KR970008017B1 - Fuzzy arithemetic device - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 종래의 비퍼지화 연산기능을 수행하기 위한 퍼지연산장치의 구성 블럭도.1 is a block diagram of a fuzzy computing device for performing a conventional non-fuzzy arithmetic function.
제2도는 본 발명에 의한 퍼지연산장치의 구성 블럭도.2 is a block diagram of a fuzzy computing device according to the present invention.
제3도는 제2도 퍼지연산 제어기의 구성 블럭도.3 is a block diagram illustrating the construction of a second fuzzy operation controller.
제4도는 제2도 퍼지연산기의 구성 블럭도.4 is a block diagram illustrating the construction of a second fuzzy operator.
제5도는 비퍼지화 연산수행시 퍼지연산 제어기에서 사용되는 선택명령의 예시도.5 is an exemplary diagram of a selection command used in a fuzzy operation controller when performing an unfuzzy operation.
제6도는 비퍼지화 방법을 설명하기 위한 설명도.6 is an explanatory diagram for explaining a non-fuzzy method.
제7도는 최대법을 이용한 비퍼지화 수행 알고리즘도.7 is an algorithm for performing defuzzy algorithm using the maximum method.
제8도는 최대 평균법을 이용한 비퍼지화 수행 알고리즘도.FIG. 8 is a diagram of an unfuzzy algorithm for performing maximum averaging. FIG.
제9도는 면적중심법을 이용한 비퍼지화 수행 알고리즘도.9 is an algorithm for performing afuge using area-centered method.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 퍼지연산 제어기,11 : 전송메모리부,10: fuzzy computation controller, 11: transmission memory unit,
12 : 퍼지연산 제어신호 발생부,13 : 전송레지스터,12: fuzzy operation control signal generator, 13: transfer register,
20 : 퍼지연산기,21 : 저장레지스터,20: fuzzy operator, 21: storage register,
22 : 상태플래그,23 : 선택회로부,22: status flag, 23: selection circuit section,
24 : 멀티플렉서.24: multiplexer.
본 발명은 퍼지연산기 사이에 네트워크를 형성하여 다수개의 퍼지연산기에서 퍼지연산을 병렬처리한 후 상기 퍼지연산기에 분산 저장되어 있는 퍼지집합의 각 원소를 상기 네트워크를 통해 병렬방식으로 비퍼지화를 수행하는 네트워크를 이용한 비퍼지화 연산기능을 갖는 퍼지연산장치에 관한 것이다.The present invention is to form a network between the fuzzy operators to parallelize the fuzzy operations in a plurality of fuzzy operators, and to perform the de-purging of each element of the fuzzy set stored in the fuzzy operators in a parallel manner through the network. The present invention relates to a fuzzy arithmetic unit having an unfuzzy arithmetic function using a network.
일반적으로, 제어분야에서 제어대상 시스템에 퍼지추론결과를 적용하는 경우에 퍼지추론후 생성된 퍼지집합을 그대로 시스템의 제어입력으로 사용할 수가 없으므로 이를 대표하는 하나의 값으로 만든 다음 시스템에 적용하게 되는데, 상기와 같이 퍼지집합을 하나의 대표값으로 만드는 방법이 비퍼지화(일점화) 연산이다.In general, in case of applying fuzzy inference result to control system in control field, fuzzy set generated after fuzzy inference cannot be used as a control input of the system as it is. As described above, the method of making the fuzzy set as one representative value is an unfuzzy (single point) operation.
따라서 대부분의 퍼지추론회로는 비퍼지화 연산기능을 수행할 수 있도록 구성되어 있다.Therefore, most fuzzy inference circuits are configured to perform the non-fuzzy arithmetic function.
그리고, 퍼지연산장치는 상기와 같은 비퍼지화 연산을 포함한 모든 퍼지연산의 속도를 향상시키기 위해 다수개의 퍼지연산기를 병렬로 설치하여 퍼지 또는 비퍼지화 연산을 병렬방식으로 처리한다.In addition, the fuzzy arithmetic unit processes a purge or a non-fuzzy operation in a parallel manner by installing a plurality of fuzzy operators in parallel in order to improve the speed of all the fuzzy operations including the non-fuzzy operation as described above.
종래에는 상기와 같은 병렬형태로 설치된 다수개의 퍼지연산기를 통해 퍼지연산을 수행하고, 상기 퍼지연산기에 분산 저장되어 있는 퍼지집합의 각 원소를 비퍼지화 전용 프로세서에 모아 순차적으로 비퍼지화 연산을 수행하였다.Conventionally, a fuzzy operation is performed through a plurality of fuzzy operators installed in the parallel form as described above, and each element of a fuzzy set distributed and stored in the fuzzy operator is collected in a dedicated processor for performing a fuzzy operation to sequentially perform a fuzzy operation. It was.
따라서 비퍼지화 연산을 위해서 각 퍼지연산기는 비퍼지화 전용 프로세서로 데이타를 전송하여야 하고 또한 상기 비퍼지화 전용 프로세서는 퍼지연산기로부터 전송된 데이타들을 순차적으로 처리함에 따라 비퍼지화 연산속도가 늦고 아울려 비퍼지화 전용 프로세서의 사용으로 인하여 시스템의 생산가가 상승한다는 문제점이 있었다.Therefore, each fuzzy operator must transmit data to the defuzzy processor only for the defuzzy operation, and the defuzzy dedicated processor sequentially processes the data transmitted from the fuzzy operator so that the defuzzy operation speed is low. There was a problem in that the production price of the system is increased due to the use of a dedicated non-fuzzy processor.
이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 퍼지연산기 사이에 네트워크를 형성하여 다수개의 퍼지연산기에서 퍼지연산을 병렬처리한 후 상기 퍼지연산기에 분산 저장되어 있는 퍼지집합의 각 원소를 상기 네트워크를 통해 병렬방식으로 비퍼지화를 수행하는 네트워크를 이용한 비퍼지화 연산기능을 갖는 퍼지연산장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, by forming a network between the fuzzy operators to parallelize the fuzzy operations in a plurality of fuzzy operators, each element of the fuzzy set that is distributed and stored in the fuzzy operators It is an object of the present invention to provide a fuzzy arithmetic operation apparatus having an unfuzzy arithmetic function using a network that performs de-fuzzy in a parallel manner through the network.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 퍼지연산을 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 퍼지연산 제어신호 발생부와, 상기 퍼지연산 제어신호 발생부에서 출력되는 제어신호에 따라 전송메모리부에서 인가되는 데이타 또는 퍼지연산기에서 인가되는 전송데이타를 일시 저장하거나 퍼지연산기롤 전송하는 전송레지스터를 갖는 퍼지연산 제어기와; 상기 퍼지연산 제어기에서 인가되는 제어신호에 따라 전단의 퍼지연산기에서 출력되는 데이타를 일시 저장하는 저장레지스터와, 상기 저장레지스터에 저장되어 있는 데이타의 상태를 나타내는 상태플래그와, 상기 저장레지스터에 저장되어 있는 데이타와 퍼지연산 제어기에서 전송되는 데이타를 선택적으로 출력하는 멀티플렉서와, 상기 상태플래그의 출력신호와 퍼지연산 제어기의 선택 제어신호에 따라 상기 멀티플렉서의 출력을 선택하는 선택회로부를 갖는 다수개의 퍼지연산기를 구비하며 상기 퍼지연산 제어기와 퍼지연산기들이 네트워크를 통해 연결된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the fuzzy operation control signal generator for generating a control signal for controlling the fuzzy operation, and applied in the transmission memory unit according to the control signal output from the fuzzy operation control signal generator A fuzzy operation controller having a transfer register for temporarily storing data or transmission data applied from the fuzzy operator or transmitting the fuzzy operator to the fuzzy operator; A storage register for temporarily storing data outputted from a previous fuzzy operator according to a control signal applied from the fuzzy calculation controller, a status flag indicating a state of data stored in the storage register, and a stored register in the storage register. And a multiplexer having a multiplexer for selectively outputting data and data transmitted from the fuzzy operation controller, and a selection circuit section for selecting the output of the multiplexer according to the output signal of the status flag and the selection control signal of the fuzzy operation controller. And the fuzzy operation controller and the fuzzy operators are connected through a network.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 종래의 비퍼지화 연산기능을 수행하기 위한 퍼지연산장치의 구성을 나타낸 것으로, 다수개의 퍼지연산기(2)와, 상기 퍼지연산기(2)의 동작을 제어하는 퍼지연산 제어기(1)와, 상기 퍼지연산기(2)의 출력데이타를 인가받아 순차적으로 비퍼지화 연산을 수행하는 비퍼지화 프로세서(3)로 구성되어, 상기 퍼지연산제어기(1)에서 모든 퍼지연산기(2)에 퍼지연산명령을 인가하면 각 퍼지연산기(2)는 자신의 메모리에 저장되어 있는 데이타를 전달된 명령에 따라 처리하게 된다. 즉, 여러개의 데이타가 각각의 퍼지연산기(2)에서 처리된다.1 is a block diagram of a conventional fuzzy arithmetic unit for performing a non-fuzzy arithmetic function, and a plurality of fuzzy operators 2, a fuzzy operator controller 1 for controlling the operation of the fuzzy operator 2 and And a non-fuzzy processor (3) which sequentially receives an output data of the fuzzy operator (2) and performs a defuzzy operation, and purge operation is performed on all fuzzy operators (2) in the fuzzy operator controller (1). When the command is applied, each fuzzy operator 2 processes the data stored in its memory according to the transferred command. That is, several data are processed in each fuzzy operator 2.
퍼지연산의 대부분은 퍼지집합끼리의 연산이므로 상기 각 퍼지연산기(2)는 자신의 메모리에 자신이 처리해야 하는 퍼지집합의 원소만을 저장하고 처리하면 되므로 다른 퍼지연산기(2)와의 데이타 전송이 불필요하다.Since most of the fuzzy operations are computations between fuzzy sets, each fuzzy operator 2 needs to store and process only the elements of the fuzzy set that it needs to process in its own memory. Therefore, data transmission with other fuzzy operators 2 is unnecessary. .
그러나, 비퍼지화 연산은 각 퍼지연산기(2)에 산재되어 있는 데이타 사이의 연산이므로 퍼지연산기(2) 사이의 데이타 전송이 필요하게 된다.However, since the unfuzzy operation is an operation between data scattered in each fuzzy operator 2, data transfer between the fuzzy operators 2 is required.
따라서 종래에는 비퍼지화 연산을 수행하기 위해 비퍼지화 전용 프로세서(3)를 별도로 설치하고 각 퍼지연산기(2)에 저장되어 있는 데이타를 상기 비퍼지화 전용 프로세서(3)로 전송하여 상기 비퍼지화 전용 프로세서(3)에서 비퍼지화 연산을 수행하였다.Therefore, in the related art, in order to perform an unfuzzy operation, an unfuzzy dedicated processor 3 is separately installed, and data stored in each fuzzy operator 2 is transmitted to the unfuzzy dedicated processor 3 to perform the unfuzzy operation. Defuzzy operation was performed in the dedicated processor 3.
그러나, 상기와 같은 종래의 퍼지연산장치는 전술한 바와 같이 비퍼지화 연산을 위해서 각 퍼지연산기에 저장되어 있는 데이타를 비퍼지화 전용 프로세서로 전송하여야 하고 또한 상기 비퍼지화 전용 프로세서는 전송된 데이타들을 순차적으로 처리함에 따라 비퍼지화 연산속도가 늦고 또한 비퍼지화 전용 프로세서의 사용으로 인하여 시스템의 생산가가 상승한다는 문제점이 있었다.However, the above-described conventional fuzzy computing device must transmit data stored in each fuzzy computing processor to the non-fuzzy processing processor for the non-fuzzy computing operation as described above. As the sequential processing is performed, there is a problem that the defuzzy operation speed is slow and the production cost of the system increases due to the use of the defuzzy processor.
제2도는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 실시예를 도시한 것으로, 비퍼지화 연산을 위해 퍼지연산 제어기(10)와 다수개의 퍼지연산기(20)를 네트워크로 연결하는 고리구조로 되어 있다.2 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention for solving the above problems, and has a ring structure connecting a fuzzy operation controller 10 and a plurality of fuzzy operators 20 to a network for a non-fuzzy operation. have.
데이타의 전송은 한 방향으로만 이루어지며 퍼지연산 제어기(10)에서 전송된 데이타는 퍼지연산기(20)를 거쳐 다시 퍼지연산 제어기(10)로 되돌아온다.The data is transmitted in one direction only and the data transmitted from the fuzzy operator 10 is returned to the fuzzy operator 10 through the fuzzy operator 20.
제3도와 제4도는 제2도의 퍼지연산 제어기(10)와 퍼지연산기(10)의 구성을 나타낸 것이다.3 and 4 show the configuration of the fuzzy operation controller 10 and the fuzzy operator 10 of FIG.
퍼지연산 제어기(10)는 제3도에 도시된 바와 같이 퍼지연산 제어신호 발생부(12)에서 출력되는 제어신호에 따라 전송레지스터(13)를 통하여 전송메모리(11)에 저장되어 있는 데이타를 퍼지연산기(20)에 전달할 수도 있고 또한 비퍼지화 결과를 상기 전송레지스터(13)에 저장할 수도 있다.As shown in FIG. 3, the fuzzy operation controller 10 purges data stored in the transmission memory 11 through the transfer register 13 according to a control signal output from the fuzzy operation control signal generator 12. It may be transferred to the calculator 20, or may be stored in the transfer register (13).
본 발명에 의한 퍼지연산장치는 비퍼지화 연산기능을 위해 퍼지연산 제어기(10)의 데이타를 모든 퍼지연산기(20)에 전달하는 브로드캐스팅 기능과 퍼지연산기(20) 사이에 데이타를 주고 받는 노드간의 통신기능을 갖는다.The fuzzy computing device according to the present invention has a broadcasting function for transferring data of the fuzzy computing controller 10 to all the fuzzy computing machines 20 for a non-fuzzy computing function, and between nodes which transmit and receive data between the fuzzy computing machines 20. It has a communication function.
제4도는 도시된 바와 같이 각 퍼지연산기(20)는 전단의 퍼지연산기(20)에서 전달되는 데이타(103)를 저장명령(101)에 따라 자신의 저장레지스터(20)에 저장하고 다음단의 퍼지연산기(20)로의 출력은 입력데이타(103)와 자신의 저장레지스터(21)에 저장되어 있는 저장데이타(104)중 하나를 선택명령에 따라 선택하여 출력데이타(105)를 출력한다.As shown in FIG. 4, each fuzzy operator 20 stores the data 103 transmitted from the previous fuzzy operator 20 in its own storage register 20 according to the storage instruction 101 and purges the next stage. The output to the calculator 20 selects one of the input data 103 and the storage data 104 stored in its storage register 21 according to a selection command and outputs the output data 105.
모든 퍼지연산기(20)가 입력데이타(103)를 선택하여 출력데이타(105)로 보내면 퍼지연산 제어기(10)에서 보낸 데이타가 각 퍼지연산기에 동일하게 전달되는 브로드캐스팅 기능이 수행된다.When all the fuzzy operator 20 selects the input data 103 and sends it to the output data 105, a broadcasting function is performed in which the data sent from the fuzzy operator controller 10 is transmitted to each fuzzy operator in the same manner.
상기 명령의 수행시간은 퍼지연산기(20)의 데이타 전달시간과 퍼지연산기(20)의 갯수를 곱한 결과와 같으므로 퍼지연산기의 갯수가 증가하여 수행시간이 한 사이클내에 이루어지지 못하는 경우가 발생하면 같은 명령을 반복 수행하여 퍼지연산 제어기(10)에서 보낸 데이타가 마지막 퍼지연산기에 도달할 수 있는 충분한 시간을 얻어 해결한다.Since the execution time of the command is the same as the result of multiplying the data transfer time of the fuzzy operator 20 by the number of fuzzy operators 20, if the number of fuzzy operators increases and the execution time cannot be achieved within one cycle, The command is repeated to solve by obtaining enough time for the data sent from the fuzzy operation controller 10 to reach the last fuzzy operator.
퍼지연산기(20) 사이의 통신은, 자신의 저장데이타를 전송하고자 하는 퍼지연산기(20)는 데이타 선택을 저장데이타로 하여 다음단의 퍼지연산기에 전달한다. 따라서 그 시점부터 다음단의 모든 퍼지연산기는 이 데이타를 입력으로 받게 되고 필요에 따라 자신의 저장레지스터에 저장함으로써 통신을 수행할 수 있다.In the communication between the fuzzy operators 20, the fuzzy operator 20, which intends to transmit its own stored data, transfers the data selection as the stored data to the next fuzzy operator. Therefore, from that point on, all fuzzy operators in the next stage receive this data as input and can communicate by storing it in their storage registers as needed.
이때 모든 퍼지연산기의 명령수행은 퍼지연산 제어기에서 전달되는 명령에 따라 똑같이 수행되므로 퍼지연산기의 데이타 선택회로부(23)도 또한 동일하게 수행됨으로 선택회로부(23)의 선택명령은 각 퍼지연산기의 상태 플래그에 따라 결정되는 기능을 가진다.At this time, since the instruction execution of all the fuzzy operators is performed in the same way according to the instruction transmitted from the fuzzy operation controller, the data selection circuit section 23 of the fuzzy operator is also performed the same, so that the selection command of the selection circuit section 23 is the status flag of each fuzzy operator. It has a function that depends on.
제9도는 퍼지연산 제어기에서 사용되는 선택명령으로 TRN은 저장레지스터의 저장데이타를 전송하라는 명령이고 TRN. C, TRN. O, TRN. Z은 상태플래그의 값에 따라 전송데이타를 선택하라는 것이다.9 is a selection command used in the fuzzy operation controller. TRN is a command to transmit the storage data of the storage register and TRN. C, TRN. O, TRN. Z is to select transmission data according to the value of status flag.
상기의 상태플래그에서 C는 캐리발생여부를, O는 퍼지집합의 원소값이 1인가를, Z는 퍼지집합의 원소값이 0인가를 나타내는 것으로 퍼지연산기 내부에서 명령수행때 결정된다.In the above state flag, C denotes whether or not a carry is generated, O denotes whether the element value of the fuzzy set is 1, and Z denotes whether the element value of the fuzzy set is 0.
또한, 상기 상태플래그는 비교연산 수행시에는 다른 의미로 사용되는데 비교결과가 같을때 C가 세트되고 작을때는 O가 세트되며 클때는 Z가 세트된다. 이는 버퍼지화 알고리즘 수행시 비교결과에 따라 전송하는 데이타의 선택이 달라질때 사용된다.In addition, the state flag is used in a different meaning when performing a comparison operation. When the comparison result is the same, C is set, O is set when it is small, and Z is set when it is large. This is used when the selection of data to be transmitted depends on the comparison result when performing the buffering algorithm.
비퍼지화 연산은 제6도에 도시된 바와 같이 퍼지집합을 대표하는 하나의 점을 찾아내는 연산이다. 비퍼지화 방법에는 퍼지집합의 원소가 가지는 소속 함수값이 최대가 되는 점을 찾는 최대법과 최대값을 가지는 원소의 평균을 취하는 최대 평균법, 모든 소속 함수값의 면적 중심을 택하는 면적중심법이 있다.An unfuzzy operation is an operation that finds one point representing the fuzzy set as shown in FIG. Non-fuzzy methods include the maximum method of finding the point of the membership function of the fuzzy set element, the maximum average method of taking the average of the elements having the maximum value, and the area center method of selecting the area center of all the membership functions. .
퍼지집합의 원소가 16개이고 퍼지연산기의 갯수도 16개로 구성되어 있는 경우에 각 연산기는 자신의 위치를 나타내는 인덱스를 갖는다. 즉 인덱스 0인 첫번째 연산기는 퍼지집합의 첫째 원소값 0을 가진다.When there are 16 elements in the fuzzy set and the number of fuzzy operators is also 16, each operator has an index indicating its position. That is, the first operator with index 0 has the first element value 0 of the fuzzy set.
최대법은 퍼지집합의 원소값중 최대인 것을 찾는 것이므로 인덱스 5에서 9사이의 값중 하나를 구하면 되는 것이고 최대 평균법은 최대값을 가지는 원소들중 평균위치를 찾으면 되므로 최대값을 가지는 연산기중 첫번째 것인 인덱스 5와 마지막인 인덱스 9를 찾아 합한뒤 나누면 평균위치가 된다.Since the maximum method is to find the maximum of the element values of the fuzzy set, one needs to find one of the values between indexes 5 and 9. The maximum average method is to find the average position among the elements having the maximum value. Find the index 5 and the last index 9, add them together, and divide them to the average position.
면적중심법을 이용한 비퍼지화 결과는 인덱스 7이 되는데 이 위치를 중심으로 좌우 원소값의 합이 같게 되는 것을 의미한다.The result of unpurging using the area center method is index 7, which means that the sum of the left and right element values is the same around this position.
제7도와 제8도는 최대법과 최대 평균법을 구하는 과정을 도시한 것으로 각 원소는 토너먼트(tornament)방식으로 서로 비교되어 최대값이 퍼지연산 제어기에 전달된다. 이와 같이 전달된 최대값은 퍼지연산기에 다시 브로드캐스팅되고 각 퍼지연산기는 자신의 값과 비교하여 같은 값일때 자신의 인덱스를 퍼지연산 제어기에 전달하고 이 전달된 값이 최대값을 가지는 퍼지집합의 원소위치가 된다.7 and 8 illustrate a process of obtaining the maximum method and the maximum average method. Each element is compared with each other by a tournament method and the maximum value is transmitted to the fuzzy computation controller. The maximum value passed in this way is broadcasted back to the fuzzy operator, and each fuzzy operator passes its index to the fuzzy operation controller when the same value is compared with its own value, and the element of the fuzzy set whose value is the maximum value is passed. Location.
제9도는 면적중심법을 사용한 비퍼지화 연산을 도시한 것으로 각 연산기는 왼쪽 연산기에서 전달된 값을 자신의 데이타에 더해 오른쪽 연산기에 전달한다. 이와 같은 연산을 퍼지집합의 원소수만큼 반복 수행하면 각 연산기는 자신의 이웃한 모든 원소의 합을 가지게 된다.FIG. 9 illustrates the non-fuzzy arithmetic operation using the area center method. Each operator adds the value transmitted from the left operator to its right operator. If this operation is repeated as many as the number of elements in the fuzzy set, each operator has the sum of all its neighboring elements.
따라서 첫번째 퍼지연산기는 자신의 값을 그대로 유지하나 마지막 연산기는 원소값의 총계를 갖는다. 이 총계는 퍼지집합의 면적에 해당한다. 면적의 중심은 면적값의 반에 가장 가까운 값을 갖는 연산기의 위치가 되므로 상기 면적값은 퍼지연산 제어기에서 2로 나눈뒤 모든 연산기에 브로드캐스팅 된다.Thus, the first fuzzy operator keeps its value but the last one has the sum of the element values. This total corresponds to the area of the fuzzy set. Since the center of the area becomes the position of the calculator having a value closest to half of the area value, the area value is divided by 2 in the fuzzy operation controller and broadcasted to all the calculators.
상기와 같이 퍼지연산 제어기에서 브로드캐스팅된 데이타는 각 연산기에 전달되고 이 전송데이타는 자신의 데이타와 비교하여 전달된 값이 더 크면 자신의 인덱스를 전달하고 더 작으면 앞 연산기에서 전달된 인덱스를 그대로 전달한다. 제9도에서는 면적값이 72이고 면적의 중심은 36에 가장 가까운 인덱스 8이 된다.As described above, the data broadcast from the fuzzy operation controller is transmitted to each operator, and this transmission data compares its own data with its own index if the value is larger, and if it is smaller, the index transmitted from the previous operator is retained. To pass. In FIG. 9, the area value is 72 and the center of the area is index 8 which is closest to 36.
상기에 같이 본 발명은 퍼지연산기 사이에 네트워크를 형성하여 다수개의 퍼지연산기에서 퍼지연산을 병렬처리한 후 상기 퍼지연산기에 분산 저장되어 있는 퍼지집합의 각 원소를 상기 네트워크를 통해 병렬방식으로 비퍼지화를 수행함에 따라 비퍼지화 연산속도가 빠르고 또한 비퍼지화 전용 프로세서가 불필요함에 따라 시스템의 생산가를 절감할 수 있다.As described above, the present invention forms a network between the fuzzy operators to parallelize the fuzzy operations in a plurality of fuzzy operators, and then depurify each element of the fuzzy set stored in the fuzzy operators in a parallel manner through the network. As a result, the de-fuzzy computational speed is fast and the need for a non-fuzzy dedicated processor can be reduced, thereby reducing the production cost of the system.
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| G160 | Decision to publish patent application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20100906 Year of fee payment: 14 |
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