.

Description

움직임 추정장치Motion estimator

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음Since this is an open matter, no full text was included.

제2도는 본 발명에 따른 움직임 추정장치의 개략적인 구성도이다.2 is a schematic diagram of a motion estimation apparatus according to the present invention.

Claims (3)

연속되는 영상신호에서 현재 영상의 화소(pixel)들이 이전 영상에 비해 어느 정도 움직였는지를 벡터로 표시한 움직임 벡터를 추정하는 움직임 추적장치에 있어서, 외부로부터 입력된 현재 영상과 이전 영상사이의 화면 전환 상태에 따라 상기 현재 영상 및 이전 영상을 선택적으로 출력하는 영상입력부(30)와, 상기 영상입력부(30)를 통해 입력된 현재 영상의 레퍼런스 블럭과 이전 영상의 서치 윈도우 안의 모든 후보블럭의 화소값의 차이의 절대값인 추정 오차값들을 서로 비교하여 가장 작은 최소 오차값을 가지는 위치를 움직임 벡터로 출력하는 풀서치 움직임추정부(40) 및, 상기 영상입력부(30)를 통해 입력된 현재 영상의 레퍼런스 블록과 이전 영상의 서치 원도우 안의 각 후보블럭의 화소값의 차이의 절대값인 추정 오차값을 임계값과 비교하여 추정 오차값이 임계값 보다 작으면 탐색을 중단하고 상기 추정 오차값의 위치를 움직임 벡터를 출력하는 스텝서치 움직임추청부(50)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 움직임 추정장치.A motion tracking device for estimating a motion vector indicating how much pixels of a current video move with respect to a previous video in a continuous video signal, wherein the screen is switched between an external current video and a previous video The image input unit 30 selectively outputs the current image and the previous image according to the state, and the pixel values of the reference blocks of the current image input through the image input unit 30 and all candidate blocks in the search window of the previous image. The full search motion estimation unit 40 which compares the estimated error values, which are absolute values of the differences, with each other and outputs a position having the smallest minimum error value as a motion vector, and a reference of the current image input through the image input unit 30. Estimation error value, which is the absolute value of the difference between the pixel values of each candidate block in the search window of the block and the previous image, is estimated by comparing with a threshold value. And a step search motion estimating unit (50) for stopping the search if the error value is smaller than the threshold value and outputting a motion vector to the position of the estimated error value. 제1항에 있어서, 상기 영상입력부(30)는, 외부로부터 입력된 현재 영상과 이전 영상을 비교하여 현재 영상과 이전 영상의 차이가 큰 경우에는 풀서치신호를 출력하고, 현재 영상과 이전 영상이 근사한 경우에는 스텝서치신호를 출력하는 영상비교부(32) 및, 상기 풀서치신호가 입력되면 외부로부터 입력된 현재 영상 및 이전 영상을 상기 풀서치 움직임추정부(40)로 출력하고, 상기 스텝서치신호가 입력되면 외부로부터 입력된 현재 영상 및 이전 영상을 상기 스텝서치 움직임 추정부(50)로 출력하는 선택부(34)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 움직임 추정장치.The method of claim 1, wherein the image input unit 30 compares the current image and the previous image input from the outside, and outputs a full search signal when the difference between the current image and the previous image is large, and the current image and the previous image are displayed. In the case of approximation, the image comparison unit 32 outputs a step search signal, and when the full search signal is input, the current image and the previous image input from the outside are output to the full search motion estimation unit 40, and the step search is performed. And a selector (34) for outputting the current image and the previous image inputted from the outside to the step-search motion estimator (50) when a signal is input. 제1항에 있어서, 상기 스텝서치 움직임추정부(50)는 상기 풀서치 움직임추정부(40)의 계상된 최소 오차값을 임계값으로 설정하도록 된 것을 특징으로 하는 움직임 추정장치.The motion estimation apparatus of claim 1, wherein the step search motion estimation unit (50) is configured to set the estimated minimum error value of the full search motion estimation unit (40) as a threshold value. ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
KR1019950045860A 1995-11-30 1995-11-30 Motion estimator KR970032164A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100374966B1 (en) * 2000-06-15 2003-03-06 (주) 제삼교육 A position tracking system, the tracking method and the recordable media
KR100766198B1 (en) * 1997-01-09 2007-12-14 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 Motion vector detection apparatus

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