KR970004815B1 - 비행자세 표시기 - Google Patents

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Description

비행자세 표시기

제1도는 본 발명에 따라 구성된 장치를 설명하는 블록도,

제2도는 미리 기록되어 있는 청각 비행자세정보를 제공하는 일형태의 개략적인 블록도,

제3도는 미리 기록되어 있는 청각 비행자세표시를 제공하는 일형태의 개략적인 블록도,

제4도는 실시간을 기준하여 비행자세정보의 발생을 설명하는 블록도,

제5도는 비행기의 조종사에게 본 발명을 적용한 개략도.

생명을 구해야 하는 많은 상황 중에서, 공간에서의 사람의 위치에 관한 유용한 정보가 매우 중요해진다.

일반적으로 그러한 환경에서 시각신호가 제공되는데, 그것은 다시 해독되거나 필요하다면 적당한 행동을 취해야만 한다.

그러한 상황 중에서 우주선의 작동, 유인방향 조종장치의 조종자 같은 우주인, 또는 깊은 바다속의 다이버 또는 스쿠버다이버 등이 특수한 예가 된다.

그 기술에 숙련된 사람일지라도 극도의 스트레스하에서 가끔 시각신호가 보이질 않으며 적당한 행동이나 반응을 취하기 위해 항상 정확하게 해독되지 않는다는 것을 경험하곤 했다.

적당한 행동이나 반응을 취하지 않거나, 역으로 시각자극으로 인해 잘못된 행동을 한다면 죽음이나 차량의 파괴와 같은 비참한 결과가 발생할 수 있다.

많은 예에서, 인간에게 음을 적용하는 것이 시각적인 자극으로는 할 수 없을 때에도 사람의 주의를 끌 수 있다는 것이 이미 알려져 있다.

그런 목적으로 음을 사용하려는 시도가 미국특허 번호 제2,611,810, 3,089,119 및 3,924,262호에 나타난다.

이런 시스템들은 조정자를 보조하기 위해 발표되었으나 많은 예에서 더 많은 해독을 필요로 하며 도움 보다는 혼동을 가져올 수 있다.

이것은, 음을 한쪽 귀로 들으며, 결정을 내리기전에 정신적인 처리를 필요로 하고, 더욱이 스트레스하에서는 쉽게 무시될 수도 있기 때문이다.

단청음 문제를 극복하기 위해 특히 맹인과 같은 사람을 돕기 위하여 입체 음향청취를 자극하려는 시도가 있었다.

그런 시스템들이 미국특허번호 제3,172,075호와 제3,366,922호에 예시된다.

그러나 이런 시스템들은 맹인의 진행경로에서 목표물에 의해 반사되는, 이미 전송된 청각파에너지의 반사파를 수신함으로서 사용자에게 범위와 방위정보를 제공하기 위해 사용하곤 했다.

인간은 그들의 청각환경을 3차원으로 경험하는데, 즉, 시각에 의해 물체가 원근감 있게 감지되는 것처럼, 물체에 의해 만들어진 음은 청취자의 움직임에 따라 토운과 강도가 변한다.

그래서, 사람에게 충분한 3차원 청각환경을 제공함으로서, 사람은 어떤 소정의 기준에 관하여 그의 자세에 관한 지시를 받을 수 있고, 그러한 명백한 3차원 청각자세정보의 결과 기준위치로 복귀하거나 소정의 바람직한 위치로의 이동에 관한 바람직한 자세를 수행할 수 있다.

청각기준 또는 수평자세가 미리 기록되어 있거나, 3차원 청각신호를 인위적으로 발생할 수 있다.

이런 수평자세 청각신호는 수평자세에서의 어떠한 이탈도 사람에게 표시하기 위하여 수학적 또는 전자 기계적인 변형되어 회전될 수 있다. 발생하는 회전의 양은 소정의 수평자세로부터의 사람의 이탈에 비례한 것이다.

공간에서 사람의 실시간 자세를 나타내는 신호를 발생하는 수단에 따라 사람에게 청각의 정상자세표시를 하는 수단과 실시간 자세를 표시하는 실시간 신호에 응하여 사람에 대한 3차원 위치선정의 청각표시용 수단을 포함하는 개인용 청각자세표시장치는 공간에서 그사람의 실시간 자세에 관한 청각표시를 제공한다.

본 발명의 원리에 따라, 공간에 있는 사람은 소정의 정상자세와 관련된 그의 실시간 자세를 표시하는 3차원 신호를 공급받는다.

3차원 청각신호는 사람의 양쪽귀에 부착된 헤드폰수단을 통해 공급된다.

청각표시는 음의 외부원 즉, 위치를 측정하기 위해 머리 외부에 위치한 것으로부터 사용자에게 소리가 나도록 하는 방식으로 발생된다.

그러나, 음이 사용자의 귀에 즉시 인접함으로써 즉, 사용자가 위험한 공간내에서 음의 강도와 주파수를 변화시켜 3차원 청각신호를 무시하지 않고 소정기준으로 복귀하여 처리하도록 하는 방식으로 개인에게 위급함을 알릴 수 있다.

일반적으로, 소정의 기준치는 예를 들어 청각신호가 개인에게 효과적으로 집중하여 발생되도록 공급되고, 그 신호의 방위 및 상승신호 모두는 2개인에게 직접 효과적이 될 것이다.

사람의 실시간 자세가 집중되는 정상방위 및 상승위치에서 변할 때, 예를 들어 청각신호는 그 위치를 변화시키고, 교정동작을 취하도록 그 사람에게 표시강도를 높인다.

본 발명을 적용함에 있어서, 설명의 나머지는 비행기의 조종사에 대하여 설명될 것이다.

그런 적용에서 비행기가 수직 그리고 수평으로 날아가고 있다면, 3차원 청각표시는 조종사의 정면중앙에 즉시 나타날 것이다.

또한 조종사가 적당히 제어하여 그런 상황하에서 신호가 최소화하거나 전부 사라지도록 할 수 있다는 것을 예측할 수 있다.

그런 상황하에서, 신호는 제5도의 12로 도시된 것처럼 조종사의 정면에서 효과적으로 소리가 나도록 한다.

만약 조종사가 비행기를 하강 우회하도록 하면, 3차원 청각 표시기는 14에 도시된 위치로 이동하고, 정상수직 및 수평비행자세동안 조종사에 의해 프리세트된 모든 것을 무시하고 크기를 증가시킨다.

해독은 필요하지 않다.

음의 스펙트럼적인 형상을 통해 이루어지는 위치선정은 조종사에게 정확한 3차원음을 공급한다. 조종사는 음의 위치로부터 음을 정상위치로 복귀하도록 비행기를 조종하는 방법을 알게 된다.

선택 예로서, 조종사(10)의 위에서부터 왼쪽으로 가는 음은 조정사가 날개를 왼쪽으로 회전시키고 신호(14)가 위치(12)에 돌아오도록 비행기의 선두를 올리도록 조종사에게 표시한다.

반대로, 조종사가 왼쪽으로 상승회전하면, 3차원 청각 표시기는 16에 표시된 것처럼 우측하향으로 나타나서 조종사로 하여금 음위치(16)가 12의 정상위치로 돌아가도록 비행기의 선두를 우측하향으로 회전시켜 날개를 수평위치로 복귀하도록 표시한다.

만약 예로서 조종사가 필요한 모든 교정동작을 취하지 않고 비행기의 선두를 아래로 향하지 않고 날개를 수평으로 바로 잡는데만 16에 위치한 음을 사용한다면, 음(16)은 날개는 수평이지만 비행기의 선두는 아직 위로 상승자세를 취하고 있다는 것을 표시하는 위치(18)로 이동한다.

만약, 예를 들어 조종사가 비행기를 그 위치로 계속 유지하거나, 비행기가 위험한 스톨(Stall) 상태에 이를 때까지 선두를 위로 계속 증가시키면, 3차원 청각표시기는 20으로 표시된 위치로 이동하고 더욱 강도가 증가하게 된다.

12로 표시된 정사위치에서 더욱 멀어진 음과 증가된 강도는 조종사가 교정동작을 취하여 음의 강도 및 크기를 줄이고 조종사의 위험한 공간으로부터 그것을 제거하여 수직 및 수평위치(12)로 복귀하도록 비행기의 선두를 아래로 향하게 하는 것을 조종사(10)에게 더욱 확실하게 만든다.

3차원 청각표시기의 강도 및/또는 주파수는 비행기가 일정한 동작 파라미터이내에 있는 동안 크기강도가 비교적 낮게 유지되고 소정 파라미터들이 초과됨에 따라서만 조종사의 즉각적인 주의를 요하는 강도로 증가하도록 수정될 수 있다.

예를 들어, 비행기가 표준율회전, 상승자세의 최대율 또는 최대각, 적당한 순항 하강 비행자세, 적당한 g 로딩, 적당한 공기 속도 등에 유지되는 동안, 3차원 청각표시기는 비행기의 특수한 실시간 비행자세에 따라 스스로 위치를 잡지만, 크기는 조종사에게 위험 경고를 하는데 충분하지 않은 강도를 가질 것이다.

그러나, 만약 이들 파라미터들 중 어느 것이 의도적 또는 비의도적으로 초과된다면, 3차원 청각표시기는 조종사가 발생된 신호를 의식적으로 다루어야 하는(위험한 내의)조종사 인접환경에 관하여 음이 매우 가깝게 나타나는 정도로 주파수의 크기 및/또는 변화를 증가할 것이다.

조종사에게 공급된 3차원 청각표시는 자기디스크, 테이프 또는 마이크로프로세스 등의 메모리내에 기억된 미리 기록된 신호를 공급함으로서 발생될 수 있다.

적당한 변환기는 시간 및 공간내의 어떤 점에서 비행기의 실제위치 또는 조건을 표시하는 실시간 전기 신호를 제공하는 여러 가지 비행기자세 및 성능 표시기와 결합될 수 있다.

이러한 표시기들에 결합된 변환기에 의해 발생된 신호는 조종사의 헤드세트(head set)에 적당한 기계를 통하여 적용하기 위해 기록원으로부터 기억된 3차원 청각표시를 검색하는데 활용된다.

역으로, 마이크로프로세스 또한 유사한 데이터 처리장치는 신호가 비행자세 및 성능표시기와 결합된 변환기를 통해 발생됨에 따라, 마이크로프로세스가 적당한 프로그램을 통해 비행기의 실시가 자세를 표시하는 적당한 스펙트럼 형상을 가진 3차원 청각표시기를 발생하여 상기 표시된 것처럼 조종사의 헤드폰을 통해 그것을 공급하는 방식으로 프로그램될 수 있다.

역으로, 공간에서 유인방향조종장치 등을 사용하는 사람은 노력과 연료소비를 최소화하여 공간에서 원하는 위치로 향하는 스페이스 셔틀 등과 같이 소정원으로부터 3차원 청각표시를 통해 전송된 원하는 위치정보를 가질 수 있다.

동시에, 3차원 청각위치를 표시하는 정보가 전송되는 사람에게 그의 환경에서 바람직하다고 바람직하지 않은 다른 요소를 표시하는 3원 청각신호를 제공될 수도 있다.

예를 들어, 청각신호는 마치 적국의 비행기 또는 미사일, 저공 또는 지형경보기, 항로 표시점 등과 유사한 비행기에 경고표시를 할 수 있다.

그런 정보는 오버레이방식(overlay fashion)과 상기 언급된 실시간 비행자세정보와 동시에 포맷으로 공급될 수 있고 조종사와 지상 또는 다른 조종사간의 무선통신유지에 사용될 수 있다.

각종 디바이스 및 장치는 조종사 또는 다른 사람에 의해 활용하는 3차원 청각 환경을 만드는데 활용되며 특수한 적용이 수반됨에 따라 변화될 것이다.

3차원 청각표시기를 형성하는 시스템의 활용예로서 비행기가 착륙하는 정확성과 함께 3차원 표시기가 사용될 수 있다.

예를 들어 비행기에서 계기착륙장치(ILS)의 로컬라이저(localizer)와 활동기울기는 비행기의 무선수신기에 의해 발생된 전기 신호를 비행기의 적당한 제어를 하기 위해 바람직한 방위 및 상승신호를 제공한다.

오늘날에는 시각표시기들이 활주로에 진입하는 조종사를 보조하는데 사용된다.

본 발명에 따라 3차원 청각신호는 비행기를 로컬라이저와 활공 기울기에 유지시키는데 필요한 적당한 제어 변경 신호를 조종사에게 청각적으로 표시하는데 사용된다.

그런 3차원 신호는 비행기의 무선수신기로부터 신호에 응하여, 로컬라이저와 활공기울기 수정정보를 조종사에게 제공하기 위해 적당한 스펙트럼 형상을 가진 청각표시기를 발생하는 적당한 마이크로프로세서에 의해 발생된다.

본 발명의 시스템에 관한 다른 활용예로서, 적당한 센서가 비행기에 구비되어 다른 비행기, 미사일 또는 지형과 같은 비행기 외부 목적물에 관한 방위 및/또는 고도 정보를 검출한다.

센서는 적외선검출기, 방향성 안테나, 레이다신호 등과 같이 원하는 어느 형태로 될 수 있다.

센서는 목표물을 검출하여 고도, 방위 및 어느 순간에서의 목표물 범위를 지시하는 전기신호를 공급한다. 그렇게 발생된 신호는 마이크로프로세서에 공급되고 마이크로프로세서는 목표물의 존재를 조종사에게 알리는 3차원 청각신호를 조종사에게 공급하기 위해 적당한 스펙트럼 형상을 가진 청각표시기를 역으로 발생한다.

그때 그 목표물과 함께 위험이 검출되면, 3차원 청각표시기는 조종사의 위험한 공간을 침범하여 조정사가 그런 상황하에서 필요한 어떤 수정행동을 취하도록 긴급명령을 한다.

즉, 위험한 공간을 침범하면, 특히 3차원음이 방울뱀이 공격하려는 순간의 음으로 조종사에게 발생하여 조종사가 종래 비행 또는 비행반응을 일으키도록 한다.

방향성 안테나를 활용하여 아군이거나 적군의 다른 비행기 또는 공항 관재탑으로부터 방사된 음성통신과 같은 무선신호는 바람직한 3차원 청각표시기를 제공하도록 활용될 수 있으며, 즉, 방향성 안테나가 무선 전송이 방사하는 방향을 감지할 때, 그것의 대표적인 전기신호가 마이크로프로세서에 공급되어 여기서 반대로 원하는 스펙트럼 형상을 3차원 위치가 제공되는 방식으로 조종사의 이어폰에 수신되도록 음성 통신에 공급한다.

만약 조종사와 음성통신간에 상대적 위치변화가 발생하면, 센서와 마이크로프로세서는 음성을 이동시켜 조종사에 관한 전송기의 상대적인 위치가 청각적으로 변하게 한다.

그러한 직접적인 정보는 비행기의 작동자에게 매우 중요하게 될 수 있다는 것이 명백하다.

그런 정보는 인스트루먼트 패널(instrument panel) 또는 예를 들어, 미국특허번호 제4,305057호에 기술된 것처럼 현재 사용중인 종래의 헤드업 디스플레이(HUD)에 유용한 것처럼 조종사에게 제공된 다른 정보를 증대 또는 수식한다.

어떤 경우에서도, 적당한 3차원 청각표시를 활용하여 비행기의 조종사 또는 내부 또는 외부공간에 있는 타인은 더욱 효과적으로 사람이 여러가지 임무를 수행할 수 있는 매우 유용한 직접적인 경고신호를 그에게 공급할 수 있고, 체계적인 방식이 이후에 가능하다는 것이 이 기술에 숙련된 사람에 의해 인식될 것이다.

상기 언급된 여러가지 센서처럼, 신호와 청각표시는 접하는 특수한 환경과 수반된 특수한 적용에 의해 변화할 수 있다.

그러나 제1도를 참고하여, 현재 관찰된 시스템의 일반적인 블록도가 설명된다.

도시된 것처럼 3차원 청각표시기 신호원(30)이 제공된다.

신호원(30)은 데이타 디스크, 오디오 디스크, 비디오/오디오 디스크, RAM, ROM, 버블 메모리 및/또는 특수적용을 수반하는 디지탈 프로세서와 같이 음성 기억장치를 포함할 수 있다.

실시간 정보신호 발생기가 적당한 케이블에 의해 신호원(30)에 결합된다.

제4도의 예로 도시된 것처럼, 실시간 정보신호 발생기는 비행기자세와 성능 표시기에 결합된 변환기를 통해 발생된 신호를 포함하고, 비행기의 실시간 비행자세 및/또는 성능을 표시하는 정보를 제공할 수 있다.

게다가, 신호발생기(34)는 특수한 센서에 의해 적당한 정보를 비행기의 작동자에게 공급하는 센서(22 내지 28)처럼 외부 자극에 응하여 신호를 제공한다.

그 다음에 발생기(34)로부터 정보신호가 적당한 스펙트럼 형상을 가진 청각신호의 발생을 신호원(30)에 의해 트리거한다.

3차원 청각신호는 도체(36 및 38)를 통해 각각 좌, 우 귀로 출력(40 및 42)된다. 그 다음에 이 신호들은 각각 좌, 우 귀에 대한 다른 신호원(48 및 50)으로부터 적당한 음성신호를 수신하는 믹서(44 및 46)에 공급 된다.

그러한 부가적인 음성원들은 상기 설명된 비행기 환경을 증진하거나 항공교통제어, 관제탑 또는 타비행기등으로부터 간접적인 음성 통신신호를 제공하는 것이다. 그렇게 혼합된 신호들은 리드(52 및 54)를 거쳐 각각 좌, 우 헤드폰(56 및 58)에 공급된다.

이런 방식으로, 청각표시기 신호의 적당한 위치선정이 완성되어 제5도와 함께 상기 언급된 3차원 영향을 제공한다. 신호원(30)은 신호를 발생하는 마이크로프로세서로서 원하는 스펙트럼적 형상 오디오 신호를 제공하는데 사용되고 또는 미리 기록된 오디오 신호 형태를 취한다.

이 기술에 숙련된 사람들에게는 미리 기록된 메모리들이, 예로서 비행기에 대한 위치데이타가 기억된 여러가지 형태를 취한다.

예로서 데이타는 제2도에 도시된 것처럼 플로피디스크에 기억된다.

이 기술에 숙련된 사람들에게 잘 알려진 것처럼, 데이타는 62, 62', 64 등으로 도시된 섹터에 기억될 것이다.

판독/기입 헤드를 움직이는 아암(66)은 캐리지 드라이브(72)에 의해 구동된 캐리지(70)에 의해 화살표(68)로 도시된 것처럼 왕복운동을 한다.

드라이브는 비행기에 탑재된 여러기계와 상기 언급된 기계들과 결합된 변환기로부터 성능/비행자세 입력신호에 응하여 적당한 데이타 프로세서와 어드레스 레지스터로부터 그 신호를 수신할 것이다. 이것은 점선(74)으로 도시된다.

데이타 프로세서로부터 수신된 신호에 응하여 아암(66)이 위치하여, 비행기가 특수한 비행자세에 있다는 것을 조종사에게 표시하는 섹터(64)에 기억된 데이타를 판독한다. 예로서, 이것은 섹터(64)에 기억된 데이타가 조종사에게 비행기의 선두를 올리고 오른쪽으로 롤링하여 날개를 수평으로 하라는 표시를 한다.

그때마다 비행기에서 비행자세표시기를 소정의 크기로 좌회전 강하 표시신호를 발생하고 전후 좌우로 흔들릴 때, 특정위치가 확인되어 조종사에게 바람직한 3차원 청각표시를 제공하도록 디스크(60)의 특정위치로 헤드가 이동한다.

미리 기록된 3차원 청각신호에 대한 기억매체는 명백하게 플로피디스크 이외의 다른 형태를 취할 수 있다.

예로써, RAM 또는 ROM은, 76으로 개략 표시된 특정메모리내의 메모리영역이 적당한 스펙트럼 형성 파형을 상기 언급된 조종사에 관한 청각신호에 정확하게 위치하도록 제공하는 바람직한 디지탈 정보를 포함하도록 활용된다.

다시, 성능/비행자세 입력신호는 리드(78,80 및 82)로 표시된 것처럼 데이타를 수신하는 데이타 프로세서에 공급되고, 어드레스 레지스터(86)에 그것을 공급하여, 매체(76)의 특정 위치(92)에 기억된 데이타를 판독하기 위해 화살표(90)로 표시된 원하는 위치에서 화살표(88)로 표시된 판독장치를 위치시킨다.

제2 또는 제3도에 설명된 것처럼, 판독에 관한 출력정보는 조종사에게 부가적인 처리와 적용을 하기 위해 제1도에 도시된 청각신호원으로 공급된다.

부가 설명을 통해, 제4도를 참고로 하여 각각 적당한 변환기(106,108 및 110)에 연결된 시각비행자세표시기(100), 고도계(102), 및 공기속도표시기(104)를 설명한다.

특정기계와 변환기간의 연결은 기계식, 전기식 또는 전기 기계식이 바람직하다. 변환기(106,108 및 110)로부터의 출력은 처리, 증폭, 필터 및 조정되어 적당한 디지탈 형태로 데이타 프로세서에 의해 수신되도록 한다.

데이타 프로세서(112)는 데이타 프로세서(112)에 공급된 프로그램에 의해 데이타를 더 조종하고 데이타 프로세서(112)에 의해 수신, 처리된 정보를 표시하는 청각신호 발생기(114)내의 청각신호를 발생한다.

이 청각신호 발생기 출력은 데이타 프로세서(112)로 신호를 공급하는 기계로부터 결정된 비행기의 비행 자세를 표시하는 신호이다.

이전에, 청각신호 발생기로부터의 출력은 헤드폰(116)에 공급되어 비행기의 비행자세를 표시하는 적당한 출력신호를 조종사의 좌, 우 귀에 공급하고 그런 환경하에서 조종사에 의해 취해질 특정 행동을 지정한다.

예를 들어, 설명된 기계들을 가지고 조종사는 정상위치, 즉 수직 및 수평비행상태가 되도록 비행기의 선두를 올리고 날개를 왼쪽으로 회전시킨다.

상기 언급된 것처럼, 헤드폰(116)에 3차원 청각신호가 나타나는 시간까지 조종사에 의해 보통상태에서 이루어지는 조종된 방식조차도 조종사가 제5도의 12에 나타난 신호, 즉 수직 및 수평비행이 되도록 표시한다.

제4도에서 설명된 것처럼 이전에 논의된 시스템은 비행기 외부의 목표물(120)을 감지하는 센서수단(118)을 포함하고, 센서수단(118)에 충돌하는 신호(122)를 제공한다. 신호(122)는 특수한 목표물(120)에 의해 열신호, 무선파, 레이다신호 등의 형태를 취할 수 있다.

신호(122)의 수신에 응하여 센서수단은 반대로 적당한 출력신호를 신호처리장치(124)에 공급하고 필요한 신호에 따라 동작하여 데이타 프로세서(112)에 의해 수신될 수 있도록 한다. 동작하여 데이타 프로세서(112)에 의해 수신될 수 있도록 한다. 데이타 프로세서(112)는 역으로 상기 설명처럼 사용자의 헤드폰(116)에 공급되는 적당히 스펙트럼 형성된 3차원 신호를 공급하도록 청각신호 발생기를 작동시킨다.

개인이 적당한 작업을 하도록 하기 위해 다른 목표물 또는 특수기준에 관하여 공간내의 특수인의 위치가 3차원 청각정보에 의해 표시되는 것을 나타내는 사람에게 정보를 제공하는데 3차원 청각신호 표시장치를 발표했다.

Claims (16)

1. 실시간 소정상태의 존재에 감응하는 제1신호를 공급하는 센서수단; 상기 소정상태에 있는 사용자에 연관하여 방향탐지영역을 표시하는 스펙트럼형상을 갖는 출력 청각신호를 상기 사용자에게 공급하는 3차원 청각신호 발생기수단; 상기 3차원 청각신호를 발생하는 상기 발생기 수단을 작동시키기 위해 상기 발생기에 제1신호를 적용하는 수단; 및 상기 사용자의 양쪽 귀에 독립적으로 상기 3차원 청각신호의 미리 선택된 부분을 적용하는 수단을 포함하여 3차원 청각신호를 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 센서수단이 적외선 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 센서수단이 방향성 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 센서수단이 송신기/수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 센서수단이 무선주파수 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 제1신호를 제공하는 상기 수단이 최소한 하나의 성능/비행자세 기계 및 상기 기계와 결합된 변환기 수단을 갖는 비행기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 신호발생기수단이 상기 비행기에 대한 바람직한 기준을 나타내는 상기 청각신호의 위치를 정하는 수단과 상기 기준으로부터 상기 비행기의 항로이탈을 표시하는 상기 제1신호의 변화에 응하여 상기 청각신호의 상기 스펙트럼 형상을 변화시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 신호발생기 수단이 미리 기록된 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 바람직한 기준이 상기 비행기의 수직 및 수평비행인 것을 특징으로 하는 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 미리 기록된 부재의 소정부분을 억세스하는 수단을 포함하고 상기 억세스수단이 상기 제1신호에 응하는 것을 특징으로 하는 장치.
11. 목표물로부터 방사하는 방사선에 응하여 제1전기 신호를 발생하는 센서수단; 상기 제1신호에 응하여 실시간 정보신호를 발생하며 상기 센서수단과 결합된 수단; 상기 실시간 신호를 발생하는 상기 수단과 결합되어 상기 실시간 신호에 응하며 상기 사용자와 관련하여 상기 목표물의 방향탐지 영역을 표시하는 스펙트럼 형상을 가진 3차원 청각신호를 제공하는 수단; 상기 청각신호를 좌측 귀와 우측 귀 성분으로 분리하는 수단; 및 상기 사용자의 각각의 귀로 상기 성분을 적용하는 수단을 포함하여 사용자에게 3차원 청각신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 센서수단이 적외선 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
13. 제11항에 있어서, 상기 수단이 방향성 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
14. 제11항에 있어서, 상기 수단이 송신기/수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
15. 제11항에 있어서, 상기 수단이 무선주파수 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
16. 제11항에 있어서, 상기 실시간 정보신호가 상기 사용자에 연관된 상기 목표물의 범위를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.

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