Claims (38)
가요성 테이프를 시이트에 접착시키기 위한 접착기로서, 이동경로, 상기 가요성 테이프가 적어도 부분적으로 통과하도록 연장하여 있는 가요성 테이프 경로, 및 접착지역을 갖추고 있으며 베이스에 의해서 지지되어 있는 접착기 헤드와, 상기 시이트를 상기 접착기 헤드에 인접하게 보지시키기 위한 테이블과, 상기 접착기 헤드를 상기 이동경로를 따라서 소정의 속도로 목표물에 대해 상대적으로 이동시키기 위한 제1구동수단과, 상기 가요성 테이프 경로를 따라서 상기 가요성 테이프를 구동시키토록 상기 접착기 헤드에 의해 지지되어 있는 제2구동수단과, 상기 제1구동수단의 속도와 관련된 데이터를 수집하기 위한 데이터 수집수단과, 그리고 상기 제2구동수단과 작동적으로 연결되어 있으며, 상기 데이터 수집수단으로부터 데이터를 수집하여, 수집된 상기 데이터에 응답하여 상기 제2구공수단의 속도를 변경시키고, 상기 제2구동수단의 작동 속도와 상기 제1구동수단의 작동 속도 사이의 비례 관계를 유지시켜서, 상기 가요성 테이프에 가해지는 장력을 상기 접착기 헤드의 상기 이동경로를 통해서 전반적으로 일정하게 유지시키는 제1제어 수단을 포함하고 있는 접착기.An adhesive for bonding a flexible tape to a sheet, comprising: a gluer head supported by a base having a movement path, a flexible tape path extending at least partially through the flexible tape, and an adhesive zone; A table for holding a sheet adjacent to the gluer head, first driving means for moving the gluer head relative to a target at a predetermined speed along the movement path, and the flexible tape along the path Second drive means supported by the gluer head to drive the tape, data collection means for collecting data relating to the speed of the first drive means, and operatively connected to the second drive means. Collecting data from the data collection means, and A tension applied to the flexible tape by changing the speed of the second driving means in response to the data, maintaining a proportional relationship between the operating speed of the second driving means and the operating speed of the first driving means. And first control means for keeping the overall uniform through the movement path of the gluer head.
재1헝에 있어서, 서로 평행하게 이격된 한 쌍의 받침대 및 상기 받침대에 의해 지지되어 있는 슬라이더 빔을 갖추고 있는 지지조립체를 더 포함하고 있고, 상기 접착기 헤드가 상기 슬라이더 빔으로부터 지지되어 있는 접착기.10. The gluer of claim 1 further comprising a support assembly having a pair of pedestals spaced parallel to each other and a slider beam supported by the pedestal, wherein the gluer head is supported from the slider beam.
제2항에 있어서, 상기 테이블이 상기 한 쌍의 받침대의 사이에서 상기 접착기 헤드의 아랫쪽으로 위치되어 있는 접착기.3. The gluer of claim 2 wherein the table is positioned below the gluer head between the pair of pedestals.
제3항에 있어서, 상기 테이블이 수평하게 배열되어 있는 접착기.4. The gluer of claim 3 wherein the table is arranged horizontally.
제2항에 있어서, 상기 제1구동수단이 상기 접착기 헤드를 상기 받침대에 대해서 수평한 방향으로 이동시키는 제1모터, 상기 접착기 헤드를 상기 받침대에 대해서 수직한 방향으로 이동시키는 제2모터, 및 상기 접착기 헤드를 상기 테이블에 대해서 상대적으로 수직한 방향으로 이동시키는 제3모터를 포함하고 있는 접착기.3. The motor of claim 2, wherein the first driving means moves the adhesive head in a horizontal direction with respect to the pedestal, a second motor for moving the adhesive head in a direction perpendicular to the pedestal, and And a third motor for moving the gluer head in a direction perpendicular to the table.
제5항에 있어서, 상기 받침대에 대해서 평행하게 연장한 적어도 하나의 랙을 더 포함하고 있고, 상기 제1모터가 구동축을 포함하고 있으며, 상기 구동축에 부착된 피니언 기어가 상기 접착기 헤드를 상기 받침대에 대해서 수평한 방향으로 이동시키기 위해서 상기 랙과 작동적으로 결합하도록 구성되어 있고, 적어도 하나의 랙이 상기 받침대에 대해서 수직하여 연장하여 있으며, 상기 제2모터가 구동축을 포함하고 있고, 상기 제2모터의 상기 구동축에 부착된 피니언 기어가 상기 접착기 헤드를 상기 받침대에 대해서 수직한 방향으로 이동시키기 위해서 상기 랙과 작동적으로 결합하도록 구성되어 있는 접착기.6. The apparatus of claim 5, further comprising at least one rack extending parallel to the pedestal, wherein the first motor comprises a drive shaft, and the pinion gear attached to the drive shaft provides the glue head to the pedestal. Configured to operatively engage with the rack to move in a horizontal direction relative to the rack, at least one rack extending perpendicularly to the pedestal, the second motor including a drive shaft, and the second motor And a pinion gear attached to the drive shaft of the configured to operatively engage the rack to move the gluer head in a direction perpendicular to the pedestal.
제1항에 있어서, 상기 제2구동수단이 상기 접착기 헤드에 가요성 테이프를 공급하기 위한 제1구동모터와, 그리고 상기 가요성 테이프 경로를 따라서 상기 가요성 테이프를 구동하는 제2구동모터를 포함하고 있는 접착기.The motor of claim 1, wherein the second driving means includes a first driving motor for supplying a flexible tape to the adhesive head, and a second driving motor for driving the flexible tape along the flexible tape path. Glue doing.
제7항에 있어서. 상기 가요성 테이프의 스풀을 지지하기 위한 지지대를 더 포함하고 있으며, 상기 제1구동모터가 상기 지지대에 의해 지지되어 있고, 상기 제2구동모터가 상기 접착기 헤드에 의해 지지되어 있는 접착기.The method of claim 7. And a support for supporting the spool of flexible tape, wherein the first drive motor is supported by the support, and the second drive motor is supported by the adhesive head.
제8항에 있어서, 캐리지가 상기 접착기 헤드에 의해 지지되어 있는 접착기.9. The gluer of claim 8 wherein the carriage is supported by the gluer head.
제7항에 있어서, 상기 데이터 수집수단이, 상기 가요성 테이프와 접촉하여서 상기 가요성 테이프에 가해지는 상기 장력에 응답하여 편향되도록 구성되어 있는 댄서 아암, 및 상기 댄서 아암의 편향을 측정하기 위한 제2센서수단을 더 포함하고 있으며, 상기 제어수단이 상기 댄서 아암의 편향에 관련된 데이터를 수집하도록 상기 제2센서수단과 작동적으로 소통하여서, 상기 댄서 아암의 한쪽 방향으로의 편향으로 인하여 상기 제어수단이 상기 제2구동수단의 작동 속도를 증가시키며, 상기 댄서 아암의 다른 쪽으로의 편향에 의해 상기 제어수단이 상기 제2구동수단의 작동 속도를 감소시키는 접착기.8. A dancer arm according to claim 7, wherein said data collecting means is configured to deflect in response to said tension in contact with said flexible tape, and an article for measuring the deflection of said dancer arm. And further comprising two sensor means, said control means being in operative communication with said second sensor means to collect data relating to deflection of said dancer arm, such that said control means is caused by deflection in one direction of said dancer arm. And increasing the operating speed of the second driving means, wherein the control means reduces the operating speed of the second driving means by deflection of the dancer arm to the other side.
제10항에 있어서, 상기 제1제어수단이 상기 제2구동수단의 상기 제1구동모터의 속도를 증가 또는 감소시키도록 상기 제1구동모터에 전자적으로 연결되어 있는 접착기.12. The gluer of claim 10 wherein the first control means is electronically connected to the first drive motor to increase or decrease the speed of the first drive motor of the second drive means.
제11항에 있어서, 상기 댄서 아암이 상기 가요성 테이프 경로를 따라서 상기 접착기 헤드 상에 지지되어 있는 접착기.12. The gluer of claim 11 wherein said dancer arm is supported on said gluer head along said flexible tape path.
제12항에 있어서, 실린더 및 피스톤을 갖추고 있는 위치선정수단을 더 포함하고 있고, 상기 실린더 및 상기 피스톤 중의 어느 하나가 상기 댄서 아암에 부착되어 있어서, 상기 댄서 아암의 편향으로 인하여 상기 실린더 및 상기 피스톤 중의 어느 하나가 다른 하나에 대해 상대적으로 이동하여 상기 실린더 내의 압력을 변화시키며, 상기 제2센서수단이 상기 댄서 아암의 편향의 크기를 결정하도록 상기 실린더 내의 압력을 측정하기 위한 압력측정수단을 더 포함하고 있는 접착기.13. The method of claim 12, further comprising positioning means having a cylinder and a piston, wherein either one of the cylinder and the piston is attached to the dancer arm, such that the cylinder and the piston are caused by deflection of the dancer arm. Any one of which moves relative to the other to change the pressure in the cylinder, and further comprising pressure measuring means for measuring the pressure in the cylinder such that the second sensor means determines the magnitude of the deflection of the dancer arm. Glue doing.
제12항에 있어서 실린더 및 피스톤을 갖추고 있는 위치선정수단을 더 포함하고 있고, 상기 실린더 및 상기 피스톤 중의 어느 하나가 상기 댄서 아암에 부착되어 있어서, 상기 댄서 아암의 편향으로 인하여 상기 실린더 및 상기 피스톤 중의 어느 하나가 다른 하나에 대해 상대적으로 이동하며, 상기 제2센서수단이 상기 댄서 아암의 편향의 크기를 결정하도록 상기 실린더 내에서의 상기 피스톤의 실제 이동 거리를 측정하기 위한 측정수단을 더 포함하고 있는 접착기.13. The apparatus according to claim 12, further comprising a positioning means having a cylinder and a piston, wherein either one of the cylinder and the piston is attached to the dancer arm, which causes the cylinder and piston to deflect. Wherein one further moves relative to the other, and further comprising measuring means for measuring the actual travel distance of the piston in the cylinder such that the second sensor means determines the magnitude of the deflection of the dancer arm. Gluer.
제7항에 있어서, 상기 접착지역에 인접하게 상기 접착기 헤드 상으로 다수의 롤러가 위치되어 있는 접착기.8. The gluer of claim 7, wherein a plurality of rollers are positioned on the gluer head adjacent to the bond zone.
제15항에 있어서, 상기 접착지역에 인접하게 위치되어 있는 상기 다수의 롤러 중에서 적어도 하나의 롤러가 상기 제2구동모터에 의해 구동되도록 구성되어 있는 접착기.16. The gluer of claim 15 wherein at least one of the plurality of rollers positioned adjacent to the bond zone is configured to be driven by the second drive motor.
제16항에 있어서, 상기 적어도 하나의 롤러가 후퇴수단에 부착되어 있으며, 상기 후퇴수단이 상기 적어도 하나의 롤러를 상기 가요성 테이프 경로 윗쪽으로 후퇴시키도록 구성되어 있는 접착기.17. The gluer of claim 16 wherein the at least one roller is attached to a retracting means and the retracting means is configured to retract the at least one roller above the flexible tape path.
제17항에 있어서, 상기 후퇴수단이 실린더이고, 상기 실린더가 상기 적어도 하나의 롤러에 부착되어 있는 피스톤을 갖추고 있으며, 상기 피스톤이 하나의 롤러를 상기 가요성 테이프 경로 윗쪽으로 후퇴시키도록 작동하는 접착기.18. The gluer of claim 17 wherein said retracting means is a cylinder, said cylinder having a piston attached to said at least one roller, said piston acting to retract one roller above said flexible tape path. .
제18항에 있어서, 각각의 종동 롤러와 인접하게 이격된 상태로 핀처 롤러가 위치되어 있고, 상기 가요성 테이프가 상기 종동 롤러와 상기 핀처 롤러의 사이로 위치되어 있는 접착기.19. The gluer of claim 18 wherein a pincher roller is positioned spaced apart from each follower roller and the flexible tape is positioned between the follower roller and the pincher roller.
제19항에 있어서, 상기 가요성 테이프 상에 하향의 힘을 가하도록 상기 핀처 롤러와 상기 고정 롤러의 사이로 위치되어 있는 가압 롤러를 더 포함하고 있는 접착기.20. The gluer of claim 19 further comprising a pressure roller positioned between the pincher roller and the fixed roller to exert a downward force on the flexible tape.
제20항에 있어서, 상기 가압 롤러 상으로 하향의 힘을 공급하기 위한 가압 수단을 더 포함하고 있는 접착기.21. The gluer of claim 20 further comprising pressing means for supplying downward force on said pressing roller.
제15항에 있어서, 상기 가요성 테이프 상으로 적어도 하나의 뮨틴 마아크를 가하기 위한 프린터수단이 상기 접착기 헤드에 제공되어 있는 접착기.16. The gluer of claim 15 wherein printer means for applying at least one quentine mark onto the flexible tape is provided on the gluer head.
제22항에 있어서, 상기 프린터수단이 상기 다수의 핀처 롤러의 뒤쪽으로 상기 접착기 헤드 상에 제공되어 있어서, 상기 가요성 테이프가 상기 핀처 롤러를 통과한 후에 상기 프린터수단이 상기 가요성 테이프에 프린트하도록 구성되어 있는 접착기.23. The printer according to claim 22, wherein said printer means is provided on said adhesive head behind said plurality of pincher rollers so that said printer means prints on said flexible tape after said flexible tape passes through said pincher roller. Adhesive composed.
제23항에 있어서, 상기 가요성 테이프가 편평한 상기 시이트 상에 위치될 때 상기 프린터수단이 상기 가요성 테이프 상에 프린트하도록 구성되어 있는 접착기.24. The gluer of claim 23 wherein the printer means is configured to print on the flexible tape when the flexible tape is positioned on the flat sheet.
제24항에 있어서, 상기 테이블에 대한 상기 접착기 헤드의 상대 이동거리를 결정하고 상기 테이블에 대한 상기 접착기 헤드의 소정의 상대 이동거리에서 상기 프린터를 작동시키도록 구성되어 있는 제어수단을 더 포함하고 있는 접착기.25. The apparatus of claim 24, further comprising control means configured to determine a relative travel of the gluer head relative to the table and to operate the printer at a predetermined relative travel of the gluer head relative to the table. Gluer.
제25항에 있어서, 상기 후퇴수단이 상기 프린터에 부착되어서 상기 프린터를 편평한 상기 시이트 쪽으로 또는 상기 시이트로부터 멀어지는 방향으로 이동시키도록 구성되어 있는 접착기.27. The gluer of claim 25 wherein the retracting means is attached to the printer and configured to move the printer toward the flat sheet or away from the sheet.
제9항에 있어서, 상기 캐리지와 상기 접착기 헤드 사이로 연장한 축을 더 포함하고 있고, 상기 축의 회전에 의해서 상기 접착기 헤드 및 상기 캐리지가 회전하며, 상기 축을 회전시키기 위해서 상기 축과 작동적으로 연결되어 있는 모터를 더 포함하고 있는 접착기.10. The apparatus of claim 9, further comprising an axis extending between the carriage and the gluer head, wherein the gluer head and the carriage rotate by rotation of the axis, and operatively connected to the axis to rotate the axis. Adhesive containing more motors.
제27항에 있어서, 상기 가요성 테이프가 상기 지지대로부터 상기 축을 통해서 상기 접착기 헤드까지 연장하여 있는 접착기.28. The gluer of claim 27 wherein the flexible tape extends from the support to the gluer head through the shaft.
제10항에 있어서 상기 가요성 테이프 경로가 상기 댄서 아암으로부터 상기 접착지역까지 일정하게 제공되어 있는 접착기.11. The gluer of claim 10 wherein said flexible tape path is provided consistently from said dancer arm to said bond zone.
시이트에 가요성 테이프를 접착시키기 위한 방법으로서, 가요성 테이프 경로를 갖추고 있는 접착기 헤드를 소정의 이동경로를 따라서 이동시키는 동시에 상기 가요성 테이프를 상기 시이트에 소정의 속도로 접착시키는 단계와, 상기 가요성 테이프 경로를 따라서 상기 가요성 테이프 상에 가해지는 장력을 측정하여 장력신호를 발생시키는 단계와, 상기 장력신호를 제어유닛으로 전송하는 단계와, 상기 가요성 테이프를 구동시키는 구동수단을 상기 접착기 헤드에 제공하는 동시에 상기 가요성 테이프를 상기 시이트에 접착시키는 단계와, 그리고 상기 가요성 테이프 구동수단의 작동 속도와 상기 소정의 속도 사이의 비례 관계를 유지하여 상기 가요성 테이프 상에 가해지는 상기 장력을 상기 접착기 헤드의 상기 이동경로를 따라서 전반적으로 일정하게 유지시키기 위해서 상기 장력신호에 응답하여 상기 가요성 테이프 구동수단의 속도를 상기 제어유닛에 의해 제어하는 단계를 포함하고 있는 방법.A method for adhering a flexible tape to a sheet, the method comprising: adhering an adhesive head having a flexible tape path along a predetermined movement path and simultaneously adhering the flexible tape to the sheet at a predetermined speed; Measuring a tension applied to the flexible tape along a flexible tape path to generate a tension signal, transmitting the tension signal to a control unit, and driving means for driving the flexible tape to the adhesive head. Adhering the flexible tape to the sheet at the same time, and maintaining a proportional relationship between the operating speed of the flexible tape drive means and the predetermined speed to provide the tension applied to the flexible tape. Generally constant along the path of travel of the gluer head Controlling the speed of the flexible tape drive means by the control unit in response to the tension signal.
제30항에 있어서, 상기 가요성 테이프를 댄서 아암의 윗쪽으로 통과시켜서 상기 가요성 테이프 상에 가해지는 장력을 결정하는 단계와, 상기 댄서 아암의 편향을 결정하는 단계와, 그리고 상기 댄서 아암의 편향의 크기와 관련하여 직접적으로 상기 구동수단의 속도를 변화시키는 단계를 더 포함하고 있는 방법.31. The method of claim 30, further comprising: passing the flexible tape upwards of a dancer arm to determine the tension applied on the flexible tape, determining a deflection of the dancer arm, and deflecting the dancer arm. And varying the speed of the drive means directly in relation to the size of.
제31항에 있어서 상기 가요성 테이프의 스풀을 회전시키기 위한 구동수단으로서 모터를 제공하는 단계와, 상기 가요성 테이프 경로를 따라서 상기 모터와 상기 접착지역의 사이로 상기 댄서 아암의 위치시키는 단계와, 그리고 측정된 편향의 증감에 따라서 상기 스풀을 회전시키기 위한 상기 모터의 회전 속도를 증감시키는 단계를 더 포함하고 있는 방법.Providing a motor as drive means for rotating the spool of flexible tape, positioning the dancer arm along the flexible tape path between the motor and the adhesive zone; Increasing or decreasing the rotational speed of the motor to rotate the spool according to the measured increase or decrease of the deflection.
제32항에 있어서, 상기 가요성 테이프가 상기 시이트 상에 위치된 후에 프린터에 의해서 상기 가요성 테이프 상으로 뮨틴 마아크를 프린터하는 단계를 더 포함하고 있는 방법.33. The method of claim 32, further comprising the step of printing a mutant mark on the flexible tape by a printer after the flexible tape is positioned on the sheet.
제33항에 있어서, 상기 시이트에 대한 상기 접착기 헤드의 상대 이동거리를 결정하는 단계와, 그리고 뮨틴 마아크를 프린트하기 위해서 상기 접착기 헤드의 상기 이동경로를 따라 상기 시이트에 대한 상기 접착기 헤드의 소정의 상대 이동거리에서 상기 프린터를 작동시키는 단계를 더 포함하고 있는 방법.34. The method of claim 33, further comprising the steps of: determining a relative travel distance of the bonder head relative to the sheet, and a predetermined relative of the bonder head relative to the sheet along the path of travel of the bonder head for printing a Quentin mark. Operating the printer at a travel distance.
제34항에 있어서, 상기 접착지역에 인접하게 다수의 롤러를 제공하는 단계와, 그리고 상기 롤러 중에서 적어도 하나의 롤러를 상기 가요성 테이프 너머로 후퇴시키는 단계를 더 포함하고 있는 방법.35. The method of claim 34, further comprising providing a plurality of rollers adjacent the adhesive zone and retracting at least one of the rollers over the flexible tape.
제35항에 있어서, 상기 접착지역에 인접하게 제공된 상기 적어도 하나의 롤러를 구동시키는 단계를 더 포함하고 있는 방법.36. The method of claim 35, further comprising driving the at least one roller provided adjacent the adhesion zone.
제31항에 있어서, 상기 가요성 테이프 내의 모서리를 형성하기 전에 상기 접착기 헤드를 상승시키는 단계와, 모서리를 형성하는 동시에 상기 가요성 테이프의 일부를 상기 접착기 헤드에 의해서 상기 편평한 시이트의 윗쪽으로 지지하는 단계와, 그리고 상기 접착기 헤드를 하강시켜서 상기 시이트 상으로 예비성형된 모서리를 교체하는 단계를 더 포함하고 있는 방법.32. The method of claim 31, further comprising raising the adhesive head prior to forming the edges in the flexible tape, and forming a corner while supporting a portion of the flexible tape upwards of the flat sheet by the adhesive head. And lowering the gluer head to replace the preformed edge onto the sheet.
제31항에 있어서, 상기 접착기 헤드의 바로 이랫쪽으로 제1 및 제2콘베이러를 제공하는 단계와, 상기 제1 및 제2콘베이어 상으로 제1 및 제2시이트를 제공하는 단계와, 상기 제1 및 제2시이트 중에서 어느 하나의 시이트 상으로 상기 가요성 테이프를 접착시키는 동시에 다른 하나의 시이트를 그 관련된 콘베이어로부터 제거시키는 단계와, 그리고 상기 다른 하나의 시이트를 제3시이트로 교체하는 동시에 상기 접착기 헤드에 의한 다음의 가요성 테이프의 접착을 위해서 상기 어느 하나의 시이트 상으로 계속해서 상기 가요성 테이프를 올려 놓는 단계를 더 포함하고 있는 방법.32. The method of claim 31, further comprising: providing first and second conveyors directly underneath the adhesive head, providing first and second sheets onto the first and second conveyors, and Adhering the flexible tape onto either one of the first and second sheets while simultaneously removing the other sheet from its associated conveyor, and replacing the other sheet with a third sheet while simultaneously And further placing the flexible tape on the one sheet for adhesion of the next flexible tape by the head.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.