KR970003509B1 - Hook block of possible rotary adjusting - Google Patents

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삼성건설 주식회사
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Abstract

A rope connected to steel structures is connected to a hook(3). While transporting the steel reinforcement with a crane to a assembly point, if the steel structures hanging from the hook(3) is out of the assembly point, pressing a remocon(13) can transmit a motion signal to a motor control unit(12) and make the motor to rotate. And the movement of the steel structures can be confirmed by observing on-off motion lamps installed in the hook block. When the steel structures are in place, assembly work can be done. And the hook can rotate forward and backward to adjust the position of the steel structures.

Description

후크회전조정이 가능한 크레인용 후크블록Hook block for crane with adjustable hook rotation

제1도는 일반적인 크레인용 후크블록의 사용 상태도1 is a state of use of the hook block for a general crane

제2도는 종래 후크블록의 사시도2 is a perspective view of a conventional hook block

제3도는 종래 후크블록의 정면도3 is a front view of a conventional hook block

제4도는 본 발명의 후크블록의 측면도Figure 4 is a side view of the hook block of the present invention

제5도는 본 발명의 후크블록의 정면도5 is a front view of the hook block of the present invention

제6도는 본 발명의 후크블록과 일조로 사용되는 원격조정장치의 구성도6 is a block diagram of a remote control device used in conjunction with the hook block of the present invention

제7(A)는 본 발명의 후크블록을 이용하여 철골을 정위치시키는 상태의 측면도7 (A) is a side view of a state in which the steel frame is positioned using the hook block of the present invention

제7도(B)는 제7(A)에서 정위치되는 철골의 평면도이다.FIG. 7 (B) is a plan view of the steel frame which is positioned in FIG. 7 (A).

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

X : 후크블록1 : 취크X: Hook Block 1: Chuck

2 : 트러스트베어링3 : 후크2: trust bearing 3: hook

3a : 축4 : 활차바퀴3a: shaft 4: pulley wheel

5 : 고리구멍10 : 모터5: ring hole 10: motor

11 : 감속기12 : 모터제어장치11: reducer 12: motor control device

13 : 원격무선 조정기14 : 커버13: remote radio controller 14: cover

기술분야Technical Field

본 발명은 건축 및 토목공사 현장에서 철골등 각종 자재를 올리고 내리는데 이용되는 타워크레인(tower crane) 등 각종 크레인의 로프에 연결되는 후크블록(hook block)에 관한것으로, 특히 후크(hook)의 회전을 원격조정하여 철골등 각종 자재를 설치하고자 하는 곳에 용이하게 정위치시킬 수 있도록 된 크레인용 후크블록에 관한 것이다.The present invention relates to a hook block (hook block) connected to the rope of various cranes, such as tower crane (tower crane) used for raising and lowering various materials such as steel frame in the construction and civil engineering site, in particular the rotation of the hook (hook) It relates to a hook block for a crane that can be easily adjusted by remote control to place various materials such as steel frame.

발명의 배경Background of the Invention

건축, 토목 등 각종 건설현장에서 철골등 각종 자재(이하 “철골”이라 함)를 올리고 내리는데에 타워크레인등 각종 크레인이 이용된다. 특히 고층빌딩의 건설현장에는 타워크레인이 필수적으로 사용되고있다.Various cranes such as tower cranes are used to raise and lower various materials such as steel frame (hereinafter referred to as “steel frame”) at various construction sites such as architecture and civil engineering. In particular, tower cranes are indispensable in the construction of high-rise buildings.

그리고 크레인에는 제 1 도에 도시되어 있는 바와 같이, 로프에 연결되어 상하로 이동하고 하부에 후크가 구성되어 있는 후크블록(X)이 설치되어 있다. 종래의 후크블럭원 제 2도 및 제3 도에 도시되어 있는 바와 같이, 프레임역할을 하는 취크(cheeks)(1), 상기취크(1)의 하부쪽에 고정된 트러스트베어링(thrust bearing)(2). 상기 트러스트베어링(2)에 의해서 회전가능하게 설치되어 있는 것으로서 철골의 로프가 연결되는 후크(3), 취크(1)의 상부에 회전가능하게 설치된 것으로 크레인의 로프가 걸리는 활차바퀴(4), 그리고 운반의 편리를 위해서 취크(1)의 상단에 형성된 고리구멍(5)으로 이루어져 있다.And as shown in Figure 1, the crane is provided with a hook block (X) which is connected to the rope to move up and down and the hook is configured at the bottom. As shown in FIGS. 2 and 3 of a conventional hook block source, a chuck (1) serving as a frame, a thrust bearing (2) fixed to a lower side of the chuck (1) . It is installed rotatably by the thrust bearing (2) hook (3) to which the steel rope is connected, rotatably installed on the upper part of the chuck (1), the pulley wheel (4) is caught by the rope of the crane, and It consists of a ring hole 5 formed at the upper end of the chuck 1 for the convenience of transportation.

상기에서 후크(3)를 회전가능하게 구성한 것은 철골의 로프를 후크(3)에 걸때 철골이 놓여 있는 방향에 맞춰서 후크(3)를 회전시킬 수 있도록 함으로써 후크(3)를 철골의 로프에 용이하게 걸 수 있도록 하고, 철골을 설치장소에 정위치시킬 때 철골을 회전시켜서 원하는 방향으로 정확히 정위치시키기 위해서이다.The hook 3 is configured to be rotatable so that when the hook of the steel frame is hooked to the hook 3, the hook 3 can be rotated in accordance with the direction in which the steel frame is placed. When the steel frame is placed in the installation place, the steel frame is rotated so that it can be accurately positioned in the desired direction.

상기와 같은 종래의 후크블록은 후크(30)가 트러스트베어링(2)에 의해서 회전가능하게 되어 있기 때문에 철골을 올리거나 내릴 때에 철골의 양쪽 중량차 및 바람, 와이어의 비틀림회복력, 기타 원인에 의해서 철골이 회전한다. 그리고 조립장소 부근에서 철골의 위치가 조립장소와 어긋나는 경우가 허다하다. 이러한 경우에 철골을 회전시켜 정위치시켜야 하는데, 종래에는 철골의 양끝에 로프를 연결하여 양쪽 로프를 적절히 당기면서 조립장소에 정위치시켰다.In the conventional hook block as described above, since the hook 30 is rotatable by the thrust bearing 2, when the steel is raised or lowered, the steel frame is caused by the difference in weight between the steel and wind, the torsion recovery force of the wire, and other causes. It rotates. In many cases, the location of the steel frame is inconsistent with the assembly site. In this case, the steel frame should be rotated and positioned. In the related art, ropes are connected to both ends of the steel frame, and both ropes are properly pulled and placed in the assembly place.

따라서 철골을 정위치시키는데 로프를 잡기 위하여 불안전한 자세를 취하여야 하며 불필요한 시간이 소요되며, 작업자가 로프위치까지 이동하여 로프를 당겨야 하는 문제점이 있다. 또한 작업자가 로프를 잡을때에 작업자의 관심이 설치되는 철골에 있기 때문에 자연히 발밑을 조심하지 않게 되어 안전사고가 날 위험을 내포하는 문제점이 있다.Therefore, in order to position the steel frame to take the unsafe posture to take the rope takes unnecessary time, there is a problem that the worker must move to the rope position to pull the rope. In addition, since the worker's attention is on the steel frame is installed when the worker grabs the rope, there is a problem that the natural accident is not careful to include a risk of safety accidents.

본 발명은 전술한 종래의 후크블록의 문제점을 해결하기 위해서 인출된 것으로서, 철골을 조립장소로 이동하여 정위치시킬 때 편리하고 신속하게, 그리고 정확하게 정위치시킬 수 있도록 후크(3)를 정, 역회전시키는 수단이 굽지된 크레인용 후크블록을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been drawn to solve the problems of the conventional hook block described above, and the hook (3) is reversed so that it can be conveniently, quickly and accurately positioned when moving the steel frame to the assembly place It is an object of the present invention to provide hook blocks for bent cranes.

발명의 요약Summary of the Invention

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 후크블록은 활차바퀴(4)의 하부에 설치된 정, 역회전이 가능한 모터, 그리고 상기 모터의 축회전을 감속시켜서 후크(3)의 축에 전달하는 감속기가 구비되고, 상기 모터를 원격무선조정방식으로 동작시키는 수단이 구성된 것을 특징으로 한다.Hook block of the present invention for achieving the above object is provided with a forward and reverse rotation motor installed in the lower portion of the pulley wheel (4), and a reducer to reduce the shaft rotation of the motor to transfer to the shaft of the hook (3) And means for operating the motor in a remote radio control system.

발명의 구체적 실시예에 대한 설명Description of Specific Embodiments of the Invention

이하 본 발명을 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 크레인용 후크블록은 제 4도 내지 제 6도에 도시되어 있는 바와 같이, 활차바퀴(4)의 하부 위치에서 취크(1)에 고정된 정, 역회전가능한 모터(10)와, 상기 모터측의 회전을 감속시켜 후크(3)의 측(3a)에 전달하기 위해서 모터축과 후크(3)의 축(3a) 사이에 설치된 감속기(11)와, 상기 모터(10)를 제어하기 위한 수신부가 포함되어 있고 모터(10)의 정, 역회전 및 정지를 제어하도록 되어 있는 모터제어장치(12)가 구성되어 있으며, 상기 모터제어장치(12)를 무선으로 원격 조정하는 원격무선조정기(13)가 일조로 구비되어 있다.Hook block for the crane of the present invention, as shown in Figures 4 to 6, the forward and reverse rotation motor 10 is fixed to the chuck 1 in the lower position of the pulley wheel 4 and the In order to control the motor 10 and the speed reducer 11 provided between the motor shaft and the shaft 3a of the hook 3 to reduce the rotation of the motor side to the side 3a of the hook 3. A remote controller (13) is provided and includes a motor controller (12) configured to control forward, reverse, and stop of the motor (10), and remotely remotely control the motor controller (12). ) Is provided in pairs.

후크(30)는 종래의 경우처럼 트러스트베어링(2)에 설치되어 하향의 힘을 받으면서 회전할 수 있도록 되어 있으며, 취크(1), 활차바퀴(4), 고리구멍(5)에 대한 구성도 종래와 동일하다. 그리고 미설명부호“14”는 모터(10), 감속기(11) 및 모터제어장치(12)를 감싸는 커버이다.Hook 30 is installed in the thrust bearing (2) as in the conventional case so that it can rotate while receiving a downward force, the configuration for the chuck (1), pulley wheel (4), ring hole (5) Is the same as Reference numeral 14 denotes a cover surrounding the motor 10, the reducer 11, and the motor control device 12.

상기 커버(14)의 측면에는 원거리에서도 모터(10)의 동작상태를 확인할 수 있도록 제 4 도에 도시되어 있는 바와 같이, 파워 온/오프 램프, 정지램프, 정회전램프, 역회전 램프가 구성되어 있고 이들 램프들은 각각 모터제어장치(12)에 의해서 모터(10)의 동작상태에 따라 온, 오프되도록 되어 있다.As shown in FIG. 4, the on / off lamp, the stop lamp, the forward rotation lamp, and the reverse rotation lamp are configured on the side surface of the cover 14 so that the operation state of the motor 10 can be checked even at a long distance. These lamps are turned on and off according to the operating state of the motor 10 by the motor control device 12, respectively.

모터제어장치(12) 및 원격무선조종기(13)는 제 6 도에 도시되어 있는 바와 같이 모터(10)를 고속역회전, 고속정회전, 저속정회전 및 정지의 상태로 제어할 수 있도록 되어 있다.As shown in FIG. 6, the motor control apparatus 12 and the remote radio controller 13 are capable of controlling the motor 10 in a state of high speed reverse rotation, high speed forward rotation, low speed forward rotation and stop.

상기와 같은 제어를 위한 구체적인 회로 및 방법은 여러가지 것이 널리 알려져 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since specific circuits and methods for the above control are widely known, a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같은 본 발명의 크레인용 후크블록은 다음과 같이 작용한다.The hook block for a crane of the present invention as described above acts as follows.

우선, 조립하고자 하는 철골에 연결된 로프에 후크(3)를 건다. 다음에 크레인을 작동시켜서 철골을 제 7 도(A)(B)와 같이 조립장소로 이동한다. 후크(3)에 매달린 철골이 조립위치에서 어긋나 있는 경우에 원거리에서 원격무선조종기(13)를 조종하여 모터제어장치(12)에 동작신호를 보내서 모터(10)를 회전시킨다.First, hook 3 is attached to the rope connected to the steel frame to be assembled. Next, the crane is operated to move the steel frame to the assembly site as shown in FIG. 7 (A) (B). When the steel frame suspended from the hook 3 is displaced from the assembly position, the remote controller 10 is remotely controlled to send an operation signal to the motor controller 12 to rotate the motor 10.

원격무선조종기(13)에는 고속역회전버튼, 고속정회전버튼, 저속역회전버튼, 저속정회전버튼, 정지버튼, 파워 온/오프 버튼이 구성되어 있어서, 조립위치에 대한 철골의 위치에 따라 적절한 버튼을 눌러 철골을 정위치시킨다. 이때 후크블록에 구성된 각종 램프들의 온, 오프상태를 확인하여서 철골의 동작상태를 확인한다. 철골이 정위치에 놓여지면 종래 방식대로 조립된다.The remote radio controller 13 is composed of a high speed reverse button, a high speed forward button, a low speed reverse button, a low speed forward button, a stop button, and a power on / off button. Press to lock the steel frame. At this time, by checking the on, off state of the various lamps configured in the hook block to check the operating state of the steel frame. When the steel frame is placed in place, it is assembled in a conventional manner.

본 발명의 후크블록은 전술한 바와 같이 자체내에 후크(3)를 정, 역회전시킬 수 있는 수단이 구비되어 있고, 또한 후크(3)의 정, 역회전 및 정지를 원격무선조정기(13)에 의해서 원거리에서 제어할 수 있도록 되어 있기 때문에, 조립장소 부근에서 철골의 위치를 조정하는 작업이 매우 편리하고 짧은 시간에 행할 수 있는 잇점이 있다.As described above, the hook block of the present invention is provided with means capable of forward and reverse rotation of the hook 3 in itself, and the forward, reverse rotation and stoppage of the hook 3 is provided to the remote radio controller 13. Since it is possible to control from a long distance, the work of adjusting the position of the steel frame near the assembly place is very convenient and can be performed in a short time.

또한, 철골정위치작업이 간단하여 작업자가 안전하게 작업을 할 수 있고, 모터(10) 및 감속기(11)에 의해서 철골의 회전을 정밀하게 수행하는 효과를 발휘한다.In addition, since the steel frame positioning operation is simple, the operator can work safely, the motor 10 and the reducer 11 has the effect of precisely performing the rotation of the steel frame.

Claims (4)

취크(cheeks)(1). 상기 취크(1)의 하부쪽에 고정된 트러스트베어링(2), 상기 트러스트베어링(2)에 의해서 회전가능하게 설치되어 있는 후크(3), 그리고 취크(1)의 상부에 회전가능하게 설치된 활차바퀴(4)를 포함하는 크레인용 후크블록에 있어서,Cheeks (1). A thrust bearing 2 fixed to the lower side of the chuck 1, a hook 3 rotatably installed by the thrust bearing 2, and a pulley wheel rotatably installed on the chuck 1 ( In the hook block for crane comprising 4), 활차바퀴(4)의 하부 위치에서 취크(1)에 고정된 정, 역회전가능한 모터(10)와, 상기 모터축의 회전을 감속시켜 후크(3)의 축(3a)에 전달하기 위해서 모터축과 후크(3)의 축(3a) 사이에 설치된 감속기(11)와,A motor shaft fixed to the chuck 1 at a lower position of the pulley wheel 4 and a motor shaft for rotating the motor shaft and decelerating the rotation of the motor shaft and transferring it to the shaft 3a of the hook 3; A reducer 11 provided between the shaft 3a of the hook 3, 상기 모터(10)을 제어하기 위한 수신부가 포함되어 있고 모터(10)의 정, 역회전 및 정지를 제어하도록 되어 있는 모터제어장치(12)가 구성되어 있으며,The motor control device 12 is configured to include a receiving unit for controlling the motor 10 and to control the forward, reverse rotation and stop of the motor 10, 상기 모터제어장치(12)를 무선으로 원격 조종하는 원격무선조정기(13)가 일조로 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 크레인용 후크블록.Hook block for a crane, characterized in that provided as a group of a remote radio controller 13 to remotely control the motor control device 12. 제 1항에 있어서, 모터(10), 감속기(11) 및 모터제어장치(12)는 커버(14)에 의해서 감싸진 것을 특징으로 하는 크레인용 후크블록.The hook block for crane according to claim 1, wherein the motor (10), the reducer (11) and the motor control device (12) are wrapped by a cover (14). 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 커버(14)에, 모터(10)의 동작상태를 확인할 수 있도록 파워 온/오프 램프, 정지램프, 정회전램프, 역회전램프가 구성되어 있고 이들 램프들을 각각 모터제어장치(12)에 의해서 모터(10)의 동작상태에 따라 온, 오프되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 크레인용 후크블록.3. The cover 14 is provided with a power on / off lamp, a stop lamp, a forward rotation lamp, and a reverse rotation lamp in order to confirm the operation state of the motor 10. Each hook block for a crane, characterized in that the motor control device 12 is turned on, off according to the operating state of the motor (10). 제 1항에 있어서, 상기 모터제어장치(12) 및 원격무선조종기(13)는 모터(10)를 고속역회전, 고속정회전, 저속역회전, 저속정회전 및 정지의 상태로 제어할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 크레인용 후크블록.According to claim 1, wherein the motor control device 12 and the remote radio controller 13 is capable of controlling the motor 10 in the state of high speed reverse rotation, high speed forward rotation, low speed reverse rotation, low speed forward rotation and stop Hook block for crane characterized in that.
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