KR970010588B1 - Apparatus on the train of safe operating control system - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명에 의한 열차안전운행 제어시스템의 차상장치를 나타낸 실시예시도.1 is an exemplary view showing an on-vehicle device of a train safety driving control system according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
210 : 수신부 220 : 에러검출 및 복구부210: receiver 220: error detection and recovery unit
250 : 시스템 콘트롤러 400 : 음성데이터 및 제동제어신호 발생부250: system controller 400: voice data and braking control signal generator
500 : 증폭부 600 : 경고메시지 발생부500: amplifier 600: warning message generator
700 : 제동장치 구동부 800 : 제동장치700: braking device driving unit 800: braking device
본 발명은 열차나 전철이 제동되는 시점에 기관사에게 경보메시지 등을 제공하는 열차안전운행 제어시스템의 차상장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 역사진입 200m 전에 설치되어 역사 고유데이터를 가진 주파수를 송출하는 송신기의 출력 주파수를 수신하였을때 기관사가 제동시점을 청각적으로 알 수 있게 하는 열차안전운행 제어시스템의 차상장치에 관한 것이다.The present invention relates to an on-vehicle device of a train safety operation control system that provides an alarm message to an engineer at a time when a train or a train is braked, and more specifically, is installed 200m before entering the station to transmit a frequency having history specific data. An on-vehicle device of a train safety driving control system that enables an engineer to hear the braking point audibly when receiving an output frequency of a transmitter.
일반적으로 열차(전철, 기차)의 기관실에서 기관사는 열차의 안전운행을 위하여 기관사는 열차가 역사에 진입하기 200m 전에 설치된 표시판을 확인한 후 열차를 제동하여 정위치에 정지시키는데, 역사진입 200m 전에 설치된 표시판을 기관사가 부주의로 확인하지 못하였거나 기관사가 과로로 인해 졸게 되면 열차를 제동하는 시점을 알게 되지 못하므로 열차는 역사에 정지되지 않고 계속 운행되어 다음 역사(지하철역)에 정지하고 있는 열차와 충돌하여 커다란 인명사고 및 재해가 발생하는 문제점이 있었다.In general, in the engine room of trains (trains and trains), the engineer checks the signboard installed 200m before the train enters the station for the safe operation of the train. If the engine driver is not inadvertently checked or if the engineer becomes asleep due to overwork, the train does not know when to brake the train, so the train does not stop in history but continues to run and collides with the train stopping in the next station (subway station) There was a problem that a human accident and a disaster occurs.
따라서, 본 발명은 역사진입 200m 전에 설치되어 역사 고유데이터를 가진 주파수를 송출하는 송신기의 출력 주파수를 수신하였을때 기관사가 제동시점을 청각적으로 알 수 있게 경보메시지를 발생하는 열차안전 운행 제어시스템의 차상장치를 제공하는데 그 주 목적이 있다.Accordingly, the present invention provides a train safety operation control system that generates an alarm message so that the engine engineer can visually recognize the braking time when receiving an output frequency of a transmitter installed 200m before the station enters and transmits a frequency having history specific data. Its main purpose is to provide onboard equipment.
본 발명의 다른 목적은 역사 고유데이터를 가진 주파수를 송출하는 송신기의 출력주파수를 수신하여 열차를 자동으로 제동하는 열차안전운행 제어시스템의 차상장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an onboard device of a train safety driving control system for automatically braking a train by receiving an output frequency of a transmitter that transmits a frequency having history specific data.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 열차에 설치되어 송신기로부터 송출되는 주파수를 수신하는 수신부와, 상기 수신부에서 출력된 역사 고유데이터에 포함된 에러를 검출함과 아울러 수신된 데이터를 역사 고유데이터로 복구하여 출력하는 에러검출 및 복구부와, 상기 에러검출 및 복구부에서 출력된 데이터가 메모리된 역사 고유데이터중 어느 하나와 같은가를 판단하며 같으면 소정의 제어신호들을 출력하여 주변장치를 전반적으로 제어하는 시스템 콘트롤러와, 상기 시스템 콘트롤러에서 출력되는 제어신호들에 의해 다수의 경고메시지를 순차적으로 출력하고 상기 다수개의 경고메시지 출력 이후에 제동장치 구동부를 작동하는 콘트롤신호를 출력하는 음성데이터 및 제동제어신호 발생부와, 상기 음성데이터 및 제동제어신호 발생부에 서 출력되는 경고메시지를 입력으로 하여 경보음을 발생하는 경고메시지 발생부와, 상기 음성데이터 및 제어신호 발생부에서 출력되는 콘트롤신호에 의해 작동하는 제동장치 구동부에 의해 작동되어 열차를 자동으로 제동하는 제동장치로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the receiver is installed in the train for receiving the frequency transmitted from the transmitter, and the error contained in the history-specific data output from the receiver and the received data and history-specific data The error detection and recovery unit recovers and outputs the data, and determines whether the data output from the error detection and recovery unit is the same as the memory history unique data. And a plurality of warning messages are sequentially output by the system controller and the control signals output from the system controller, and the voice data and the braking control signal are outputted after the output of the plurality of warning messages. A generator, and the voice data and braking control signal generator Braking which is operated by a warning message generating unit which generates an alarm sound by inputting an output warning message and a braking device driving unit which is operated by a control signal output from the voice data and the control signal generating unit to brake the train automatically. It is characterized by consisting of a device.
이하, 예시된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the illustrated drawings.
제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 열차안전운행 제어시스템의 차상장치를 나타낸 도면으로서, 동도면에서 에러검출 및 복구부(220)는 도면에 도시되지 않는 송신기로부터 송출되는 고주파신호를 수신하여 중간 주파신호로 출력하는 수신부(210)에 접속되어 상기 수신부(210)에서 출력되는 중간주파신호에 실려 있는 역사 고유데이터를 복구하여 직면인터페이스(230)를 통해 시스템 콘트롤러(250)의 입력포트에 공급하도록 되어있다.1 is a view showing a vehicle onboard of a safe driving control system according to an embodiment of the present invention, the error detection and recovery unit 220 in the same view receives a high frequency signal transmitted from a transmitter not shown in the figure It is connected to the receiving unit 210 which outputs the intermediate frequency signal and recovers the history specific data contained in the intermediate frequency signal output from the receiving unit 210 and supplies it to the input port of the system controller 250 through the facing interface 230. It is supposed to.
한편, 시스템 콘트롤러(250)는 클럭발생부(240)에서 출력되는 클럭펄스에 의해 작동타임이 매칭되어 메모리부(ROM)에 저장된 각 역사 고유데이터와 직렬인터페이스(230)를 통해 입력된 데이터와 비교하여 어느 하나의 역사 고유데이터와 같으면 후술하는 음성데이터 저장롬(440)에 저장된 다수개의 경보메시지와 제동 장치구동부(700)를 작동하기 위한 소정의 제어신호들을 출력하여 병렬인터페이스(300)를 통해 음성데이터 및 제동제어신호 발생부(400)에 공급하도록 되어 있다.On the other hand, the system controller 250 compares the operation time by the clock pulse output from the clock generator 240 and the history-specific data stored in the memory unit ROM with the data input through the serial interface 230. If it is the same as any one of the history-specific data to output a plurality of alarm messages stored in the voice data storage ROM 440 to be described later and the predetermined control signals for operating the brake device driver 700, the voice through the parallel interface 300 The data and the brake control signal generator 400 are supplied.
음성데이터 및 제동제어신호 발생부(400)는 병렬 인터페이스(300)를 통해 공급된 다수개의 제어신호들의 레벨에 따라 작동하는 스위치(S1∼SN)와, 상기 스위치(S1∼SN)의 작동과 연동되는 포토센서(PT1∼PTN)와, 상기 포토센서(PT2∼PTN)의 작동에 따라 출력되는 데이터를 완충하여 병렬 인터페이스(420)에 공급하는 버퍼(410)와, 상기 병렬 인터페이스(420)에서 출력되는 데이터에 의해 어드레스번지가 결정되어 음성 데이터 저장롬(440)에 저장된 다수의 경고메시지를 독출하여 병렬 인터페이스(420)를 통해 증폭부(500)에 공급하는 콘트롤러(430)로 구성되어 있다.The voice data and braking control signal generator 400 operates in accordance with the levels of the plurality of control signals supplied through the parallel interface 300, and interlocks with the operation of the switches S1 to SN. The photosensors PT1 to PTN, the buffers 410 for buffering and outputting the data output according to the operations of the photosensors PT2 to PTN to the parallel interface 420, and outputting the same from the parallel interface 420. The address is determined by the data, and the controller 430 reads a plurality of warning messages stored in the voice data storage ROM 440 and supplies them to the amplifier 500 through the parallel interface 420.
증폭부(500)는 입력된 경고메시지 데이터를 아날로그 신호로 변환하는 디지탈-아날로그 변환부와, 이 디지탈-아날로그 변환부에서 출력된 신호를 증폭하여 경고메시지 발생부(600)에 공급하는 증폭기로 구성되어 있다.The amplifier 500 includes a digital-analog converter for converting the inputted warning message data into an analog signal, and an amplifier for amplifying the signal output from the digital-analog converter and supplied to the warning message generator 600. It is.
한편, 표시부(900)는 음성데이터 및 제동제어신호 발생부(400)의 버퍼(410)에서 출력된 데이터에 의해 작동되어 음성데이터 저장롬(440)에서 몇 번째 경고메시지가 경고메시지 발생부(600)에 공급되는가를 표시하도록 되어 있다.On the other hand, the display unit 900 is operated by the data output from the buffer 410 of the voice data and the braking control signal generator 400 so that a few warning messages in the voice data storage ROM 440 is a warning message generator 600 Is to be supplied.
그리고, 제동장치 구동부(700)는 포토센서(PT1)에 접속되어 상기 포토센서(PT1)가 작동될때 출력되는 펄스 업 엣지 신호에 의해 제동장치(800)를 구동하도록 구성되어 있으며, 리세트 스위치(RSW)는 제동장치(800)가 작동될때 시스템 콘트롤러(250)을 리세트시키도록 되어 있다.The brake device driver 700 is connected to the photosensor PT1 and is configured to drive the brakes 800 by a pulse up edge signal output when the photosensor PT1 is operated. The RSW is adapted to reset the system controller 250 when the braking device 800 is activated.
상기한 바와같은 실시예를 가진 본 발명의 작동을 전체적으로 기술하면 다음과 같다.The overall operation of the present invention with the embodiments as described above is as follows.
본 발명에 따른 차상장치를 채용한 열차가 역사 고유데이터가 실린 고주파를 송출하는 수신기가 설치된 철로(역사진입 200m 전)에 도달하게 되면 제1도에 도시된 수신부(210)는 송출된 고주파신호를 수신하여 중간주파신호로 변조하여 에러검출 및 복구부(220)에 공급한다.When the train employing the on-vehicle device according to the present invention reaches a railroad (200m before the reverse photograph is entered) equipped with a receiver for transmitting a high frequency wave containing historical unique data, the receiver 210 shown in FIG. 1 receives the high frequency signal transmitted. It is received and modulated into an intermediate frequency signal and supplied to the error detection and recovery unit 220.
상기 에러검출 및 복구부(220)는 수신부(210)에서 출력되는 중간주파신호에 실려있는 역사 고유데이터를 픽업하고, 이 역사 고유데이터에 포함된 잡음성분을 제거하여 역사 고유데이터로 복구하여 직렬 인터페이스(230)를 통해 시스템 콘트롤러(250)에 공급한다.The error detection and recovery unit 220 picks up the historical specific data contained in the intermediate frequency signal output from the receiving unit 210, removes the noise component included in the historical unique data, and restores the historical unique data to the serial interface. Supply to the system controller 250 through 230.
이와같이 시스템 콘트롤러(250)에 역사 고유데이터가 공급되면 상기 시스템 콘트롤러(250)는 입력된 데이터가 메모리부(ROM)에 저장된 역사 고유데이터중 어느 하나와 같은가를 판단하여 경고메시지 출력부(600)에 경고메시지를 출력하기 위한 제어신호와 제동장치구동부(700)를 작동하기 위한 소정의 제어신호를 병렬 인터페이스(300)를 통해 음성데이터 및 제동제어신호 발생부(400)의 아날로그 스위치(S1∼SN)의 콘트롤단자에 각각 공급한다.When the history specific data is supplied to the system controller 250 as described above, the system controller 250 determines whether the input data is equal to any one of the history unique data stored in the memory unit ROM, and outputs the warning message output unit 600. A control signal for outputting a warning message and a predetermined control signal for operating the brake device driver 700 are transmitted through the parallel interface 300 to the analog switches S1 to SN of the voice data and the brake control signal generator 400. Supply to control terminal of.
즉, 열차가 수신기가 설치된 위치에 도달하면 시스템 콘트롤러(250)는 스위치(S2∼SN)를 순차적으로 ''온''시키는 제어신호를 출력하므로 처음에는 스위치(S2)가 ''온', 되고 이에 따라 포토센서(PT2)가 온''된다.That is, when the train reaches the position where the receiver is installed, the system controller 250 outputs a control signal that sequentially turns on the switches S2 to SN, so that the switch S2 is first turned on. Accordingly, the photosensor PT2 is turned on.
따라서, 버퍼(410)와 병렬 인터페이스(420)를 통해 콘트롤러(430)에 공급되는 데이터는 1000이 되므로 상기 콘트롤러(430)는 1000 어드레스번지에 저장된 경고메시시를 음성데이터 저장롬(440)에서 독출하여 병렬 인터페이스(420)를 통해 증폭부(500)에 공급한다.Therefore, since the data supplied to the controller 430 through the buffer 410 and the parallel interface 420 becomes 1000, the controller 430 reads the warning message stored at the 1000 address from the voice data storage ROM 440. To the amplifier 500 through the parallel interface 420.
상기 증폭부(500)에 공급된 디지탈 경고메시지 데이터는 디지탈-아닐로그 변환기에서 아날로그 신호로 변환되고 증폭기에서 증폭된 후 경고메시지 발생부(600)에 공급되어 경고메시지 음이 출력되므로 기관사는 청각적으로 열차제동시점을 알게 된다. 그리고, 상기 버퍼(410)를 통과한 1000 데이터는 표시부(900)에 공급되어 이에 해당된 숫자가 디스플레이되어 몇번째 경고메시지가 출력되는가를 기관사가 알 수 있다.The digital warning message data supplied to the amplifier 500 is converted into an analog signal by a digital-analog converter, amplified by an amplifier, and then supplied to the warning message generator 600 to output the warning message sound. You will know when to brake the train. The 1000 data passing through the buffer 410 is supplied to the display unit 900, and the corresponding number is displayed to allow the engineer to know how many warning messages are output.
이와같이 음성데이터 및 제동제어신호 발생부(400)의 아날로그 스위치(S2∼SN)가 순차적으로 작동완료된 상태에서도 기관사가 열차를 제동하지 않으면, 즉 제동장치(800)가 작동되지 않으면 리세트 스위치(RSW)가 초기 상태로 ''오프''되어 있으므로 시스템 콘트롤러(250)는 음성데이터 및 제동제어신호 발생부(400)의 아날로그 스위치(S1)를 작동시키는 제어신호를 출력하여 상기 아날로그 스위치(S1)를 작동시키기 때문에 포토센서(PT1)이 온되어 제동장치 구동부(700)에 펄스 업 엣지 신호가 공급된다.In this way, even when the analog switches S2 to SN of the voice data and the brake control signal generator 400 are sequentially operated, if the engineer does not brake the train, that is, the braking device 800 is not operated, the reset switch RSW ) Is `` off '' to the initial state, the system controller 250 outputs a control signal for operating the analog switch S1 of the voice data and the braking control signal generator 400 to operate the analog switch S1. Since the photo sensor PT1 is turned on, the pulse up edge signal is supplied to the brake driver 700.
따라서, 상기 제동장치 구동부(700)는 펄스 업 엣지 신호에 의해 작동되어 제동장치(800)를 작동시키므로 열차는 자동으로 제동되어 역사에 정지한다.Therefore, since the brake device driver 700 is operated by the pulse up edge signal to operate the brake device 800, the train is automatically braked to stop in history.
이와같이 제동장치(800)가 작동되면 리세트 스위치(RSW)가 온'되어 시스템 콘트롤러(250)를 초기화시켜 처음과 같이 작동준비 상태에 있게 된다.As such, when the braking device 800 is operated, the reset switch RSW is turned on to initialize the system controller 250 to be in an operation ready state as in the beginning.
상술한 바와같이 작동하는 본 발명은 역사 고유데이터를 송출하는 송신기가 설치된 위치에 도달하면 자동으로 제동시점을 알리는 경고메시지들을 출력하고, 경고메시지가 출력완료된 상태에서 기관사가 열차를 제동하지 않으면 자동으로 열차를 제동하므로 기관사의 부주의로 인해 발생할 수 있는 대형사고를 미연에 방지하는 유익한 장점이 있다.The present invention which operates as described above automatically outputs warning messages informing the braking time when the transmitter which transmits the history specific data reaches the installed position, and the engine does not brake the train in the state in which the warning message is output. Braking the train has the beneficial advantage of preventing large accidents that may occur due to the negligence of the engineer.
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