KR970006346Y1

KR970006346Y1 - Booster

Info

Publication number: KR970006346Y1
Application number: KR2019940010918U
Authority: KR
Inventors: 심태영
Original assignee: 만도기계 주식회사; 정몽원
Priority date: 1994-05-17
Filing date: 1994-05-17
Publication date: 1997-06-24
Also published as: KR950032989U

Abstract

요약없음.No summary.

Description

Booster for vehicle automatic control

제1도는 본 고안의 부스터 전체 구성단면도.1 is a cross-sectional view of the overall booster of the present invention.

제2도는 본 고안의 작동상태 예시 단면도.2 is a cross-sectional view illustrating an operating state of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 부스터2 : 솔레노이드1: booster 2: solenoid

3 : 비례 솔레노이드4 : 포텐시오 메터3: proportional solenoid 4: potentiometer

5 : 링크6 : 페달5: link 6: pedal

8 : 연결라인9 : 차압센서8 connection line 9 differential pressure sensor

10 : 푸시로드12 : 부스터 스템10 push rod 12 booster stem

13 : 플렉시블 튜브13: flexible tube

본 고안은 차량의 주행중 제동을 목적으로 이용되는 차량 자동제어용 부스터(BOOSTER)에 관한 것으로서, 특히 기존의 진공 부스터에 차압센서와 솔레노이드 밸브 및 엑츄이에터 등을 부가 설치하여 운전자의 답력 없이도 차량의 제동이 필요한 시점에서 필요한 제동력으로 자동 제동이 이루어질 수 있도록 하며, 운전자의 제동시 차량의 공차, 적차 등의 상태에 관계없이 운전자의 일정한 답력에 따라 차량감속도가 일정하게 나오게 하고, 조립부품수가 적어 구조가 용이하고 제조원가를 절감시킬 수 있도록한 차량 자동제어용 부스터에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle automatic control booster (BOOSTER) used for the purpose of braking while driving a vehicle, and in particular, by installing a differential pressure sensor, a solenoid valve and an actuator, etc., in an existing vacuum booster, When braking is necessary, automatic braking can be performed with the necessary braking force, and the vehicle deceleration is consistently produced according to the driver's constant stepping force regardless of the vehicle's tolerance, dwelling, etc. The present invention relates to a booster for automatic control of a vehicle, which is easy to structure and reduces manufacturing costs.

일반적으로 차량이 제조기술 발달로 탑승자의 안전이나 승차감이 향상을 위하여 여러 시스템이 발전되어 오고 있다.BACKGROUND ART In general, various systems have been developed for improving vehicle safety and riding comfort due to the development of vehicle manufacturing technology.

그예로 안티 록 브레이크 시스템(ABS)과 TCS 시스템이 그 대표적인 예이며 차량충돌 방지 시스템이나 지능형 정속 주행시스템 등이 개발단계에 있다.For example, anti-lock brake system (ABS) and TCS system are representative examples, and vehicle collision prevention system and intelligent constant speed driving system are in development stage.

이러한 시스템에서 운전자의 조작없이도 제동력이 필요한 시점에서 필요한 제동력으로 전기적 신호에 따라 제동을 할 수 있는 액츄에이터나 시스템이 필요하게 되며, 상기 자동제어기능 중 운전자의 조작에 따라 차량의 공차, 적차 등에 상관없이 항상 일정한 제동 감속도를 부스터의 배력비를 변화시킴으로써 얻는 기능을 가변배력 기능이라 한다.In such a system, an actuator or a system capable of braking according to an electrical signal is required when the braking force is required without a driver's operation. The function of obtaining constant constant braking deceleration by changing booster power ratio is called variable power function.

이러한 자동제동 기능을 위한 수단은 여러 가지로 강구되어 왔으며, 그 중 기존 차량에 부착되어 있는 진공 부스터를 이용하여 자동제동 및 제동력 유지장치로 활용하는 방법이 비교적 값사고 쉽게 구현할 수 있어서 이에 관련된 기술이 많이 개발되어 왔다.Means for such an automatic braking function have been devised in many ways, and the method of using the automatic braking and braking force maintaining device using a vacuum booster attached to the existing vehicle can be relatively inexpensive and easy to implement, so the related technology Many have been developed.

이와같은 기존 부스터에는 항상 엔진 흡기다기관의 진공이 형성되어 있는 전방과 선택적으로 진공 및 대기압이 형성될 수 있는 후방으로 이루어져 있으며, 전방과 후방의 압력차이에 의해 제동력을 배력시키는 기능을 하게된다. 따라서 여기에 솔레노이드를 부착하여 후방에 전기신호에 의해 대기압을 작용시키면 운전자의 조작 답력없이 브레이크 라인에 브레이킹 압력을 발생시킬 수 있고, 이때 필요한 라인 압력을 얻기 위해서는 마스터 실린더의 압력을 측정하여야 하며, 이를 위해서 값비싼 센서를 부착하여야 하며 가별배력비 기능을 추가하기 위해서는 운전자의 답력을 측정할 수 있는 추가센서인 로드셀과 증폭회로가 필요하게 되어 있다.Such a conventional booster always consists of a front in which the vacuum of the engine intake manifold is formed and a rear in which a vacuum and atmospheric pressure can be formed selectively, and serves to boost the braking force by the pressure difference between the front and the rear. Therefore, if the solenoid is attached to it and the atmospheric pressure is applied by the electric signal at the rear, the braking pressure can be generated on the brake line without the driver's operation effort, and the pressure of the master cylinder must be measured to obtain the required line pressure. In order to add an additional power ratio, additional load sensors and amplification circuits are needed to measure driver's stepping power.

따라서 상기와같은 종래의 부스터는 제동 감속을 내기 위하여 출력라인 압력을 알아야 하고 가변배력비 기능에 사용할 경우에는 운전자의 답력과 브레이크 라인 압력을 알아야 하고 차량의 감속도를 측정하여야 하며, 안티록 브레이크 시스템이 장착된 차량의 경우에는 휠센서로부터 입력된 신호의 구형파로부터 감속도를 쉽게 계산이 가능하지만 감속도에 대해서 입력힘과 출력힘(브레이크 랑니 압력)은 반드시 측정하여야 하므로 이를 위해 스트레인 게이지를 이용한 로드셀이나 압력계가 설치되고 이를 센서하기 위하여 추가로 증폭기가 설치되므로 고가의 부품 증가로 제조원가를 상승시키는 요인이 되었으며, 추가 부품이 많고 작업성이 떨어져 대략 떨어져 대량생산이 불가능한 문제점이 있었다.Therefore, such a conventional booster needs to know the output line pressure for braking deceleration, and when using the variable power ratio function, the driver's stepping force and the brake line pressure must be known, and the deceleration of the vehicle must be measured. In this case, the deceleration can be easily calculated from the square wave of the signal input from the wheel sensor.However, the input and output forces (brake langney pressure) must be measured for the deceleration. However, since a pressure gauge is installed and an additional amplifier is installed to detect the sensor, it is a factor to increase the manufacturing cost due to an increase in expensive parts, and there are many additional parts and workability is roughly dropped, so that mass production is impossible.

본 고안은 상기와같은 종래의 문제점을 보완하고자 기존의 진공 부스터에 차압센서와 솔레노이드 밸브 및 엑츄에이터 등을 부가 설치하여 답력 없이도 차량의 제동이 필요한 시점에서 필요한 제동력으로 자동 제동이 이루어질 수 있도록하며, 운전자의 제동시 차량의 공차, 적차 등의 상태에 관계없이 운전자의 일정한 답력에 따라 차량감속도가 일정하게 나오게하고, 조립부품수가 적어 조립 구조가 용이하고 제조원가를 절감시킬 수 있는 자동제어용 부스터를 제공하고져 하는데 그 목적이 있는 것으로, 이하 본 고안을 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention adds a differential pressure sensor, a solenoid valve, and an actuator to an existing vacuum booster in order to compensate for the conventional problems as described above. It provides automatic control booster that makes the vehicle deceleration constant according to the driver's constant stepping power, and the assembly structure is easy and the manufacturing cost is reduced because the number of parts is small. Its purpose is to describe the present invention in detail by the accompanying drawings as follows.

본 고안의 부스터(1) 구성을 보면 제1도에서 보는 바와 같이 부스터(1)의 푸시로드(10)에 페달(6)의 동작 스트로크에 따라 저항치의 변화를 전압으로 읽을 수 있도록 링크(5)와 부스터 스템(12) 사이에 연결 설치되는 슬라이드식 포텐시오메터 센서(4)와 상기 부스터(1)의 전방과 후방을 연결하는 연결라인(8)상에 출력힘을 측정하기 위해 설치되는 반도체 저항 타입의 차압센서(9)와 상기 부스터(1)의 배력비를 크게 하기 위하여 필요시 후방에 공기를 주입시켜 줄 수 있도록 부스터(1)의 후방의 진공을 차단할 수 있도록 프렛시틀 튜브(13) 사이에 설치되는 솔레노이드 밸브(2)와 상기 부스터(1)의 후면에 비레솔레노이드 밸브(3)가 설치되어 구성되는 것이다.Referring to the configuration of the booster 1 of the present invention, as shown in FIG. 1, the link 5 allows the push rod 10 of the booster 1 to read the change in the resistance value according to the operating stroke of the pedal 6 as a voltage. And a semiconductor potentiometer for measuring the output force on the slide potentiometer sensor 4 connected between the booster stem 12 and the connection line 8 connecting the front and rear of the booster 1. To increase the power ratio between the differential pressure sensor 9 of the type and the booster 1, the frettle tube 13 can block the vacuum at the rear of the booster 1 so as to inject air to the rear if necessary. The solenoid valve 2 and the non-solenoid valve 3 is installed on the rear surface of the booster 1 to be installed therebetween.

또한 상기 브레이크페달(6)의 동작 스트로크에 따라 저항치의 변화를 전압으로 읽을 수 있도록 링크(5)와 부스터 스템(12) 사이에 연결 설치되는 슬라이드식 포텐시오메터 타입의 센서(4)대신 리미어 포텐시오메터 또는 로타리식 포텐시오메터를 설치하여 구성할 수 있다.In addition, the limiter instead of the slide potentiometer type sensor 4 installed between the link 5 and the booster stem 12 so that the change of the resistance value can be read as a voltage according to the operating stroke of the brake pedal 6. It can be configured by installing a potentiometer or rotary potentiometer.

이상과같이 구성되는 본 고안의 실시예에 따른 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the embodiment of the present invention is configured as described above are as follows.

차량이 레이저 센서를 탑재하여 충돌방지 시스템을 갖추었을 경우 앞차와의 충동이 예상되는 경우 충돌을 피하기 위한 제동감속도를 계산하여 자동제동이 필요한 경우에는 부스터(1)에 연결 설치되어 있는 솔레노이드밸브(2)에 전기적 신호를 가해 후방의 진공을 차단시키고 비례 솔레노이드(3)가 작동하여 부스터(1)를 작동시키게 되고, 이때 필요한 압력이 제동라인(8)에 형성되었는지의 여부를 부스터 전방과 후방을 연결하는 호스(8)상에 설치되어 있는 차압센서(9)가 확인하고, 이 신호로부터 마스터실린더 내의 압력을 계산하고 필요한 라인압력이 형성되었을 경우 비례 솔레노이드밸브(3)를 작동시켜 대기압을 차단시킨다.If the vehicle is equipped with a laser sensor and is equipped with an anti-collision system, if an impulse with the front vehicle is expected, the braking deceleration is calculated to avoid a collision. An electrical signal is applied to 2) to shut off the vacuum at the rear and the proportional solenoid 3 is activated to operate the booster 1, and at this time it is determined whether the necessary pressure is formed in the brake line 8 at the front and rear of the booster. The differential pressure sensor 9 installed on the connecting hose 8 confirms, calculates the pressure in the master cylinder from this signal, and operates the proportional solenoid valve 3 to shut off atmospheric pressure when the required line pressure is established. .

상기 동작에 의해서 솔레노이드밸브(2)가 작동하여 진공을 차단시킬 때 부스터(1)에 설치되어 있는 비례 솔레노이드밸브(3)가 동작하여 필요한 압력이 얻어질때까지 부스터(1) 후방에 대기압을 작동시켜 자동제동을 하게된다.When the solenoid valve 2 operates to block the vacuum by the above operation, the proportional solenoid valve 3 installed in the booster 1 is operated to operate the atmospheric pressure behind the booster 1 until the required pressure is obtained. Automatic braking is performed.

또한 제2도에서 보는 바와같이 차량의 안티록 브레이크 시스템을 장착하고 본 고안의 부스터(1)를 장착한 경우에는 차량이 적색 상태인 경우 통상 브레이크 페달(6)을 더욱 세게 밟거나 가변 배력기능을 이용한 운전자의 답력을 차량의 감속도와 비교하여 예를들면 20kg의 히으로 페달(6)을 밟았을 때 공차 상태일 때 0.4 g의 감속도를 얻었다고 하면 적재상태의 경우에도 동일한 0.4g의 감속도를 얻을 수 있어야 한다.Also, as shown in FIG. 2, when the vehicle is equipped with the anti-lock brake system and the booster 1 of the present invention is mounted, when the vehicle is in a red state, the user may step harder on the brake pedal 6 or use the variable power function. Compared to the deceleration of the driver, the deceleration of 0.4g is obtained even when the vehicle is loaded. You should be able to get

즉, 페달(6) 스트로크를 재는 포텐시오메터 센서(4)의 출력으로부터 스트로크와 마스터실린더의 압력과의 관계로부터 마스터실린더 압력을 구하고 이로부터 부스터(1) 출력 로드의 반력을 추정하고, 이 값과 차압센서(9)로 부터의 신호의 배력정도를 계산하여 부스터(1) 입력로드의 반력을 계산하고 이로부터 운전자의 답력을 계산 할 수 있다.That is, the master cylinder pressure is obtained from the relationship between the stroke and the pressure of the master cylinder from the output of the potentiometer sensor 4 measuring the stroke of the pedal 6, and the reaction force of the output rod of the booster 1 is estimated from this value, and this value is obtained. The reaction force of the input rod of the booster 1 can be calculated by calculating the degree of back force of the signal from the differential pressure sensor 9 and the driver's response force can be calculated therefrom.

상기와같이 측정된 답력과 차량감속도를 비교하여 답력에 비해 차량감속도가 작으면 비례 솔레노이드밸브(3)를 작동시켜 배력을 크게하므로서 큰 감속도를 얻을 수 있게 되고 이에 따라서 차량이 자동 제동되는것이다.When the vehicle deceleration is small compared to the step force by comparing the measured step force and the vehicle deceleration as described above, a large deceleration can be obtained by operating the proportional solenoid valve 3 to increase the power and thus the vehicle is automatically braked. will be.

이상에서 설명한 바와같이 본 고안은 기존의 진공부스터에 차압센서와 솔레노이드 밸브 및 엑추에이터 등을 부가 설치하여 운전자의 답력 없이도 차량의 제동이 필요한 시점에서 센서와 솔레노이드의 상관 동작에 의해 필요한 제동력으로 차량을 자동 제동시킬 수 있도록하며, 운전자의 제동시 차량의 공차, 적차 등의 상태에 관계없이 운전자의 일정한 답력에 따라 차량감속도가 일정하게 나오게할 수 있어 제동력을 향상시키고, 조립부품수가 적어 조립구조가 용이하고 저가의 부품을 사용하므로서 제조원가도 절감시킬 수 있는 효과를 얻고자 한 것이다.As described above, the present invention additionally installs a differential pressure sensor, a solenoid valve, and an actuator in an existing vacuum booster to automatically operate the vehicle with the braking force required by the correlation operation of the sensor and the solenoid at the time when braking of the vehicle is required without the driver's effort. It can make braking, and the vehicle deceleration can be made constant according to the driver's constant responsiveness regardless of the vehicle's tolerance, dwelling, etc., improving the braking force and easy assembling structure with fewer assembly parts. By using low-cost parts, the company aims to obtain the effect of reducing manufacturing costs.

Claims

A slide-type potentiometer sensor connected to the push rod 10 of the booster 1 between the link 5 and the booster stem 12 so that the change in resistance value can be read as a voltage according to the operation stroke of the pedal 6. (4) and the differential pressure sensor (9) of the semiconductor type and the booster (1) installed on the connection line (8) connecting the front and rear of the booster (1) to estimate the line pressure and the input force from the differential pressure. Solenoid valve (2) and the booster which is installed between the front of the booster (1) and the flexible tube (13) to block the vacuum to inject air into the rear if necessary to increase the automatic braking function or power ratio of the booster Booster for vehicle automatic braking, characterized in that the proportional solenoid valve (3) is installed on the rear of the (1).

The slide potentiometer sensor (4) according to claim 1, wherein the potentiometer sensor (4) is connected between the link (5) and the booster stem (12) so that the change in resistance value can be read as a voltage according to the operating stroke of the brake pedal (6). Instead, the vehicle auto drafting booster characterized by the installation of a limio potentiometer or a rotary potentiometer.

The brake line according to claim 1, wherein the differential pressure is set by the pressure of the braking line at the time of automatic braking by a signal from the differential pressure sensor, and the response force with the operation during variable back pressure is determined from the relation between the stroke and the braking line pressure by the output of the potentiometer. A booster for auto braking, characterized in that to calculate the pressure of the driver to calculate the differential pressure multiplier from the differential pressure sensor.