Claims (2)
실외의 피사체가 CCD소자에서 촬상되어 영상신호를 출력하는 카메라프레임(12)과, 상기 카메라프레임(12)으로부터 영상신호를 증폭하는 신호증폭부(13)와, 상기 신호증폭부(13)로부터의 아날로그신호를 소정의 샘플비로 샘플링하여 홀딩하는 S/H회로부(14)와, 상기 S/H회로부(14)로부터의 홀딩된 신호를 디지탈신호로 변환하는 A/D변환부(15)를 포함하는 카메라 상하 자동조절장치에 있어서, 마이크로컴퓨터(10)에 기준이 될 배경화면을 메모리에 녹화하도록 선택하는 녹화버턴(SW); 상기 녹화버턴((SW)의 선택이 감지되면 상기 카메라프레임(12)내 카메라에서 촬영한 후 신호증폭부(13)와 S/H회로부(14) 및 A/D변환부(15)를 통해 입력되는 영상데이타를 프레임메모리(11)에 저장하고, 모니터(16)의 동작버턴이 선택된 경우에 이 동작버턴의 선택에 의해 상기 카메라(12)에서 촬영한 후 신호증폭부(13)와 S/H회로부(14) 및 A/D변환부(15)를 통해 입력되는 영상데이타와 사전에 프레임메모리(11)에 저장된 데이타를 내장프로그램에 따라 비교처리하는 마이크로컴퓨터(10); 상기 마이크로컴퓨터(10)의 제어에 따라 배경화면을 저장하는 프레임메모리(11); 상기 마이크로컴퓨터(10)의 제어신호에 따라 스핀들전동기(M)를 정회전/역회전으로 구동시키는 전동기구동부(17); 상기 전동기구동부(17)에 의해 전동기회전축에 연장된 나사가 회전함에 따라 상기 카메라프레임(12)이 상하방향으로 이동되도록 나사모양의 전동기회전축을 상기 카메라프레임(12)에 결합한 스핀들전동기(M)를 구비함을 특징으로 하는 카메라 상하 자동조절장치.The camera frame 12 outputs an image signal by capturing an outdoor subject from a CCD device, the signal amplifier 13 amplifies the image signal from the camera frame 12, and the signal amplifier 13 And an S / H circuit section 14 for sampling and holding an analog signal at a predetermined sample rate, and an A / D converter section 15 for converting the held signal from the S / H circuit section 14 into a digital signal. An automatic up and down camera adjustment apparatus, comprising: a recording button (SW) for selecting to record a background image to be a reference to a microcomputer (10); When the selection of the recording button (SW) is detected, the camera is photographed by the camera in the frame 12 and input through the signal amplifier 13, the S / H circuit unit 14, and the A / D converter 15. Image data to be stored in the frame memory 11, and when the operation button of the monitor 16 is selected, the image is captured by the camera 12 by selection of the operation button, and then the signal amplifier 13 and S / H A microcomputer 10 for comparing and processing image data input through the circuit unit 14 and the A / D conversion unit 15 with data stored in the frame memory 11 in advance according to an embedded program; A frame memory 11 for storing a background image according to the control of the motor, an electric motor drive unit 17 driving the spindle motor M in the forward / reverse direction according to the control signal of the microcomputer 10; 17) the camera as the screw extending to the motor shaft rotates Frame (12), the camera automatically adjusting device, characterized in that the top and bottom provided with a spindle motor (M) combined to the motor rotating shaft of a screw shape to the camera frame 12 to be moved in the vertical direction.
카메라 상하 자동조절방법에 있어서, 녹화버턴(SW)의 선택이 감지되는 경우에 기준이 될 배경화면을 카메라본체(12)에서 촬영한 후 신호증폭부(13)와 S/H회로부(14) 및 A/D변환부(15)를 통해 입력되는 영상데이타를 프레임메모리(11)에 저장하는 제1단계(21~22); 제1단계(21~23) 후 모니터(16)의 동작버턴을 선택하는 경우에 카메라(12)에서 촬영한 후 신호증폭부(13)와 S/H회로부(14) 및 A/D변환부(15)를 통해 영상데이타를 전송받아서, 상기 전송받은 영상데이타 중 제1수평주사라인에 해당되는 데이타의 흑백레벨과 상기 제1단계에서 프레임메모리(11)에 저장된 영상데이타 중 제1행(제1메모리라인)에 저장된 데이타의 흑백레벨을 상호 비교하여 동일성여부를 판별하는 제2단계(31,32); 상기 제2단계(31,32)에서 비교판별한 결과가 동일하지 않은 경우에는 전동기구동부(17)로 카메라프레임을 설정한 거리만큼 상방향으로 이동시키도록 스핀들전동기(M)을 제어하는 제어신호를 출력한 후 제1단계(21~23)로 리턴(Ruturn)하고, 상기 제2단계(31,32)에서 비교판별한 결과가 동일한 경우에는 상기 전송받은 영상데이타 중 제2수평주사라인에 해당되는 데이타의 흑백레벨과 상기 제1단계에서 프레임메모리(11)에 저장된 영상데이타 중 제2행에 저장된 데이타의 흑백레벨을 상호 비교하여 동일성여부를 판별하는 제3단계(33~35); 상기 제3단계(33~35)에서 비교판별한 결과가 동일하지 않은 경우에 있어 모니터화면상에서 방문자식별이 적절하지 않은 경우에는 전동기구동부(17)로 카메라프레임을 설정한 거리만큼 하방향으로 이동시키도록 스핀들전동기(M)를 제어하는 제어신호를 출력한 후 제1단계(21~23)로 리턴(Return)하고, 상기 제3단계(33~35)에서 비교판별한 결과가 동일한 경우에 있어 비교한 라인이 마지막이 아닌 경우에는 비교라인을 1라인 증가시켜서 현재단계의 처음으로 진행되고 마지막라인인 경우에는 전동기구동부(17)로 카메라프레임을 설정한 거리만큼 하방향으로 이동시키도록 스핀들전동기(M)를 제어하는 제어신호를 출력한 후 제1단계(21~23)로 리턴(Return)하는 제4단계(36~38)로 이루어짐을 특징으로 하는 카메라 상하자동조절방법.In the automatic camera up and down adjustment method, when the selection of the recording button (SW) is detected, the camera main body 12 photographs a background screen to be a reference, and then the signal amplifier 13 and the S / H circuit unit 14 and First steps 21 to 22 of storing image data input through the A / D conversion unit 15 in the frame memory 11; In the case of selecting the operation button of the monitor 16 after the first step 21 to 23, the signal amplification part 13, the S / H circuit part 14, and the A / D conversion part ( 15) the image data is transmitted through the first and second rows of the image data stored in the frame memory 11 in the first step and the black and white level of the data corresponding to the first horizontal scanning line among the received image data. A second step (31, 32) of comparing the black and white levels of the data stored in the memory line) to determine whether they are identical; If the result of the comparison and discrimination in the second step (31, 32) is not the same, the control signal for controlling the spindle motor (M) to move the camera frame upward by the distance set by the electric motor drive unit 17 If the result is returned to the first step (21 ~ 23) (Ruturn), and the result of the comparison and discrimination in the second step (31, 32) is the same, it corresponds to the second horizontal scan line of the received image data A third step (33 to 35) for comparing the black and white level of the data and the black and white level of the data stored in the second row among the image data stored in the frame memory 11 in the first step to determine whether or not the identity; If the result of the comparison discrimination in the third step (33 to 35) is not the same, and if the visitor identification is not appropriate on the monitor screen, move the camera frame downward by the distance set by the electric motor drive unit 17. After outputting the control signal for controlling the spindle motor (M) so as to return to the first step (21 ~ 23), and the comparison result in the third step (33 ~ 35) when the comparison is the same If one line is not the last, increase the comparison line by one line and proceed to the beginning of the current stage, and if it is the last line, move the spindle motor to move the camera frame downward by the distance set by the electric motor drive unit 17. And a fourth step (36 to 38) of returning to the first step (21 to 23) after outputting a control signal for controlling the camera.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.