KR970007119Y1

KR970007119Y1 - Tool table for auto-tool changer

Info

Publication number: KR970007119Y1
Application number: KR2019940031657U
Authority: KR
Inventors: 오선택
Original assignee: 대우중공업 주식회사; 석진철
Priority date: 1994-11-28
Filing date: 1994-11-28
Publication date: 1997-07-16
Also published as: KR960016595U

Abstract

내용없음.None.

Description

Tool table device for auto frame changer

제 1 도는 본 고안의 툴 테이블의 전체조립도1 is an overall assembly diagram of the tool table of the present invention

제 2 도는 제 1 도의 평면도FIG. 2 is a plan view of FIG. 1

제 3 도는 본 고안의 요부를 예시한 부분 조립도3 is a partial assembly view illustrating the main parts of the present invention

제 4 도는 제 3 도의 평면도4 is a plan view of the third

본 고안은 로봇의 스폿 용접 건(GUN)에 있어 한 대의 로봇으로 두가지 이상의 용접 건을 사용할 경우 작업하지 않고 대기하고 있는 용접 건의 고정 및 보관을 할 수 있도록 하는 오토 툴 체인저(AUTO TOOL CHANGER)의 툴 테이블(TOOL TABLE)장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오토 툴 체인저(이하에서 ATC라 약칭함)을 툴 테이블에 고정 및 보관시 외부의 이물질 및 파손의 위험으로부터 보호될 수 있게 하고, ATC의 보관시 툴 테이블에 정확하게 위치되게 하여 ATC의 위치오차를 최소화시키고, ATC의 안착시 툴 테이블의 완충작용에 의해 ATC를 충격으로부터 보호할 수 있도록 하는 오토 툴 체인저를 위한 툴테이블장치에 관한 것이다.The present invention is a tool of the AUTO TOOL CHANGER that allows the fixing and storage of the standby welding gun without any work when using two or more welding guns with one robot in the spot welding gun (GUN) of the robot. TOOL TABLE device, and more specifically, to fix the auto tool changer (hereinafter abbreviated as ATC) to the tool table to be protected from the risk of foreign particles and damage, and to store the ATC This invention relates to a tool table device for an auto tool changer that can be accurately positioned on the tool table to minimize the positional error of the ATC and to protect the ATC from impact by buffering the tool table when the ATC is seated.

차체 등 자동차의 생산라인에 로봇을 이용하여 스폿 용접을 할 경우 패널의 형상이 다양하여 한 가지의 용접건으로는 이를 해결할 수 없기 때문에 한 대의 로봇에 두가지 이상의 용접 건을 사용해야만 한다.In case of spot welding using a robot on a production line of a car such as a car body, the shape of the panel is various and one welding gun cannot solve this problem. Therefore, two or more welding guns must be used for one robot.

이와 같이 로봇 한 대에 두가지 이상의 용접 건을 사용할 경우에 작업하지 않고 대기하고 있는 용접 건을 별도로 안전한 장소에 보관해 둘 필요가 있다. 그런데 종래에는 ATC를 사용하는 예가 극히 없었으므로 이를 보관할 수 있는 툴 테이블장치가 없었다.Thus, when two or more welding guns are used in one robot, it is necessary to keep the welding guns in a safe place. However, in the past, there have been very few examples of using ATC, and thus there is no tool table device for storing them.

따라서 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 그 목적은 한 대의 로봇에 두가지 이상의 용접 건을 사용할 경우 작업하지 않고 대기상태에 있는 용접 건의 고정 및 보관을 보다 안전하게 할 수 있도록 하는 오토 툴 체인저를 위한 툴 테이블장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the conventional problems as described above, and its purpose is to securely fix and store the welding gun in the standby state without working when two or more welding guns are used in one robot. To provide a tool table device for an auto tool changer.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 고안은 ATC를 툴 테이블에 보관시 이물질과 파손의 위험으로부터 보호할 수 있도록 실린더의 작동에 따라 오픈/클로즈되는 ATC커버를 형성한 것과, ATC의 보관시 위치오차를 줄이기 위해 베이스프레임의 상부에 설치되는 서브플레이트 기준핀을 형성하고 ATC 저면에 고정된 기준플레이트에 홀을 형성하여 상기 기준핀에 기준플레이트의 홀이 삽입되어 ATC가 항상 같은 위치에 고정 보관되도록 한 것과, 서브플레이트에 ATC의 안착시 서브플레이트가 완충작용을 갖도록 하기 위해 서브플레이트의 하부에 가이드샤프트를 형성하고 이 가이드샤프트에 완충스프링을 개재하여 ATC를 충격으로부터 보호할 수 있도록 한 것이다.The present invention for achieving the above object is to form an ATC cover that is opened / closed according to the operation of the cylinder to protect the ATC from the risk of foreign matter and damage when the ATC is stored in the tool table, and the positional error during storage of the ATC. In order to reduce the formation of the sub-plate reference pin is installed on the upper part of the base frame and the hole formed in the reference plate fixed to the bottom of the ATC to insert the hole of the reference plate in the reference pin to ensure that the ATC is always kept in the same position When the ATC is seated on the subplate, the guide shaft is formed in the lower part of the subplate in order to have a buffering action, and the guide shaft is provided with a buffer spring to protect the ATC from impact.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention as follows.

제 1 도는 본 고안의 툴 테이블의 전체조립도이고, 제 2 도는 제 1 도의 평면도이며, 제 3 도는 본 고안의 요부를 예시한 부분조립도이고, 제 4 도는 제 3 도의 평면도를 도시한 것이다.FIG. 1 is an overall assembly view of the tool table of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a partial assembly view illustrating main parts of the present invention, and FIG. 4 is a plan view of FIG.

도시된 바와 같이 바닥에 수직방향으로 고정된 지지프레임(10)의 상부에 횡방향으로 베이스프레임(12)을 용접 등의 고정수단으로 고정하고, 이 베이스프레임(12)의 일측으로 실린더(14)를 고정하고 실린더(14)에 형성된 로드(14a)를 원동링크(16)로 연결하고 원판형의 ATC커버(18)를 연결바(20)에 취부하고 이 연결바(20)의 단부를 상기 원동링크(16)에 핀으로 연결하되, 연결바(20)의 회전운동을 위해 연결바(20)를 종동링크(22)와 함께 연결하고 이 종동링크(22)를 베이스프레임(12)에 고정수단으로 고정된 고정바(24)에 힌지고정하여 상기 실린더(14)의 작동에 따라 상하운동하는 로드(14a)에 의해 연결바(20)에 연결된 ATC커버(18)가 오픈/클로즈되게 구성하고, ATC(26)를 안착시키는 서브플레이트(28)의 하부 양측에 가이드샤프트(30)를 볼트(32)로 고정하고 이 가이드샤프트(30)를 베이스프레임(12)의 구멍에 형성된 부시(34)에 슬라이딩 가능하게 삽입하고 그 하단을 너트(36)로 고정하며 가이드샤프트(30)에 완충스프링(38)를 개재하여 서브플레이트(28)에 ATC(26)가 안착될 때 완충스프링(38)에 의해 서브플레이트(28)가 베이스프레임(12)으로부터 완충작용을 갖게 하고, 상기 서브플레이트(28)의 중앙으로 경사를 갖는 기준핀(40)을 돌출되게 고정하고 ATC(26)의 저면에 볼트(42)로 고정된 기준플레인트(44)에 기준핀(40)이 삽입되는 위치 홀(46)을 형성하여 ATC(26)가 서브플레이트(28)에 안착시 상기 위치 홀(46)에 기준핀(40)이 삽입되게 하여 ATC(26)가 항상 정위치에 안착될 수 있도록 구성한 것이다.As shown in the figure, the base frame 12 is fixed to the upper part of the support frame 10 fixed in the vertical direction to the bottom by fixing means such as welding, and the cylinder 14 to one side of the base frame 12. To the rod 14a formed in the cylinder 14 by the circumferential link 16, and attach the disc shaped ATC cover 18 to the connecting bar 20, and the end of the connecting bar 20 to the The pin 16 is connected to the link 16, the connecting bar 20 is connected with the driven link 22 for the rotational movement of the connecting bar 20, and the driven link 22 is fixed to the base frame 12 The ATC cover 18 connected to the connecting bar 20 is opened / closed by a rod 14a which is hinged to the fixing bar 24 fixed to the upper side and moves up and down according to the operation of the cylinder 14. The guide shaft 30 is fixed with bolts 32 on both lower sides of the subplate 28 on which the ATC 26 is seated, and the guide shaft 30 ATC is inserted into the bush 34 formed in the hole of the base frame 12 so as to be slidable, and the lower end thereof is fixed with the nut 36, and the ATC is attached to the subplate 28 through the buffer spring 38 on the guide shaft 30. The buffer spring 38 causes the subplate 28 to buffer from the base frame 12 when the 26 is seated, and the reference pin 40 having the inclination toward the center of the subplate 28 is inclined. The ATC 26 is formed as a subplate 28 by forming a position hole 46 in which the reference pin 40 is inserted into the reference plate 44 fixed to protrude and fixed to the bottom surface of the ATC 26 with a bolt 42. ) So that the reference pin 40 is inserted into the position hole 46 so that the ATC 26 can always be seated in the correct position.

상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 작동 및 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above are as follows.

먼저 용접 전에 부착된 ATC(26)를 툴 테이블(100)에 안착시키려면 닫혀진 ATC커버(18)를 올여야 된다. 이는 실린더(14)를 작동시켜 로드(14a)를 후진시키게 되면 원동링크(16)와 종동링크(22)로 연결된 연결바(20)가 수직방향으로 회전되면서 연결바(20)에 설치된 ATC커버(18)가 오픈되게 된다. 이같은 상태에서 용접건에 설치된 ATC(26)를 서브플레이트(28)에 올리게 되면 기준플레이트(44)에 천공된 위치 홀(46)이 서브플레이트(28)에 돌출되어 형성된 기준핀(40)에 안내되면서 삽입되어 ATC(26)는 서브플레이트(28)의 정위치에 안착되게 되며, 이때 ATC(26)의 압력하중이 서브플레이트(28)에 작용함에 따라 완충스프링(38)이 약간 압축되면서 서브플레이트(28)는 베이스프레임(12)측으로 하강하면서 다시 완충스프링(38)이 복원력에 의해 서브플레이트(28)가 상승하여 최초의 위치로 복귀되어 ATC(26)의 자중에도 불구하고 안전하게 안착시킬 수 있고, 또한 ATC(26)를 항상 일정한 위치로 정위치 시킬 수 있게 된다. 이후, ATC(26)가 서브플레이트(28)에 위치한 상태에서 오픈된 ATC커버(18)를 실린더(14)를 작동시켜 로드(14a)를 전진시키게 되면 원동링크(16)와 종동링크(22)로 연결된 연결바(20)가 수평방향으로 회전되면서 연결바(20)에 설치된 ATC커버(18)가 클로즈되어 ATC(26)를 외부로 부터 차단시켜 이물질 또는 파손의 위험으로부터 보호할 수 있게 되는 것이다.First, to close the ATC 26 attached to the tool table 100 before welding, the closed ATC cover 18 must be raised. When the rod 14a is driven backward by operating the cylinder 14, the connecting bar 20 connected to the motive link 16 and the driven link 22 is rotated in the vertical direction, and the ATC cover installed in the connecting bar 20 ( 18) is opened. In this state, when the ATC 26 installed in the welding gun is placed on the subplate 28, the position hole 46 drilled in the reference plate 44 is guided to the reference pin 40 formed by protruding from the subplate 28. As the ATC 26 is inserted into the sub-plate 28, the sub-plate 28 is slightly compressed as the shock spring 38 slightly compresses as the pressure load of the ATC 26 acts on the sub-plate 28. (28) is lowered to the base frame 12 side again the cushion spring 38 is raised to the sub-plate 28 by the restoring force and returned to the original position can be safely seated despite the weight of the ATC 26 In addition, the ATC 26 can be always positioned in a fixed position. Subsequently, when the ATC cover 18 is moved in the state in which the ATC 26 is located on the subplate 28, the cylinder 14 operates the rod 14a to move the rod 14a. As the connection bar 20 connected in the horizontal direction is rotated in the horizontal direction, the ATC cover 18 installed on the connection bar 20 is closed to block the ATC 26 from the outside to protect from the risk of foreign matter or damage. .

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안의 오토 툴 체인저를 위한 툴테이블장치에 의하면 대기상태에 있는 ATC를 툴 테이블에 안전하게 보관시킴으로써 한 대의 로봇에 두가지 이상의 용접 건을 사용시 유리한 조건을 가지게 되며, 특히 본 고안의 툴 테이블은 기준핀에 의한 ATC의 보관시 위치오차의 최소화, ATC커버에 의한 외부로부터의 보호, 완충스프링에 의한 ATC를 압력하중으로부터 보호하는 효과를 가지고 있다.As described above, according to the tool table apparatus for the auto tool changer of the present invention, the ATC in the standby state is safely stored in the tool table, which has advantageous conditions when two or more welding guns are used in one robot. The tool table has the effect of minimizing the positional error when storing the ATC by the reference pin, protection from the outside by the ATC cover, and protection of the ATC by the pressure spring from the pressure load.

Claims

Fix the base frame fixing means in the transverse direction on the upper part of the support frame fixed in the vertical direction to the floor, fix the cylinder to one side of the base frame, connect the rod formed in the cylinder with the motive link and connect the ATC cover And connecting the end of the connecting bar with the pin to the motive link, connecting the connecting bar with the driven link for the rotational movement of the connecting bar, and hingedly fixing the driven link to the fixed bar fixed by the fixing means to the base frame. The ATC cover connected to the connecting bar is opened / closed by the rod moving up and down according to the operation of the rod, and the guide shaft is bolted to both sides of the lower part of the subplate that seats the ATC, and the guide shaft is formed in the hole of the base frame. Slidably insert into the bush, fix the lower part with nut and cushion the guide shaft. When the ATC is seated on the subplate via the ring, the buffer spring causes the subplate to buffer from the base frame, and the subplate is fixed to protrude a reference pin having a slope to the center and bolted to the bottom of the ATC. The auto tool changer is configured to form a position hole into which the reference pin is inserted into the reference plate, so that the reference pin is inserted into the position hole when the ATC is seated on the subplate. Tool table device