KR970011919B1 - Electric cleaner operation control apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전제어가 적용되는 진공청소기와 압력검출센서의 설치상태를 설명하는 도면,1 is a view illustrating an installation state of a vacuum cleaner and a pressure detection sensor to which operation control according to a preferred embodiment of the present invention is applied;
제2도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진공청소기의 운전제어장치의 블럭구성을 나타낸 도면,2 is a block diagram showing an operation control apparatus for a vacuum cleaner according to a preferred embodiment of the present invention;
제3도는 제2도에 도시된 본 발명에 따른 진공청소기의 운전제어장치의 동작을 설명하는 플로우차트이다.3 is a flowchart illustrating the operation of the operation control apparatus of the vacuum cleaner according to the present invention shown in FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 흡입부재20 : 흡입호스부재10: suction member 20: suction hose member
30 : 청소기본체32 : 배기구30: cleaning main body 32: exhaust vent
42 : 모드스위치44 : 제어부42: mode switch 44: control unit
46 : 진공모터구동부48 : 진공모터46: vacuum motor drive unit 48: vacuum motor
50 : 레벨제어부50: level control unit
본 발명은 진공청소기의 운전제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 진공청소기 본체의 후면 배기구에 압력센서를 설치해서 청소기의 운전시 커튼 등의 흡입에 의해 진공압력이 감소되는 상태를 검출하여 진공압력의 감소시 진공흡입력을 감소시켜 흡입된 커튼 등의 제거가 용이하도록 하기 위한 진공청소기의 운전제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an operation control apparatus for a vacuum cleaner, and more particularly, a pressure sensor is installed at an exhaust port of a rear surface of a vacuum cleaner to detect a state in which the vacuum pressure is reduced by suction of a curtain or the like during operation of the vacuum cleaner. It relates to a vacuum cleaner operation control device for reducing the vacuum suction input to reduce the suction curtain to facilitate the removal of the suction curtain.
주지된 바와 같이, 진공흡입력에 의해 먼지나 이물질을 흡입하여 제거하는 진공청소기의 청소대상지역, 특히 바닥면상에 접촉되어 먼지나 이물질을 진공흡입하도록 이동가능한 흡입부재와, 그 흡입부재를 통해 흡입되는 먼지나 이물질이 통과하는 흡기호스부 및, 상기 흡입부재에 의한 먼지 등의 흡입을 위한 흡기력을 생성하고 상기 흡기호스부를 통과하는 먼지나 이물질을 필터링하는 청소기 본체로 구성된다.As is well known, a suction member which is movable on a vacuum cleaning suction area for suctioning and removing dust or foreign substances by vacuum suction input, in particular, on the bottom surface and movable to vacuum suction dust or foreign matter, and sucked through the suction member An intake hose portion through which dust or foreign matter passes, and a cleaner body for generating an intake force for suction of dust and the like by the suction member and filtering out dust or foreign matter passing through the intake hose portion.
그러한 구성의 진공청소기에 따르면, 그 운전시 바닥면을 청소하는 도중에 커튼이나 양탄자 등을 흡입하는 경우에는 흡입부재의 흡입구가 막혀 버리게 되고, 그에 따라 진공청소기본체에 진공압력은 저하되는 반면 그 본체내에 설치되는 진공모터의 전기적인 부하는 증가되어, 진공청소의 정상적인 기능발휘가 불가능하게 된다. 또한, 그 상태에서 상기 진공모터에 의해서는 진공압력의 저하에 대응하여 압력저하분의 보상을 위해 무리한 작용을 하게 되고, 흡입부재의 흡입구측에 흡입된 커튼이나 양탄자 등의 강제적인 인출이 어렵게 된다.According to the vacuum cleaner having such a configuration, when the curtain or the rug is sucked while the floor is being cleaned during operation, the suction port of the suction member is blocked, whereby the vacuum pressure on the vacuum cleaner is lowered, The electrical load of the vacuum motor to be installed is increased, so that normal functioning of the vacuum cleaner is impossible. Further, in this state, the vacuum motor acts excessively to compensate for the pressure drop in response to the decrease in the vacuum pressure, and it is difficult to force the withdrawal of curtains and rugs sucked to the suction port side of the suction member. .
본 발명은 상기한 사전을 감안하여 이루어진 것으로, 진공청소기 본체의 후면에 생성되는 배기구(排氣口)측에 진공압력의 변화를 검출하기 위한 압력 검출센서를 설치해서 흡입부재의 흡입구측에 커튼이나 양탄자등의 물체가 흡입되어 압력저하되는 경우 그 진공모터에 의한 흡입력이 저하되도록 하여 진공청소기의 전기적인 부하를 감소시킴과 더불어, 흡입된 커튼이나 양탄자등의 강제적인 인출이 용이해지도록 하기 위한 진공청소기의 운전제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in consideration of the above-described prior art, and a pressure detection sensor for detecting a change in vacuum pressure is provided on the exhaust port side formed on the rear side of the vacuum cleaner main body. When the object such as a carpet is sucked in and the pressure is reduced, the suction force by the vacuum motor is lowered to reduce the electric load of the vacuum cleaner, and the vacuum to facilitate the forced drawing of the sucked curtain or the carpet. It is an object of the present invention to provide an operation control apparatus for a cleaner.
상기한 목적을 달성하기위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 청소기 본체의 진공흡입력에 의해 흡입부재의 흡기구를 통해 청소대상지역의 먼지나 이물질을 흡입/필터링하여 청소하는 진공청소기에 있어서, 해당하는 청소기의 후면측에 정의되는 배기구상에 설치되어 배기압력을 검출하기 위한 압력검출센서와, 그 압력센서에 의해 검출되는 배기압력의 저하시 진공흡입력의 감소제어를 수행하는 제어수단, 그 제어수단의 제어하에 진공흡입력을 생성하는 진공모터의 출력저절을 수행하는 진공모터구동수단 및, 상기 제어수단의 제어하에 상기 압력검출센서에 의해 검출된 압력이 저하된 경우 상기 진공모터의 출력레벨을 제어하기 위해 활성화되는 레벨 제어수단을 포함하여 구성되고, 상기 제어수단은 상기 압력검출센서에 의한 배기압력의 저하시 상기 진공모터에 의한 진공흡입력이 정상레벨 보다 감소되도록 제어하도록 된 진공청소기의 운전제어장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention in the vacuum cleaner for cleaning by sucking / filtering the dust or foreign matter in the area to be cleaned through the suction port of the suction member by the vacuum suction input of the cleaner body, A pressure detecting sensor provided on an exhaust port defined at the rear side of the cleaner and a control means for performing a reduction control of the vacuum suction input when the exhaust pressure detected by the pressure sensor is lowered, the control means of A vacuum motor driving means for performing output reduction of a vacuum motor which generates a vacuum suction input under control, and to control the output level of the vacuum motor when the pressure detected by the pressure detection sensor under the control means is lowered And a level control means which is activated, the control means being configured to control the exhaust pressure of the pressure detection sensor. An operation control apparatus for a vacuum cleaner is provided, which is configured to control the vacuum suction input by the vacuum motor to be lowered than the normal level when it is lowered.
바람직하게, 상기 압력검출센서로는 상기 먼지 또는 이물질의 청소시 흡입된 기체의 배기압력을 전기적인 신호로 검출하는 안전센서가 채용된다.Preferably, the pressure detection sensor is a safety sensor for detecting the exhaust pressure of the gas sucked in the cleaning of the dust or foreign matter as an electrical signal.
또, 상기 레벨제어수단은 상기 배기압의 저하시 상기 제어부수단에 의해 베이스제어되는 트랜지스터와 그 트랜지스터의 컬렉터측에 접속되어 상기 트랜지스터의 도통시 상기 진공모터의 전위가 저하되도록 하는 제너다이오드에 의한 전위제어소자를 포함하여 구성된다.Further, the level control means is connected to a transistor base-controlled by the control means and the collector side of the transistor when the exhaust pressure is lowered, so that the potential of the zener diode to lower the potential of the vacuum motor when the transistor is connected. It is configured to include a control element.
그와 같이 구성된 본 발명에 따른 진공청소기의 운전제어장치에 의하면, 그 청소기 본체의 배기구측에 압전센서에 의한 압력검출센서를 설치해서 예컨대 진공청소기의 흡입부재에 의해 커튼이나 양탄자등이 흡입되는 경우에 변화되는 배기압력을 기초로 진공모터에 의한 진공흡입력이 감소되도록 제어하여 청소기의 전기적인 부하의 저감과 커튼이나 양탄자등의 강제적인 인출이 용이하도록 하게 된다.According to the operation control apparatus of the vacuum cleaner according to the present invention configured as described above, when a pressure detection sensor by a piezoelectric sensor is provided on the exhaust port side of the cleaner body, for example, a curtain or a rug is sucked by the suction member of the vacuum cleaner. The vacuum suction input by the vacuum motor is controlled to be reduced on the basis of the exhaust pressure that is changed to facilitate the reduction of the electrical load of the cleaner and the forced withdrawal of curtains or rugs.
이하, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.
제1도는 본 발명에 따른 운전제어가 적용되는 진공청소기의 개략적인 구성과 본 발명에 따른 압력검출센서의 설치상태를 설명하는 도면으로, 참조부호 10은 청소대상의 바닥면상에 접촉되어 먼지나 이물을 흡입하는 흡입부재를 나타내는 바, 그 흡입부재(10)의 저면에는 집진브러시(도시생략)에 의해 집진되는 먼지나 이물이 흡입되는 흡기가구 형성된다.1 is a view illustrating a schematic configuration of a vacuum cleaner to which operation control according to the present invention is applied and an installation state of a pressure detection sensor according to the present invention. A suction member for suctioning the bar is provided, and an intake port for suctioning dust or foreign matter collected by a dust collecting brush (not shown) is formed on the bottom surface of the suction member 10.
20은 상기 흡입부재(10)의 흡기구측으로 부터 연장되어 그 흡입부재(10)에 의해 흡기되는 먼지나 이물이 통과되는 흡기호스부재를 나타내고, 30은 그 흡기호스부재(20)를 통해 상기 흡입부재(10)와 연결되어 그 흡입부재(10)에 의한 먼지나 이물의 흡입을 위한 진공흡입력을 생성함과 더불어 그 흡입되는 먼지나 이물의 필터링 집진과 배기작용을 수행하는 청소기 본체를 나타내는 바, 그 청소기본체(30)의 내부에는 상기 흡입력을 생성하는 진공모터(도시 생략)와 먼지나 이물의 집진을 위한 필터(도시 생략)등이 갖추어지게 된다.20 denotes an intake hose member extending from the intake port side of the suction member 10 and through which dust or foreign matter sucked by the suction member 10 passes, and 30 denotes the suction member through the intake hose member 20. And a cleaner body connected to (10) to generate a vacuum suction input for suctioning dust or foreign matter by the suction member (10), and to perform the dust-collecting and exhausting of the dust or foreign matter sucked therein, Inside the cleaning body 30 is provided with a vacuum motor (not shown) for generating the suction force and a filter (not shown) for collecting dust or foreign matter.
본 발명에 따르면, 진공모터에 의해 형성되는 진공흡입력에 의해 상기 흡입부재(10)에서 흡입되어 상기 흡기호스부(20)를 통과하여 유입되는 먼지 또는 이물을 포함하는 기체가 필터에 의해 먼지 또는 이물의 필터링이 행해지고나서 배기되도록 하는 상기 진공청소기 본체의 배기구(32)에 형성된 다수의 배기공(32a)의 내측면에는 그 배기되는 기압(즉, 진공흡입력)의 검출을 위한 압력검출센서(34)가 설치되는 바, 그 압력검출센서(34)로서는 그 진공흡입력(또는 배기되는 기체의 기압)에 의해 용량변화가 형성되는 용량센서 또는 그 배기압에 대한 전기적인 신호를 출력하는 압전센서가 채용된다.According to the present invention, a gas containing dust or foreign matter sucked by the suction member 10 by the vacuum suction input formed by the vacuum motor and flowing through the intake hose part 20 is introduced by the filter. The pressure detection sensor 34 for detecting the air pressure (that is, the vacuum suction input) is exhausted on the inner surface of the plurality of exhaust holes 32a formed in the exhaust port 32 of the vacuum cleaner main body to be exhausted after the filtering is performed. The pressure detection sensor 34 employs a capacitive sensor whose capacitance changes due to the vacuum suction input (or the atmospheric pressure of the gas to be exhausted) or a piezoelectric sensor that outputs an electrical signal for the exhaust pressure. .
제2도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 진공청소기의 운전제어장치의 블럭구성을 나타낸 도면으로, 참조부호 41은 해당하는 진공청소기의 전원을 온/오프하는 전원스위치를 나타내고, 42는 그 진공청소기의 흡입출력을 강/중/약 모드로 설정하기 위한 모드스위치를 나타내며, 44는 해당하는 진공청소기의 전체적인 기능을 제어하는 제어부로서, 본 발명에 따르면 그 제어부(44)는 상기 흡입부재(10)의 저면에 설치된 스위치부재(16)가 접속된 상태의 여부에 따라 상기 모드스위치(42)에 의해 설정되는 흡입출력의 레벨을 제어하게 된다.2 is a block diagram of the operation control apparatus of the vacuum cleaner according to the preferred embodiment of the present invention, wherein reference numeral 41 denotes a power switch for turning on / off the power of the corresponding vacuum cleaner, and 42 denotes the vacuum cleaner. The mode switch for setting the suction output of the strong / medium / weak mode, 44 is a control unit for controlling the overall function of the corresponding vacuum cleaner, according to the present invention, the control unit 44 is the suction member 10 The level of the suction output set by the mode switch 42 is controlled according to whether or not the switch member 16 provided on the bottom surface of the apparatus is connected.
또, 46은 상기 제어부(44)의 제어하에 상기 모드스위치(42)에서 설정되는 흡입출력으로 진공모터(48)를 구동하기 위한 진공모터구동부를 나타내며, 50은 상기 압력검출센서(34)에 의해 검출되는 배기압 또는 상기 진공모터(48)에 의해 형성되는 진공흡입력이 상기 흡입부재(10)에 커튼이나 양탄자등의 흡입에 의해 저하되는 경우 상기 제어부(44)의 제어하에 활성화되어 상기 진공모터(48)에 대한 전위를 조정하여 그 진공모터(48)의 진공흡입력이 감소되도록 하는 레벨제어부로서, 그 레벨제어부(50)는 베이스가 상기 제어부944)에 접속되어 상기 압력검출센서(34)에 의해 배기압 또는 진공흡입력의 저하가 검출되는 경우 그 제어부(44)의 제어하에 도통상태로 되는 트랜지스터(52)와, 그 트랜지스터(52)의 컬렉터측에 접속되어 상기 진공모터(48)의 제어를 의한 정격전압을 형성하는 제너다이오드에 의한 전위 제어소자(51)가 접속되어 구성되며, 상기 트랜지스터(52)의 에미터측에는 전위안정화를 위한 저항(53)이 설치된다.In addition, 46 denotes a vacuum motor driver for driving the vacuum motor 48 by the suction output set by the mode switch 42 under the control of the controller 44, and 50 denotes by the pressure detection sensor 34. When the detected exhaust pressure or the vacuum suction input formed by the vacuum motor 48 is lowered by the suction of the curtain or rug to the suction member 10, it is activated under the control of the controller 44 to activate the vacuum motor ( 48 is a level control unit for adjusting the potential of the vacuum motor 48 so that the vacuum suction input of the vacuum motor 48 is reduced. The level control unit 50 has a base connected to the control unit 944 so that the pressure detection sensor 34 When a decrease in the exhaust pressure or the vacuum suction input is detected, the transistor 52 is brought into a conductive state under the control of the controller 44, and is connected to the collector side of the transistor 52 to control the vacuum motor 48. Rated The potential control device 51 according to the Zener diode are connected to form a configuration, and, the resistor 53 for the voltage stabilization side of the emitter of the transistor 52 is provided.
이어, 그와 같이 구성된 본 발명에 따른 진공청소기의 운전제어장치의 동작에 대해 제3도에 도시된 플로우차트를 참조하여 상세하게 설명한다.Next, the operation of the operation control apparatus for the vacuum cleaner according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.
먼저, 상기 제어부(44)는 단계 50와 단계 52에서 전원스위치(40)가 활성화되어 해당하는 진공청소기에 전원이 인가되는 상태에서 상기 모드스위치(42)에 의해 강,중 또는 약의 모드가 설정되어 운전모드로 되는지를 판단하게 되고, 그 판단결과 운전모드가 설정되면 상기 제어부(44)는 그 모드스위치(42)에 의해 설정되는 흡입력에 대응하여 진공모터(48)을 구동하기 위한 제어를 수행하게 되는 바, 그 상태에서 상기 흡입부재(10)에서 흡입되어 상기 흡입호스부(20)를 통해 그 청소기의 본체에 유입되어 집진필터에 의해 먼지 또는 이물의 집진이 행해지게 되면, 상기 배기구(32)의 배기공(32a)을 통해 배기가 수행되는 상태에서 상기 진공흡입력에 의한 배기압이 상기 압력검출센서(34)에 의해 검출된다.First, the controller 44 sets the strong, medium or weak mode by the mode switch 42 in a state where the power switch 40 is activated in step 50 and step 52 and power is applied to the vacuum cleaner. When the operation mode is set, the controller 44 performs control to drive the vacuum motor 48 in response to the suction force set by the mode switch 42. When the bar is sucked by the suction member 10 and flows into the main body of the cleaner through the suction hose part 20, dust or foreign matter is collected by a dust collecting filter. The exhaust pressure by the vacuum suction input is detected by the pressure detection sensor 34 in the state where the exhaust air is exhausted through the exhaust hole 32a.
여기서, 상기 압력검출센서(34)는 단계 54에서 상기 진공모터(48)에 의해 형성되는 진공흡입력이 상기 흡기부재(10)에 의해 정상적인 먼지 또는 이물의 흡입이 행해지는 경우에 비해 그 흡기부재(10)에 커튼이나 양탄자 등이 흡입되어 일정한 시간 이상경과되는 경우에는 그 배기공(32a)에서의 압력이 저하되는 상태를 검출하여 상기 제어부(44)에 제공하게 된다.In this case, the pressure detecting sensor 34 has an intake member (a) in which the vacuum suction input formed by the vacuum motor 48 is sucked by the intake member 10 in comparison with the case where normal dust or foreign material is sucked in step 54. 10) If a curtain, a rug, or the like is inhaled and elapses for a predetermined time or more, the state in which the pressure in the exhaust hole 32a is lowered is detected and provided to the controller 44.
따라서, 상기 제어부(44)는 단계 56에서 상기 압력검출센서(34)에 의해 검출되는 압력이 저하된 상태인지를 판단하여 압력저하가 판단되지 않는 경우에는 단계 58에서 정상적인 운전제어를 수행하게 되는 반면, 그 단계 56에서 압력저하가 판단되는 경우에는 단계 60에서 상기 진공모터(48)에 대한 진공흡입력을 감소시키기 위해 상기 레벨제어부(50)의 트랜지스터(52)에 하이레벨의 신호를 인가하게 된다. 따라서, 그 트랜지스터(52)가 도통상태로 되어, 그 컬렉터측에 접속된 제어다이오드에 의한 전위제어소자(51)의 정격전압 이상의 전압이 그 전위제어소자(51)와 트랜지스터(52)를 경유하여 바이패스되므로, 결국 그 진공모터(48)를 구동하는 진공모터구동부(46)의 전위가 일정한 레벨만큼 감소되고, 그에 따라 그 진공모터(48)의 진공흡입력이 감소되어 청소기본체(30)의 부하가 저감된다.Therefore, the controller 44 determines whether the pressure detected by the pressure detection sensor 34 is in a reduced state in step 56, and when the pressure decrease is not determined, normal operation control is performed in step 58. When the pressure drop is determined in step 56, a high level signal is applied to the transistor 52 of the level controller 50 to reduce the vacuum suction input to the vacuum motor 48 in step 60. Therefore, the transistor 52 is brought into a conductive state, and a voltage equal to or higher than the voltage of the potential control element 51 by the control diode connected to the collector side passes through the potential control element 51 and the transistor 52. Bypassing, the potential of the vacuum motor driver 46 driving the vacuum motor 48 is eventually reduced by a certain level, so that the vacuum suction input of the vacuum motor 48 is reduced, so that the load of the cleaning main body 30 is reduced. Is reduced.
그 진공흡입력이 저하된 상태에서는 상기 흡입부재(10)에 흡입된 커튼이나 양탄자 등의 제거가 용이하게 되고, 그 흡입된 물체의 제거가 수행되고나면 상기 제어부(44)는 단계 62에서 상기 배기구(32)의 배기공(32a)을 통과하는 배기압(또는 진공흡입력)에 대한 상기 압력검출센서(34)의 검출신호를 기초로 압력이 정상으로 검출되는지를 판단하게 된다. 그 판단 결과, 정상압력으로 검출되는 경우에는 단계 64에서 상기 레벨제어부(50)의 트랜지스터(520에 인가되는 하이레벨의 신호를 로우레벨로 반전시켜 상기 진공모터구동부(46)에 의한 진공모터(48)의 구동이 정상적으로 복귀되도록 하게 된다.In the state where the vacuum suction input is lowered, it is easy to remove curtains, carpets, etc. sucked into the suction member 10, and after the removal of the sucked object is performed, the controller 44 performs the exhaust port (step 62). On the basis of the detection signal of the pressure detection sensor 34 with respect to the exhaust pressure (or vacuum suction input) passing through the exhaust hole 32a of 32, it is determined whether the pressure is normally detected. As a result of the determination, if it is detected as the normal pressure, in step 64, the high-level signal applied to the transistor 520 of the level control unit 50 is inverted to a low level so that the vacuum motor 48 by the vacuum motor driver 46 ) Will return to normal operation.
따라서, 본 발명에 따른 진공청소기의 운전제어장치에 의하면 청소기본체의 배기구측에 배기압 또는 진공흡입력의 변화를 검출하는 압력검출센서를 설치해서 흡기부재에 예컨대 커튼이나 양탄자 등이 흡입되어 일정한 시간이 경과되면 그 진공흡입력이 감소되도록 하여 청소기 본체의 전기적인 부하가 감소되도록 함과 더불어 그 흡입된 커튼이나 양탄자 등의 제거가 용이하게 된다.Therefore, according to the operation control apparatus of the vacuum cleaner according to the present invention, a pressure detection sensor for detecting a change in the exhaust pressure or the vacuum suction input is installed on the exhaust port side of the cleaning main body, and the intake member is sucked in, for example, a curtain or a rug, and the When the vacuum suction input is elapsed, the electrical load of the cleaner body is reduced, and the suction curtains and rugs are easily removed.
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Legal Events
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| A201 | Request for examination | ||
| G160 | Decision to publish patent application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20000629 Year of fee payment: 4 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |