KR970010444B1 - Automatic controller of two-for-one twisting machine - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명의 정면구성도.1 is a front configuration diagram of the present invention.
제2도는 본 발명의 측면구성도.2 is a side view of the present invention.
제3도는 본 발명의 평면구성도.3 is a plan view of the present invention.
제4도는 본 발명의 회로블럭도.4 is a circuit block diagram of the present invention.
제5도는 본 발명 다른 실시예의 회로블럭도.5 is a circuit block diagram of another embodiment of the present invention.
제6도는 본 발명 능진 구동부의 다른 실시예.6 is another embodiment of the present invention jinjin drive.
제6a도는 정면도.6a is a front view.
제6b도는 평면도.6b is a plan view.
제7도는 본 발명이 상하로 설치되는 경우의 동력전달 체계도.7 is a power transmission system diagram when the present invention is installed up and down.
제8도는 본 발명 한계감지기 부분의 사시도.8 is a perspective view of the limit detector portion of the present invention.
제9도는 종래 연사기의 요부 사시도.9 is a perspective view of main parts of a conventional twisting machine.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
2 : 기어박스 4 : 측판2: gearbox 4: side plate
6 : 제어기 8 : 인버터모터6 controller 8 inverter motor
10 : 회전축 12 : 구동기어10: rotation shaft 12: drive gear
14, 78 : 회전수감지기 16 : 지지편14, 78: rotation speed detector 16: support piece
18, 20 : 축봉 22 : 카플러18, 20: shaft 22: coupler
24, 26 : 아이들기어 28, 30 : 드럼축24, 26: Idle gear 28, 30: Drum shaft
32, 33 : 피동기어 34, 36 : 드럼32, 33: driven gear 34, 36: drum
38 : 스테핑모터 40 : 너트38: stepping motor 40: nut
42 : 볼스크류 44 : 이동편42: ball screw 44: moving flight
46, 48 : 트라버스바 50 : 지지편46, 48: traverse bar 50: support
52, 54 : 한계감지기 56 : 실린더52, 54: limit detector 56: cylinder
58, 60 : 조정구 62, 64 : 죄임볼트58, 60: adjustment gear 62, 64: guilt bolt
L1 : 능진거리 L2 : 권취부길이L1: Rim distance L2: Winding length
66 : 설정부 68 : 표시부66: setting unit 68: display unit
70, 72 : 이송롤러 74 : 인버터70, 72: feed roller 74: inverter
76 : 모터드라이브 80 : 스핀들모터76: motor drive 80: spindle motor
본 발명은 투포원 연사기(two for one twisting machine)용 동력전달 장치의 개량에 관한 것으로 속도가변 모터로 연사의 사속 및 트라버스바(능진봉)의 능진속도를 자동으로 제어할 수 있게 함으로써 실의 꼬임수 변경을 간편히 행할 수 있게 한 것이다.The present invention relates to an improvement in a power transmission device for a two for one twisting machine, and is a speed-variable motor that enables automatic control of the firing speed of the twisted yarn and the stiffness of the traverse bar. The twist can be easily changed.
투포원 연사기는 제9도와 같이 도시않된 스핀들모터에 의해 벨트(120)에 접한 스핀들(121)이 고속회전하고, 또한 벨트(120)의 회전력은 아이들 풀리(122)의 축에 연결된 감속기(123)와 다수의 기어로 구성된 기어군(124)을 통하여 드럼축(125)과 이송롤러(126) 및 경사캠(127)으로 각각 전달되어 이들이 감속회전되며, 스핀들(121)과 이송롤러(126) 및 드럼(128)의 회전에 의해 꼬임 되면서 인출되는 실(129)은 경사캠(127)의 작용에 의해 능진운동(직선왕복운동)하는 트라버스바(traverse bar)(130)(131)의 이동에 따라 실린더(132)의 권취부에 골고루 권취되면서 연사작업이 진행된다.The throwing gun twister rotates at a high speed of the spindle 121 in contact with the belt 120 by the spindle motor (not shown) as shown in FIG. 9, and the rotational force of the belt 120 is connected to the shaft of the idle pulley 122. And a gear group 124 composed of a plurality of gears are transferred to the drum shaft 125, the feed roller 126, and the inclined cam 127, respectively, and they are decelerated and rotated, and the spindle 121 and the feed roller 126 are rotated. And the thread 129, which is drawn out by being twisted by the rotation of the drum 128, is moved by the traverse bar 130 and 131 which is stiffened (linear reciprocating motion) by the action of the inclined cam 127. In accordance with the winding operation evenly wound around the winding of the cylinder 132.
한편, 실의 단위길이(1m)당 꼬임수(T/M)를 변경하고자 하는 경우에는 스핀들(121)의 회전속도를 변경시켜 단위 시간당 꼬임속도를 달리하거나, 또는 드럼(128)의 회전속도를 변경시켜 사속(실의 이동속도)을 달리하거나, 또는 트라버스바(130)(131)의 능진운동 속도를 변경시킴으로써 달성된다.On the other hand, if you want to change the twist number (T / M) per unit length (1m) of the yarn to change the rotation speed of the spindle 121 to vary the twist speed per unit time, or to change the rotation speed of the drum 128 By changing the firing speed (the moving speed of the yarn) or by changing the speed of the forward movement of the traverse bars 130 and 131.
상기한 투포원 연사기의 경우 주로 드럼(128)의 회전속도와 트라버스바(130)(131)의 능진속도를 가변시켜 실의 꼬임수를 적절히 변경시켰는바, 기어별 기어변속비가 기재된 기어 조견표를 참고하면서 A.B.C.D 기어를 교체하여 드럼(128)의 회전속도를 변경하고, 또한 E.F기어를 교체하여 트라버스바(130)(131)의 능진속도를 변경시키므로서 희망하는 실의 꼬임수(T/M)를 달성하게 된다.In the case of the above-mentioned two-in-one twister, the rotational speed of the drum 128 and the traversal speed of the traverse bar 130 and 131 were varied to appropriately change the number of twists of the thread. While replacing the ABCD gear to change the rotational speed of the drum 128, and also replace the EF gear to change the stiffness of the traverse bar (130, 131), the desired number of twists of the thread (T / M Will be achieved.
따라서, 기어 조견표를 참조하면서 적절한 변속비의 기어들로 일일이 교체해야 하므로 작업이 매우 번거로우며, 기어에 주유된 기어유(윤활유)가 자연 낙하하여 연사기 주변을 오염시키는 문제점이 있다.Therefore, the work is very cumbersome because it is necessary to replace the gears with appropriate gear ratios while referring to the gear chart.
또한, 풀리(122)의 상부에 위치하는 감속기(123)는 기어유의 누설이 잦은 편이어서 하부의 아이들 풀리(122)와 벨트(120)로 낙하하여 벨트(120)와 풀리(122)의 미끄럼(slip) 요인이 되므로 동력전달이 원활하지 않는 문제점이 있으며, 또한, 감속기(123)와 경사캠(127) 및 다수의 기어가 사용되므로 전체적인 마찰계수가 증가되어 스핀들모터의 부하 상승요인이 되며 소음 및 진동도 가중되어 사용수명이 짧아지는 등의 문제점이 있다.In addition, the speed reducer 123 located on the upper portion of the pulley 122 is frequently leaked into the gear oil, so that the lower idle pulley 122 and the belt 120 fall to the slip of the belt 120 and the pulley 122 ( There is a problem that the power transmission is not smooth because it is a slip factor, and since the reducer 123, the inclined cam 127, and a plurality of gears are used, the overall friction coefficient is increased, resulting in a load increase factor of the spindle motor, noise and Vibration is also aggravated to shorten the service life.
본 발명은 상기와 같은 종래 문제점들을 해소하기 위하여 각 구동부분으로 속도조절 가능한 모터에 의해 동력이 전달 및 제어되게 하므로서 기어의 교체없이 실의 꼬임수(T/M) 변경을 간편히 변경할 수 있게 자동화함을 목적으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention allows the power to be transmitted and controlled by a speed-controllable motor to each driving part, thereby automatically changing the twist number (T / M) of the thread without changing gears. For the purpose.
상기 목적을 달성하기 위하여 제어기에 의해 속도 가변되는 인버터모터(inverter motor)를 기어박스 내에 설치한 다음 드럼축으로 회전력이 전달되게 하여 사속이 제어되게 하고, 또한 제어기에 의해 속도 가변되는 서보모터 또는 스테핑모터의 회전축에 볼스크류를 축연결하고, 상기 볼스크류에는 트라버스바가 고정된 너트를 나사결합하여 트라버스바의 능진속도가 제어되게 하고, 모터에는 제어기에 접속된 회전수 감지기(encorder)를 설치하여 모터의 회전수가 보정되게 하므로서 실의 꼬임수(T/M)를 변경할 때 사속과 트라버스바의 능진속도가 최적을 상태로 자동 변경되면서 희망하는 실의 꼬임수(T/M)가 달성되게 한 것으로, 이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above object, an inverter motor which is variable in speed by a controller is installed in the gearbox, and then rotational force is transmitted to the drum shaft so that the firing speed is controlled, and a servo motor or stepping speed is controlled by the controller. A ball screw is axially connected to the rotating shaft of the motor, and the ball screw is screwed with a nut having a traverse bar fixed thereto so that the swelling speed of the traverse bar is controlled, and a speed sensor (encorder) connected to the controller is installed in the motor. By changing the number of twists (T / M) of the motor by changing the rotation speed of the motor, the desired speed of the thread (T / M) is achieved by automatically changing the sine speed of the yarn speed and traverse bar to the optimal state. If it is described in detail according to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention as follows.
제1도는 본 발명의 정면도이고, 제2도는 그 측면도로서 기어박스(2)의 일측판(4)에 제어기(6)에 의해 속도가변과 온(ON), 오프(OFF)가 제어되고, 감속기와 제동장치가 내설된 인버터모터(8)를 고정하고, 측판(4)으로 돌출된 회전축(10)에 구동기어(12)를 고정한다.FIG. 1 is a front view of the present invention, and FIG. 2 is a side view thereof in which one side plate 4 of the gear box 2 is controlled by the controller 6 to control the speed change, ON and OFF. And the inverter motor 8 having the braking device installed therein, and the driving gear 12 fixed to the rotation shaft 10 protruding from the side plate 4.
측판(4)의 외측면에 회전수 감지기(14)가 설치된 지지편(16)을 고정한 다음 회전수 감지기의 축봉(18)과 상기 구동기어(12)의 일측으로 돌설된 축봉(20)을 카플러(22)로 축연결하여 인버터모터(8)의 회전수를 감지하도록 한다.After fixing the support piece 16 provided with the rotation speed sensor 14 on the outer side of the side plate 4, the shaft bar 18 of the rotation speed sensor and the shaft bar 20 protruding to one side of the drive gear 12 are coupled to the coupler. Axes 22 to detect the rotational speed of the inverter motor (8).
측판(4)에 기어비가 같은 한쌍의 아이들 기어(24)(26)를 치합하여 설치하되, 일측기어(26)가 상기의 구동기어(12)와 치합시키고, 측판(14)으로 돌출된 한쌍의 드럼축(28)(30)에 기어비가 같은 피동기어(32)(33)를 고정한 다음, 상기의 아이들 기어(24)(26)에 각각 치합시켜 인버터모터(8)가 회전하면 드럼축(28)(30)에 일정간격으로 고정된 드럼(34)(36)이 회전되게 한다. 기어박스(2)에 제어기(6)에 의해 정·역 회전과 속도가 제어되는 서보모터 또는 스테핑모터(38)를 고정하고, 스테핑모터(38)의 회전축에 너트(40)가 나사 결합된 볼스크류(42)를 축결합하고, 너트(40)의 상부면 또는 하부면에 이동편(44)을 고정한다.A pair of idle gears 24 and 26 having the same gear ratio are installed in the side plate 4, but one gear 26 is engaged with the drive gear 12 and a pair of protrusions protruding from the side plate 14 are provided. The driven gears 32 and 33 having the same gear ratio are fixed to the drum shafts 28 and 30, and then engaged with the idle gears 24 and 26, respectively, and the inverter motor 8 rotates. The drums (34) and (36) fixed at regular intervals in the 30 are rotated. Fix the servo motor or stepping motor 38 whose forward / reverse rotation and speed are controlled by the controller 6 to the gearbox 2, and the nut 40 is screwed to the rotating shaft of the stepping motor 38. The screw 42 is axially coupled, and the moving piece 44 is fixed to the upper or lower surface of the nut 40.
상기 이동편(44)의 양단부에는 트라버스바(46)(48)를 고정하여 스테핑모터(38)가 정·역 회전하면 트라버스바(46)(48)가 직선왕복운동할 수 있게 하고, 지지편(50)의 좌·우측에는 이동편(44)의 접촉이나 근접을 감지하는 좌·우 한계감지기(52)(54)를 설치하여 이동편(44)이 이동할 수 있는 한계 구간(stroke)을 설정한다.The traverse bars 46 and 48 are fixed to both ends of the moving piece 44 to allow the traverse bars 46 and 48 to linearly reciprocate when the stepping motor 38 rotates forward and backward. On the left and right sides of the support piece 50, left and right limit detectors 52 and 54 are installed to sense the contact or proximity of the moving piece 44, so that the moving piece 44 can move. Set.
상기의 좌·우 한계감지기(52)(54)는 통상의 접촉방식 또는 비접촉방식의 감지기(근접센서)를 사용토록하고, 접촉 또는 근접이 감지되면 스테핑모터(38)의 정·역 회전상태가 반전되게 하고, 좌·우한계감지기(52)(54)간의 거리(능진 거리 : L1)는 실린더(56)의 권취부 길이(L2)와 같도록 하며 경우에 따라서 용량이 다른 실린더로 교체할 경우 권취부 길이(L2)가 달라질 수 있으므로 좌·우 한계감지기(52)(54)간의 거리(L1)를 조정할 수 있게 한다.The left and right limit detectors 52 and 54 may use a normal contact or non-contact detector (proximity sensor), and when the contact or proximity is detected, the forward / reverse rotation state of the stepping motor 38 may be reduced. If the distance between the left and right limit detectors 52, 54 (probable distance: L1) is the same as the length of the winding part L2 of the cylinder 56, and in some cases, replace the cylinder with a different capacity. Since the length L2 of the winding part may vary, the distance L1 between the left and right limit detectors 52 and 54 can be adjusted.
이러한 경우 제8도와 같이 지지편(50)의 외면에 좌·우 한계감지기(52)(54)가 고정된 조정구(58)(60)를 다소 헐겁게 끼워 이동시킬 수 있게 하고, 이동구(58)(60)의 일측면에 죄임볼트(62)(64)를 설치하므로서 달성된다.In this case, as shown in FIG. 8, the adjusters 58 and 60 in which the left and right limit detectors 52 and 54 are fixed to the outer surface of the support piece 50 can be loosely inserted, and the movable tool 58 can be moved. This is achieved by installing the clamping bolts 62 and 64 on one side of 60.
제4도는 본 발명에 따르는 회로 블록도로써 제어기(6)의 일단에 설정부(66)를 접속하여 실의 단위길이(m)당 꼬임수(T/M)과, 능각도(실린더에 권취되는 실의 권취각도)와, 사종(실의 종류)과, 스핀들 회전수를 키(key)로 입력할 수 있게 하고, 제어기(6)의 일단에 표시부(68)를 접속하여 설정부(66)로부터 입력된 값이나 설정값, 사속, 사장, 실의 데니어, 이송롤러(70)(72)의 과 이송률(over feed률) 등이 표시되게 한다.4 is a circuit block diagram according to the present invention, by connecting the setting unit 66 to one end of the controller 6, the number of twists (T / M) per unit length (m) of the thread, and the ridge angle (wound on the cylinder). The winding angle of the yarn, the yarn type (the kind of yarn), and the spindle rotation speed can be input by a key, and the display portion 68 is connected to one end of the controller 6 from the setting portion 66. The input value or the set value, the yarn speed, the dead thread, the denier of the thread, and the over feed rate of the feed rollers 70 and 72 are displayed.
제어기(6)의 일단에 인버터(inverter : 74)와 인버터모터(8)를 차례로 접속하여 인버터모터(8)의 온(ON), 오프(OFF) 단속과 속도를 제어할 수 있게 하고, 또한 회전수 감지기(14)를 접속하여 인버터모터(8)의 회전수가 입력되게 한다.An inverter 74 and an inverter motor 8 are connected to one end of the controller 6 in turn so that the ON and OFF interruptions and speed of the inverter motor 8 can be controlled and rotated. The water detector 14 is connected so that the rotation speed of the inverter motor 8 is input.
제어기(6)의 또다른 일단에 스테핑모터 드라이버(76)와 스테핑모터(38)를 차례로 접속하여 스테핑모터(38)의 온(ON), 오프(OFF) 단속과 속도(step)를 제어할 수 있게 하고, 또한 좌·우 한계감지기(52)(54)를 접속하여 스테핑모터(38)의 정·역 회전이 단속되게 하고, 제어기(6)의 또다른 일단에 회전수 감지기(78)를 접속하고, 상기 회전수 감지기(78)는 기존의 스핀들모터(80) 회전축에 동력전달수단으로 연결하여 스핀들모터(80)의 회전수가 입력되게 한다.The stepping motor driver 76 and the stepping motor 38 are connected to another end of the controller 6 in order to control the ON, OFF interruption and step of the stepping motor 38. In addition, the left and right limit detectors 52 and 54 are connected so that the forward and reverse rotation of the stepping motor 38 is interrupted, and the rotation speed sensor 78 is connected to the other end of the controller 6. In addition, the rotation speed sensor 78 is connected to the existing spindle motor 80 rotation shaft by a power transmission means to allow the rotation speed of the spindle motor 80 is input.
본 발명에서 제어기(6)는 씨피유(CPU)와 롬(ROM)이 내장되고 제어용 프로그램이 탑재되며 설정부(66)로 입력된 실의 꼬임수(T/M) 값이나, 사종값, 능각도값, 스핀들의 회전수값 등이 프로그램에 연산 및 처리되어 사속과 능진속도가 최적의 상태로 되어 연사되게 한다.In the present invention, the controller 6 includes a CPU and a ROM, a control program is installed, and a twist count (T / M) value of a yarn input to the setting unit 66, a seed type value, and a ridge angle. Value, spindle speed value, etc. are calculated and processed in the program, so that the firing speed and the slewing speed are optimized and continuously fired.
표 1은 실의 꼬임수에 따른 드럼(34)(36)의 회전수와 사속 및 능각도별 트라버스바(46)(48)의 능진속도를 일예로 표시한 것으로 실의 꼬임수(T/M)가 상승하면 드럼의 회전수와 그에 비례하는 사속이 감소하고, 트라버스바의 능진속도 또한 감소함을 알 수 있다.Table 1 shows the rotational speed of the drums 34 and 36 according to the number of twists of the thread and the stiffness of the traverse bars 46 and 48 according to the firing speed and the ridge angle, as an example. It can be seen that as M) rises, the rotational speed of the drum and its speed decrease relative to it, and the stiffness of the traverse bar also decreases.
미설명부호(82)는 펀커버, (83)은 인버터, (84)(113)은 타이밍벨트, (85)는 보빈, (86)은 회전수감지기, (87)(111)(112)는 타이밍풀리, (88)은 축베어링, (89)는 인버터 모터 지지편, (90)은 오일컵, (91)은 벨트, (92)는 아이들 풀리,(93)은 보빈 회전억제용 아우터링, (94)는 카플러, (95)는 체인, (96)은 체인기어, (97)은 안내롤러의 축봉, (98)은 실린더 지지봉, (99)는 사도, (100)(101)은 회전축, (102)는 스테핑 모터, (103)(104)는 트라버스바, (105)는 지지편, (106)(107)은 좌·우 한계감지기, (108)은 인버터 모터, (109)(110)(114)는 드럼축, (115)는 체결수단이다.Reference numeral 82 is a fun cover, 83 is an inverter, 84 and 113 is a timing belt, 85 is a bobbin, 86 is a rotational speed sensor and 87, 111 and 112 are Timing pulley, (88) shaft bearing, (89) inverter motor support piece, (90) oil cup, (91) belt, (92) idle pulley, (93) bobbin rotation suppressing outer ring, (94) is a coupler, (95) is a chain, (96) is a chain gear, (97) is a shaft of guide rollers, (98) is a cylinder support rod, (99) is an axle, (100) and (101) is a rotating shaft, Reference numeral 102 is a stepping motor, 103 is a traverse bar, 105 is a support piece, 106 is a left and right limit detector, 108 is an inverter motor, and 109 is 110. 114 is a drum shaft, 115 is a fastening means.
이와 같이 구성하여서 된 본 발명은 각 스핀들의 펀커버(82)에 실이 보빈(85)을 안치시킨 다음 실린더(56)에 실걸이를 하고, 또한 설정부(66)를 통하여 사종, 실이 꼬인 역방향(실의 연사방향) 및 스핀들 회전수를 입력하여 설정한 다음 연사기를 동작시키고 값에 따라 각 모터(8)(38)(80)가 회전하면서 연사작업이 진행된다.According to the present invention configured as described above, the thread is placed in the funnel 82 of each spindle, and then the thread is placed on the cylinder 56, and the yarn is twisted and threaded through the setting unit 66. After inputting and setting the reverse direction (the yarn direction in the yarn) and the spindle rotation speed, the twisting machine is operated, and the twisting operation is performed while each of the motors 8, 38 and 80 rotates according to the value.
상기의 경우 스핀들모터(80)의 회전수를 10,000RPM으로 입력하고, 능각도를 5°로 입력하고, 실의 꼬임수를 2,000(T/M)으로 입력한 경우 제어기(6)의 프로그램으로 연산된 계산값에 의해 표 1에 예시된 바와 같이 드럼의 회전수는 31.83RPM(1분당 회전수)이 되고, 이에 비례하는 사속은 10,000m/분으로 되고, 트라버스바의 능진속도는 871.5m/분으로 되어 실(絲)이 1m당 2,000회로 꼬임(2,000T/M)된다.In the above case, the rotation speed of the spindle motor 80 is input at 10,000 RPM, the ridge angle is input at 5 °, and the twist of the thread is input at 2,000 (T / M). As shown in Table 1, the rotational speed of the drum is 31.83 RPM (rpm per minute) by the calculated value, and the speed of the firing is proportional to 10,000 m / min, and the traverse bar's active speed is 871.5 m / In minutes, the yarn is twisted 2,000 times per meter (2,000 T / M).
한편, 상기의 경우 제어기(6)의 제어값에 의해 인버터모터(8)가 적정 회전수로 회전하고 인버터모터(8)의 회전에 의해 구동기어(12), 회전수감지기(14), 아이들기어(24)(26), 피동기어(32)(33) 등이 회전하여 드럼축(28)(30)이 회전하고, 서로 접촉된 드럼(34)(36)과 실린더(56)가 31.83RPM으로 회전되므로, 보빈(84)의 실이 10,000m/분의 속도로 인출 및 꼬임되면서 실린더(56)로 권취된다.On the other hand, in the above case, the inverter motor 8 rotates at the proper rotation speed by the control value of the controller 6, and the drive gear 12, the rotation speed sensor 14, and the idle gear are rotated by the rotation of the inverter motor 8. (24) (26), driven gears (32) (33), etc. are rotated so that the drum shafts (28, 30) rotate, and the drums (34), 36 and cylinder (56) in contact with each other are 31.83 RPM. As it rotates, the yarn of the bobbin 84 is wound into the cylinder 56 while being drawn and twisted at a speed of 10,000 m / min.
또한, 회전수감지기(14)가 감지한 인버터모터(8)의 회전수값은 제어기(6)로 입력되어 제어기(6)가 연산한 인버터모터(8)의 제어값과 비교되며, 제어기(6)는 상기 제어값과 회전수값이 일치하지 않을 경우 일치될 때가지 제어값을 보정하면서 인버터모터(8)의 회전수를 교정하여 사속을 정속도로 유지시킨다.In addition, the rotation speed value of the inverter motor 8 sensed by the rotation speed sensor 14 is input to the controller 6 and compared with the control value of the inverter motor 8 calculated by the controller 6, and the controller 6. If the control value and the rotation speed value does not match, corrects the control value until it is matched while correcting the rotation speed of the inverter motor 8 to maintain the constant speed.
또한, 제어기(6)의 스테핑모터(38) 제어값에 의해 스테핑모터(38)가 적정속도로 정회전하면 볼스크류(42)가 정회전하고, 이에 나사결합된 너트(40)가 좌측으로 이동되고, 이동편(44)에 고정된 트라버스바(46)(48) 또한 좌측으로 이동되므로 연사가 시린더(56)의 좌측으로 이동되면서 권취된다In addition, when the stepping motor 38 rotates forward at a proper speed by the stepping motor 38 control value of the controller 6, the ball screw 42 rotates forward, and the nut 40 screwed thereto is moved to the left. Since the traverse bar 46 and 48 fixed to the moving piece 44 are also moved to the left side, the speaker is wound while being moved to the left side of the cylinder 56.
이동편(44)이 좌측으로 계속 이동하여 좌측 한계감지기(52)가 동작되면 스테핑모터(38)의 정회전이 멈추고 제어기(6)에 의해 곧바로 역회전되며, 볼스크류(42)가 역회전하면 나사결합된 너트(40)와 이동편(44)이 우측으로 이동되어 연사가 실린더(56)의 우측으로 이동되면서 권취된다.When the moving piece 44 continues to move to the left and the left limit detector 52 is operated, the forward rotation of the stepping motor 38 stops and the reverse direction is immediately reversed by the controller 6, and when the ball screw 42 reversely rotates. The screwed nut 40 and the movable piece 44 are moved to the right, and the twisted yarn is wound while being moved to the right side of the cylinder 56.
상기의 이동편(44)이 우측으로 계속 이동하여 우측 한계감지기(54)가 동작되면 스테핑모터(38)의 역회전이 멈추고 제어기(6)에 의해 곧바로 정회전되므로 트라버스바(46)(48)가 871.5m/분의 속도로 좌·우 한계감지기(52)(54) 사이를 능진운동하면서 실린더(56)로 실을 안내한다.When the moving piece 44 continues to move to the right and the right limit sensor 54 is operated, the reverse rotation of the stepping motor 38 is stopped and the motor rotates forward and forward by the controller 6, thereby traversing the bar 46 and 48. ) Guides the thread to the cylinder 56 while stiffening between the left and right limit detectors 52 and 54 at a speed of 871.5 m / min.
한편, 연사도중 부하변동 등에 의해 스핀들모터(38)의 회전수가 변동되면 실의 꼬임수(T/M)가 달라지나 회전수 감지기(78)에 의해 제어기(6)로 입력되는 스핀들모터(80)의 회전수 변동값에 따라 제어기(6)가 인버터모터(8) 및 스테핑모터(38)의 제어값을 보정하여 이들 모터(8)(38)의 회전속도가 스핀들모터(80)의 회전속도에 비례하여 회전되게 하므로서 실의 꼬임수가 2,000(T/M)으로 지속 유지된다.On the other hand, if the rotational speed of the spindle motor 38 changes due to load fluctuations during continuous shooting, the twist number (T / M) of the thread varies, but the spindle motor 80 is input to the controller 6 by the rotation speed sensor 78. The controller 6 corrects the control values of the inverter motor 8 and the stepping motor 38 according to the rotation speed variation of the motor, so that the rotational speeds of these motors 8 and 38 correspond to the rotational speeds of the spindle motors 80. The thread is twisted at a constant rate of 2,000 T / M.
또한 설정부(66)를 통하여 연사기의 실의 꼬임수를 3,000T/M으로 설정하고, 능각도를 3°로 설정한 경우 사속과 능진속도 감소하여 6,667m/분과 348.9m/분으로 각각 변경되어 실이 꼬임수가 3,000T/M으로 연사된다.In addition, if the twist of the yarn of the twisting machine is set to 3,000T / M and the ridge angle is set to 3 ° through the setting unit 66, the firing speed and the swelling speed are decreased to 6,667m / min and 348.9m / min, respectively. The yarn is twisted at 3,000 T / M.
또한, 실린더(56)의 교체 등에 의해 권취부의 길이(L2)가 달라진 경우 트라버스바(46)(48)의 능진 거리(L1)를 조정할 필요가 있으므로 죄임볼트(62)(64)를 이완시킨다음, 능진 거리(L1)를 실린더(56)의 권취부 길이(L2)와 같도록 조정구(58)(60)를 이동시킨다음, 죄임볼트(62)(64)를 죄임 고정하면 목적이 달성된다.In addition, when the length L2 of the winding part is changed by the replacement of the cylinder 56 or the like, it is necessary to adjust the stiffness distance L1 of the traverse bars 46 and 48, so that the clamping bolts 62 and 64 are relaxed. Then, move the adjusting tool 58, 60 so that the stiffness distance L1 is equal to the length L2 of the winding portion 56 of the cylinder 56, and then tighten the clamping bolts 62 and 64 to achieve the object. do.
제5도는 본 발명 다른 실시에의 회로도로서 제어기(6)의 일단에 인버터모터(8)의 경우와 같이 인버터(83)와 스핀들모터(80) 및 회전수 감지기(86)를 접속하여 스핀들모터(80)의 속도가 정속 유지되게 할 수 있으며, 이러한 경우 스핀들모터(80)의 회전수 변동이 제거되므로 인버터모터(8)나 스테핑모터(38)의 회전수 보정이 불필요하다.5 is a circuit diagram according to another embodiment of the present invention, in which the inverter 83, the spindle motor 80, and the rotation speed detector 86 are connected to one end of the controller 6, as in the case of the inverter motor 8, and the spindle motor ( The speed of 80 may be maintained at a constant speed. In this case, since the variation in the rotation speed of the spindle motor 80 is eliminated, the rotation speed correction of the inverter motor 8 or the stepping motor 38 is unnecessary.
제6도(a)(b)는 본 발명 능진 구동부의 다른 실시예의 평면도 및 정면도로서 볼스크류(42) 대신에 타이밍벨트(84)와 타이밍풀리(87)로 능진동력이 전달되게 할 수도 있음을 도시하고 있다.6 (a) and 6 (b) are a plan view and a front view of another embodiment of the stiffness driving unit of the present invention, in which the stiffness vibration may be transmitted to the timing belt 84 and the timing pulley 87 instead of the ball screw 42. It is shown.
즉, 기어박스(2)와 좌·우측에 한쌍의 회전축(100)(101)을 베어링(88)으로 축설치하고, 일측 회전축(101)에 제어기(6)의 제어를 받는 서보모터 또는 스테핑모터(102)를 축연결하고, 회전축(100)(101)의 양단부에 타이밍풀리(87)를 끼워 고정한 다음 타이밍벨트(84)를 걸어 설치하여 타이밍벨트(84)가 트라버스바(103)(104)의 직하부에 근접하여 위치토록 한 다음, 타이밍벨트(84)의 일지점과 트라버스바(103)(104)의 일지점을 볼트·너트와 같은 체결수단으로 고정하여 스테핑모터(102)가 회전하면 트라버스바(103)(104)가 직선 운동할 수 있게 하고, 지지편(105)의 좌·우측에 앞서 기술한 바와 같이 좌·우 한계감지기(106)(107)를 고정하여 이동편(115)이 근접되거나 접촉되면 스테핑모터(102)의 정·역 회전상태가 반전되면서 트라버스바(103)(104)가 능진 운동되게 한 것이다.That is, the servo box or stepping motor under the control of the controller 6 is installed in the gear box 2 and a pair of rotary shafts (100) (101) on the left and right sides with a bearing (88). And the timing pulleys 87 are fitted to both ends of the rotary shafts 100 and 101, and then the timing belts 84 are mounted to be mounted so that the timing belts 84 are traverse bars 103 and 104. ), And the stepping motor 102 is fixed by fastening one point of the timing belt 84 and one point of the traverse bar 103, 104 by fastening means such as bolts and nuts. When rotated, the traverse bars 103 and 104 can be linearly moved, and the left and right limit detectors 106 and 107 are fixed as described above on the left and right sides of the support piece 105. When 115 is in close proximity or contact, the traverse bars 103 and 104 are stiffly moved while the forward and reverse rotations of the stepping motor 102 are reversed.
또한, 제1도 내지 제4도와 같이 연사장치가 상하로 설치되는 경우 각각의 부품 및 소자를 독립되게 설치하여 각각 가동되게 할 수도 있으나, 제7도와 같이 한 개의 인버터모터(108)로 상하의 연사장치가 동시 가동되게 할 수도 있다.In addition, when the twisting device is installed up and down as shown in FIGS. 1 to 4, each component and element may be installed independently to operate each other, but as shown in FIG. Can also be run simultaneously.
상기의 경우 상부기어박스에 인버터모터를 삭제하는 대신에 일측 상·하부의 드럼축(109)(110)에 동일크기의 타이밍풀리(111)(112)를 끼워 고정한 다음 타이밍벨트(113)를 걸어서 인버터모터(108)의 회전력이 상부 드럼축(109)으로도 전달되게 사용할 수 있으며 이 경우 제조원가를 줄일 수 있다.In this case, instead of deleting the inverter motor in the upper gear box, the timing pulleys 111 and 112 of the same size are fixed to the upper and lower drum shafts 109 and 110, and then the timing belt 113 is The rotational force of the inverter motor 108 can also be used to be transmitted to the upper drum shaft 109, in which case the manufacturing cost can be reduced.
이상에서와 같이 본 발명은 설정부(66)를 통하여 실의 꼬임수(T/M) 변경을 간편히 할 수 있어서 조작이 편리하며 제어기(6)는 변경된 실 꼬임수(T/M)에 따라 사속과 능진속도를 자동으로 제어하여 연사하므로 종래와 같이 기어의 교체가 불필요하며 감속기(123)와 경사캠(127)이 불필요하고, 소수의 기어만 사용되므로 소음과 진동이 감소되고 스핀들모터(80)의 부하가 감소되며, 또한 트라버스바(46)(48)의 능진운동이 직선운동으로 바로 변환되므로 작동이 원활해지며, 감속기의 기어유 누설에 의한 벨트의 슬립이 방지되는 등의 효과가 있다.As described above, the present invention can easily change the number of twists (T / M) of the thread through the setting unit 66, the operation is convenient, and the controller 6 according to the changed thread twists (T / M) Since it is possible to automatically control the overspeed and the continuous speed, it is unnecessary to replace the gears as in the related art, and the reducer 123 and the inclined cam 127 are unnecessary, and only a few gears are used, so noise and vibration are reduced and the spindle motor 80 The load is reduced and the stiffness movement of the traverse bars 46 and 48 is directly converted into a linear movement, thereby smoothing the operation and preventing the slip of the belt due to gear oil leakage of the reducer. .
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950013878A KR970010444B1 (en) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | Automatic controller of two-for-one twisting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950013878A KR970010444B1 (en) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | Automatic controller of two-for-one twisting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960041442A KR960041442A (en) | 1996-12-19 |
| KR970010444B1 true KR970010444B1 (en) | 1997-06-26 |
Family
ID=19415893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950013878A KR970010444B1 (en) | 1995-05-25 | 1995-05-25 | Automatic controller of two-for-one twisting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR970010444B1 (en) |
-
1995
- 1995-05-25 KR KR1019950013878A patent/KR970010444B1/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960041442A (en) | 1996-12-19 |
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