KR970002515B1 - Driving apparatus for window motor - Google Patents

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KR970002515B1
KR970002515B1 KR1019940014042A KR19940014042A KR970002515B1 KR 970002515 B1 KR970002515 B1 KR 970002515B1 KR 1019940014042 A KR1019940014042 A KR 1019940014042A KR 19940014042 A KR19940014042 A KR 19940014042A KR 970002515 B1 KR970002515 B1 KR 970002515B1
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삼성전자 주식회사
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Abstract

The invention relates to apparatus for operating a door window motor of automobile, which make stop the close operation of the window and change to the open operation in the case of inserting the object or the human body between the door frame and the door window glass during the window is closed. When motor(M) is over-loaded, voltage(VS) of the resistance(S1) is higher than voltage(V51) introduced to the re-inversion terminal of the operational amplifier(Q51) in the excess current detector(50). Therefore the output signal of the operation amplifier(Q51) is reduced by integral control action of capacitor (C51), resistance(R52), and the operational amplifier(Q51) so that output signal come to a low corresponding voltage level. And the reduced voltage of the output terminal of operational amplifier(Q51) in the excess current detector(50) is introduced into input terminal of the invertor(IC21), and into the input terminal of OR gate(IC22) through the buffer (IC212) of the safety-signal output means(20).

Description

자동차 원도우 모터의 구동장치Driving device of automobile window motor

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 윈도우 모터의 구동장치의 블록도.1 is a block diagram of an apparatus for driving a motor vehicle window motor according to an embodiment of the present invention.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 윈도우 모터의 구동장치의 상세 회로도.2 is a detailed circuit diagram of a drive device for an automobile window motor according to an embodiment of the present invention.

제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 윈도우 모터의 구동장치의 주요부분에 대한 동작 타이밍이다.3 is an operation timing for the main part of the driving device of the automobile window motor according to the embodiment of the present invention.

이 발명은 자동차 윈도우의 닫힘동작중에 이물질이나 인체가 삽입될 경우 자동차 윈도우의 닫힘동작이 멈추고 열림동작으로 가변될 수 있도록 하는 자동차 윈도 모터의 구동장치에 관한 것으로, 특히, 기준 설정값 주변의 상황에서는 둔감하게 동작하고 기준 설정값을 상회하는 조건에서는 신속하게 동작할 수 있도록 과전류분 적분동작을 이용하는 자동차 윈도우 모터의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device of a motor vehicle window motor that can be closed and the operation of the motor vehicle window is stopped when foreign matter or human body is inserted during the motor vehicle closing operation. The present invention relates to a drive device for a motor vehicle window motor that uses an overcurrent integral operation so as to operate quickly in a condition insensitive to and exceeding a reference set value.

일반적으로 자동차 윈도우의 열림/닫힘 동작을 제어하기 위하여, 스위치 동작에 따라 모터의 회전동작을 이용하는 파워 윈도우 시스템(power window system)이 널리 이용되고 있다.In general, in order to control the opening / closing operation of an automobile window, a power window system using a rotation operation of a motor according to a switch operation is widely used.

그러므로 상기 파워 윈도우 시스템의 이용으로 수동레버를 작동시켜 자동차 윈도우의 창문을 열고 닫을 필요가 없고, 간단히 구동 스위치의 동작으로 자동차 윈도우의 열고 닫음을 제어할 수 있으므로 자동차의 고급화를 실현할 수 있고 사용자의 편의를 도모할 수 있다.Therefore, it is not necessary to open and close the window of the car window by operating the manual lever by using the power window system, and it is possible to control the opening and closing of the car window by simply operating the drive switch, thereby realizing the luxury of the car and the user's convenience. Can be planned.

따라서 종래의 파워 윈도우 시스템은 구동 스위치를 이용하여 자동차 윈도우의 동작을 제어할 경우, 닫힘 동작이 진행중인 창문에 이물질이 끼어있을 경우나, 사람의 인체가 끼어있을 경우에 이를 보호하기 위한 동작이 삽입되어 있다.Therefore, in the conventional power window system, when controlling the operation of the vehicle window by using the drive switch, when the foreign matter is stuck in the window in the closing operation, or when the human body is stuck in the operation is inserted into the have.

그러므로 동작중인 자동차 윈도우에 이물질 등이 끼어있는 것이 감지되면, 동작중인 모터의 동작을 중지시킨 후 역회전시켜 해당 장치의 상태를 보호할 수 있도록 한다.Therefore, if foreign matters are detected in the running car window, the motor is stopped and then rotated in reverse to protect the state of the device.

상기와 같이 안전기능이 추가되어 있는 자동차 윈도우의 구동장치는 미국 특허 출원 특허번호 4,808,894나 동출원 특허번호 4,900,994 또는 동 특허출원 특허번호 4,773,183호에 제시되어 있다.The driving device of the vehicle window to which the safety function is added as described above is shown in US Patent Application No. 4,808,894 or Patent Application No. 4,900,994 or Patent Application No. 4,773,183.

상기한 종래의 기술은 자동차 윈도우를 닫기 위해 작동하는 모터의 회전동작중에 과전류가 감지되면, 자동차 윈도우에 이물질이 끼어있어 정상적인 윈도우의 회전동작이 이루어지지 않은 상태로 판단한다.In the related art, when an overcurrent is detected during a rotation operation of a motor operating to close a vehicle window, foreign matter is caught in the vehicle window, and thus, it is determined that a normal window rotation operation is not performed.

그러므로 모터의 회전동작을 중지시키고, 역회전하여 자동차 윈도우에 삽입되어 있는 이물질을 보호할 수 있도록 한다.Therefore, the rotation of the motor is stopped and reverse rotation to protect the foreign matter inserted in the vehicle window.

그러나 자동차 윈도우에 삽입되어 있는 이물질을 감지하기 위한 종래의 기술은 저역필터를 이용하여 감지하였으나 설정된 기준상태에서 너무 민감하게 작동하여 불필요한 동작이 이루어지는 경우가 발생한다.However, the conventional technique for detecting the foreign matter inserted in the vehicle window has been detected using a low pass filter, but the operation occurs too sensitively in the set reference state, which causes unnecessary operation.

따라서 동작중인 자동차 윈도우가 동작되지 않는 상태가 발생하므로 오히려 사용자의 불편을 초래하는 문제가 발생한다.Therefore, a state in which the operating car window is not operated occurs, rather, a problem that causes inconvenience to the user.

그리고 좀더 민감하지 않은 작동을 수행하기 위한 대용량의 커패시터를 이용하여 필터링 동작을 수행해야 하므로 좁은 공간에 맞게 설계해야 하는 설계의 어려움이 발생한다.In addition, since the filtering operation must be performed using a large capacitor to perform a less sensitive operation, it is difficult to design to fit a small space.

특히, 미국 특허출원 특허번호 4,773,183호는 자동차 윈도우에 삽입되어 있는 이물질을 감지하여 위해, 자동차 윈도우가 닫힐 때 접촉하게 되는 플레임 주위에 장착되어 있는 튜브의 압력변화에 따라 동작하므로, 튜브를 설치해야 하는 번거로움과, 튜브 및 튜브설치로 인한 원가 상승요인이 있으며, 신호처리를 위한 추가의 릴레이들이 더 필요한 단점이 있다.In particular, U.S. Patent Application No. 4,773,183, in order to detect foreign matter inserted in a car window, operates according to the pressure change of a tube mounted around a frame that comes into contact when the car window is closed. There is a hassle, a cost increase factor due to tube and tube installation, and additional relays for signal processing are required.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 신호의 적분동작을 이용하여 모터의 과부하상태를 판단하므로 기준값 사이에서 발생하는 민감한 동작상태 변화를 제거하여 동작의 신뢰성을 향상시키고 회로의 구성원 간단화하여 설계시의 어려움을 극복할 수 있도록 하는 자동차 윈도우 모터의 구동장치를 제공하기 위한 것이다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and to determine the overload state of the motor using the integral operation of the signal, thereby eliminating the change in the sensitive operating state occurring between the reference values, thereby improving the reliability of the operation and the circuit. To simplify the members of the present invention to provide a drive device for a car window motor to overcome the difficulties in design.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 인가되는 제어신호에 따라 해당 방향으로 회전하여 자동차 윈도우의 열림 또는 닫힘동작을 실행하는 모터와; 자동차 윈도우의 열림 또는 닫힘 동작을 실행시키기 위하여 제1 또는 제2구동 스위치를 동작시킬 경우, 동작에 필요한 클럭신호가 인가되어 해당 방향으로 모터의 회전을 제어하는 제어신호를 출력하는 명령신호 발생수단과; 상기 명령신호 발생수단에서 인가되는 신호에 따라, 스위칭 수단들의 동작상태가 가변되어 모터로 인가되는 전류의 흐름이 가변되는 구동신호 출력수단과; 상기 모터를 흐르는 전류의 해당 전압값을 기준전압과 비교하여, 그차만큼을 적분하고 적분신호를 이용하여 모터의 과전류상태를 검출하는 과전류 검출수단과; 상기 모터에 과전류가 인가될 때 과전류 검출수단에서 인가되는 신호에 따라 명령신호 발생수단의 제1구동 스위치의 동작에 따른 자동차 윈도우의 닫힘 동작을 중시시키고, 자동차 윈도우의 열림동작을 실행할 수 있도록 명령신호 발생수단의 출력신호를 가변시키는 안전신호 출력수단으로 이루어져 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor comprising: a motor rotating in a corresponding direction according to an applied control signal to perform an opening or closing operation of a vehicle window; When operating the first or second drive switch to execute the opening or closing operation of the vehicle window, a command signal generating means for applying a clock signal required for the operation to output a control signal for controlling the rotation of the motor in the corresponding direction; ; Drive signal output means for varying the operation state of the switching means according to a signal applied from the command signal generation means so as to vary the flow of current applied to the motor; Overcurrent detection means for comparing the corresponding voltage value of the current flowing through the motor with a reference voltage, integrating the difference by the difference, and detecting an overcurrent state of the motor by using an integrated signal; When the overcurrent is applied to the motor, the command signal is made to emphasize the closing operation of the automobile window according to the operation of the first drive switch of the command signal generating means according to the signal applied from the overcurrent detecting means, and to execute the opening operation of the automobile window. It consists of a safety signal output means for varying the output signal of the generating means.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은, 인가되는 제어신호에 따라 해당 방향으로 회전하여 자동차 윈도우의 열림 또는 닫힘동작을 실행하는 모터와; 자동차 윈도우의 열림 또는 닫힘동작을 실행시키기 위하여 제1 또는 제2구동 스위치를 동작시킬 경우, 동작에 필요한 클럭신호가 인가되어 해당 방향으로 모터의 회전을 제어하는 제어신호를 출력하는 명령신호 발생수단과; 상기 명령신호 발생수단에서 인가되는 신호에 따라, 스위칭 수단들의 동작상태가 가변되어 모터로 인가되는 전류의 흐름이 가변되는 구동신호 출력수단과; 상기 모터를 흐르는 전류의 해당 전압값을 기준전압과 비교하여, 그차만큼을 적분하고 적분신호를 이용하여 모터의 과전류상태를 검출하는 과전류 검출수단과; 상기 모터에 과전류가 인가될 때 과전류 검출수단에서 인가되는 신호에 따라 명령신호 발생수단의 제1구동 스위치의 동작에 따른 자동차 윈도우의 닫힘동작을 중지시키고, 자동차 윈도우의 열림동작을 실행할 수 있도록 명령신호 발생수단의 출력신호를 가변시키는 안전신호 출력수단으로 이루어져 있는 자동차 윈도우 모터의 구동장치에 있어서, 상기 명령신호 발생수단과 안전신호 출력수단의 출력신호에 따라 동작상태가 가변되어 설정된 시간후, 제1 또는 제2구동 스위치의 동작을 클리어 시키는 신호를 출력하는 타이머 수단을 더 포함하여 이루어져 있다.Another aspect of the present invention for achieving the above object is a motor for performing the opening or closing operation of the vehicle window by rotating in the corresponding direction in accordance with the control signal applied; When operating the first or second drive switch to execute the opening or closing operation of the vehicle window, the command signal generating means for applying a clock signal required for the operation to output a control signal for controlling the rotation of the motor in the corresponding direction; ; Drive signal output means for varying the operation state of the switching means according to a signal applied from the command signal generation means so as to vary the flow of current applied to the motor; Overcurrent detection means for comparing the corresponding voltage value of the current flowing through the motor with a reference voltage, integrating the difference by the difference, and detecting an overcurrent state of the motor by using an integrated signal; In response to the signal applied from the overcurrent detecting means when the overcurrent is applied to the motor, the closing operation of the vehicle window according to the operation of the first drive switch of the command signal generating means is stopped, and the command signal to execute the opening operation of the automobile window. In the driving device of a motor vehicle window motor comprising a safety signal output means for varying the output signal of the generating means, the operation state is changed according to the output signal of the command signal generating means and the safety signal output means, the first after Or timer means for outputting a signal for clearing the operation of the second drive switch.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 윈도우 모터의 구동장치의 블럭도, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 윈도우 모터의 구동장치의 상세회로도, 제3도는 이 발명의 실시예에 따른 자동차 윈도우 모터의 구동장치의 주요 부분에 대한 동작 타이밍도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention; 1 is a block diagram of a drive device for an automobile window motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a detailed circuit diagram of a drive device for an automobile window motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. The operation timing diagram for the main part of the drive of the automobile window motor.

제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 자동차 윈도우의 열림/닫힘방향으로 이동시킬 수 있는 모터(M)와, 장착되어 있는 모터(M)의 열림/닫힘동작을 제어하기 위한 구동 스위치의 동작상태에 따라 자동차 윈도우가 해당 방향으로 이동할 수 있도록 하는 제어신호를 출력하는 명령신호 발생부(10)와, 동작중인 자동차 윈도우에 삽입되어 있는 물체가 감지될 경우에, 닫힘동작을 실행하기 위해 작동중인 모터(M)의 동작이 중지된 후 역방향으로 회전할 수 있는 제어신호를 출력하는 안전신호 발생부(20)와, 상기 명령신호 발생부(10)와 안전신호 발생부(20)에 연결되어 불필요한 모터(M)의 작동을 방지하기 위한 타이머부(30)와, 상기 명령신호 발생부(10)에서 출력되는 신호에 따라 동작상태가 가변되어 모터(M)의 동작을 제어하는 제어신호를 출력하는 구동신호 출력부(40)와, 상기 구동신호 출력부(40)에서 출력되는 구동신호에 따라 모터(M)가 동작될 때 모터(M)에 인가되는 과전류를 검출하기 위한 과전류 감출부(50)로 이루어져 있다.Looking at the configuration of the present invention with reference to Figure 1, the drive switch for controlling the opening / closing operation of the motor (M) and the motor (M) that can be moved in the opening / closing direction of the vehicle window Command signal generator 10 for outputting a control signal for moving the car window in the corresponding direction according to the operating state of the, and when an object inserted into the running car window is detected, to execute the closing operation It is connected to the safety signal generator 20 and the command signal generator 10 and the safety signal generator 20 that outputs a control signal capable of rotating in the reverse direction after the operation of the motor M in operation is stopped. The control unit controls the operation of the motor M by changing an operation state according to the timer unit 30 and the signal output from the command signal generator 10 to prevent unnecessary operation of the motor M. Output sphere An overcurrent detecting unit 50 for detecting an overcurrent applied to the motor M when the motor M is operated according to the copper signal output unit 40 and the drive signal output from the drive signal output unit 40. Consists of

상기 명령신호 발생부(10)는 일측단자가 접지되어 자동차 윈도우의 닫힘동작을 실행하기 위해 동작시키는 제 1 구동스위치(S11)와, 일축단자가 접지되어 자동차 윈도우의 열림동작을 실행하기 위해 동작시키는 제 2 구동 스위치(S12)와, 전원(Vin)에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R11,R12)과, 상기 저항(R11,R12)의 타측 단자에 각각 입력단자가 연결되어 있는 NAND게이트(IC11)와, 상기 NAND게이트(IC11)의 출력단자에 클럭단자(CLK)가 연결되어 있는 전원(Vin)에 입력단자(D)가 연결되어 있는 D플립플럽(D11)과, 상기 제1구동 스위치(S11)의 타측단자에 일측 입력단자가 연결되어 있는 NAND게이트(IC12)와, 상기 NAND게이트(IC12)의 출력단자에 일측 입력단자가 연결되어 있고 상기 NAND게이트(NAND12)의 타측 입력단자에 출력단자가 연결되어 있고 상기 D플립플럽(D11)의 출력단자(Q)에 타측 입력단자가 연결되어 있는 NAND게이트(IC13)와, 상기 D플립플럽(D11)의 출력단자(Q)에 일측 입력단자가 연결되어 있는 NAND게이트(NAND14)와, 상기 NAND게이트(NAND14)의 출력단자에 일측 입력단자가 연결되어 있고 상기 제2구동스위치(S12)의 타측단자에 타측 입력단자가 연결되어 있고 상기 NAND게이트(IC14)의 타측 입력단자에 출력단자가 연결되어 있는 NAND게이트(IC15)와, 상기 NAND게이트(NAND12)의 출력단자에 일측 입력단자가 연결되어 있고 D플립플럽(D11)의 출력단자(Q)에 타측 입력단자가 연결되어 있는 NAND게이트(IC16)와, 상기 NAND게이트(NAND15)의 출력단자에 일측 입력단자가 연결되어 있고 D플립플럽(D11)의 출력단자(Q)에 타측 입력단자가 연결되어 있는 NAND게이트(ID17)와, 상기 AND게이트(IC17)의 출력단자에 일측 입력단자가 연결되어 있는 OR게이트(IC18)로 이루어져 있다.The command signal generator 10 may include a first drive switch S11 for operating one side of the terminal to ground the vehicle window and a one-axis terminal for grounding the vehicle window to perform the opening operation of the vehicle window. Resistor R11 and R12 having one terminal connected to the second driving switch S12, the power supply Vin, and a NAND gate IC11 having an input terminal connected to the other terminal of the resistors R11 and R12, respectively. ), A D flip flop (D11) having an input terminal (D) connected to a power supply (Vin) having a clock terminal (CLK) connected to an output terminal of the NAND gate (IC11), and the first driving switch ( NAND gate IC12 having one input terminal connected to the other terminal of S11), and one input terminal connected to the output terminal of the NAND gate IC12, and an output terminal connected to the other input terminal of the NAND gate NAND12. Connected to the output terminal Q of the D flip flop D11. NAND gate IC13 having the other input terminal connected thereto, NAND gate NAND14 having one input terminal connected to the output terminal Q of the D flip flop D11, and the output of the NAND gate NAND14. NAND gate IC15 having one input terminal connected to the terminal, the other input terminal connected to the other terminal of the second driving switch S12, and an output terminal connected to the other input terminal of the NAND gate IC14. And a NAND gate IC16 having one input terminal connected to an output terminal of the NAND gate NAND12 and the other input terminal connected to an output terminal Q of the D flip flop D11, and the NAND gate NAND15. NAND gate (ID17) having one input terminal connected to the output terminal of the same) and the other input terminal connected to the output terminal (Q) of the D flip flop (D11), and one output terminal of the output terminal of the AND gate (IC17). OR gate (IC18) to which input terminals are connected There.

상기 안전신호 출력부(20)는 전원(Vin)에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R21)과, 상기 저항(R21)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 감지 스위치(S21)와, 상기 과전류 검출부(60)에 입력단자가 연결되어 있는 버퍼(IC212)와, 상기 버퍼(IC212)의 출력단자에 입력단자가 연결되어 있는 인버터(IC21)와, 상기 버퍼(IC212)의 출력단자에 일측 입력단자가 연결되어 있는 OR게이트(IC22)와, 상기명령신호 발생부(10)의 AND게이트(IC16)의 출력단자와 상기 인버터(IC21)의 출력단자와 저항(R21)의 타측단자에 입력단자가 각각 연결되어 있는 NAND게이트(IC23)와, 상기 저항(R21)의 타측단자와 상기 타이머부(30)의 출력단자와 OR게이트(IC22)의 출력단자에 입력단자가 각각 연결되어 있는 AND게이트(IC24)와, 상기 NAND게이트(NAND23)의 출력단자에 일측 입력단자가 연결되어 있는 NAND게이트(IC25)와, 상기 NANF게이트(IC25)의 출력단자에 일측 입력단자가 연결되어 있고 상기 AND게이트(IC24)의 출력단자에 타측 입력단자가 연결되어 있고 상기 NAND게이트(IC25)의 타측 입력단자에 출력단자가 연결되어 있는 NAND게이트(IC26)와, 상기 ANND게이트(IC26)의 출력단자에 입력단자가 연결되어 있는 인버터(IC27)와, 상기 인버터(IC27)의 출력단자에 일측 입력단자가 연결되어 있고 OR게이트(IC22)의 타측 입력단자에 출력단자가 연결되어 있는 NAND게이트(IC28)와, 상기 NAND게이트(IC28)의 출력단자에 일측 입력단자가 연결되어 있고 상기 NAND게이트(IC28)의 타측 입력단자에 출력단자가 연결되어 있는 NAND게이트(IC29)와, 상기 NAND게이트(NAND28)의 출력단자에 입력단자가 연결되어 있는 인버터(IC210)와, 전원(V2)의 비반전 단자가 연결되어 있고 상기 과전류 검출부(60)의 출력단자에 반전단자가 연결되어 있고 NAND게이트(IC29)의 타측 입력단자에 출력단자가 연결되어 있는 연산 증폭기(Q21)와, 상기 버퍼(IC212)의 출력단자와 NAND게이트(IC26)의 출력단자와 타이머부(30)의 출력신호에 각각 입력단자가 연결되어 있는 AND게이트(IC211)로 이루어져 있다.The safety signal output unit 20 includes a resistor R21 having one terminal connected to a power supply Vin, and a sensing switch having one terminal connected to the other terminal of the resistor R21 and the other terminal being grounded. S21, a buffer IC212 having an input terminal connected to the overcurrent detection unit 60, an inverter IC21 having an input terminal connected to an output terminal of the buffer IC212, and a buffer IC212. OR gate IC22 having one input terminal connected to an output terminal, an output terminal of the AND gate IC16 of the command signal generator 10, an output terminal of the inverter IC21, and the other side of the resistor R21. Input terminals are respectively connected to a NAND gate IC23 having an input terminal connected to a terminal, the other terminal of the resistor R21, an output terminal of the timer unit 30, and an output terminal of an OR gate IC22. One input terminal is connected to an AND gate IC24 and an output terminal of the NAND gate NAND23. One input terminal is connected to the NAND gate IC25 and the output terminal of the NANF gate IC25, and the other input terminal is connected to the output terminal of the AND gate IC24, and the NAND gate IC25 is connected. One side input to the NAND gate IC26 having an output terminal connected to the other input terminal of the inverter, the inverter IC27 having an input terminal connected to the output terminal of the ANND gate IC26, and an output terminal of the inverter IC27. NAND gate IC28 having a terminal connected and an output terminal connected to the other input terminal of the OR gate IC22, and one input terminal connected to an output terminal of the NAND gate IC28, and the NAND gate IC28 connected to the NAND gate IC28. NAND gate IC29 having an output terminal connected to the other input terminal of the inverter, an inverter IC210 having an input terminal connected to the output terminal of the NAND gate NAND28, and a non-inverting terminal of the power supply V2 are connected to each other. There's overtime An operational amplifier Q21 having an inverting terminal connected to an output terminal of the detector 60 and an output terminal connected to the other input terminal of the NAND gate IC29, an output terminal of the buffer IC212 and a NAND gate IC26. And an AND gate IC211 having an input terminal connected to an output terminal of the output terminal and an output signal of the timer unit 30, respectively.

상기 타이머부(30)는 상기 명령실행 발생부(10)의 D플립플럽(D11)의 반전출력단자(-Q)에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R31)과, 상기 저항(R31)의 타측단자에 베이스 단자가 연결되어 있고 에미터 단자가 접지되어 있는 트랜지스터(T31)와, 상기 안전신호 출력부(20)의 인버터(IC210)의 출력단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R32)과, 상기 저항(R32)의 타측단자에 베이스 단가가 연결되어 있고 상기 저항(R31)의 타측단자에 컬렉터 단자가 연결되어 있고 에미터 단자가 접지되어 있는 트랜지스터(T32)와, 전원(Vin)에 일측단자가 연결되어 있고 상기 트랜지스터(T31)의 컬렉터 단자에 타측단자에 연결되어 있는 저항(R33)과, 상기 저항(R33)의 타측단자가 연결되어 있고 타측단자가 접지되어 있는 커패시터(C31)와, 상기 저항(R33)의 타측단자에 반전단자가 연결되어 있고 전원(V31)에 비반전 단자가 연결되어 있고 안전신호 출력부(20)의 AND게이트(IC211)와 AND게이트(IC24)의 일측 입력단자에 출력단자가 각각 연결되어 있는 연산 증폭기(Q31)로 이루어져 있다.The timer unit 30 includes a resistor R31 having one terminal connected to an inverting output terminal (-Q) of the D flip flop D11 of the command execution generator 10, and the other side of the resistor R31. A transistor (T31) having a base terminal connected to the terminal and an emitter terminal grounded thereon, a resistor (R32) having one terminal connected to an output terminal of the inverter (IC210) of the safety signal output unit (20), A base unit price is connected to the other terminal of the resistor R32, a collector terminal is connected to the other terminal of the resistor R31, and an emitter terminal is grounded, and one terminal of the power supply Vin. Is connected to the other terminal of the resistor (R33) connected to the collector terminal of the transistor (T31), the capacitor (C31) is connected to the other terminal of the resistor (R33) and the other terminal is grounded; Inverting terminal is connected to the other terminal of the resistor (R33) The non-inverting terminal is connected to the circle V31, and the operational amplifier Q31 has an output terminal connected to an AND terminal IC211 of the safety signal output unit 20 and one input terminal of the AND gate IC24, respectively. .

상기 구동신호 출력부(40)는 상기 명령신호 발생부(10)의 AND게이트(IC16)의 출력단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R41)과, 상기 저항(R41)의 타측단자에 베이스 단자가 연결되어 있고 에미터 단자가 접지되어 있는 트랜지스터(T41)와, 상기 트랜지스터(T41)의 컬렉터 단자에 애노드 단자가 연결되어 있고 전원(B+)에 캐소우드 단자가 연결되어 있는 다이오드(D41)와, 상기 명령신호 발생부(10)의 OR게이트(IC18)의 출력단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R42)과, 상기 저항(R42)의 타측단자에 베이스 단자가 연결되어 있고 에미터 단자가 접지되어 있는 트랜지스터(T42)와, 상기 트랜지스터(T42)의 컬렉터 단자에 애노드 단자가 연결되어 있고 전원(B+)에 캐소우드 단자가 연결되어 있는 다이오드(D42)와, 상기 다이오드(D41,D42)와 트랜지스터(T41,T42)에 각각 연결되어 있는 제1 및 제2 릴레이부(RY41,RY42)로 이루어져 있다.The driving signal output unit 40 includes a resistor R41 having one terminal connected to an output terminal of an AND gate IC16 of the command signal generator 10 and a base terminal connected to the other terminal of the resistor R41. Is connected to the transistor (T41) and the emitter terminal is grounded, a diode (D41) having an anode terminal connected to the collector terminal of the transistor (T41) and a cathode terminal connected to the power supply (B +), A resistor R42 having one terminal connected to the output terminal of the OR gate IC18 of the command signal generator 10 and a base terminal connected to the other terminal of the resistor R42, and the emitter terminal grounded. A transistor T42, a diode D42 having an anode terminal connected to a collector terminal of the transistor T42, and a cathode terminal connected to a power supply B +, and the diodes D41 and D42 and a transistor; Connected to (T41, T42) respectively. The it consists of a first and a second relay unit (RY41, RY42).

상기 제1릴레이부(RY14)는 전원(B+)에 일측단자가 연결되어 있고 트랜지스터(T41)의 컬렉터 단자에 타측단자가 연결되어 있는 코일(L411)과, 모터(M)의 일측안자에 고정단자가 연결되어 있고 상기 과전류 검출부(60)에 제 1 접속단자가 연결되어 있고 전원(B+)에 제 2 접속단자가 연결되어 있는 스위치(S411)로 이루어져 있다.The first relay unit RY14 has a coil L411 having one terminal connected to the power supply B + and the other terminal connected to the collector terminal of the transistor T41, and a fixed terminal connected to one eye of the motor M. Is connected to the overcurrent detection unit 60, the first connection terminal is connected to the power supply (B +) is composed of a switch (S411) is connected.

상기 제2릴레이부(RY42)는 전원(B+)에 일측단자가 연결되어 있고 트랜지스터(T42)의 컬렉터 단자에 타측단자가 연결되어 있는 코일(L412)과, 모터(M)의 타측 단자에 고정단자가 연결되어 있고 상기 과전류 검출부(60)에 제1접속단자가 연결되어 있고 전원(B+)에 제2접속단자에 연결되어 있는 스위치(S412)로 이루어져 있다.The second relay unit RY42 has a coil L412 having one terminal connected to the power supply B + and the other terminal connected to the collector terminal of the transistor T42, and a fixed terminal connected to the other terminal of the motor M. Is connected to the overcurrent detection unit 60, the first connection terminal is connected to the power supply (B +) is composed of a switch (S412) connected to the second connection terminal.

상기 과전류 검출부(50)는 일측단자가 접지되어 있고 상기 구동신호 출력부(40)의 제1 및 제2릴레이(RY14,RY42)의 스위치(S411,S412)의 제1접속단자에 타측단자가 연결되어 있는 저항(R51)과, 상기 저항(R52)의 타측단자에 일측단자가 연결되어 있는 저항(R52)과, 상기 저항(R52)의 타측안자에 반전단자가 연결되어 있고 전원(V51)에 비반전 단자가 연결되어 있고 상기 안전신호 출력부(20)의 버퍼(IC212)의 입력단자에 출력단자가 연결되어 있는 연산 증폭기(Q51)과, 상기 연산 증폭기(Q51)의 반전단자에 일측단자가 연결되어 있는 연산 증폭기(Q51)의 출력단자에 타측단자가 연결되어 커패시터(C51)로 이루어져 있다.The overcurrent detector 50 has one terminal grounded and the other terminal connected to the first connection terminal of the switches S411 and S412 of the first and second relays RY14 and RY42 of the driving signal output unit 40. A resistor R51 connected to the other terminal of the resistor R52, the resistor R52 connected to the other terminal of the resistor R52, and an inverting terminal connected to the other eye of the resistor R52, and not connected to the power supply V51. An operational terminal Q51 having an inverting terminal connected thereto and an output terminal connected to an input terminal of the buffer IC212 of the safety signal output unit 20, and one terminal connected to an inverting terminal of the operational amplifier Q51. The other terminal is connected to the output terminal of the operational amplifier (Q51) which is composed of a capacitor (C51).

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.The operation of the present invention made as described above is as follows.

먼저, 자동차 윈도우를 닫힘방양으로 구동시키기 위해, 사용자가 명령신호를 발생부(10)에 연결되어 있는 제1구동 스위치(S11)를 오프상태에서 온상태로 가변시킬 경우에, 전원(Vin)의 전류 저항(R11)를 거쳐 온된 제1구동 스위치(S11)로 흐른다.First, in order to drive the vehicle window in a closed manner, when the user changes the first drive switch S11 connected to the generation unit 10 from the off state to the on state, the power source Vin The current flows through the current resistor R11 to the first drive switch S11 that is turned on.

그러므로 온된 제1구동 스위치(S11)의 동작에 의해 일측 입력단자로 저레벨인 L신호와, 오프상태인 제2구동 스위치(S12)의 동작에 의해 타측 입력단자에 고레벨인 H신호가 인가되므로, NAND게이트(IC11)의 출력신호를 초기에 저레벨인L에서 고레벨인 H로 가변되어 D플립플럽(D11)의 클럭단자(CLK)로 인가된다.Therefore, the low level L signal is applied to one input terminal by the operation of the first drive switch S11 that is turned on, and the high level H signal is applied to the other input terminal by the operation of the second drive switch S12 in the off state. The output signal of the gate IC11 is initially varied from the low level L to the high level H and applied to the clock terminal CLK of the D flip flop D11.

상기 클럭단자(CLK)의 인가되는 펄스신호에 의해 D플립플럽(D11)이 동작하여 입력단자(D)로 인가되는 고레벨인 H신호를 출력단자(Q)로 출력한다.The D flip flop D11 operates by the pulse signal applied from the clock terminal CLK to output the high level H signal applied to the input terminal D to the output terminal Q.

따라서 상기 제1구동 스위치(S11)의 온동작에 의해 NAND게이트(IC12)의 출력단자로 고레빌인 H신호가 출력되므로 D플립플럽(D11)의 출력단자(Q)의 NAND게이트(IC12)의 출력단자에 연결되어 있는 AND게이트(IC16)의 출력신호는 고레벨인 H가 된다.Accordingly, since the high level H signal is output to the output terminal of the NAND gate IC12 by the ON operation of the first drive switch S11, the NAND gate IC12 of the output terminal Q of the D flip flop D11 is output. The output signal of the AND gate IC16 connected to the output terminal is H, which is a high level.

그러나 자동차 윈도우의 열림동작을 위한 제2구동 스위치(S12)가 오프상태이므로 D플립플럽(D11)의 출력단자로(Q) 출력되는 고레벨인H신호에 무관하게 NAND게이트(IC15)의 출력신호는 저레벨인 L신호가 된다.However, since the second drive switch S12 for the opening operation of the vehicle window is turned off, the output signal of the NAND gate IC15 is independent of the high level H signal output to the output terminal Q of the D flip flop D11. It becomes L signal which is low level.

그러므로 상기 명령신호 발생부(10) AND게이트(IC16)에서 출력되는 고레벨인 H신호가 구동신호 출력부(40)의 저항을 거쳐 트랜지스터(T41)의 게이트 단자로 인가되어, 상기 트랜지스터(T41)가 턴온상태로 가변된다.Therefore, the high level H signal outputted from the command signal generator 10 AND gate IC16 is applied to the gate terminal of the transistor T41 through the resistance of the drive signal output unit 40, so that the transistor T41 is applied. It is variable to turn on.

상기 구동신호 출력부(40)의 트랜지스터(T41)의 턴온동작으로 인하여 전원(B+)의 전류가 제1릴레이부(RY41)의 코일(L411)을 통해 턴온된 스탠지스터(T41)로 흐르므로, 제1릴레이(RY41)의 코일(L511)이 자화된다.Since the current of the power source B + flows through the coil L411 of the first relay unit RY41 due to the turn-on operation of the transistor T41 of the driving signal output unit 40, the turned-on transistor T41 is turned on. The coil L511 of the first relay RY41 is magnetized.

따라서 제1릴레이부(RY41)의 스위치(S411)의 고정단자의 접속상태가 가변되어 제1릴레이부(RY41)의 고정단자는 제2접속상태와 접속한다.Therefore, the connection state of the fixed terminal of the switch S411 of the first relay unit RY41 is varied so that the fixed terminal of the first relay unit RY41 is connected to the second connection state.

그러므로 전원(B+)의 전류가 제1릴레이부(RY41)의 스위치(S411)를 통해 모터(M)를 거쳐 접속상태가 가변되지 않는 제2릴레이부(RY42)의 스위치(S421)와 과전류 검출부(50)의 저항(R51)으로 흐른다.Therefore, the switch S421 of the second relay unit RY42 and the overcurrent detection unit whose current of the power supply B + is not changed through the motor M through the switch S411 of the first relay unit RY41 Flows to a resistor R51 of 50).

상기와 같이 모터(M)를 통해 흐르는 전류의 방향에 따라 정방향으로 모터(M)가 회전하여 자동차 윈도우를 명령신호 발생부(10)의 제1구동 스위치(S11)가 온되고 있는 동안 자동차 윈도우를 닫게 된다.As described above, the motor window is rotated in the forward direction according to the direction of the current flowing through the motor M, so that the vehicle window is opened while the first drive switch S11 of the command signal generator 10 is turned on. Will be closed.

그러나 자동차 윈도우를 열기 위해 명령신호 발생부(10)의 제2구동 스위치(S12)를 온시킬 경우엔, 제1구동 스위치(S11)의 동작과 같이 제2구동 스위치(S12)의 동작으로 NAND게이트(IC11)의 일측단자로 저레벨인 L신호가 인가되므로 D플립플럽(D11)의 클럭단자(CLK)로 L신호에서 H신호가 가변되는 클럭신호가 된다.However, when the second drive switch S12 of the command signal generator 10 is turned on to open the vehicle window, the NAND gate is operated by the operation of the second drive switch S12 in the same manner as the operation of the first drive switch S11. Since the low level L signal is applied to one terminal of IC11, the clock signal CLK of the D flip flop D11 becomes a clock signal in which the H signal is varied from the L signal.

그러므로 상기 D플립플럽(D11)이 동작하여 출력단자(Q)로 고레벨인H신호가 출력된다.Therefore, the D flip flop D11 is operated to output a high level H signal to the output terminal Q.

따라서 제2구동 스위치(S12)의 온동작으로 NAND게이트(IC15)의 출력신호는 고레벨인H가 되고, 상기 AND게이트(IC12)의 출력신호는 저레벨인 L가 된다.Accordingly, the output signal of the NAND gate IC15 becomes H at high level and the output signal of the AND gate IC12 is L at low level due to the on operation of the second drive switch S12.

그러므로 상기 AND게이트(IC16)의 출력신호는 저레벨인 L가 되고 AND게이트(IC17)의 출력단자는 고레벨인 H신호가 되어, OR게이트(IC18)는 안전신호 출력부(20)의 출력신호와 무관하게 고레벨인 H신호가 출력되어 구동신호 출력부(40)의 트랜지스터(T42)의 베이스 단자로 인가된다.Therefore, the output signal of the AND gate IC16 becomes L having a low level and the output terminal of the AND gate IC17 becomes an H signal having a high level, and the OR gate IC18 is independent of the output signal of the safety signal output unit 20. The H signal having a high level is output and applied to the base terminal of the transistor T42 of the drive signal output unit 40.

따라서 자동차 윈도우를 열기 위해 동작하는 구동신호 출력부(40)의 트랜지스터(T42)가 턴온되므로 전원(B+)과 연결되어 있는 제2릴레이(RY42)의 코일(L421)과 트랜지스터(T42)를 거쳐 전원(B+)의 전류가 흐르므로 제2릴레이(RY42)의 코일(L421)이 자화되어 제2릴레이(RY42)가 동작한다.Accordingly, since the transistor T42 of the driving signal output unit 40 operating to open the vehicle window is turned on, the power is supplied through the transistor L42 and the coil L421 of the second relay RY42 connected to the power source B +. Since a current of (B +) flows, the coil L421 of the second relay RY42 is magnetized to operate the second relay RY42.

상기 제2릴레이(RY42)의 동작으로 제2릴레이(RY42)의 스위치(S421)의 고정단자의 접속상태가 가변되므로, 전원(B+)의 전류가 동작하는 제2릴레이(RY42)와 모터(M) 및, 비동작상태인 제1릴레이(RY41)의 스위치(S421)를 거쳐 과전류 검출부(50)의 저항(R51)으로 흐른다.Since the connection state of the fixed terminal of the switch S421 of the second relay RY42 is changed by the operation of the second relay RY42, the second relay RY42 and the motor M in which the current of the power source B + operates. ) And the switch R421 of the first relay RY41 in the inoperative state to the resistor R51 of the overcurrent detection unit 50.

그러므로 상기와 같이 역방향으로 인가되는 전류에 의해 모터(M)의 회전방향은 자동차 윈도우를 열기 위한 방향으로 작동하여 제2구동 스위치(S21)를 작동하는 동안 자동차 윈도우를 열게 된다.Therefore, the rotation direction of the motor M is operated in the direction for opening the car window by the current applied in the reverse direction as described above to open the car window while operating the second drive switch (S21).

상기와 같이 명령신호 발생부(10)의 제1 또는 제2구동 스위치(S11, S12)의 동작에 의해 명령신호 발생부(10)의 D플립플럽(D11)이 동작하여 모터(M)의 동작을 제어할 경우, D플립플럽(D11)의 반전출력단자(-Q)로 저레벨인 L신호가 출력되어 타이머부(30)의 저항(R31)을 거쳐 트랜지스터(T31)의 베이스 단자로 인가된다.As described above, the D flip flop D11 of the command signal generator 10 is operated by the operation of the first or second driving switches S11 and S12 of the command signal generator 10 to operate the motor M. When the control signal is controlled, the L signal having a low level is output to the inverting output terminal (-Q) of the D flip flop D11 and applied to the base terminal of the transistor T31 through the resistor R31 of the timer unit 30.

그러므로 통상시 턴온상태인 트랜지스터(T31)의 상태가 턴오프상태로 가변되어 저항(R33)을 통해 인가되는 전원(Vin)의 전하가 커패시터(C31)에 충전되기 시작한다.Therefore, the state of the transistor T31 which is normally turned on is changed to the turn-off state so that the charge of the power supply Vin applied through the resistor R33 starts to be charged in the capacitor C31.

상기와 같이 커패시터(C31)의 충전동작으로 커패시터(C31)에 충전되는 전하가 전원(V31)보다 크거나 같게 되면, 비교기로 작동하는 연산 증폭기(Q31)의 출력상태가 고레벨인 H신호에서 저레벨인 L신호가 가변되어 안전신호 출력부(20)의 AND게이트(IC211)로 인가된다.As described above, when the charge of the capacitor C31 is greater than or equal to the power supply V31 by the charging operation of the capacitor C31, the output state of the operational amplifier Q31 acting as a comparator is low level at the high level H signal. The L signal is variable and applied to the AND gate IC211 of the safety signal output unit 20.

따라서 상기 안전신호 출력부(20)의 AND게이트(IC211)는 다른 입력단자의 신호상태와 무관하게 저레벨인 L신호를 명령신호 발생부(10)의 D플립플럽(D11)의 클리어 단자(CL)로 출력하여, 상기 D플립플럽(D11)의 상태를 클이어시킨다.Therefore, the AND gate IC211 of the safety signal output unit 20 receives the L signal having a low level irrespective of the signal state of the other input terminal, and the clear terminal CL of the D flip flop D11 of the command signal generator 10. To output the D flip flop D11.

상기와 같이 명령신호 발생부(10)의 AND게이트(IC16 또는 IC17)의 출력신호에 따라 구동신호 출력부(40)의 제1 또는 제2릴레이(RY41, RY42)의 동작으로 작동하는 모터(M)의 회전동작을 중지시킨다.As described above, the motor M operated by the operation of the first or second relays RY41 and RY42 of the driving signal output unit 40 according to the output signal of the AND gate IC16 or IC17 of the command signal generator 10. Stop the rotation of).

따라서 상기 타이머부(30)의 커패시터(C31)의 충전동작으로 연산 증폭기(Q31)의 출력신호가 가변되기까지만 제1 또는 제2구동을 스위치(S11, S12)의 동작으로 인한 자동차 윈도우의 닫힘 또는 열림동작이 이루어질 수 있도록 한다.Accordingly, the vehicle window may be closed due to the operation of the switches S11 and S12 until the output signal of the operational amplifier Q31 is changed by the charging operation of the capacitor C31 of the timer unit 30. Allow opening operation.

그리고 타이머부(30)의 연산 증폭기(Q31)의 출력상태가 가변되어 명령신호 발생부(10)의 D플립플럽(D11)의 상태가 클리어될 경우엔 제1 또는 제2구동 스위치(S11, S12)의 동작에 무관하게 모터(M)의 동작은 중지된다.When the output state of the operational amplifier Q31 of the timer unit 30 is changed so that the state of the D flip flop D11 of the command signal generator 10 is cleared, the first or second drive switches S11 and S12 are performed. Regardless of the operation of), the operation of the motor M is stopped.

그러므로 장시간동안 계속되는 제1 또는 제2구동 스위치(S11, S12)의 동작으로 해당하는 자동차 윈도우가 완전히 열리거나 닫힌 상태에서도 계속되는 모터(M)의 회전동작으로 인해 인가되는 과부하로 모터(M)의 손상이나 파손 등의 공장을 방지할 수 있도록 한다.Therefore, damage to the motor M due to an overload applied due to the rotational operation of the motor M continued even when the corresponding vehicle window is completely opened or closed due to the operation of the first or second drive switches S11 and S12 that continue for a long time. Prevent factory damage and damage.

그러나 상기 타이머부(30)의 동작에 의해 설정된 시간내에 자동차 윈도우의 닫힘동작이나 열림동작이 이미 설정된 상태까지 진행되어 더 이상의 모터(M)의 회전동작이 이루어질 수 없을 경우엔, 제3도의 (가)처럼 모터(M)에 과전류가 인가되어 과전류 검출부(50)의 연산 증폭기(Q51)의 비반전 단자로 인가되는 전압(V51)보다 저항(R51)을 흐르는 전류의 해당 전압(Vs)이 크게 되어, 따라서 비반전단자와 반전단자 사이의 전압차이만큼 적분동작이 이루어진다.However, when the closing operation or the opening operation of the vehicle window has already proceeded to the already set state within the time set by the operation of the timer unit 30, no further rotation operation of the motor M can be achieved. The overcurrent is applied to the motor M, so that the corresponding voltage Vs of the current flowing through the resistor R51 is greater than the voltage V51 applied to the non-inverting terminal of the operational amplifier Q51 of the overcurrent detector 50. Therefore, the integral operation is performed by the voltage difference between the non-inverting terminal and the inverting terminal.

그러므로 커패시터(C51)로 해당전압의 충전동작이 이루어져 커패시터(C51)의 충전 전하는 선형적으로 증가하나, 연산 증폭기(Q51)의 위상반전으로 인해 저항(R52)과 커패시터(C51)의 시정수만큼 선형적으로 감소하는 부위 레벨의 적분파형이 출력된다. 따라서 제3도의 (나)처럼 비반전단자로 인가되는 전압(V51)보다 저항(R51)를 거쳐 인가되는 전압(Vs)이 클 경우에, 상기와 같은 적분동작으로 인해 연산 증폭기(Q51)의 출력전압은 감소된다. 그러므로 기준전압(V51)을 초과하는 과전류가 인가되면 과전류 초과분만큼의 적분동작이 이루어지고, 적분된 신호의 상태에 따라 모터(M)의 과전류상태를 판단한다.Therefore, the charging operation of the corresponding voltage is performed by the capacitor C51 so that the charge charge of the capacitor C51 increases linearly, but is linear by the time constants of the resistors R52 and C51 due to the phase inversion of the operational amplifier Q51. Integral waveforms with decreasing site levels are output. Accordingly, when the voltage Vs applied through the resistor R51 is larger than the voltage V51 applied to the non-inverting terminal as shown in FIG. 3B, the output of the operational amplifier Q51 is generated due to the above integration operation. The voltage is reduced. Therefore, when an overcurrent exceeding the reference voltage V51 is applied, the integral operation is performed as much as the overcurrent excess, and the overcurrent state of the motor M is determined according to the integrated signal state.

따라서 모터(M)에 과부하가 인가되지 않은 통상시에 고레벨인 H신호에 해당하는 전압을 출력하는 과전류 검출부(50)의 연산 증폭기(Q51)의 출력신호가 저레벨인 L신호가 가변되어 안전신호 출력부(20)의 버퍼(IC212)를 거쳐 AND게이트( IC211)를 거쳐 AND게이트(IC211)의 일측 입력단자로 인가된다.Therefore, when the output signal of the operational amplifier Q51 of the overcurrent detection unit 50 which outputs a voltage corresponding to the high level H signal in a normal time when the overload is not applied to the motor M, the L signal whose low level is variable is outputted. It is applied to the input terminal of one side of the AND gate IC211 through the AND gate IC211 through the buffer IC212 of the unit 20.

그러므로 상기 AND게이트(IC212)의 출력신호가 통상시 고레벌인 H상태에서 저레벨인 L상태로 가변되어 명령신호 발생부(10)의 D플립플럽(D11)의 클리어 단자(CL)로 인가된다.Therefore, the output signal of the AND gate IC212 is changed from the high state H, which is normally a high level, to the low state L, and is applied to the clear terminal CL of the D flip flop D11 of the command signal generator 10.

따라서 상기 D플럽플럽(D11)의 동작상태가 제1 또는 제2구동 스위치(S11, S12)의 동작상태에 무관하게 클리어되므로 명령신호 발생부(10)의 AND게이트(IC16 또는 IC17)의 출력신호를 통상시 저레벨인 L상태로 가변시킨다.Therefore, since the operating state of the D-flop flop D11 is cleared regardless of the operating state of the first or second driving switches S11 and S12, the output signal of the AND gate IC16 or IC17 of the command signal generator 10 is clear. Is changed to the L state which is normally low level.

그러므로 제1 또는 제2구동 스위치(S11, S12)의 동작으로 인한 자동차 윈도우의 닫힘 또는 열림동작이 중지될 수 있도록 한다.Therefore, the closing or opening operation of the vehicle window due to the operation of the first or second driving switches S11 and S12 can be stopped.

다음으로 자동차 윈도우를 닫기 위해 제1구동 스위치(S11)를 동작시켜 모터(M)를 정방향으로 회전시키는 도중 자동차 윈도우에 이물질이 삽입될때의 안전동작을 설명한다.Next, a safe operation when foreign matter is inserted into the vehicle window while the motor M is rotated in the forward direction by operating the first drive switch S11 to close the vehicle window will be described.

명령신호 발생부(10)의 제1구동 스위치(S11)의 동작으로 정상적 모터(M)의 동작이 이루어지는 도중, 자동차 윈도우에 인체나 물체가 삽입될 경우엔 정상적인 모터(M)의 회전동작이 이루어지지 않는다.When the human body or the object is inserted into the vehicle window while the normal motor M is being operated by the operation of the first drive switch S11 of the command signal generator 10, the normal motor M is rotated. I do not lose.

따라서 모터(M)에 과부하가 인가될 경우에, 과전류 검출부(50)의 연산 증폭기(Q51)의 비반전 단자로 인가되는 전압(V51)보다 저항(51)을 흐르는 전류의 해당 전압(Vs)이 크게 된다.Therefore, when an overload is applied to the motor M, the corresponding voltage Vs of the current flowing through the resistor 51 is greater than the voltage V51 applied to the non-inverting terminal of the operational amplifier Q51 of the overcurrent detector 50. It becomes big.

그러므로 커패시터(C51)와 저항(R52) 및 연산 증폭기(Q51)에 의한 적분동작으로 인하여 연산 증폭기(Q51)의 출력신호가 감소하여 저레벨에 해당하는 전압이 된다.Therefore, due to the integration operation by the capacitor C51, the resistor R52, and the operational amplifier Q51, the output signal of the operational amplifier Q51 is reduced to a voltage corresponding to the low level.

상기와 같이 모터(M)로 인가되는 과전류에 의해 적분동작이 이루어져, 과전류 검출부(50)의 연산 증폭기(Q51)의 출력단자를 통해 통상시의 출력전압보다 해당값만큼 감소된 전압이 안전신호 출력부(20)의 버퍼(IC212)를 통해 OR게이트(IC22)의 일측 입력단자와 인버터(IC28)의 입력단자로 인가된다.The integral operation is performed by the overcurrent applied to the motor M as described above, and the voltage reduced by the corresponding value from the normal output voltage through the output terminal of the operational amplifier Q51 of the overcurrent detector 50 outputs the safety signal. It is applied to one input terminal of the OR gate IC22 and the input terminal of the inverter IC28 through the buffer IC212 of the unit 20.

모터(M)에 과전류가 인가되지 않을 경우에 과전류 검출부(50)의 연산 증폭기(Q51)의 출력단자로 고레벨인 H신호가 출력되므로 NAND게이트(IC`28)의 출력신호는 모터(M)에 과전류가 검출되지 않을 경우엔 고레벨인 H상태가 된다.When overcurrent is not applied to the motor M, a high level H signal is output to the output terminal of the operational amplifier Q51 of the overcurrent detection unit 50, so that the output signal of the NAND gate IC`28 is transmitted to the motor M. If no overcurrent is detected, the H state is at high level.

그러므로 안전신호 출력부(20)의 인버터(IC21)의 출력단자로 저레벨인 L신호가 출력되어 명령신호 발생부(10)의 OR게이트(IC18)와 타이머부(30)로 인가되므로, 모터(M)의 동작은 명령신호 발생부(10)의 동작상태에 의해 제어될 수 있도록 한다.Therefore, the low level L signal is output to the output terminal of the inverter IC21 of the safety signal output unit 20 and is applied to the OR gate IC18 and the timer unit 30 of the command signal generator 10, and thus the motor M ) Can be controlled by the operation state of the command signal generator 10.

그러나 상기와 같이 과전류 검출부(50)에서 모터(M)의 과전류가 검출되어 과전류 검출부(50)의 연산 증폭기(Q51)의 출력안자로 저레벨인 L신호가 출력되면, 안전신호 출력부(20)의 인버터(IC21)로 출력단자로 고레벨인 H신호가 출력된다.However, when the overcurrent of the motor M is detected in the overcurrent detector 50 as described above and the low level L signal is output to the output amplifier of the operational amplifier Q51 of the overcurrent detector 50, the safety signal output unit 20 The high level H signal is output to the output terminal of the inverter IC21.

그리고 버퍼(IC212)의 출력신호는 저레벨인 L신호이고, NAND게이트(IC28)의 출력신호가 아직은 로레벨인 H신호이므로 OR게이트(IC22)의 출력신호는 로레벨인 H신호가 된다.The output signal of the buffer IC212 is a low level L signal, and since the output signal of the NAND gate IC28 is a low level H signal, the output signal of the OR gate IC22 is a low level H signal.

그러므로 명령신호 발생부(10)의 동작이 자동차 윈도우를 닫기 위해 동작하고 있는 상태이므로 명령신호 발생부(10)의 AND게이트(IC16)의 출력신호가 고레벨인 H신호이고, 자동차 윈도우가 완전히 닫힌 상태가 아니므로 안전신호 출력부(20)의 감지 스위치(S21)가 오프상태이므로 NAND게이트(IC23)의 입력단자는 모두 고레벨인 H가 되어, NAND게이트(IC23)의 출력단자로 저레벨인 L가 출력된다.Therefore, since the operation of the command signal generator 10 is operating to close the car window, the output signal of the AND gate IC16 of the command signal generator 10 is a high level H signal, and the car window is completely closed. Since the detection switch S21 of the safety signal output unit 20 is off, the input terminals of the NAND gate IC23 are all at high level H, and the low level L is output to the output terminal of the NAND gate IC23. do.

그리고 타이머부(30)가 비동작상태이므로 연산 증폭기(Q31)의 출력단자로 고레벨인 H신호가 출력되어 AND게이트(IC24)로 인가되므로, AND게이트(IC24)의 출력신호가 고레벨인 H신호가 된다.Since the timer unit 30 is in an inoperative state, a high level H signal is output to the output terminal of the operational amplifier Q31 and applied to the AND gate IC24. Thus, an H signal having a high level output signal from the AND gate IC24 is generated. do.

따라서 상기와 같이 NAND게이트(IC23)의 출력단자로 저레벨인 L신호가 출력되고 AND게이트(IC24)의 출력단자로 고레벨인 H신호가 출력되므로, NAND게이트(IC26)의 출력신호는 저레벨인 L가 된다.Therefore, as described above, the low level L signal is output to the output terminal of the NAND gate IC23 and the high level H signal is output to the output terminal of the AND gate IC24, so that the output signal of the NAND gate IC26 is low. do.

상기 NAND게이트(IC26)의 출력신호에 의해 AND게이트(IC211)의 출력신호가 고레벨인 H에서 저레벨인 L로 가변되므로, 명령신호 발생부(10)의 D플립플럽(D11)의 클리어 단자(CL)로 인가되어 상기 D플립플럽(D11)의 클리어 단자(CL)로 인가되어 상기 D플립플럽(D11)의 상태를 클리어시킨다.Since the output signal of the AND gate IC211 is changed from the high level H to the low level L by the output signal of the NAND gate IC26, the clear terminal CL of the D flip flop D11 of the command signal generator 10 is changed. Is applied to the clear terminal CL of the D flip flop D11 to clear the state of the D flip flop D11.

따라서 제1구동 스위치(S11)의 동작으로 고레벨인 H신호를 출력하는 AND게이트(IC16)의 출력신호가 저레벨인 L로 가변되어 구동신호 출력부(40)의 트랜지스터(T41)를 오프상태로 가변시키므로, 제1릴레이(RY41)의 동작은 중지되고 자동차 윈도우를 닫기 위해 작동하는 모터(M)의 동작도 중지된다.Therefore, the output signal of the AND gate IC16 that outputs the high level H signal by the operation of the first drive switch S11 is changed to the low level L, so that the transistor T41 of the drive signal output unit 40 is turned off. Therefore, the operation of the first relay RY41 is stopped and the operation of the motor M which operates to close the vehicle window is also stopped.

그리고 상기 AND게이트(IC26)의 출력신호가 저레벨인 L이고, 과전류 검출부(50)의 연산 증폭기(Q51)의 출력단자에 반전단자가 연결되어 있으므로 상기 연산 증폭기(Q21)의 출력단자는 통상시 저레벨인 L상태에서 고레벨인 H신호로 가변된다.Since the output signal of the AND gate IC26 is L having a low level, and the inverting terminal is connected to the output terminal of the operational amplifier Q51 of the overcurrent detector 50, the output terminal of the operational amplifier Q21 is normally low level. It is changed to the high level H signal in the L state.

따라서 래치로 작동하는 NAND게이트(IC28)의 출력단자로 저레벨인 L신호가 출력되므로 인버터(IC210)의 출력단자로 고레벨인 H신호가 출력되어, 타이머부(30)와 명령신호 발생부(10)로 인가된다.Therefore, since the low level L signal is output to the output terminal of the NAND gate IC28 acting as a latch, the high level H signal is output to the output terminal of the inverter IC210, so that the timer unit 30 and the command signal generator 10 are output. Is applied.

그러므로 통상시 턴오프상태인 타이머부(30)의 트랜지스터(T32)가 턴온되므로, 상기 명령신호 발생부(10)의 D플립플럽(D11)의 클리어 상태로 인해 반전 출력단자(-Q)로 출력되는 고레벨인 H신호가 상기트랜지스터(T32)로 흘러 트랜지스터(T31)가 턴오프상태를 유지할 수 있도록 한다.Therefore, since the transistor T32 of the timer unit 30 which is normally turned off is turned on, it is output to the inverted output terminal (-Q) due to the clear state of the D flip flop D11 of the command signal generator 10. The high level H signal flows to the transistor T32 to enable the transistor T31 to remain turned off.

따라서 저항(R33)을 통해 인가되는 전원(Vin)의 전하가 커패시터(C31)로 충전되기 시작하여, 상기 타이머부(30)의 커패시터(C31) 충전시간에 따라 결정되어, 커패시터(C31)의 충전동작으로 연산 증폭기(Q31)의 반전단자로 인가되는 전압이 기준전압(V31)보다 같거나 크게 되면 출력단자로 저레벨인 L신호를 출력하여 명령신호 발생부(10)의 D플립플럽(D11)을 클리어시켜 모터(M)의 회전동작을 중지시킬 수 있도록 한다.Accordingly, the charge of the power Vin applied through the resistor R33 starts to be charged by the capacitor C31, and is determined according to the charging time of the capacitor C31 of the timer unit 30, thereby charging the capacitor C31. In operation, when the voltage applied to the inverting terminal of the operational amplifier Q31 is equal to or greater than the reference voltage V31, an L signal having a low level is output to the output terminal, and the D flip-flop D11 of the command signal generator 10 is output. By clearing it, it is possible to stop the rotation operation of the motor (M).

그리고 명령신호 발생부(10)의 OR게이트(IC18)로 인가되는 안전신호 출력부(20)의 출력신호에 의해 명령신호 발생부(10)의 OR게이트(IC18)로 고레벨인 H신호가 출력되어 구동신호 출력부(40)의 트랜지스터(T42)의 베이스 단자로 인가되어, 상기 트랜지스터(T42)의 상태를 턴온상태로 가변시킨다.The high level H signal is outputted to the OR gate IC18 of the command signal generator 10 by the output signal of the safety signal output unit 20 applied to the OR gate IC18 of the command signal generator 10. The driving signal output unit 40 is applied to the base terminal of the transistor T42 to change the state of the transistor T42 to the turn-on state.

따라서 제2릴레이(RY42)가 동작하여 역방향으로 모터(M)의 회전동작이 이루어지므로 자동차 윈도우를 열 수 있도록 작동한다.Therefore, since the second relay RY42 operates to rotate the motor M in the reverse direction, the second relay RY42 operates to open the vehicle window.

그리고 상기와 같이 모터(M)의 회전상태가 역회전으로 가변되면, 과전류 검출부(50)의 저항(R51)을 통해 인가되는 전압이 낮아지므로 연산 증폭기(Q51)의 출력전압을 통상상태를 유지한다.When the rotation state of the motor M is changed to reverse rotation as described above, the voltage applied through the resistor R51 of the overcurrent detection unit 50 is lowered, so that the output voltage of the operational amplifier Q51 is maintained at the normal state. .

그러므로 안전신호 출력부(20)의 버퍼(IC212)를 통해 고레벨인 H신호가 인버터(IC21)와 OR게이트(IC22)의 입력단자로 각각 인가된다.Therefore, the high level H signal is applied to the input terminals of the inverter IC21 and the OR gate IC22 through the buffer IC212 of the safety signal output unit 20.

그러므로 NAND게이트(IC23)의 출력신호는 고레벨인 H가 되고, 타이머부(30)의 커패시터(C31)의 충전동작이 완료되지 않았으므로 AND게이트(IC22)의 출력신호도 고레벨인 H가 된다.Therefore, the output signal of the NAND gate IC23 becomes H having a high level, and since the charging operation of the capacitor C31 of the timer unit 30 is not completed, the output signal of the AND gate IC22 also becomes H having a high level.

따라서 NAND게이트(IC26)의 출력신호를 계속해서 저레벨인 L상태를 유지하여 명령신호 발생부(10)의 D플립플럽(D11)의 상태를 클리어시키고, 연산 증폭기(Q21)의 출력상태가 저레벨인 L상태로 가변되므로 NAND게이트(IC28)의 상태로 저레벨인 L상태로 유지하여 계속할 고레벨인 H신호가 인버터(IC210)를 거쳐 명령신호 발생부(10)의 OR게이트(IC18)로 인가된다.Accordingly, the output signal of the NAND gate IC26 is kept at the low level L state, thereby clearing the state of the D flip flop D11 of the command signal generator 10, and the output state of the operational amplifier Q21 is low level. Since it is changed to the L state, the high level H signal which is maintained in the low level L state in the state of the NAND gate IC28 and continues is applied to the OR gate IC18 of the command signal generator 10 via the inverter IC210.

그러므로 자동차 윈도우를 열기 위한 모터(M)의 역회전동작을 계속 실행하고, 타이머부(30)의 트랜지스터(T32)가 계속동작하여 안전신호 출력부(20)의 동작시간을 제어할 수 있도록 한다.Therefore, the reverse rotation operation of the motor M for opening the vehicle window is continuously executed, and the transistor T32 of the timer unit 30 continues to operate to control the operation time of the safety signal output unit 20.

상기와 같이 자동차 윈도우의 닫힘동작중에 이물질이 삽입되어 자동차 윈도우의 닫힘동작을 중지하고 모터(M)의 역회전동작으로 자동차 윈도우가 완전히 열릴 경우엔, 과전류 검출부(50)과전류가 검출되어 연산 증폭기(Q51)의 출력단자로 저레벨인 L신호가 출력된다.As described above, when a foreign matter is inserted during the closing operation of the vehicle window to stop the closing operation of the vehicle window and the vehicle window is completely opened by the reverse rotation of the motor M, the overcurrent detector 50 overcurrent is detected and the operational amplifier ( The low level L signal is output to the output terminal of Q51).

그러므로 NAND게이트(IC23)의 출력단자로 고레벨인 H신호가 출력되고 AND게이트(IC24)의 출력단자로 저레벨인 L신호가 출력되어 NAND게이트(IC26)로 고레벨인 H신호가 출력된다.Therefore, a high level H signal is output to the output terminal of the NAND gate IC23, a low level L signal is output to the output terminal of the AND gate IC24, and a high level H signal is output to the NAND gate IC26.

따라서 타이머부(30)의 동작시간이 설정된 시간을 초과하지 않을 경우엔 AND게이트(IC211)출력단자로 고레벨인 H신호가 출력되어, 명령신호 발생부(10)의 D플립플럽(D121)이 클럭단자(CLK)로 인가되 H는 클럭신호에 따라 동작될 수 있도록 한다.Therefore, when the operation time of the timer unit 30 does not exceed the set time, a high level H signal is output to the AND gate IC211 output terminal, and the D flip flop D121 of the command signal generator 10 is clocked. The H applied to the terminal CLK allows operation according to a clock signal.

그리고 상기 NAND게이트(IC26)의 출력신호가 고레벨인 H신호이므로 NAND게이트(IC28)의 출력신호도 고레벨인 H가 되어 명령신호 발생부(10)의 OR게이트(IC18)로 출력되는 신호가 저레벨인 L신호가 된다.Since the output signal of the NAND gate IC26 is a high level H signal, the output signal of the NAND gate IC28 also becomes a high level H so that the signal output to the OR gate IC18 of the command signal generator 10 is low level. L signal.

따라서 안전신호 출력부(20)의 출력신호가 저레벨인 L신호가 가변되므로 구동신호 출력부(40)의 트랜지스터(T42)가 턴오프상태로 가변되어, 안전신호 출력부(20)의 출력신호에 의해 역방향으로 회전하는 모터(M)의 동작을 중지시켜 자동차 열림동작을 중지시킨다.Therefore, since the L signal having the low level of the output signal of the safety signal output unit 20 is variable, the transistor T42 of the drive signal output unit 40 is changed to the turn-off state, so that the output signal of the safety signal output unit 20 is changed. The motor opening operation is stopped by stopping the operation of the motor M which rotates in the reverse direction.

상기와 같이 자동차 윈도우의 닫힘동작중에 이물질이 삽입되어 자동차 윈도우가 열림방향으로 동작하여, 설정된 위치까지 모두 열릴 경우엔 과전류 검출부(50)와 안전신호 출력부(20)의 동작에 의해 모터(M)의 역회전동작이 정지되어 자동차 윈도우의 열림동작이 중지될 수 있도록 한다.As described above, when the foreign matter is inserted in the closing operation of the vehicle window and the vehicle window is operated in the opening direction, and all of the vehicle windows are opened to the set position, the motor M is operated by the operation of the overcurrent detector 50 and the safety signal output unit 20. The reverse rotation of the vehicle is stopped so that the opening operation of the vehicle window can be stopped.

따라서 상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는 자동차 윈도우의 열림 또는 닫힘동작을 실행한 후 설정된 시간이 경과하면 자동으로 모터의 회전동작을 중지시킬 수 있으므로, 자동차 윈도우의 해당 동작이 완전히 실행된 후에도 계속적인 제어동작으로 인한 모터의 손상을 방지할 수 있다.Therefore, the effects of the present invention operating as described above can automatically stop the rotation of the motor after a set time after the opening or closing of the car window, so that even after the corresponding operation of the car window is completely executed Damage to the motor can be prevented due to the normal control operation

그리고 동작상태가 정확한 디지털 회로를 이용하여 제어장치를 설계하고 커패시터에 의한 적분동작을 이용하여 모터의 과부하상태를 감지하므로 기준값 사이에서 발생하는 잦은 동작상태변화에 따라 발생되는 불편함과 신뢰성의 감소를 방지할 수 있다.In addition, by designing a control device using a digital circuit with an accurate operating state and detecting an overload state of the motor using an integral operation by a capacitor, it is possible to reduce the inconvenience and reliability caused by frequent changes in the operating state occurring between reference values. You can prevent it.

Claims (8)

인가되는 제어신호에 따라 해당 방향으로 회전하여 자동차 윈도우의 열림 또는 닫힘동작을 실행하는 모터와; 자동차 윈도우의 열림 또는 닫힘동작을 실행시키기 위하여 제1 또는 제2구동 스위치(S11, S12)를 동작시킬 경우, 동작에 필요한 클럭신호가 인가되어 해당 방향으로 모터의 회전을 제어하는 제어신호를 출력하는 명령신호 발생수단과; 상기 명령신호 발생수단에서 인가되는 신호에 따라, 스위칭 수단들의 동작상태가 가변되어 모터로 인가되는 전류의 흐름이 가변되는 구동신호 출력수단과; 상기 모터를 흐르는 전류의 해당 전압값을 기준전압과 비교하여, 그차만큼을 적분하고 적분신호를 이용하여 모터의 과전류상태를 검출하는 과전류 검출수단과; 상기 모터에 과전류가 인가될 때 과전류 검출수단에서 인가되는 신호에 따라 명령신호 발생수단의 제1구동 스위치(S11)의 동작에 따른 자동차 윈도우의 닫힘 동작을 중지시키고, 자동차 윈도우의 열림동작을 실행할 수 있도록 명령신호 발생수단의 출력신호를 가변시키는 안전신호 출력수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 윈도우 모터의 구동장치.A motor which rotates in a corresponding direction according to an applied control signal to execute the opening or closing of the vehicle window; When operating the first or second drive switch (S11, S12) to execute the opening or closing operation of the vehicle window, a clock signal required for the operation is applied to output a control signal for controlling the rotation of the motor in the corresponding direction Command signal generating means; Drive signal output means for varying the operation state of the switching means according to a signal applied from the command signal generation means so as to vary the flow of current applied to the motor; Overcurrent detection means for comparing the corresponding voltage value of the current flowing through the motor with a reference voltage, integrating the difference by the difference, and detecting an overcurrent state of the motor by using an integrated signal; When the overcurrent is applied to the motor, the closing operation of the vehicle window according to the operation of the first drive switch S11 of the command signal generating means may be stopped and the opening operation of the automobile window may be executed according to the signal applied from the overcurrent detecting means. And a safety signal output means for varying an output signal of the command signal generating means. 제1항에 있어서, 상기 명령신호 발생수단은, 자동차 윈도우의 닫힘동작을 실행하기 위해 동작시키는 제1구동 스위치(S11)와; 자동차 윈도우의 열림동작을 실행하기 위해 동작시키는 제2구동 스위치(S12)와; 상기 제1 및 제2구동 스위치(S11, S12)에서 인가되는 신호를 부정 논리곱하는 논리 게이트(IC11)와; 상기 논리게이트(IC11)의 출력단자에 클럭단자(CLK)가 연결되어 클럭단자(CLK)의 신호상태에 따라 입력단자(D)로 인가되는 신호를 출력하는 자연수단(D11)과; 상기 제1구동 스위치(S11)의 동작상태와 지연수단(D11)의 출력신호에 따라 출력신호가 가변되는 제1래치수단(IC12, IC13)과, 상기 제2구동 스위치(S12)의 동작상태와 지연수단(D11)의 출력신호에 따라 출력신호가 가변되는 제2래치수단(IC14, IC15)과; 상기 제1래치수단(IC12, IC13)의 출력신호와 지연수단(D11)의 출력신호를 논리곱하여 자동차 윈도우의 닫힘동작을 실현할 수 있는 제어신호를 출력하는 논리 게이트(IC16)와; 상기 제2래치수단(IC14, IC15)의 출력신호와 지연수단(D11)의 출력신호를 논리곱하여 자동차 윈도우의 열림동작을 실현할 수 있는 제어신호를 출력하는 논리 게이트(IC17)와; 상기 논리 게이트(IC17)의 출력신호와 앙기 안전신호 출력수단의 출력신호를 논리합하여 자동차 윈도우의 열림동작을 실현할 수 있도록 하는 제어신호를 출력하는 논리 게이트(IC18)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 윈도우 모터의 구동장치.The method of claim 1, wherein the command signal generating means comprises: a first drive switch (S11) for operating to execute the closing operation of the vehicle window; A second drive switch S12 operated to execute an opening operation of the vehicle window; A logic gate IC11 for negative ANDing the signals applied from the first and second drive switches S11 and S12; Natural means D11 connected to an output terminal of the logic gate IC11 and outputting a signal applied to the input terminal D according to a signal state of the clock terminal CLK; The first latch means IC12, IC13, and the second drive switch S12 in which the output signal is changed according to the operation state of the first drive switch S11 and the output signal of the delay means D11. Second latch means (IC14, IC15) in which the output signal is varied in accordance with the output signal of the delay means (D11); A logic gate (IC16) for outputting a control signal capable of performing a closing operation of the vehicle window by performing an AND operation on the output signal of the first latch means (IC12, IC13) and the output signal of the delay means (D11); A logic gate (IC17) for outputting a control signal for realizing the opening operation of the vehicle window by performing a logical multiplication of the output signal of the second latch means (IC14, IC15) and the output signal of the delay means (D11); An automobile window comprising a logic gate IC18 for outputting a control signal for realizing the opening operation of the automobile window by combining the output signal of the logic gate IC17 and the output signal of the safety signal output means. Drive of the motor. 제2항에 있어서, 상기 지연수단은 D플립플럽으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 윈도우 모터의 구동장치.3. The driving device of an automobile window motor according to claim 2, wherein said retarding means comprises a D flip flop. 제1항에 있어서, 상기 구동신호 출력수단은, 상기 명령신호 발생수단의 논리 게이트(IC16)의 출력신호에 따라 동작상태가 가변되는 제1스위칭 수단(T41)과; 상기 제1스위칭 수단(T41)의 동작상태에 따라 접속상태가 가변되어 정방향으로 모터의 전류 흐름이 이루어질 수 있도록 하는 제2스위칭 수단(RY41)과; 상기 명령신호 발생수단의 논리 게이트(IC8)의 출력신호에 따라 동작상태가 가변되는 제3스위칭 수단(T42)과; 상기 제3스위치 수단(T42)의 동작상태에 따라 접속상태가 가변되어 역방향으로 모터의 전류흐름이 이루어질 수 있도록 하는 제4스위칭 수단(RY42)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 윈도우 모터의 구동장치.2. The driving signal output means according to claim 1, further comprising: first switching means (T41) in which an operating state is changed in accordance with an output signal of a logic gate (IC16) of the command signal generating means; A second switching means (RY41) for varying a connection state according to an operating state of the first switching means (T41) to allow current flow of the motor in a forward direction; Third switching means (T42) whose operation state is changed in accordance with an output signal of the logic gate IC8 of the command signal generating means; The driving device of the vehicle window motor, characterized in that the connection state is changed in accordance with the operating state of the third switch means (T42) to the fourth switching means (RY42) to allow the current flow of the motor in the reverse direction. 제4항에 있어서, 상기 제2스위칭 수단(RY41)과 제4스위칭 수단(RY4)는 릴레이로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 윈도우 모터의 구동장치.5. The driving device of an automobile window motor according to claim 4, wherein the second switching means (RY41) and the fourth switching means (RY4) comprise a relay. 제1항에 있어서, 상기 안전신호 출력수단은, 전원(Vin)에 연결되어, 닫힘방향으로 이동하는 자동차 윈도우가 설정 위치까지 이동되면 동작상태가 가변되는 감지 스위치(S21)와; 상기 과전류 검출수단에서 출력되는 신호의 상태를 반전시키는 반전수단(IC21)과; 상기 반전수단(IC21)의 출력신호와 명령신호 발생수단의 논리 게이트(IC16)의 출력신호와 감지 스위치(S21)의 출력신호를 부정 논리곱하는 논리 게이트(IC23)와; 상기 과전류 검출수단에서 출력되는 신호를 논리합하는 논리 게이트(IC22)와; 상기 논리 게이트(IC22)의 출력신호와 감지 스위치(S21)의 출력신호와 설정되는 시간 제어신호를 논리곱하는 논리 게이트(IC24)와; 상기 논리 게이트(IC23, IC24)의 출력신호에 따라 출력상태가 가변되는 제3래치수단(IC25, IC26)와; 상기 제3래치수단(IC25, IC26)의 출력신호를 반전하는 반전수단(IC27)과; 상기 과전류 검출수단의 출력신호와 설정된 기준전압(V21)을 비교하여 해당하는 신호를 출력하는 연산 증폭기(Q21)와; 상기 반전수단(IC27)의 출력신호와 연산 증폭기(Q21)의 출력신호에 따라 출력상태가 가변되어 상기 논리 게이트(IC22)로 인가되고, 명령신호 발생수단의 논리 게이트(IC18)의 출력상태를 가변시키는 제4래치수단(IC28, IC29)과; 상기 제4래치수단(IC28, IC29)의 출력신호를 반전하는 반전수단(IC210)과, 상기 과전류 검출수단의 출력신호와 제3래치수단(IC25, IC26)의 출력신호와 시간제어신호를 논리곱하여 명령신호 발생수단의 지연수단(D11)의 동작을 클리어시키는 논리 게이트(IC211)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 윈도우 모터의 구동장치.According to claim 1, The safety signal output means, Connected to the power supply (Vin), the detection switch (S21) is changed in the operation state when the vehicle window moving in the closing direction to the set position; Inverting means (IC21) for inverting the state of the signal output from the overcurrent detecting means; A logic gate IC23 which performs an AND logic on the output signal of the inverting means IC21, the output signal of the logic gate IC16 of the command signal generating means, and the output signal of the sensing switch S21; A logic gate IC22 for ORing the signal output from the overcurrent detecting means; A logic gate IC24 for performing an AND operation on the output signal of the logic gate IC22, the output signal of the sensing switch S21, and the set time control signal; Third latch means (IC25, IC26) whose output state is changed in accordance with the output signals of the logic gates (IC23, IC24); Inverting means (IC27) for inverting the output signals of the third latch means (IC25, IC26); An operational amplifier (Q21) for outputting a corresponding signal by comparing the output signal of the overcurrent detecting means with a set reference voltage (V21); The output state is changed according to the output signal of the inverting means IC27 and the output signal of the operational amplifier Q21 and applied to the logic gate IC22, and the output state of the logic gate IC18 of the command signal generating means is varied. Fourth latch means (IC28, IC29) to make; Inverting means (IC210) for inverting the output signals of the fourth latch means (IC28, IC29), the output signal of the overcurrent detecting means and the output signal of the third latch means (IC25, IC26) and the time control signal And a logic gate (IC211) for clearing the operation of the delay means (D11) of the command signal generating means. 인가되는 제어신호에 따라 해당 방향으로 회전하여 자동차 윈도우의 열림 또는 닫힘동작을 실행하는 모터와; 자동차 윈도우의 열림 또는 닫힘동작을 실행시키기 위하여 제1 또는 제2구동 스위치(S11, S12)를 동작시킬 경우, 동작에 필요한 클럭신호가 인가되어 해당 방향으로 모터의 회전을 제어하는 제어신호를 출력하는 명령신호 발생수단과; 상기 명령신호 발생수단에서 인가되는 신호에 따라, 스위칭 수단들의 동작상태가 가변되어 모터로 인가되는 전류의 흐름이 가변되는 구동신호 출력수단과; 상기 모터를 흐르는 전류의 해당 전압값을 기준전압과 비교하여, 그차만큼을 적분하고, 적분신호를 이용하여 모터의 과전류상태를 검출하는 과전류 검출수단과; 상기 모터에 과전류가 인가될 때 과전류 검출수단에서 인가되는 신호에 따라 명령신호 발생수단의 제1구동 스위치(S11)의 동작에 따른 자동차 윈도우의 닫힘동작을 중지시키고, 자동차 윈도우의 열림동작을 실행할 수 있도록 명령신호 발생수단의 출력신호를 가변시키는 안전신호 출력수단으로 이루어져 있는 자동차 윈도우 모터의 구동장치에 있어서, 상기 명령신호 발생수단과 안전신호 출력수단의 출력신호에 따라 동작상태가 가변되어 설정된 시간후, 제1 또는 제2구동 스위치(S11, S12)의 동작을 클리어 시키는 신호를 출력하는 타이머 수단을 더 포함하여 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 윈도우 모터의 구동장치.A motor which rotates in a corresponding direction according to an applied control signal to execute the opening or closing of the vehicle window; When operating the first or second drive switch (S11, S12) to execute the opening or closing operation of the vehicle window, a clock signal required for the operation is applied to output a control signal for controlling the rotation of the motor in the corresponding direction Command signal generating means; Drive signal output means for varying the operation state of the switching means according to a signal applied from the command signal generation means so as to vary the flow of current applied to the motor; Overcurrent detection means for comparing the corresponding voltage value of the current flowing through the motor with a reference voltage, integrating the difference by the difference, and detecting an overcurrent state of the motor using an integrated signal; When the overcurrent is applied to the motor, the closing operation of the vehicle window according to the operation of the first drive switch S11 of the command signal generating means may be stopped and the opening operation of the automobile window may be executed according to the signal applied from the overcurrent detecting means. In the driving device of a motor vehicle window motor comprising a safety signal output means for varying the output signal of the command signal generating means so that the operation state is changed according to the output signal of the command signal generating means and the safety signal output means after a set time. And timer means for outputting a signal for clearing the operation of the first or second drive switch (S11, S12). 제7항에 있어서, 상기 타이머 수단은 상기 명령실행 발생수단의 지연수단(D11)의 반전 출력신호에 따라 동작상태가 가변되는 스위칭 수단(T31)과; 상기 안전신호 출력수단의 출력신호에 따라 동작상태가 가변되는 스위칭 수단(T32)과; 상기 스위칭 수단(T31, T32)의 동작상태에 따라 충/방전동작이 이루어지는 커패시터(C31)와; 상기 커패시터(C31)의 동작에 따라 해당 전압과 기준전압(V31)을 비교하여 해당 신호를 출력하는 연산 증폭기(Q31)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동차 윈도우 모터의 구동장치.8. The apparatus according to claim 7, wherein the timer means comprises: switching means (T31) in which an operation state is changed in accordance with an inverted output signal of the delay means (D11) of the instruction execution generating means; Switching means (T32) in which an operating state is changed according to an output signal of the safety signal output means; A capacitor (C31) for performing charge / discharge operation according to the operating states of the switching means (T31, T32); The driving device of the automobile window motor, characterized in that the operational amplifier (Q31) for outputting the corresponding signal by comparing the voltage and the reference voltage (V31) in accordance with the operation of the capacitor (C31).
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