KR970002782Y1 - Overvoltage detecting and protecting circuit of servo controller - Google Patents
Overvoltage detecting and protecting circuit of servo controllerInfo
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Abstract
내용 없음.No content.
Description
제1도는 종래의 과전압 검출 및 보호 회로를 나타낸 회로도.1 is a circuit diagram showing a conventional overvoltage detection and protection circuit.
제2도는 이 고안에 따른 서보 콘트롤러의 과전압 검출 및 보호 회로를 나타낸 상세회로도이다.2 is a detailed circuit diagram showing an overvoltage detection and protection circuit of the servo controller according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 정류부 20 : 제1전달부10: rectifier 20: first delivery unit
30 : 제2전달부 40 : 구동구30: second delivery unit 40: drive port
50 : 반전기 R1~R6 : 저항50: Inverter R1 ~ R6: Resistance
1 : 포토커플러(PC) Vz : 제너 다이오드1: Photocoupler (PC) Vz: Zener Diode
LED : 포토 다이오드 C1, C2 : 콘덴서LED: Photodiode C1, C2: Capacitor
Q3 : 포토 트랜지스터Q3: phototransistor
이 고안은 과전압 검출 회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 외부전원을 이용하지 않고 자생기능을 가질 수 있도록 직류 링크(DC Link)전원을 사용한 서보 콘트롤러의 과전압 검출 및 보호회로에 관한 것이다.The present invention relates to an overvoltage detection circuit, and more particularly, to an overvoltage detection and protection circuit of a servo controller using a DC link power source so as to have an autogenous function without using an external power source.
종래의 과전압 검출 및 보호회로는 제1도와 같다.The conventional overvoltage detection and protection circuit is shown in FIG.
즉, 교류전원에서 공급되는 전압을 정류하는 정류부(A)는 전압 검출부(B)가 연결되고, 전원(Vcc2)축에는 포토 커플러 (Photo-Coupler : PC)를 구동하기 위한 포토커플러(PC)가 연결된다.That is, the rectifier A rectifying the voltage supplied from the AC power source is connected to the voltage detector B, and the photocoupler PC for driving the photo-coupler PC is connected to the power supply Vcc2 axis. Connected.
그리고 상기 포토커플러(PC)는 발광용 포코다이오드(LED) 및 그 대향측에 수광용 포토트랜시스터(Q2)로 이루어지고 포토다이오드(LED)의 캐소우드측은 저항(R1) 및 제너다이오드(Dz)를 통하여 트랜지스터(Q1)가 연결된다.The photocoupler PC includes a light emitting photodiode (LED) and a light receiving phototransistor (Q2) on the opposite side thereof, and the cathode side of the photodiode (LED) includes a resistor (R1) and a zener diode (Dz). Through the transistor Q1 is connected.
상기와 같은 구성된 종래의 과전압 검출 회로를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.The conventional overvoltage detection circuit configured as described above will be described in more detail as follows.
먼저 일정 교류전압이 정류부(A)를 통해 전압검출부(B)에 인가된다.First, a constant AC voltage is applied to the voltage detector B through the rectifier A.
그러나 이때 제너다이오드(Dz)가 도통될 수 있는 전압이 인가되지 않아 제너다이오드(Dz)는 도통되지 못하므로 트랜시스터(Q1)의 베이스단에 인가되는 전압이 없게 되어 트랜시스터(Q1)는 도통이 되지 못한다.However, since no voltage is applied to the zener diode Dz and thus the zener diode Dz is not conductive, there is no voltage applied to the base end of the transistor Q1. I can't.
상기와는 달리 교류전원으로부터 일정전압이상이 인가되면 제어다이오드(Dz)가 도통이 되어 트랜지스터(Q1)가 턴온될 수 있는 전압이 인가되므로 상기 트랜시스터(Q1)가 턴온되어 포토커플러의 발광다이오드(LED)가 발광하여 포토커플러(PC)의 트랜지스터(Q2)가 턴온이 되어 전원(Vcc2)의 전압이 접지쪽으로 빠지므로 이상전압으로부터 회로를 보호할 수 있었다.Unlike the above, when a predetermined voltage or more is applied from an AC power supply, the control diode Dz becomes conductive and a voltage at which the transistor Q1 can be turned on is applied, so that the transistor Q1 is turned on so that the light emitting diode of the photocoupler ( LED) emits light, and transistor Q2 of photocoupler PC is turned on so that the voltage of power supply Vcc2 falls to ground, thereby protecting the circuit from abnormal voltage.
그러나 상기와 같은 종래의 과전압 및 보호회로에는 구동시키기 위한 별도의 전원이 필요하였으므로 회로구성이 복잡해지고 신뢰성이 감소되며 고정된 제너다이오드를 사용하므로 전압검출의 가변성이 떨어진다는 문제점이 있었다.However, since the conventional overvoltage and protection circuits require a separate power source for driving, there is a problem in that the circuit configuration is complicated, the reliability is reduced, and the fixed zener diode is used, thereby reducing the variability of voltage detection.
이 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이 고안의 목적은 별도의 외부전원을 이용하지 않고도 자생기능을 가질 수 있도록 직류 링크 (DC Link)전원을 사용한 서보 콘트롤러의 과전압 검출 및 보호회로를 제공하는데 있다.,The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an overvoltage detection and protection circuit of a servo controller using a DC link power source so as to have an autogenous function without using an external power source. It is
이러한 목적을 달성하기 위한 이 고안의 특징은 교류전원으로부터 인가되는 전압을 정류하는 정류부와, 상기 정류부의 출력을 입력으로하여 일정전압 이상일 때 인가되는 신호를 전달하는 제1정달부와, 상기 제1전달부의 출력과 상기 정류부 사이에 직렬로 연결되어 일정 전압 이상일 신호를 통과시키는 제2전달부와, 상기 제1전달부와 제2전달부에 병렬로 연결되어 교류전원으로부터 공급되는 전압에 따라 상기 제2전달부가 동작할 수 있는 전압을 인가해주는 구동부와, 상기 제1전달부의 상태에 따라 반전된 시호를 출력하는 반전기로 구성되는 서보 콘트롤러의 과전압 검출 및 보호회로에 있다.A feature of this invention for achieving this object is a rectifying unit for rectifying the voltage applied from the AC power source, a first receiving unit for transmitting a signal applied when a predetermined voltage or more as the output of the rectifying unit, and the first A second transfer unit connected in series between the output of the transfer unit and the rectifier unit and passing a signal having a predetermined voltage or more; and the first transfer unit and the second transfer unit connected in parallel to each other according to a voltage supplied from an AC power source. The overvoltage detection and protection circuit of the servo controller includes a driver for applying a voltage capable of operating the two transmitters and an inverter for outputting a signal inverted according to the state of the first transmitter.
이하, 이 고안의 일실시예를 첨부도면을 참조로 하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
제2도는 이 고안에 따른 서보 콘트롤러의 과전압 검출 및 보호회로를 나타낸 상세도로서, 교류전원으로부터 인가되는 전압을 정류하는 정류부(10)의 출력을 입력으로하여 일정전압 이상일 때 인가되는 신호를 전달하는 제1전달부(20)가 연결된다.2 is a detailed view showing the overvoltage detection and protection circuit of the servo controller according to the present invention. The output of the rectifier 10 rectifying the voltage applied from an AC power source is input to transfer a signal applied when the voltage is higher than a predetermined voltage. The first transfer unit 20 is connected.
그리고 일정 전압 이상일 때 신호를 통과시키는 제2전달부(30)가 상기 제1전달부(20)의 출력과 상기 정류부(10) 사이에 직렬로 연결되며, 공급되는 전압에 따라 상기 제2전달부 (30)가 동작할 수 있는 전압을 인가해주는 구동부(40)는 상기 직렬로 연결되는 제1전달부(20)와 제2전달부(30)에 병렬로 연결된다.In addition, a second transfer unit 30 for passing a signal when a predetermined voltage or more is connected in series between the output of the first transfer unit 20 and the rectifier 10, the second transfer unit in accordance with the supplied voltage The driver 40 applying a voltage capable of operating the 30 is connected in parallel to the first and second transfer parts 20 and 30 connected in series.
한편, 상기 제1전달부 (20)의 상태에 따라 반전된 신호를 출력하도록 저항 (R6)에 의하여 입력이 풀업(Pull Up)된 반전기 (50)가 연결된다.On the other hand, the inverter 50 is pulled up (Pull Up) is connected by the resistor (R6) to output the inverted signal according to the state of the first transfer unit 20 is connected.
상기 정류부(10)의 출력에 연결된 상기 저항(R5) 에 병렬로 연결되는 제1전달부 (20)는 상기 정류부(10)의 출력을 입력으로 하여서 일단이 연결되는 저항(R5)의 타단에 직렬로 연결되는 저항(R1)으로 이루어진다. 상기 포토커플러(1)는 발광용 다이오드(LED)와 수광용 트랜지스터(Q3)를 가지고 있다.The first transfer unit 20 connected in parallel to the resistor R5 connected to the output of the rectifier 10 is in series with the other end of the resistor R5 having one end connected to the output of the rectifier 10 as an input. It consists of a resistor (R1) connected to. The photocoupler 1 has a light emitting diode LED and a light receiving transistor Q3.
그리고 상기 제2전달부 (30)는 상기 제2전달부(20)의 저항(R1)에 연결되는 션트레귤레이터(Vz)와 상기 션트레귤레이터(Vz)에 병렬로 연결되는 전압분배용 저항(R2)와 상기 전압분배용 저항(R2)에 병렬로 연결되는 평활용 콘덴서 (C2)로 이루어진다.The second transfer unit 30 includes a shunt regulator Vz connected to the resistor R1 of the second transfer unit 20 and a voltage distribution resistor R2 connected in parallel to the shunt regulator Vz. And a smoothing capacitor C2 connected in parallel to the voltage distribution resistor R2.
이하, 이 고안의 작용, 효과에 대해서 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described in detail.
일정 교류 전원에 의해 일정 전압이 인가되면 정류부(10)에 의해서 정류되어 제 2전달부 (20)에 인가된다. 이때, 상기 제1전달부 (20)의 포토커플러(1)의 포토다이오드(LED)를 통해서 인가되는 전압은 구동부 (40)로 인가되는 전압보다 작게 되며 이 경우 션트레귤레이터(Vz)가 도통될 수 있는 전압이 공급되지 않으므로 상기 발광다이오드(LED)는 발광하지 못한다.When a predetermined voltage is applied by the constant AC power supply, it is rectified by the rectifier 10 and applied to the second transfer unit 20. At this time, the voltage applied through the photodiode (LED) of the photocoupler 1 of the first transfer unit 20 is smaller than the voltage applied to the driver 40, in which case the shunt regulator Vz may be conducted. Since no voltage is supplied, the LED does not emit light.
따라서, 포토트랜지스트(Q3)은 턴온되지 않아 전원(Vcc)에서 인가된 전압은 인버터(50)로 인가되어 상기 인버터(50)을 통해 반전되어 로직 로우상태로 출려된다. 즉, 회로에 이상이 없음을 나타낸다Accordingly, since the phototransistor Q3 is not turned on, the voltage applied from the power supply Vcc is applied to the inverter 50, inverted through the inverter 50, and discharged to the logic low state. That is, it indicates that there is no abnormality in the circuit.
그러나, 상기와는 달리 교류전원에 의해 일정 전압이상이 인가되면 구동부(40)로 공급되는 전압이 많아지므로 션트레귤레이터(Vz)가 도통될 수 있는 전압을 공급해 줄 수 있게 해준다. 따라서 션트레귤레이터(Vz)는 도통이 되며 이때 션트레귤레이터(VHowever, unlike the above, when a predetermined voltage or more is applied by the AC power, the voltage supplied to the driving unit 40 increases, thereby enabling the shunt regulator Vz to supply a voltage that can be conducted. Therefore, the shunt regulator (Vz) becomes conductive, and at this time, the shunt regulator (Vz)
z)의 출력 전압(Vo=1+)Vref이다.z output voltage (Vo = 1 + Vref.
이 값은 가변저항(R3)에 의해 가변될 수 있다.This value can be varied by the variable resistor R3.
상기와 같이 션트레귤레이터(Vz)가 도통이 되면 상기 포토커플러(1)의 포토다이오드(LED)가 도통되어 발광한다. 이에 따라 포토트랜지스터(Q3)가 턴온이 되어 전원 (Vcc)으로부터 인가되는 전압은 모두 상기 포토트랜지스터(Q3)를 통해 접지로 인가되므로 인버터(50)의 출력은 하이상태가 되어 회로에 이상전압이 인가되었음을 표시해준다.As described above, when the shunt regulator Vz becomes conductive, the photodiode LED of the photocoupler 1 becomes conductive and emits light. Accordingly, since the phototransistor Q3 is turned on and all voltages applied from the power supply Vcc are applied to the ground through the phototransistor Q3, the output of the inverter 50 becomes high and an abnormal voltage is applied to the circuit. It is displayed.
이상에서 본 바와 같이 이 고안은 직규 링크 전원을 사용하므로 포토커플러(1)를 구동하기 위한 외부전원이 필요치 않아 회로의 구성이 간단해지며 회로구성 소자의 감소로 신뢰성이 향상되며 가격부담이 적어지고 외부전원의 도움없이 직규 링크 전원으로 과전압 여부를 직접 검출하므로 회로의 지연시간이 감소되는 효과가 있다.As seen above, this design uses a direct link power source, so no external power source is required to drive the photocoupler 1, which simplifies the circuit configuration, improves reliability by reducing circuit components, and reduces the cost. Since the direct link power supply directly detects the overvoltage without the help of an external power supply, the circuit delay time is reduced.
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