KR970006618Y1

KR970006618Y1 - Work pieces clamping device

Info

Publication number: KR970006618Y1
Application number: KR2019940020837U
Authority: KR
Inventors: 이상덕
Original assignee: 주식회사 기아정기; 마규하
Priority date: 1994-08-18
Filing date: 1994-08-18
Publication date: 1997-06-27
Also published as: KR960007214U

Abstract

없음none

Description

Work piece clamping device for milling machine

제1도는 종래 밀링머신의 공작물 클램핑장치를 나타낸 정면도로서1 is a front view showing a workpiece clamping device of a conventional milling machine

가)는 공작물을 클램핑하기 전 상태도A) shows the state before clamping the workpiece.

나)는 공작물을 클램핑한 후 상태도B) state after clamping the workpiece

제2도는 종래 밀링머신의 공작물 클램핑장치를 나타낸 요부 분해사시도Figure 2 is an exploded perspective view of the main part showing the workpiece clamping device of a conventional milling machine

제3도는 제1도 나)의 A-A선 단면도로서,3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

제4도는 본 고안 밀링머신의 공작물 클램핑장치를 나타낸 정면도로서,4 is a front view showing a workpiece clamping device of the present invention milling machine,

제5도는 본 고안 밀링머신의 공작물 클램핑장치를 나타낸 요부 분해사시도Figure 5 is an exploded perspective view of the main part showing the workpiece clamping device of the present invention milling machine

제6도는 제4도 나)의 B-B선 단면도로서,6 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

3 : 회동판3a : 컷팅면3: rotating plate 3a: cutting surface

4 : 에어실린더4a : 실린더로드4: air cylinder 4a: cylinder rod

5 : 밀판5a : 압입편5: Plate 5a: Press-fit Piece

본 고안은 밀링머신의 공작물 클램핑장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 두 개의 공작물을 동시에 가공하는 밀링머신에 있어서, 상기 두 개의 공작물을 동시에 안정적으로 잡아주도록 구조를 변경하여 가공정밀도를 향상시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a workpiece clamping device of a milling machine, and more particularly, in a milling machine that processes two workpieces at the same time, to improve the machining accuracy by changing the structure to hold the two workpieces at the same time stably. It is.

일반적으로 밀링머신(Milling Machine)은 공작물을 잡아준 상태에서 공구를 회전시켜 상기 공작물에 홈을 가공하거나 구멍을 가공하는 기기로서, 한 개의 가공할 수 있는 밀링머신이 있고 두 개의 공작물을 동시에 가공할 수 있는 밀링머신에 있는데, 상기 밀링머신에는 클램핑장치가 구비되어 공작물 가공시 상기 클램핑장치가 가공하고자 하는 공작물을 잡아주고 있다.In general, a milling machine is a machine for processing a groove or a hole in a workpiece by rotating a tool while holding a workpiece. There is a milling machine capable of processing one workpiece and simultaneously machining two workpieces. There is a milling machine, the milling machine is provided with a clamping device to hold the workpiece to be processed by the clamping device when processing the workpiece.

종래 밀링머신의 공작물 클램핑장치는 첨부도면 제1도 내지 제3도에 도시된 바와 같이 기기몸체를 지지하는 지지체의 지지플레이트(11)저면에 요입홈(12a)내로는 외측끝단부에 컷팅면(13a)이 형성됨과 함께 내측끝단부에는 구멍(13b)이 형성된 회동판(13)이 끼워져 회동가능하게 축결합되어 있으며 상기 지지플레이트(11)에는 에어실린더(14)가 설치되어 각 회동판(13)과 에어실린더(14)의 실린더로드(14a)가 축 결합되어 있고, 상기 각 회동판(13)에 형성된 컷팅면(13a)에는 한 쌍의 압입편(15a)이 고정된 밀판(15)이 회동판(13)이 직교되게 고정되어 있는 구조이다.The conventional clamping device of a milling machine has a cutting surface (not shown) at the outer end portion into the recessed groove 12a at the bottom of the support plate 11 of the support for supporting the device body, as shown in FIGS. 1 to 3. 13a) is formed, and a pivot plate 13 having a hole 13b is inserted into the inner end portion thereof to be pivotally coupled to the pivot plate. An air cylinder 14 is installed on the support plate 11 to rotate each pivot plate 13. ) And the cylinder rod 14a of the air cylinder 14 are axially coupled to each other, and the cutting surface 13a formed on each of the pivot plates 13 has a pair of press plates 15a fixed with a pair of press-fit pieces 15a. It is a structure in which the rotating plate 13 is orthogonally fixed.

따라서 제1도 가)와 같은 상태에서 가공하고자 하는 두 개의 공작물(16)을 지지체를 이루는 지지플레이트(11)의 양측으로 각각 올려놓으면 상기 두 개의 공작물(16)이 지지플레이트(11)의 저면에 고정되어 있는 스토퍼(17)에 걸리게 된다.Accordingly, when the two workpieces 16 to be processed in the state as shown in FIG. 1 are placed on both sides of the support plate 11 forming the support, the two workpieces 16 are placed on the bottom surface of the support plate 11. The stopper 17 is fixed.

이와 같은 상태에서 작업자가 공작물 클램핑신호를 주면 지지플레이트(11)에 설치된 에어실린더(14)가 작동하여 실린더로드(14a)를 밀어주므로 상기 실린더로드에 축결합되어 있는 한 쌍의 회동판(13)이 힌지편(12)과 결합된 축을 중심으로 도면상 우측의 회동판은 반시계방향으로 회동함과 함께 좌측의 회동판은 시계방향으로 각각 회동하는데, 이때 각 회동판(13)의 외측끝단부에 형성된 컷팅면(13a)에 상기 회동판(13)과 직교되는 방향으로 고정되어 있는 밀판(15)이 상부로 이동하고 이에 따라 상기 각 밀판에 고정된 한 쌍의 압입편(15a)이 제1도의 나)에 도시된 바와 같이 스토퍼(17)에 걸려 있는 두 개의 공작물(16)을 밀어주므로 상기 두 개의 공작물이 각각 클램핑된다.In this state, when the operator gives the workpiece clamping signal, the air cylinder 14 installed on the support plate 11 operates to push the cylinder rod 14a, so that the pair of rotating plates 13 are axially coupled to the cylinder rod. The rotating plate on the right side of the drawing rotates counterclockwise around the axis coupled with the hinge piece 12, and the rotating plate on the left side rotates in the clockwise direction, respectively, in which the outer end of each rotating plate 13 is rotated. The plate 15 fixed in the direction orthogonal to the rotating plate 13 is moved to the cutting surface 13a formed in the upper portion, whereby a pair of press-fit pieces 15a fixed to each plate are first As shown in b) of FIG. 2, the two workpieces 16 hanging on the stopper 17 are pushed, thereby clamping the two workpieces.

이상에서 설명한 바와 같이 두 개의 공작물(16)이 클램핑 완료되면 가공용 공구(도시는 생략됨)가 회전하면서 내려와 상기 두 개의 공작물(16)을 가공(구멍 및 홈 등)하여 준다.As described above, when the two workpieces 16 are clamped, the machining tool (not shown) descends while rotating to process the two workpieces 16 (holes and grooves, etc.).

또한 두 개의 공작물(16)을 가공완료한 상태에서 상기 공작물의 클램핑을 해제하고자 할 경우에는 기 설명된 클램핑시와 역으로 모든 작용이 이루어 짐은 이해 가능하다.In addition, if you want to release the clamping of the workpiece in the state in which the two workpieces 16 are completed, it is understood that all the action is performed in reverse with the previously described clamping.

그러나 종래 이와 같은 공작물클램핑 장치는 가공하고자 하는 공작물이 주물로 만들어져 있는 경우 상기 공작물의 주물 허용오차를 ±1㎜로 규정하고 있음을 감안할 때 두 개의 공작물은 최고 2㎜의 오차를 가지게 되므로 두 개의 공작물을 클램핑하기 위해 한 쌍의 회동대가 실린더로드의 이동거리에 비례된 각도만큼 똑깥이 회동되어 밀대를 상부로 이동시켜 줄 때 어느 일측 밀대에 고정된 압입편은 공작물을 완전히 밀어 클램핑하여 주는 반면 다른 일측 밀대에 고정된 압입편은 공작물을 완전히 밀어주지 못하는 경우가 종종 발생하게 되며, 이때 두개의 공작물 중 하나의 공작물의 가공이 불량으로 나타나는 문제점이 있었다.However, in the conventional work clamping device, when the workpiece to be machined is made of a casting, the casting tolerance of the workpiece is defined as ± 1 mm. Therefore, the two workpieces have an error of up to 2 mm. When the pair of pivots are rotated outward by an angle proportional to the movement distance of the cylinder rod to move the shaft upwards, the press-fit piece fixed on one of the shafts pushes the workpiece completely and clamps the other side. The press-fit piece fixed to the push rod often fails to fully push the workpiece, and at this time, there is a problem in that the machining of one of the two workpieces is defective.

또한 밀대가 회동대에 고정되어 있으므로 상기 밀대는 회동대의 회동각도에 비례된 거리만큼 전부분이 똑깥이 이동하므로 상기 밀대에 고정된 한 쌍의 압입편이 하나의 공작물을 클램핑할 때 하나의 공작물에서도 최고 2㎜의 오차를 가지고 있음에 따라 첨부도면 제3도 나)에 도시된 바와 같이 한 쌍의 압입편 중 일측 압입편은 공작물을 완전히 클램핑하여 주지만 타측 압입편은 공작물을 완전히 밀어주지 못하여 공작물의 가공불량을 나타내는 다른 한 원인이 되었다.In addition, since the rod is fixed to the pivoting rod, the rod is moved outward by a distance proportional to the rotation angle of the pivoting rod, so when a pair of press-fit pieces fixed to the rod clamping a workpiece, up to 2 As shown in Fig. 3 b) of the attached drawing, one of the pair of press-fit pieces completely clamps the workpiece, while the other press-fit piece does not push the workpiece completely, resulting in poor machining. Another cause was indicated.

본 고안은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 두 개의 공작물이 최고 2㎜의 오차를 가지고 있거나 상기 두 개의 공작물중 각기 하나의 공작물 자체적으로 부위에 따라 최고 2㎜의 허용오차를 가지고 있더라도 밀판에 고정된 압입편이 공작물을 완전히 밀어 클램핑하여 주도록 구조를 변경하여 공작물의 가공불량을 미연에 방지함에 따라 생산성이 증대되도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and even if two workpieces have an error of up to 2 mm or each of the two workpieces has a tolerance of up to 2 mm depending on the part itself, Its purpose is to change the structure so that the fixed press-fit piece pushes the workpiece completely and clamps the workpiece, thereby preventing productivity defects of the workpiece and increasing productivity.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안 형태에 따르면 에어실린더의 실린더로드에 양 끝단으로 컷팅면이 형성된 하나의 회동판을 축결합하고, 상기 회동판의 양 끝단에는 한 쌍의 압입편이 고정된 밀판을 회동판과 직교되면서 컷팅면과는 틈새를 유지하도록 축결합하여서 된 본 고안 밀링머신의 공작물 클램핑 장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, the shaft rod is coupled to the cylinder rod of the air cylinder at both ends by axial coupling, and at both ends of the rotation plate, a pair of press-fitted pieces are fixed to the rotating plate. Provided is a work clamping device of a milling machine of the present invention which is orthogonal to a copper plate and is axially coupled to maintain a clearance with a cutting surface.

이하 본 고안을 일실시예로 도시한 첨부된 도면 제4도 내지 제6도를 참고로하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 6 of the accompanying drawings.

첨부도면 제4도는 본 고안 밀링머신의 공작물 클램핑 장치를 나타낸 정면도이고 제5도는 본 고안 밀링머신의 공작물 클램핑 장치를 나타낸 요부 분해 사시도이며 제6도는 제4도 나)의 B-B선 단면도이다.4 is a front exploded perspective view showing a workpiece clamping device of a milling machine of the present invention, and FIG. 5 is an exploded perspective view of a main portion of the workpiece clamping device of a milling machine of the present invention, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG.

본 고안은 기기몸체를 지지하는 지지체의 지지플레이트(1) 저면에 요입홈(2a)이 형성된 한 쌍의 힌지편(2)을 고정하고, 상기 각 힌지편에 형성된 요입홈(2a) 내로는 양 끝단부에 컷팅면(3a)이 형성됨과 함께 중심부에는 구멍(3b)이 형성된 하나의 회동판(3)을 끼우며, 상기 지지플레이트(1)에는 에어실린더(4)를 설치하여 회동판(3)과 에어실린더(4)의 실린더로드(4a)를 축결합하고, 상기 각 회동판(3)과 에어실린더(4)의 실린더로드(4a)를 축결합하고, 상기 각 회동판(3)의 양 끝단에는 한 쌍의 압입편(5a)이 고정된 밀판(5)을 회동판(3)과 직교되면서 컷팅면(3a)과는 틈새(L)를 유지하게 축결합한 구조이다.The present invention secures a pair of hinge pieces (2) formed with a recess groove (2a) on the bottom surface of the support plate (1) of the support for supporting the device body, and into the recess grooves (2a) formed in each of the hinge pieces A cutting surface 3a is formed at the end and a pivot plate 3 having a hole 3b is inserted at the center thereof, and an air cylinder 4 is installed at the support plate 1 to rotate the pivot plate 3. ) And the cylinder rod 4a of the air cylinder 4 are axially coupled to each other, and the cylinder rod 4a of each of the rotary plates 3 and the air cylinder 4 is axially coupled to each other. At both ends, the pair of press-fit pieces 5a are axially coupled to the cutting plate 3a while maintaining the clearance L with the cutting surface 3a while being perpendicular to the pivoting plate 3.

미설명 부호 6은 가공하고자 하는 공작물이고 7은 공작물이 지지플레이트에서 이탈되지 않도록 하는 스토퍼이다.Reference numeral 6 is a workpiece to be machined and 7 is a stopper to prevent the workpiece from being released from the support plate.

이이와 같이 구성된 본 고안의 작용, 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation, effects of the present invention configured as described above are as follows.

제4도 가)와 같은 구성에서 가공하고자 하는 두 개의 공작물(6)을 지지체를 이루는 지지플레이트(1)의 양측으로 올려놓으면 상기 두 개의 공작물(6)이 지지플레이트(1)의 저면에 고정되어 있는 스토퍼(7)에 걸리게 된다.In FIG. 4A, when the two workpieces 6 to be processed are placed on both sides of the support plate 1 forming the support, the two workpieces 6 are fixed to the bottom surface of the support plate 1. The stopper 7 is caught.

이와 같은 상태에서 작업자가 공작물 클램핑신호를 주면 지지플레이트(1)에 설치된 에어실린더(4)가 작동하여 실린더로드(4a)를 당겨주므로 상기 실린더로드에 축결합되어 있는 하나의 회동판(3)이 힌지편(2)에 형성된 요입홈(2a)에 안내되어 상부로 이동하는데, 이때 각 회동판(3)의 양 끝단부에 상기 회동판과 직교되는 컷팅면(3a)과는 틈새를 유지하게 축결합된 밀판(5)이 회동판(3)과 함께 상부로 이동하고 이에 따라 상기 각 밀판(5)에 고정된 한 쌍의 압입편(6a)이 제4도와 제6도의 나)에 도시된 바와 같이 스토퍼(7)에 걸려 있는 두 개의 공작물(6)을 밀어주므로 상기 두 개의 공작물이 각각 클램핑된다.In this state, when the operator gives the workpiece clamping signal, the air cylinder 4 installed on the support plate 1 operates to pull the cylinder rod 4a, so that one rotating plate 3 axially coupled to the cylinder rod is provided. Guided by the recessed groove (2a) formed in the hinge piece (2) is moved to the upper, the shaft to maintain a gap with the cutting surface (3a) orthogonal to the rotating plate at both ends of each rotating plate (3) The combined mill plate 5 moves upwards with the pivot plate 3 and thus a pair of press pieces 6a fixed to each of the mill plates 5 are shown in b) of FIGS. 4 and 6. The two workpieces 6 are clamped by pushing the two workpieces 6 hanging on the stopper 7 together.

이상에서 설명된 바와 같이 두 개의 공작물(6)이 클램핑 완료되면 가공용 공구가 회전하면서 내려와 상기 두개의 공작물(6)을 가공(구멍 및 홈 등)하여 준다.As described above, when the two workpieces 6 are clamped, the machining tool descends while rotating to process the two workpieces 6 (holes and grooves, etc.).

즉, 가공하고자 하는 두 개의 공작물간 오차가 2㎜인 상태에서 에어실린더(4)의 작동에 따라 회동판(3)과 상기 회동판의 양 끝단에 축결합된 밀판(5)이 함께 상부로 이동할 때 도면상 좌측의 밀판에 고정된 압입편(5a)의 좌측의 공작물에 먼저 접촉되면 계속적인 회동판(3)의 상부 이동력에 의해 상기 회동판은 실린더로드(4a)와의 결합점인 축을 중심으로 반시계방향으로 회동하므로 도면상 우측에 밀판에 고정된 압입편(5a)도 우측의 공작물에 접촉되고 이에 따라 2㎜의 오차를 갖는 두 개의 공작물(6)이 제4도 나)에 도시된 바와 같이 완벽하게 클램핑된다.That is, in the state where the error between the two workpieces to be processed is 2mm, the rotary plate 3 and the mill plate 5 coupled to both ends of the rotary plate move upward together with the operation of the air cylinder 4. When the first contact with the workpiece on the left side of the press-fit piece (5a) fixed to the left side plate in the drawing by the continuous upward movement force of the rotating plate (3) the rotating plate is centered on the axis of the coupling point with the cylinder rod (4a) In the counterclockwise direction, the press-fit piece 5a fixed to the plate on the right side also contacts the workpiece on the right side and thus two workpieces 6 having an error of 2 mm are shown in FIG. Fully clamped as shown.

한편 공작물(6)을 클램핑하기 위해 밀판(5)이 상부로 이동하여 한 쌍의 압입편(5a)이 하나의 공작물에 접촉될 때 상기 하나의 공작물 자체적으로도 부위에 따라 2㎜의 오차가 있을 경우 상기 한 쌍의 압입편(5a)중 일측 압입편이 타측압입편보다 먼저 공작물(6)에 접촉되면 계속적인 회동판(3)의 상부이동력에 의해 함께 이동하는 밀판(5)이 회동판(3)의 결합점인 축을 중심으로 회동하므로 타측압입편도 공작물(6)에 접촉되고 이에 따라 공작물이 제6도 나)에 도시된 바와 같이 완벽하게 클램핑된다.On the other hand, when the plate 5 is moved upward to clamp the work piece 6 and the pair of press-fit pieces 5a come into contact with one work piece, the work piece itself may have an error of 2 mm depending on the part. In this case, when one of the pair of press-fit pieces 5a comes into contact with the workpiece 6 before the other press-fit piece, the sliding plates 5 moving together by the continuous moving force of the upper plate 3 are rotated. The other press-fit piece also comes into contact with the work piece 6 as it rotates about its axis, which is the point of engagement, and thus the work piece is fully clamped as shown in FIG. 6 b).

상기에서 밀판(5)은 회동판(3)의 양끝단부에 형성된 컷팅면(3a)에 위치되어 상기 컷팅면과 틈새(L)를 유지하고 있는데, 이는 밀판(5)이 일정각도(밀판과 컷팅면 사이의 틈새에 비례된 각도)범위 내에서만 회동하도록 하기 위함이며, 상기 밀판(5)과 컷팅면(3a) 사이의 틈새가 너무 크면 클램핑을 행하는 도중에 밀판(5)이 심하게 흔들려 안정적이지 못하고 반대로 너무 작으면 클램핑시 공작물(6)의 주물편차에 대응되는 각도만큼 회동되지 못하므로 상기 밀판(5)과 컷팅면(3a)사이의 틈새는 공작물의 주물편차의 허용범위 ±1㎜로 규정하고 있음을 감안할 때 대략 1㎜가 적당하다.The plate 5 is located on the cutting surface (3a) formed at both ends of the rotating plate 3 to maintain the cutting surface and the gap (L), which is the plate (5) at a certain angle (mill and cutting The angle is proportional to the gap between the surfaces) to rotate only within the range, if the gap between the plate 5 and the cutting surface (3a) is too large, the plate (5) is severely shaken during clamping is not stable and conversely If it is too small, it cannot be rotated by the angle corresponding to the casting deviation of the workpiece 6 during clamping, so the clearance between the mill 5 and the cutting surface 3a is defined as the allowable range ± 1 mm of the casting deviation of the workpiece. In view of this, approximately 1 mm is suitable.

그러므로 본 고안은 주물로 만들어진 두 개의 공작물을 동시에 가공할 때 상기 두 공작물간의 주물편차가 있거나 하나의 공작물 자체적으로도 부위에 따라 주물편차가 있더라도 상기 공작물이 안정적으로 클램핑되도록 가공편차가 발생되지 않아 정확한 가공이 가능하게 되어 생산성이 증대에도 크게 기여할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention, when machining two workpieces made of casting at the same time, even if there is a casting deviation between the two workpieces, or even if there is a casting deviation according to the part of one of the workpiece itself, the machining deviation does not occur so that the workpiece is stably clamped. Since the processing is possible, there is an effect that can greatly contribute to the increase in productivity.

Claims

The rotating plate is axially coupled to the cylinder rod 4a of the air cylinder 4, and a cutting surface is formed at the end of the rotating plate to form a cutting plate 5 having a pair of press-fit pieces 5a fixed thereto. In a workpiece clamping device of a milling machine that is coupled in a direction perpendicular to the rotating plate, the rotating plate is formed as one integral rotating plate (3), the center of which is axially coupled to the cylinder rod, and the rotating plate (5) is rotated. Workpiece clamping device of a milling machine, characterized in that the axial coupling by floating the cutting surface (3a) and the gap (L) of the rotating plate as possible.

The workpiece clamping device of a milling machine according to claim 1, wherein the clearance between the mill plate and the cutting surface is 1 mm.