Claims (4)
펄스모터의 회전출력축에 정지된 위치검출용의 가동자와 이 가동자의 통과를 검출하여 검출신호를 출력하는 고정센서와 이 고정센서로부터의 검출신호에 의하여 트리거되어, 출력이 반전하는 래치회로를 사용하여, 상기 펄스모터의 회전출력축의 회전각 위치의 원점을 검출하는 펄스모터의 원점검출방범에 있어서, 상기 고정센서로부터 검출신호가 출력된 후에 상기 펄스모터가 정지하였을 때에 상기 고정센서로부터 검출신호가 출력되지 않는 경우에, 상기 펄스모터를 역방향으로 회전시키는 역 회전펄스를 상기 펄스모터에 부여하고, 이 역회전펄스에 의한 상기 펄스모터의 역회전으로 상기 고정센서가 재차 검출신호를 출력한 경우에는 역회전하여 정지한 위치를 정규의 원점으로 판정하고, 상기 역회전펄스의 공급에 의한 상기 펄스모터의 역회전으로 상기 고정센서가 재차 검출신호를 출력하지 않는 경우에는 상기 펄스모터에 재차 정방향으로 회전시키는 정회전펄스를 부여하여 1펄스분 정회전시켜, 그 정지위치를 정규의 원점으로 판정하는 것을 특징으로 하는 펄스모터의 원점검출방법.Using a stationary sensor for detecting position stopped on the rotation output shaft of the pulse motor, a fixed sensor that detects the passage of the mover and outputs a detection signal, and a latch circuit triggered by a detection signal from the fixed sensor and inverting the output. In the home detection of a pulse motor that detects the home position of the rotation angle position of the rotational output shaft of the pulse motor, when the pulse motor is stopped after the detection signal is output from the fixed sensor, the detection signal is output from the fixed sensor. In the case where it is not output, when the reverse rotation pulse for rotating the pulse motor in the reverse direction is applied to the pulse motor, and the fixed sensor outputs the detection signal again by the reverse rotation of the pulse motor by the reverse rotation pulse. Determine the position stopped by reverse rotation as a normal origin, and reverse the rotation of the pulse motor by the supply of the reverse rotation pulse Previously, when the fixed sensor does not output the detection signal again, the pulse motor is provided with a forward rotation pulse for rotating in the forward direction again and forward rotation for 1 pulse, and the stop position is determined as the normal origin. Home position detection method of pulse motor.
펄스모터의 회전출력축에 장착된 위치검출용의 가동자와 이 가동자의 통과를 검출하여 검출신호를 출력하는 고정센서와 펄스모터가 정회전방향으로 회전하고 있는 상태에서, 상기 고정센서의 검출신호에 의하여 구동되고, 출력이 반전하는 래치회로와 이 래치회로의 출력이 반전한 상태에서, 상기 펄스모터의 정전회전을 정지시키는 정지제어수단과, 이 정지제어수단에 의하여 상기 펄스모터가 정지하고, 이에 동반하여 정지한 상기 가동자의 정지위치가 상기 고정센서의 위치와 불일치하는 경우 펄스모터를 소정 스텝수 역회전시키는 역회전펄스를 발생하는 역회전펄스 발생기와 이 역회전펄스 발생기로부터의 역회전펄스에 의하여 펄스모터를 역회전시킨 상태에 있어서 상기 고정센서로부터 검출신호가 발생되지 않는 경우에는 재차 상기 펄스모터에 정회전펄스를 부여하는 정회전펄스 발생기와 상기 래치회로의 출력이 반전하고, 상기 정지제어수단에 의하여 상기 펄스모터가 정지한 상태에서 상기 고정센서로부터 검출신호가 출력되어 있는 경우에는 그 정지위치를 원점위치로 판정하고, 상기 펄스모터가 정지한 상태에서 상기 고정센서로부터 검출신호가 출력되지 않는 경우에는 상기 역회전펄스 발생기로부터의 역회전펄스에 의하여 상기 펄스모터를 역회전시켰을 때에 상기 고정센서로부터 검출신호가 출력되면, 그 역회전후의 정지위치를 원점위치로 판정하고, 상기 펄스모터를 역회전시켰을 때에 상기 고정센서로부터 검출신호가 출력되지 않을 때에는 상기 정회전펄스 발생기로부터의 정회전펄스에 의하여 상기 역회전후의 위치로부터 상기 펄스모터를 정회전 시킨후의 정지위치를 원점위치로 판정하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 펄스모터의 원점검출장치.The fixed sensor for detecting the position of the mover mounted on the rotational output shaft of the pulse motor, and detecting the passage of the mover and outputting a detection signal, and the pulsed motor are rotated in the forward rotation direction. And a stop circuit for driving an electrostatic rotation of the pulse motor in a state in which the latch circuit driven by the output is inverted and the output of the latch circuit is reversed, and the pulse motor is stopped by the stop control means. If the stop position of the mover that accompanies the stop is inconsistent with the position of the fixed sensor, a reverse pulse generator for generating a reverse pulse that reverses the pulse motor by a predetermined number of steps and a reverse pulse from the reverse pulse generator If the detection signal is not generated from the fixed sensor while the pulse motor is rotated in reverse, the pulse motor When the output signal of the latch circuit and the forward pulse generator for giving the forward pulse to the motor are reversed and the detection signal is output from the fixed sensor while the pulse motor is stopped by the stop control means, the stop signal is stopped. The position is determined as the home position, and when the detection signal is not output from the fixed sensor while the pulse motor is stopped, the fixed position is caused when the pulse motor is reversely rotated by the reverse rotation pulse from the reverse rotation pulse generator. When the detection signal is output from the sensor, the stop position after the reverse rotation is determined as the home position, and when the detection signal is not output from the fixed sensor when the pulse motor is reversely rotated, the forward pulse from the forward pulse generator Stop position after rotating the pulse motor forward from the position after the reverse rotation by Origin detection device of the pulse motor characterized in that a controller for determining a center position.
펄스모터의 회전출력축에 장치된 위치검출용의 가동자와 이 가동자의 통과를 검출하여 검출신호를 출력하는 고정센서와 이 고정센서로부터의 검출신호에 의하여 트리거되어 출력이 반전하는 래치회로를 사용하여, 상기 펄스모터의 회전출력축의 회전각 위치의 원점을 검출하는 펄스모터의 원점검출방법에 있어서, 정회전펄스의 공급에 의하여 펄스모터를 정회전방향으로 회전시켜, 이 회전중에 상기 가동자가 상기 고정센서의 위치를 통과함으로써 상기 고정센서로부터 검출신호가 출력되고, 이 검출신호에 의해 상기 래치회로의 출력이 반전되어, 이 래치회로의 반전동작을 검출하여 펄스 모터를 정지시키는 제어를 행할 때에, 상기 가동자의 위치가 상기 고정센서의 위치와 일치하지 않는 경우에, 펄스모터의 회전각 위치를 오버슈트의 영향을 받지 않는 퇴피위치까지 역회전시켜 되돌리고, 이 퇴피위치로부터 다시 펄스모터의 회전각 위치를 정회전방향으로 회전시킬때에, 이 정전회전의 스텝수를 상기 역전회전의 스탭수보다 1스텝 증가시켜, 상기 퇴피위치로의 역전회전 및 역전회전의 스텝수보다 1스텝 많은 정전회전을, 상기 펄스모터가 상기 퇴피위치로 되돌아갈 때에 상기 고정센서로부터 검출신호가 출력될때까지 반복하는 것을 특징으로 하는 펄스모터의 원점위치검출방법.Using a movable sensor for position detection mounted on the rotational output shaft of the pulse motor, a fixed sensor which detects the passage of the mover and outputs a detection signal, and a latch circuit triggered by the detection signal from the fixed sensor and whose output is reversed. In the home position detection method of a pulse motor for detecting the home position of the rotation angle position of the rotational output shaft of the pulse motor, the pulse motor is rotated in the forward rotation direction by the supply of the forward rotation pulse, during which the mover is fixed The detection signal is output from the fixed sensor by passing through the position of the sensor, and the output of the latch circuit is inverted by the detection signal, and when the inversion operation of the latch circuit is detected to perform the control to stop the pulse motor, If the position of the mover does not match the position of the fixed sensor, the rotation angle position of the pulse motor is affected by the overshoot. When the rotation angle position of the pulse motor is rotated in the forward direction again from the retraction position, the number of steps of the electrostatic rotation is increased by one step from the number of steps of the reverse rotation, and the The reverse rotation to the retracted position and the electrostatic rotation by one step more than the number of steps of the reverse rotated are repeated until the detection signal is output from the fixed sensor when the pulse motor returns to the retracted position. Home position detection method.
펄스모터의 회전출력축에 장착된 위치검출용의 가동자와 이 가동자의 통과를 검출하여 검출신호를 출력하는 고정센서와 펄스모터가 정회전방향으로 회전하는 상태에 있어서, 상기 고정센서의 검출신호에 의하여 구동되어, 출력이 반전하는 래치회로와, 이 래치회로의 출력이 반전한 상태에 있어서, 상기 펄스모터의 정전회전을 정지 시키는 정지제어수단과, 이 정지제어수단에 의하여 상기 펄스모터가 정지하고, 이에 동반하여 정지한 상기 가동자의 정지위치가 상기 고정센서의 위치와 불일치하는 경우에, 펄스모터의 회전각 위치를 오버슈트의 영향을 받지 않는 퇴피위치까지 N스텝분 역회전시키는 역회전펄스를 펄스모터에 부여하는 역회전펄스 발생기와, 이 역회전펄스 발생기로부터의 역회전펄스로 펄스모터의 회전각 위치를 상기 퇴피 위치까지 역회전시켰을 때 상기 고정센서로부터 검출신호가 출력되지 않은 경우에, 상기 펄스모터에 상기 역회전 스텝수 N에 1스텝을 가한 스텝수만큼 정회전시키는 정회전펄스를 부여하는 정회전펄스 발생기와, 상기 래치회로의 출력이 반전하고, 상기정지제어수단에 의하여 상기 펄스모터가 정지한 상태에 있어서 상기 고정센서가 검출신호를 출력하고 있을 때에는 그 정지위치를 원점위치로 판정하고, 상기 펄스모터가 정지한 상태에 있어서 상기 고정센서와 상기 가동자의 위치가 불일치하는 경우에, 상기 역회전펄스 발생기로부터의 상기 역회전펄스에 의하여 상기 펄스모터를 N스텝 역회전시켜 상기 펄스모터의 회전각 위치를 상기 퇴피위치로 되돌림과 동시에, 이 역회전시에 상기 고정센서로부터 검출신호가 출력되었을 때에는, 그 역회전후에 상기 퇴피위치로부터 N-1스텝 정회전시켜 정지한 위치를 원점위치로 판정하고, 상기 역회전시에 상기 고정센서로부터 검출신호가 출력되지 않을 때에는, 상기 역회전 펄스 발생기에 역회전펄스를 발생시키는 지령을 부여하는 제어기를 구비하는 것을 특징으로 하는 펄스모터의 원점검출장치.The fixed sensor for detecting the position of the mover mounted on the rotation output shaft of the pulse motor and the passage of the mover and outputting the detection signal, and the pulse motor rotate in the forward rotation direction, in response to the detection signal of the fixed sensor. Driven by the latch circuit, the output of which is reversed, stop control means for stopping the electrostatic rotation of the pulse motor in a state in which the output of the latch circuit is reversed, and the pulse motor is stopped by the stop control means. And, if the stop position of the mover stopped with this is inconsistent with the position of the fixed sensor, a reverse rotation pulse that reverses the rotation angle of the pulse motor by N steps to the evacuation position without being affected by the overshoot. The rotation angle position of the pulse motor is changed to the retraction position by the reverse rotation pulse generator provided to the pulse motor and the reverse rotation pulse from the reverse rotation pulse generator. A forward rotation pulse generator for giving a forward rotation pulse for forward rotation of the pulse motor by the number of steps in which 1 step is applied to the reverse rotation number N when the detection signal is not output from the fixed sensor when the rotation is reversed; When the output of the latch circuit is reversed and the fixed sensor outputs a detection signal while the pulse motor is stopped by the stop control means, the stop position is determined as the home position, and the pulse motor stops. If the position of the fixed sensor and the mover does not match in one state, the pulse motor is reversely rotated N steps by the reverse rotation pulse from the reverse rotation pulse generator to retract the rotation angle position of the pulse motor. When the detection signal is output from the fixed sensor at the time of the reverse rotation at the same time as the return to the position, A command to determine the position stopped by forward rotation of the N-1 step from the position to be the home position, and generate a reverse pulse to the reverse pulse generator when the detection signal is not output from the fixed sensor during the reverse rotation. Origin detection device of a pulse motor, characterized in that it comprises a controller for giving.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.