KR970004361Y1 - Apparatus for controlling shooting angle and speed of a camcorder - Google Patents
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Abstract
내용없음No content
Description
제1도는 이 고안에 따른 캠코더의 촬영각도와 스피트 조절장치의 실시상태를 나타낸 사시도1 is a perspective view showing an embodiment of the shooting angle and the speed adjustment device of the camcorder according to the present invention
제2도는 제1도에서 조절장치의 정면도2 is a front view of the adjusting device in FIG.
제3도는 이 고안에 따른 캠코더의 촬영각도와 스피드 조절장치의 회로구성도3 is a circuit diagram of the shooting angle and speed control device of the camcorder according to the present invention.
제4도는 제3도에서 마이크로 컴퓨터의 세부회로도4 is a detailed circuit diagram of the microcomputer in FIG.
제5도의 a, b는 이 고안에 적용된 속도 및 각도 검출센서의 구조도와 센서회로도이다.A and b of FIG. 5 are structural and sensor circuit diagrams of a speed and angle detection sensor applied to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 마이크로컴퓨터 11 : A/D콘버터10: microcomputer 11: A / D converter
12 : 프로세서 20 : 모터구동회로부12 processor 20 motor drive circuit
30 : 모터 및 검출부 100 : 캠코더30: motor and detector 100: camcorder
200 : 콘트롤박스 300 : 삼각대200: control box 300: tripod
이 고안은 캠코더의 촬영각도와 스피드 조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캠코터와 삼각대간에 설치되어 캠코더의 촬명각도와 촬열스피드를 유저가 원하는데로 콘트롤할 수 있도록한 캠코더의 촬영각도와 스피드 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camcorder's shooting angle and speed control device. More specifically, the camcorder's shooting angle and speed control are provided between the camcorder and the tripod to allow the user to control the camera's shooting angle and shooting speed as desired. Relates to a device.
일반적으로 캠코터를 이용하여 촬영할시에는 캠코더를 삼각받침대에 설치하여 유저가 그 촬영각도(좌우 회전각)와 속도조절을 직접 캠코더를 수동으로 움직여야만 되는 불편한 문제가 있었다.In general, when shooting by using a cam coater, the camcorder was installed on a triangular support, and the user had to manually move the camcorder to adjust the shooting angle (right and left rotation angle) and speed.
따라서 좌우이동시 그 이동속도가 일정하지 않게 되므로 활영이 매우 매끄럽지 않게 되었다.Therefore, the movement speed is not constant when moving left and right, the gliding is not very smooth.
한편으로는 이러한 수동이동(회전)에 의한 문제릍 해소하기 위해 캠코더를 자동으로 좌우 이동되게한 기술도 안출되었으나, 이는 단순히 미리 설계된 고정각을 캠코더가 동일한 속도로 이동되는 단순기능이므로 촬영의 고품격화를 이루기가 곤란한 것이다.On the other hand, the technology to automatically move the camcorder left and right to solve the problem caused by the manual movement (rotation) has been devised. It is difficult to achieve.
이 고안은 이와같은 문제를 해결하기 이한 것으로서, 이 고안의 목적은 캠코더의 좌우회전 이동각과 회전이동속도를 임의로 조절할 수 있도록하여 촬영의 고품격화를 이룰수 있음은 물론 감시 카메라장치에 적용할 경우에는 감시범위와 감시 정확도를 조절할 수 있도록한 캠코더의 촬영각도와 스피드 조절장치를 제공하는데 있다.This invention is intended to solve such problems, and the purpose of this invention is to allow the user to arbitrarily adjust the left and right rotational angle and the rotational speed of the camcorder to achieve high quality of shooting as well as surveillance when applied to a surveillance camera device. It aims to provide a shooting angle and a speed control device of the camcorder which can adjust the range and the monitoring accuracy.
이와같은 목적을 달성하기 위한 이 고안은, 콘트롤 데이타와 현재의 모터속도와 회전각의 검출데이타를 제공받아 소정의 제어프로그램에 따라 회전속도와 회전각도를 결정하여 콘트롤 명령을 발생하는 마이크로 컴퓨터와, 이 마이크로 컴퓨터 콘트롤 명령에 따라 모터 구동레벨을 조절하는 모터구동회로부와, 모터구동회로부의 구동출력에 의해 구동되며 구동데이타를 마이크로 컴퓨터의 콘트롤정보로 제공하는 모터 및 검출부로 된 캠코더의 촬영각도와 스피드 조절장치에 그 특징이 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a microcomputer which receives the control data and the detection data of the current motor speed and the rotation angle, determines the rotation speed and the rotation angle according to a predetermined control program, and generates a control command. The photographing angle and speed of the camcorder comprising a motor drive circuit section for adjusting the motor drive level according to the microcomputer control command, and a motor and a detection section driven by the drive output of the motor drive circuit section and providing the drive data as control information of the microcomputer. The regulator has its features.
이하, 이 고안에 따른 캠코더의 촬영각도와 스피드 조절장치의 일실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a shooting angle and a speed control device of a camcorder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 이 고안을 캠코더에 적용시킨 상태의 구조를 나타낸 것으로서, 캠코더(100)와 삼각대(300)간에 이 고안에 의한 콘트롤박스(200)를 설치한 구조로 되었다. 이 콘트롤박스(200)에는 각도 조절수단(201)과 속도조절수단(202) 및 회전판(203)이 구비되어 캠코더(100)의 회전각과 회전속도를 임의로 설정하도록 되었다.FIG. 1 shows the structure of the present invention applied to the camcorder, and the control box 200 according to the present invention is installed between the camcorder 100 and the tripod 300. The control box 200 is provided with an angle adjusting means 201, a speed adjusting means 202 and a rotating plate 203 to arbitrarily set the rotation angle and rotation speed of the camcorder 100.
제2도는 상기 콘트롤박스(200)의 외관을 나타낸 구조도로서, 하부에는 삼각대(300)의 체결부(205)가 설치되고 상부에는 돌출되어서 설치된 회전판(203)과 회전판(203)의 중앙부에서 설치된 캠코더(100)의 체결부(204)가 설치되었다. 이러한 외관구조에서 정면에는 온/오프 스위치(SW)와 각도조절수단(201) 및 속도조절수단(202)이 구비되었다.2 is a structural diagram showing the appearance of the control box 200, the lower portion of the tripod 300 is provided with a fastening portion 205 is installed in the upper portion of the rotating plate 203 and the camcorder installed in the center of the rotating plate 203 A fastening portion 204 of 100 was installed. In this exterior structure, an on / off switch (SW), an angle adjusting means 201, and a speed adjusting means 202 are provided at the front.
제3도는 전술한 콘트롤박스(200)에 구비된 이 고안에 따른 캠코더의 촬영각도와 스피드 조절장치의 회로구성을 나타낸 블럭도이다.3 is a block diagram showing a circuit configuration of a shooting angle and a speed control device of the camcorder according to the present invention provided in the control box 200 described above.
도시한 바와같이, 각도 및 속도 조절수단(201)(202)인 가변저항(VR1)(VR2)에 의해 속도 및 각도의 콘트롤 데이타를 제공받아 소정의 제어프로그램에 따라 이동속도와 회전각도를 결정하여 콘트롤 명령을 발생하는 마이크로 컴퓨터(10)가 구비되어 시스템을 콘트롤하도록 되었다.As shown, the control data of the speed and angle is provided by the variable resistor (VR1) (VR2) of the angle and the speed adjusting means 201, 202 to determine the moving speed and the rotation angle according to a predetermined control program A microcomputer 10 for generating control commands is provided to control the system.
또한, 이 마이크로 컴퓨터(10)의 콘트롤신호를 입력받아 구동치가 조절되어 모터를 구동시키는 모터 구동회로부(20)와, 모터 구동회로부(20)의 구동출력을 제공받아 구동되어 캠코더(100)를 회전시키도록 되며, 회전각과 회전속도의 자료를 마이크로 컴퓨터(10)로 제공하는 모터 및 검출부(30)를 구비하였다.In addition, the driving value is adjusted by receiving the control signal of the microcomputer 10 and the motor driving circuit unit 20 for driving the motor and the driving output of the motor driving circuit unit 20 are supplied and driven to rotate the camcorder 100. It was provided with a motor and a detection unit 30 for providing the data of the rotation angle and rotation speed to the microcomputer 10.
여기에서 상기 마이크로 컴퓨터(10)는 제4도의 실시예와 같은 상세회로로 구성할 수 있다.Here, the microcomputer 10 may be configured with the detailed circuit as in the embodiment of FIG.
제4도에서와 같이 마이크로 컴퓨터(10)는 각도 콘트롤 입력과 속도콘트롤 입력을 디지탈신호로 변환시키는 A/D 콘버터(11)와, 이 A/D 콘버터(11)에 의해 디지탈 값으로 변환된 데이타를 입력받으며 모터의 현재 회전속도와 회전각도에 대한 데이타를 제공받아 콘트롤치를 산정하여 콘트롤 명령을 발생하는 프로세서(12)로 구성되어 모터구동회로부(20)에 구동데이타를 제공하도록 되었다.As shown in FIG. 4, the microcomputer 10 includes an A / D converter 11 for converting an angle control input and a speed control input into a digital signal, and data converted into digital values by the A / D converter 11. It receives the input and receives the data on the current rotation speed and rotation angle of the motor to calculate the control value is composed of a processor 12 for generating a control command to provide the drive data to the motor drive circuit unit 20.
따라서, 가변저항(VR1)(VR2)을 조절하여 캠코더의 회전각과 그 속도의 콘트롤값을 설정하면 이 값이 마이크로 컴퓨터(10)의 A/D 콘버터(11)에서 데이타화하여 프로세서(12)에 입력되고 소정의 프로그램에 의해 속도및 각도로 정해져서 프로세서(12)로 부터 출럭되게 된다.Accordingly, when the variable resistances VR1 and VR2 are adjusted to set the control values of the rotation angle and the speed of the camcorder, the values are converted into data by the A / D converter 11 of the microcomputer 10 to the processor 12. It is input and determined by speed and angle by a predetermined program and exited from the processor 12.
이러한 콘트롤 값이 모터구동회로부(20)에 입력되어 모터구동회로부(20)에서 모터를 구동하는 전원이 콘트롤되게 되므로 모터 및 검출부(30)가 콘트롤 된다.Since the control value is input to the motor driving circuit unit 20 so that the power to drive the motor from the motor driving circuit unit 20 is controlled, the motor and the detection unit 30 are controlled.
즉, 모터의 회전각과 그 회전속도가 콘트롤되고 이 회전각과 회전속도에 대한 데이타가 검출되어 다시 마이크로 컴퓨터(10)에 현재의 회전각과 회전속도에 대한 데이타를 제공하게 된다.That is, the rotation angle of the motor and its rotational speed are controlled, and data on the rotational angle and the rotational speed are detected to provide the microcomputer 10 with data on the current rotational angle and the rotational speed.
이때 모터 및 검출부(30)에서 모터의 회전각과 회전속도를 검출하는 수단은 제5도의 a, b와 같은 실시예에 의해 가능하게 된다.At this time, the means for detecting the rotation angle and the rotation speed of the motor in the motor and the detection unit 30 is enabled by the embodiment as shown in a, b of FIG.
제5도의 a는 콘트롤박스(200)의 회전판(203)의 평면구조를 나타낸 것으로, 회전판(203)의 외측부에 소정각의 원호상으로 되게 다수의 반사판(31)들의 눈금과 같이 형성되었고 눈금의 수직 중앙선상에는 0°검출용이 반사판(32)잉 별도로 형성되었다.5 shows a planar structure of the rotating plate 203 of the control box 200. The a of the rotating plate 203 is formed on the outer side of the rotating plate 203 as a scale of the plurality of reflecting plates 31 to form an arc of a predetermined angle. On the vertical center line, 0 ° detection is formed separately from the reflecting plate 32.
한편으로는 0°위치 검출용 포토커플러(33)와 속도 및 각도검출용 포터커플러(34)를 콘트롤박스(200)의 내부 몸체에 설치하여 회전판(203)의 회전시 상기 반사판(31)(32)에 의해 포토커플러(33)(34)가 온, 오프 스위칭되도록 하였다.On the other hand, a 0 ° position detecting photocoupler 33 and a speed and angle detecting porter coupler 34 are installed on the inner body of the control box 200 so that the reflector plates 31 and 32 when the rotating plate 203 rotates. The photo couplers 33 and 34 are switched on and off.
제5도의 b는 포토커플러(33)(34)를 나타낸 것으로서, 발광다이오드(LD)가 항상 점등상태로 되도록하고 포토트랜지스터(PT)는 발광다이오드(LD)의 빛이 회전판(203)의 반사판(31)(32)에 의해 반사되어 바이어스가 인가되도록 하였다.In FIG. 5B, photocouplers 33 and 34 are shown. The light emitting diode LD is always turned on and the phototransistor PT is configured to reflect light of the light emitting diode LD to the reflecting plate of the rotating plate 203. 31) (32) to allow bias to be applied.
이와같은 제5도의 a, b의 구조에서 회전판(203)이 회전하면 그 속도만큼 포트커플러(33)(34)의 스위칭속도가 비례하여 증감되게 되고 반사판(31)의 시작점과 끝점의 위치에 의해 회전각이 결정되게 된다.In the structure of a and b of FIG. 5, when the rotating plate 203 rotates, the switching speed of the port coupler 33 and 34 increases and decreases in proportion to the speed, and the position of the start and end points of the reflector 31 is changed. The angle of rotation is to be determined.
즉, 0°검출용 반사판(32)과 포토커플러(33)에 의해 현재의 캠코더(100)의 각도를 선출할 수 있게 된다. 따라서, 모터 및 검출부(300)는 모터가 구동되어 캠코저(100)가 회전되면 회전판(203)의 반사판(31)(32)들과 포토커플러(33)(34)에 의해 그 속도와 각도가 검출되어 마이콤부(10)로 이 검출데이타를 제공하게 된다.That is, the angle of the current camcorder 100 can be selected by the 0 ° detection reflecting plate 32 and the photo coupler 33. Therefore, when the motor and the camcorder 100 rotate, the motor and the detection unit 300 has its speed and angle by the reflecting plates 31 and 32 and the photocoupler 33 and 34 of the rotating plate 203. The detected data is provided to the microcomputer 10.
따라서 마이크로 컴퓨터(10)는 포토커플러(33)(34)에서 발생된 신호에 의해 회전량 및 회전속도의 가감을 결정하여 콘트롤치를 보상하도록 된다.Therefore, the microcomputer 10 determines the amount of rotation and the speed of the rotation based on the signals generated by the photocouplers 33 and 34 to compensate for the control value.
이상에서와 같이 이 고안에 따른 캠코더의 촬영각도와 스피드 조절장치에 의하면, 콘트롤 데이타와 현재의 속도와 회전각의 검출신호를 제공받아 소정의 제어프로그램에 의해 회전속도와 회전각도를 결정하여 콘트롤 명령을 발생하는 마이크로 컴퓨터와, 이 마이크로 컴퓨터의 콘트롤명령에 따라 모터구동 전원을 콘트롤하는 모터구동회로부와, 모터구동회로부의 출력에 의해 구동되며 캠코더의 회전각과 속도를 검출하여 마이크로 컴퓨터에 제공하는 모터 및 검출부로 된 것이므로 캠코더의 회전속도 조절이 용이하며 촬영각도를 임의로 결정할 수 있게 된다.As described above, according to the shooting angle and the speed adjusting device of the camcorder according to the present invention, the control data and the detection signal of the current speed and the rotation angle are received to determine the rotation speed and the rotation angle by a predetermined control program to control the command. A motor for controlling the motor drive power according to the control command of the micro computer, a motor driven by the output of the motor drive circuit part, detecting the rotation angle and the speed of the camcorder and providing the motor to the micro computer; Since it is a detection unit, the rotational speed of the camcorder can be easily adjusted and the shooting angle can be arbitrarily determined.
따라서, 캡코더를 이용하여 촬영할때에 촬영의 테크닉화가 이루어지게 되어 비전문가가 촬영하여도 촬영의 질이 크게 향상된다.Therefore, the photographing technique is made when the capcoder is photographed, and the quality of the photographing is greatly improved even if the non-expert photographs.
또한, 은행 및 상가등의 폐쇄회로에 적용할 경우 감시범위 및 감시대상물에 따라 임의로 캠코더의 촬영각도와 속도를 조정할 수 있게 되므로 운용상의 커다란 잇점이 있게 된다.In addition, when applied to closed circuits such as banks and shopping malls, the shooting angle and speed of the camcorder can be arbitrarily adjusted according to the monitoring range and the monitoring object, thereby providing a great advantage in operation.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019910001741U KR970004361Y1 (en) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Apparatus for controlling shooting angle and speed of a camcorder |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR2019910001741U KR970004361Y1 (en) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Apparatus for controlling shooting angle and speed of a camcorder |
Publications (2)
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|---|---|
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| KR970004361Y1 true KR970004361Y1 (en) | 1997-05-08 |
Family
ID=19310604
Family Applications (1)
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| KR2019910001741U KR970004361Y1 (en) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Apparatus for controlling shooting angle and speed of a camcorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| KR (1) | KR970004361Y1 (en) |
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1991
- 1991-02-04 KR KR2019910001741U patent/KR970004361Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR920017330U (en) | 1992-09-17 |
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