KR970008626B1 - Master cam rotation quantity sensor - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명에 의한 바람직한 일실시예의 마스터캠의 회전량 검출장치를 나타낸 도면.1 is a view showing a rotation amount detection device of a master cam according to an embodiment of the present invention.
제2도는 제1도의 회전량 검출기의 등가회로도.2 is an equivalent circuit diagram of the rotation amount detector of FIG.
제3도는 본 발명에 의한 바람직한 다른 실시예의 마스터캠의 회전량 검출장치를 나타낸 도면.3 is a view showing a rotation amount detection device of a master cam of another preferred embodiment of the present invention.
제4도는 제3도의 회전량 검출기의 등가회로도.4 is an equivalent circuit diagram of the rotation amount detector of FIG.
본 발명은 자기테이프 기록재생장치에 관한 것으로, 특히 자기테이프 카세트의 로딩위치를 제어하기 위해서 마스터캠의 회전량 검출하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic tape recording and reproducing apparatus, and more particularly, to an apparatus for detecting a rotation amount of a master cam to control a loading position of a magnetic tape cassette.
자기테이프 기록재생장치는 자기테이프 카세트의 로딩위치 즉, 데크의 메카포지션을 검출하기 위해 프로그램스위치를 사용하고 있다. 프로그램스위치는 슬라이드형과 로타리형이 있으며, 로타리형이 소형화에 적합하고 정확도면에서 슬라이드형 보다 뛰어나므로 최근에는 로타리형 프로그램스위치를 사용하는 추세이다. 특허공고 91-3017호에 로타리형 프로그램스위치가 개시되어 있다. 그러나, 이와 같은 종래의 프로그램스위치 방식은 마스터캠의 축상에 설치되어 회전되는 회전원판과 회전판을 마주보는 고정원판을 구비하고 회전원판에는 복수의 가동접점을 설치하고 고정원판에는 동심원상으로 복수개의 동박고정접점을 배열하여서 가동접점의 회전위치에서 동박고정접점들의 회로접속조합에 의해 프로그램스위치신호를 발생하도록 구성되어 있다. 따라서 보다 세밀한 메카포지션을 검출하기 위해서는 동박고정접점들의 수가 증가되어야 하므로 한정된 면적내에 동박고정접점들의 배치설계가 매우 곤란해진다. 또한 고정접점들의 수가 증가되면 프로그램 스위치의 출력단자수가 증가되므로 이를 읽어들이기 위해서는 마이콤의 포트수를 많이 할당해야 하므로 설계측면에서 마이콤의 한정된 포트할당이 매우 어렵게 된다.The magnetic tape recording and reproducing apparatus uses a program switch to detect the loading position of the magnetic tape cassette, that is, the mecha position of the deck. There are two types of program switches: slide type and rotary type, and the rotary type is suitable for miniaturization and is superior to slide type in terms of accuracy. Patent publication 91-3017 discloses a rotary type program switch. However, such a conventional program switch system has a rotating disk which is installed and rotated on the axis of the master cam and a fixed disk facing the rotating disk, and a plurality of movable contacts are provided on the rotating disk, and the plurality of copper foils are concentric in the fixed disk. The fixed contact is arranged so as to generate a program switch signal by a circuit connection combination of the copper foil fixed contacts at the rotational position of the movable contact. Therefore, in order to detect finer mecha position, the number of copper foil fixed contacts must be increased, so it is very difficult to design the arrangement of copper foil fixed contacts in a limited area. In addition, as the number of fixed contacts increases, the number of output terminals of the program switch increases, so that the number of ports of the microcomputer must be allocated to read them. Therefore, the limited port allocation of the microcomputer becomes very difficult in terms of design.
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 하나의 출력접점을 가지는 마스터캠의 회전량 검출장치를 제공하는데 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention is to provide a rotation amount detection device of a master cam having one output contact.
본 발명의 다른 목적은 기구적 구성이 매우 간단하며 스위칭 노이즈를 제거할 수 있는 마스터캠의 회전량 검출장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for detecting the rotation amount of a master cam that is very simple in mechanical configuration and capable of removing switching noise.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 장치는 마스터캠의 회전량을 검출해서 데크부의 메카포지션을 인식하기 위한 마스터캠의 회전량 검출장치에 있어서, 상기 회전량 검출장치는 전원전압과 접지사이에 저항체를 개재하고 이 저항체를 상기 마스터캠의 회전에 연동되어 상기 저항체를 스캔하는 가동접점을 가지고 이 가동접점과 접지사이에 분배된 전압신호를 출력하는 회전량 검출기와, 상기 회전량 검출기의 출력전압을 디지탈신호로 변환하는 아날로그디지탈변환기와, 아날로그디지탈변환기의 출력데이타를 입력하여 데크부의 메카포지션을 인식하기 위한 마이콤을 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the apparatus of the present invention is a rotation amount detection device of the master cam for detecting the rotation position of the master cam to recognize the mecha position of the deck portion, the rotation amount detection device is a resistor between the power supply voltage and ground; A rotation amount detector having a movable contact interlocked with the rotation of the master cam to scan the resistor, and outputting a voltage signal distributed between the movable contact and the ground; An analog digital converter for converting into a digital signal, and a microcomputer for inputting the output data of the analog digital converter to recognize the mecha position of the deck portion.
첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 의한 바람직한 일실시예의 마스터캠의 회전량 검출장치를 나타낸다. 회전량 검출기(100)는 한쌍의 원판(10, 20)을 구비한다. 회전원판(10)은 마스터캠(미도시)의 캠축(11)에 축설되고 마스터캠과 같이 회전한다. 고정원판(20)은 회전원판(10)과 동축상에 회전원판(10)과 고정원판(20)은 회전원판(10)과 동축상에 회전원판(10)과 마주보도록 고정설치된다. 회전원판(10)의 고정원판(20)과 마주보는 면에는 점선으로 표시된 제1원주(12)와 제2원주(13)에 걸쳐서 방사상으로 형성되고 도전체인 가동접점(14)이 부착되어 있다. 고정원판(20)의 회전원판(10)과 마주보는 면에는, 제1원주(12)와 대응하는 원주상에 형성된 폐쇄고리상의 출력접점(21)과, 제2원주(13)과 대응하는 원주상에 형성된 개방고리상의 저항체(22)와, 이 저항체(22)의 일단에 접속된 전원접점(23)과 이 저항체(22)의 타단에 접속된 접지접점(24)이 부착되어 있다. 아날로그디지탈변환기(ADL ; 200)는 출력접점(21)에 인가되는 전압신호를 예컨대, 4bit 데이타인 디지탈신호로 변환해서 출력한다. 해상도에 따라서 8bit로 변환할 수도 있다. 병렬직렬변환기(300)는 ADC(200)에서 출력되는 4bit 병렬데이타를 직렬데이터열로 변환하여 출력한다. 마이콤(400)은 하나의 입력포트에 공급되는 직렬데이타열을 입력하여 소정의 프로그램에 의해 입력된 데이타값을 해독해서 현재 마스터캠의 회전량에 대응하는 데크부의 메카포지션을 인식한다. 4bit인 경우 총 16가지의 메카포지션을 인식할 수 있다. 제2도는 제1도의 회전량 검출기(100)의 등가회로도를 나타낸 것으로서 동일구성부분은 동일부호로 표시되어 있다.1 shows a rotation amount detection device of a master cam according to a preferred embodiment of the present invention. The rotation amount detector 100 includes a pair of discs 10 and 20. The rotating disc 10 is built on the cam shaft 11 of the master cam (not shown) and rotates like the master cam. The fixed disk 20 is coaxially with the rotating disk 10, the rotating disk 10 and the fixed disk 20 is fixed to face the rotating disk 10 and the rotating disk 10 coaxially. On the surface facing the stationary disk 20 of the rotating disk 10, a movable contact 14, which is formed radially over the first cylinder 12 and the second cylinder 13, indicated by a dotted line, is attached. On the surface facing the rotating disk 10 of the fixed disk 20, the output contact 21 on the closed ring formed on the circumference corresponding to the first cylinder 12, and the circle corresponding to the second cylinder 13 An open-circuit resistor 22 formed on the column, and a power supply contact 23 connected to one end of the resistor 22 and a ground contact 24 connected to the other end of the resistor 22 are attached. The analog digital converter (ADL) 200 converts the voltage signal applied to the output contact 21 into a digital signal, for example, 4 bit data, and outputs it. Depending on the resolution, you can convert to 8bit. The parallel-serial converter 300 converts 4-bit parallel data output from the ADC 200 into a serial data string and outputs the serial data string. The microcomputer 400 inputs a serial data string supplied to one input port, decodes a data value input by a predetermined program, and recognizes a mecha position of the deck unit corresponding to the rotation amount of the current master cam. In case of 4bit, 16 kinds of mecha position can be recognized. FIG. 2 shows an equivalent circuit diagram of the rotation amount detector 100 of FIG. 1, in which the same components are denoted by the same reference numerals.
즉, 상술한 제1실시예에서는 마스터캠의 회전에 대응해서 회전원판(10)의 가동접점(14)이 회전하게 되므로 자동접점(14)의 제2외주(13)상의 접촉점(14a)이 고정원판(20)의 저항체(22)와의 접촉위치가 변화되게 된다. 따라서 제2도에 도시된 바와 같이 출력접점(21)의 전원 Vo는 가동접점의 위치에 따라 다음식(1)과 같이 결정되게 된다.That is, in the first embodiment described above, the movable contact 14 of the rotating disc 10 rotates in correspondence with the rotation of the master cam, so that the contact point 14a on the second outer circumference 13 of the automatic contact 14 is fixed. The contact position with the resistor 22 of the disc 20 is changed. Therefore, as shown in FIG. 2, the power Vo of the output contact 21 is determined as shown in Equation 1 according to the position of the movable contact.
따라서, 출력전압(Vo)의 전압레벨이 마스터캠의 회전량을 나타내게 되고 마이콤(400)에서는 이 전압레벨에 대응되는 데이타를 읽어서 현재 데크부에 메카포지션을 인식하게 된다. 그러므로 본 실시예에서는 다수의 출력접점을 가지고 있는 종래의 프로그램스위치 방식에 비해 회전량 검출기의 출력접점이 하나만 있으면 되므로 기구적인 구성이 매우 간단해지고 소형 경량화가 용이해진다. 또한 가동접점(14)의 접촉부위가 회전시에 단속없이 계속 접점상태를 유지하므로 종래의 스위칭노이즈를 제거할 수 있으므로 메카포지션 인식의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.Accordingly, the voltage level of the output voltage Vo represents the rotation amount of the master cam, and the microcomputer 400 reads data corresponding to the voltage level and recognizes the mecha position on the current deck part. Therefore, in this embodiment, since only one output contact point of the rotation amount detector is required as compared to the conventional program switch system having a plurality of output contacts, the mechanical configuration is very simple and the weight and size are easy. In addition, since the contact portion of the movable contact 14 continuously maintains the contact state without interruption during rotation, the conventional switching noise can be eliminated, so that the reliability of the mecha position recognition can be improved.
제3도는 본 발명에 의한 다른 실시예의 마스터캠의 회전량 검출장치를 나타낸다. 제1도와 동일한 부분은 동일부호로 표시한다. 회전원판(10)의 가동접점(14)은 제1 및 제2원주(12, 13)의 동심원 원방향으로 연장된 접촉점(14b, 14a)을 가진다. 고정원판(20)에는 제1원주(12)와 대응하는 곳에는 폐쇄고리형상의 주접지접점(24)이 형성되며, 제2원주(13)와 대응하는 곳에는 8개의 부접지접점(24a∼24h)이 동심원상에 등간격으로 배치되어 형성되어 있다. 여기서 부접지접점(24g)는 주접지접점(24)과 연결되어 있고 부접지접점(24b)는 아무런 연결없이 아이솔레이션 되어 있다. 전원접점(23), 출력접점(21), 6개의 부접지접점(24a∼24f) 및 주접지접점(24)은 순서대로 저항체(R0~R7)를 사이에 두고 서로 접속된다. 저항체(R0∼R7)의 위치를 제2원주(13)의 외주의 고정원판(20)상의 동심원상에 등간격으로 형성되어 있다. 주접지접점(24)은 접지되고, 전원접점(23)에는 전원전압 Vcc이 인가되며 출력접점(21)은 인코더(200), 및 병렬직렬변환기(300)를 거쳐서 마이콤(400)의 소정 입력포트에 연결된다. 제4도는 다른 실시예의 회전량 검출기의 등가회로도이다.3 shows a rotation amount detecting device of a master cam according to another embodiment of the present invention. The same parts as in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. The movable contact 14 of the rotating disc 10 has contact points 14b and 14a extending in the concentric circumferential directions of the first and second cylinders 12 and 13. The stationary disc 20 has a closed loop main contact point 24 formed at a position corresponding to the first circumference 12, and eight subcontact points 24a to a position corresponding to the second circumference 13. 24h) are formed on the concentric circles at equal intervals. Here, the ground contact 24g is connected to the main ground contact 24, and the ground contact 24b is isolated without any connection. The power supply contact 23, the output contact 21, the six sub-ground contacts 24a to 24f and the main ground contact 24 are connected to each other with the resistors R 0 to R 7 interposed therebetween. The positions of the resistors R 0 to R 7 are formed at equal intervals on the concentric circles on the fixed disk 20 of the outer circumference of the second cylinder 13. The main ground contact 24 is grounded, a power supply voltage Vcc is applied to the power supply contact 23, and the output contact 21 passes through the encoder 200 and the parallel-serial converter 300 to a predetermined input port of the microcomputer 400. Is connected to. 4 is an equivalent circuit diagram of a rotation amount detector of another embodiment.
따라서, 상술한 다른 실시예에서는 회전원판(10)이 마스터캠에 연동되어 회전하게 되면 가동접점(14)이 제1 및 제2원주(12, 13)에 대응하는 고정원판(20)의 위치를 스캔하게 된다. 이때 부접지접점을 접촉점(14a)가 접촉하게 되므로 스위치 온오프 노이즈를 제거하기 위해서 14a의 접촉부위가 두개의 부접지접점 사이에서는 동시에 접촉될 수 있도록 한다. 예컨대 가동접점(14)의 접촉점(14a)가 부접지접점(24a)의 위치에 있다면 출력접점(21)의 전위(Vo)는 다음 식(2)에 의해 결정된다.Therefore, in another embodiment described above, when the rotary disc 10 rotates in conjunction with the master cam, the movable contact 14 moves the position of the fixed disc 20 corresponding to the first and second circumferences 12 and 13. Will be scanned. At this time, since the contact point 14a comes into contact with the sub-contact point, the contact part of the 14a can be simultaneously contacted between the two sub-contact points in order to remove the switch on / off noise. For example, if the contact point 14a of the movable contact 14 is at the position of the sub-contact point 24a, the potential Vo of the output contact 21 is determined by the following equation (2).
로 얻어지게 된다. 그러므로 7가지의 메카포지션 즉, 마스터캠의 회전량에 대응하는 전압신호의 레벨은 인코더(200)에서 디지탈신호로 변환되고 변환데이타는 병렬직렬변환기(300)에서 병렬직렬로 변환되어 마이콤(400)에서 소정의 프로그램 수행에 의해 인식할 수 있게 된다.To be obtained. Therefore, the seven mechatronic positions, that is, the level of the voltage signal corresponding to the rotation amount of the master cam is converted into a digital signal in the encoder 200 and the conversion data is converted into a parallel series in the parallel serial converter 300 is converted to the microcomputer 400 Can be recognized by performing a predetermined program.
다른 실시예에서는 일실시에에 비해 구성의 다소 복잡해지지만 저항체의 상을 직접 스캔하지 않으므로 수명을 연장시킬 수 있는 이점이 있다.In another embodiment, the configuration becomes more complicated than in one embodiment, but since the phase of the resistor is not directly scanned, there is an advantage of extending the life.
이상과 같이 본 발명에서는 마스터캠의 회전량 검출기의 출력단자를 하나로 구성할 수 있으므로 복수의 출력단자를 가지는 종래의 프로그램스위치 방식에 의해 설계가 용이하고 소형경량화가 가능하다. 또한 마이콤의 포트를 하나만 사용하므로 마이콤의 포트할당여유를 부여할 수 있다. 또한 메카포지션의 인식해상도를 소프트웨어적으로 보다 세분화할 수 있으므로 보다 정밀한 위치제어가 가능하다.As described above, in the present invention, since the output terminal of the rotation amount detector of the master cam can be configured as one, the conventional program switch method having a plurality of output terminals is easy to design and the compact weight can be reduced. In addition, since only one port of micom is used, port allocation of micom can be granted. In addition, the recognition resolution of the mecha position can be further subdivided in software, enabling more precise position control.
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| KR1019920013266A KR970008626B1 (en) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | Master cam rotation quantity sensor |
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Family Applications (1)
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