KR970025844A - Numerically controlled grinding machines for grinding metal workpieces - Google Patents

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Abstract

금속 공작물 특히, 공구를 연삭하기 위한 수치 제어 연삭기는 2개의 측면 스탠드(10)와 기계 밴드(1)위에 일정거리로 연장하는 수평 브릿지(11)를 갖는 비틀림이 없는 강성의 포털(9)에 고정적으로 연결된 기계 베드(10를 구비하고, 포털에는 연삭 스핀들 캐리어(20)가 제1축(-y)을 따라서 조정가능하게 장착된다. 기계 밴드(1)는 포털(9)에서 한 측면이 돌출하도록 구성되어 있다.Numerically controlled grinders for grinding metal workpieces, in particular for tools, are stationary on torsionally rigid portals 9 with two side stands 10 and horizontal bridges 11 extending a certain distance over the machine band 1. And a grinding spindle carrier 20 adjustablely mounted along the first axis (-y) in the portal, the machine band 1 having one side protruding from the portal 9. Consists of.

Description

금속 공작물 연삭용 수치 제어 연삭기Numerically controlled grinding machines for grinding metal workpieces

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음As this is a public information case, the full text was not included.

제1도는 최고 6개의 제어 NC 축으로 설계된 본 발명에 의한 연삭기의 개략 사시도,1 is a schematic perspective view of a grinding machine according to the present invention designed with up to six control NC axes,

제2도는 연삭기의 연삭스핀들 캐리어 및 공작물 캐리어를 조정하기 위한 병진 이동축 및 회전축의 정렬 및 상호 연관성을 예시하기 위하여 최대 8개의 제어 NC 축을 위한 최고의 디자인 스테이지에서 제1도에 의한 연삭기의 부품의 다른 크기를 나타내는 사시도,FIG. 2 shows another example of the parts of the grinding machine according to FIG. 1 at the best design stage for up to eight control NC axes to illustrate the alignment and correlation of the translational and rotary axes for adjusting the grinding spindle carrier and the workpiece carrier of the grinding machine. Sized perspective view,

제3도는 제I도에 의한 연삭기의 연삭 스핀들 캐리어를 부분적으로 도시하는 측면도.3 is a side view partially showing the grinding spindle carrier of the grinding machine according to FIG.

Claims (20)

기계 베드와, 한 단부에서 적어도 하나의 숫돌바퀴를 구비한 적어도 하나의 피동 연삭 스핀르을 가지는 연삭 스핀들 캐리어와, 상기 연삭 스핀들 캐리어의 숫돌 바퀴(들)의 작용 범위에서 기계 베드에 배치되며 동시에 적어도 하나의 축을 따라 조정 가능하게 장착된 공작물 캐리어와, 개별축에 관하여 종방향 운동 및 회전 운동의 형태로 각각 조정 운동을 부여하기 위해 연삭 스핀들 캐리어 및/또는 공작물 캐리어와 관련된 프로그램 제어 조정 장치를 포함하고, 상기 연삭 스핀들 캐리어는 서로에 대해 직각으로 설치된 적어도 2개의 축을 따라 기계 베드에 관하여 관련된 베어링 및 안내 수단을 경유하여 조정될 수 있고 또한 주어진 상황에서 적어도 하나의 축에 대해 피봇 운동이 가능하게 구성된 수치 제어 연삭기에 있어서, 비틀림이 없는 강성의 포털(9)이 기계 베드(1)에 연결되어 고정되고 또 2개의 측면 스탠드(10)와 기계 베드(1)위를 일정거리로 연장하는 수평 브릿지(11)를 가지고, 상기 수평 브릿지에는 연삭 스핀들 캐리어(20)가 제1축(-y)을 따라 조정 가능하게 장착되고, 상기 기계 베드(1)는 포털(9)에서부터 한 측면이 돌출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.A grinding spindle carrier having a mechanical bed, at least one driven grinding spin with at least one grinding wheel at one end, and at least one at the same time disposed in the mechanical bed in the operating range of the grinding wheel (s) of the grinding spindle carrier A workpiece carrier operatively mounted along an axis of and a program controlled adjustment device associated with the grinding spindle carrier and / or the workpiece carrier for imparting adjustment motion in the form of longitudinal and rotational motions, respectively, with respect to the individual axes, The grinding spindle carrier can be adjusted via bearings and guide means associated with respect to the machine bed along at least two axes installed at right angles to each other, and in a given situation a numerically controlled grinding machine configured to be capable of pivoting about at least one axis. Torsional rigid gun (9) is connected and fixed to the machine bed (1) and has two side stands (10) and a horizontal bridge (11) extending over a certain distance on the machine bed (1), said horizontal bridge having a grinding spindle carrier A numerically controlled grinder, characterized in that (20) is adjustablely mounted along the first axis (-y) and the machine bed (1) is configured such that one side protrudes from the portal (9). 제1항에 있어서, 상기 2개의 스탠드(10)는 기계 베드(1)의 양 측면 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.4. The numerically controlled grinding machine according to claim 1, wherein the two stands (10) are arranged in both side regions of the machine bed (1). 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 2개의 스탠드(10)는 기계 베드(1)의 돌출 전면을 향하여 지지되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.3. The numerically controlled grinding machine according to claim 1, wherein the two stands (10) are supported towards the projecting front of the machine bed (1). 제1항 또는 제2항에 있어서, 폐쇄된 보강용 후방벽(3)은 상기 2개의 스탠드(10) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.3. The numerically controlled grinding machine according to claim 1, wherein the closed reinforcing rear wall is arranged between the two stands. 제3항에 있어서, 상기 후방벽(13)은 기계 베드(1)에 고정적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.4. A numerically controlled grinder as claimed in claim 3, characterized in that the rear wall (13) is fixedly connected to the machine bed (1). 제1항에 있어서, 상기 기계 베드(1)는 돌출 전면에서 부터 원형의 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.The numerically controlled grinding machine according to claim 1, wherein the machine bed (1) is configured in a circular shape from the protruding front surface. 제1항에 있어서, 적어도 연삭 스핀들 캐리어(20) 및 공작물 캐리어(44)를 둘러싸고 기계 베드(1) 및/또는 포털(9)에 연결되어 기계 베드(1) 위로 연장하는 커버링 후드(50)를 가지는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.2. The covering hood 50 according to claim 1, comprising at least a covering hood 50 which surrounds at least the grinding spindle carrier 20 and the workpiece carrier 44 and which is connected to the machine bed 1 and / or the portal 9 and extends over the machine bed 1. A numerically controlled grinding machine characterized by having. 제6항에 있어서, 상기 커버링 후드(50)는 기계 베드(1) 및/또는 포털(9)에서 밀봉되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.Numerically controlled grinding machine according to claim 6, characterized in that the covering hood (50) is sealed in the machine bed (1) and / or the portal (9). 제6항 또는 7항에 있어서, 상기 커버링 후드(50)는 실제로 종모양 또는 부분 원통형 디자인에 속하는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.8. A numerically controlled grinding machine according to claim 6 or 7, characterized in that the covering hood (50) actually belongs to a bell-shaped or partially cylindrical design. 제1항에 있어서, 상기 연삭 스핀들 캐리어(20) 및 스핀들 드라이브를 위한 전력 및/또는 윤활유 공급 라인과 냉각수 공급 라인(34)은 상기 포털(9)내에 수용되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.3. The numerically controlled grinding machine according to claim 1, wherein the power and / or lubricant supply line and the coolant supply line (34) for the grinding spindle carrier (20) and the spindle drive are received in the portal (9). 제1항에 있어서, 상기 연삭 스핀들 캐리어(20)는 벨트 드라이브(30,31,32)를 경유하여 적어도 하나의 연삭 스핀들(22)에 연결되는 적어도 하나의 구동 모터(27)를 구비하고, 상기 벨트 드라이브는 주위 환경에 관하여 적극적인 공기압이 유지될 수 있는 내부를 갖는 폐쇄 하우징(21)내에 배치되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.The grinding spindle carrier 20 has at least one drive motor 27 connected to at least one grinding spindle 22 via belt drives 30, 31, 32. The belt drive is characterized in that the numerically controlled grinding machine is arranged in a closed housing (21) having an interior in which active air pressure can be maintained with respect to the surrounding environment. 제10항에 있어서, 상기 벨트 드라이브는 2개의 베어링 지점(23) 사이의 영역에서 2개의 측면에 있는 베어링으로서 지지된 연삭 스핀들(22)에 연결되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.11. A numerically controlled grinding machine as claimed in claim 10, characterized in that the belt drive is connected to a grinding spindle (22) supported as a bearing on two sides in the region between the two bearing points (23). 제1항에 있어서, 상기 연삭 스핀들 캐리어(10)는 지지부(15)를 거쳐 브릿지(11)에 장차되고, 상기 지지부는 제2축(-z)을 규정하는 조정 슬라이드(16)와 연삭 스핀들 캐리어(20)를 위한 베어링 수단(18, 19)을 가지고, 상기 베어링 수단은 제1축(-y) 및 제2축(-z)에 대해 직각으로 연장하며 동시에 기계 베드(1)의 돌출 전면을 향하여 연장하는 제3축(+A)을 형성하고, 상기 연삭 스핀들 캐리어는 상기 제3축(+A)에 대해 피봇 운동이 가능하게 베어링 수단에 장착되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.The grinding spindle carrier (10) according to claim 1, wherein the grinding spindle carrier (10) is mounted on the bridge (11) via a support (15), the support being an adjustment slide (16) and a grinding spindle carrier defining a second axis (-z). Bearing means (18, 19) for (20), which extend at right angles to the first axis (-y) and the second axis (-z) and at the same time extend the projecting front of the machine bed (1) And a grinding spindle carrier mounted to the bearing means to enable pivoting about the third axis (+ A). 제13항에 있어서, 적어도 하나의 연삭 스핀들(22)의 스핀들 축(32)은 제3축(+A)과 교차하는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.14. A numerically controlled grinder as claimed in claim 13, characterized in that the spindle axis (32) of the at least one grinding spindle (22) intersects with the third axis (+ A). 제13항 또는 제14항에 있어서, 적어도 하나의 연삭 스핀들(22)은 제3축(+A)에서 일정거리로 연장하는 스핀들 축(32)을 따라 배치되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.15. A numerically controlled grinder as claimed in claim 13 or 14, characterized in that at least one grinding spindle (22) is arranged along a spindle axis (32) extending at a distance from the third axis (+ A). 제13항에 있어서, 상기 베어링 수단은 중공축으로서 설계되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.14. The numerically controlled grinder as claimed in claim 13, wherein the bearing means is designed as a hollow shaft. 제1항에 있어서, 상기 공작물 캐리어(44)는 기계 베드(1)에서 제1축(-y) 및 제2축(-z)에 대해 직각인 제4축(+x′)을 따라 조정 가능하게 베어링 요소(39)에 장착되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.The workpiece carrier 44 is adjustable along a fourth axis (+ x ') perpendicular to the first axis (-y) and the second axis (-z) in the machine bed (1). Numerically controlled grinding machine characterized in that it is mounted on the bearing element (39). 제17항에 있어서, 상기 공작물 캐리어(44)는 수직의 제5축(+v′)을 규정하는 회전 테이블(40)에 의해 베어링 요소(39)에 장착되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.18. The numerically controlled grinding machine according to claim 17, wherein the workpiece carrier (44) is mounted to the bearing element (39) by a rotary table (40) defining a fifth vertical axis (+ v '). 제17항 또는 제18항에 있어서, 상기 공작물 캐리어(44)는 서로 직각으로 설치된 2개의 제6 및 제7축(+u′, +v′)을 규정하는 복합 슬라이드(41)에 의해 베어링 요소(39)에 장착되는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.19. The bearing element according to claim 17 or 18, wherein the workpiece carrier 44 is defined by a compound slide 41 defining two sixth and seventh axes (+ u ', + v') installed at right angles to each other. Numerical control grinding machine characterized in that it is mounted to (39). 제17항 또는 제18항에 있어서, 상기 공작물 캐리어(44)는 공작물 회전축인 제8축(+B)에 대해 회전할 수 있는 공작물 클램핑 장치(45)를 가지는 것을 특징으로 하는 수치 제어 연삭기.19. A numerically controlled grinding machine as claimed in claim 17 or 18, characterized in that the workpiece carrier (44) has a workpiece clamping device (45) rotatable about an eighth axis (+ B) which is the workpiece axis of rotation. ※ 참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.
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