KR970001697Y1

KR970001697Y1 - Geared motor

Info

Publication number: KR970001697Y1
Application number: KR2019930026074U
Authority: KR
Inventors: 유학렬
Original assignee: 유학렬
Priority date: 1993-12-02
Filing date: 1993-12-02
Publication date: 1997-03-15
Also published as: KR950021709U

Abstract

내용 없음.No content.

Description

Reducer for Geared Motor

제1도는 본 고안에 의한 기어드 모터용 감속기의 사시도.1 is a perspective view of a reducer for a geared motor according to the present invention.

제2도는 하우징과 덮개의 분해도.2 is an exploded view of the housing and cover.

제3도는 축홈의 단면확대도.3 is an enlarged cross-sectional view of the shaft groove.

제4도는 조립상태에서 제2도의 I-I선을 따라 절개한 단면의 확대도.4 is an enlarged view of a cross section taken along line I-I of FIG. 2 in an assembled state.

제5도는 주축과 주기어, 스프링와셔의 분해도.5 is an exploded view of the main shaft, the main gear, the spring washer.

제6도는 하우징의 주축공과 축홈에 주기어와 중계기어, 출력기어 등을 배치한 사례의 하나를 예시한 참고도.6 is a reference diagram illustrating one example in which a main gear, a relay gear, an output gear, and the like are disposed in a main shaft hole and a shaft groove of a housing.

제7도는 본 고안을 모터와 접속한 상태에서 감속기의 일부를 절개한 측면도.Figure 7 is a side view of a part of the reducer in the state in which the subject innovation is connected to the motor.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 하우징 11 : 보울트10 housing 11 bolt

12,23 : 체결공 13,25 : 주축공12,23: Fastener 13,25: Spindle

14,26 : 메탈부싱 15 : 브래킷14,26 metal bushing 15 bracket

16,22 : 보스 16a : 축홈16,22: boss 16a: shaft groove

18(a∼i),24(a'∼i') : 축홈 18a,24a,27 : 환턱18 (a to i), 24 (a 'to i'): shaft grooves 18a, 24a, 27: round jaw

20 : 덮개 21 : 통공20: cover 21: through hole

28 : 역전지 30 : 주축28: reverse battery 30: main shaft

31 : 주기어 32 : 평와셔31: main gear 32: flat washer

33 : 스프링와셔 (31∼3)a : 축공33: spring washer (31-3) a: shaft hole

34 : 면취축 35 : 코킹부34: chamfering axis 35: caulking portion

40 : 모터 41 : 로터 피니온40: motor 41: rotor pinion

42 : 모터축 43 : 역전캠42: motor shaft 43: reversing cam

G1∼G3 : 중계기어 G4 : 입력기어G1 to G3: Relay gear G4: Input gear

g1∼g4 : 피니온 S : 기어축g1-g4: Pinion S: Gear shaft

본 고안은 기어드 모터의 개량에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 출력회전수를 증,감속하여 출력시키기 위한 기어무리중 적어도 어느 하나 이상의 기어에 칫수 변화가 불가피한 경우에도 그 대소에 구애받지 않고 동일규격의 합성수지제 하우징과 그 덮개내에 수용할 수 있고, 또한 주기어에 사용토르크 이상의 파손토르크가 걸리더라도 톱니의 파손과 주축에 대한 축끼움상태가 훼손되지 않게 한 기어드 모터용 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement of a geared motor, and more particularly, even if the size change is inevitable in at least one or more gears for increasing or decreasing the output rotation speed, regardless of the size, The present invention relates to a gear reducer for a geared motor that can be accommodated in a synthetic resin housing and its cover, and that the breakage of the teeth and the shaft fit state of the main shaft are not compromised even if the main gear is subjected to a breakdown torque above the used torque.

종래의 기어드 모터의 감속기에 있어서는 드로우잉 또는 프레스로 타발한 금속제 하우징과 덮개내에 증,감속용 기어무리를 내장한 것으로서, 입력과 출력의 회전비에 따라 내장 기어의 규격과 기어축의 위치에도 변화가 따른다. 그러다보니 입,출력별로 축공의 위치가 다른 하우징과 덮개가 필요해진다. 금속제 하우징과 덮개는 그렇잖아도 부식문제와 무게감, 가공성, 임가공비등 여러 가지 선결돼야 할 점이 있는 터에 개개의 규격에 맞춰 금형을 준비한다는 것은 엄청난 금형비에 휴식 금형의 보관, 관리문제까지 겹쳐 그 애로가 매우 컸다.In the gear reducer of the conventional geared motor, the gear housing for increasing and deceleration is built into the metal housing and the cover which are blown out by a draw or press, and the size of the internal gear and the position of the gear shaft change according to the rotation ratio of the input and output. . As a result, the housing and the cover need different positions of shaft holes for each input and output. In the case of metal housings and covers, however, preparing molds according to individual specifications on the basis of various predecessors such as corrosion problems, weight, processability, and processing costs is very difficult due to the huge mold cost and the storage and management of break molds. It was great.

또, 금속제 주기어를 주축에 억지로 끼워서 물렸다. 그런데, 불시에 정격토르크(사용토르크) 이상의 과부하(파손토르크)가 주기어에 걸리는 경우, 주기어의 톱니가 손상을 입거나 파손되기도 하고 또는 주축에 대한 주기어의 고정축끼움상태가 와해되어 복구불능상태에 빠지는 문제가 발생할 소지도 다분히 상존하고 있다.In addition, a metal main gear was pushed into the main shaft by force. However, if an overload (damage torque) over rated torque (used torque) is suddenly caught on the main gear, the teeth of the main gear may be damaged or damaged, or the fixed shaft fitting state of the main shaft to the main shaft may be broken and restored. There is still a lot of potential for falling into a disabled state.

한가지 더 결점을 지적하자면, 감속기의 입력기어축에는 주축의 회전방향을 반전시키는 역전지를 축끼움하는데, 종래에는 이 역전지를 감속기와 별도로 조립하게 되어 있기 때문에 조립성도 아주 나빴다.One more drawback is that the input gear shaft of the reducer is fitted with a reverse battery that reverses the direction of rotation of the main shaft. In the past, the reverse battery was assembled separately from the reducer, so assembly was also very bad.

따라서, 본 고안의 목적은 내부 기어의 규격에 제한된 범위내에서 칫수적 변화가 수반되는 경우에도 단일규격의 하우징과 덮개에 모두 수용할 수 있는 기어드 모터용 감속기를 제공함으로써 하우징 및 덮개의 금형비를 절감하고, 휴식금형수를 줄이는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to reduce the mold cost of the housing and cover by providing a gear reducer for a geared motor that can be accommodated in both the housing and the cover of a single standard even in the case of dimensional change within the limits of the internal gear specifications And reduce the number of rest molds.

본 고안의 다른 목적은 정격토르크 이상의 파손토르크가 작용하더라도 주기어가 파손되지 않고 또한 주축과의 축끼움상태에도 훼손되지 않는 주축 및 주기어를 가진 기어드 모터용 감속기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a gear reducer for a geared motor having a main shaft and a main gear which are not damaged even when a breakdown torque of rated torque is applied and the main shaft is not damaged.

본 고안의 또 다른 목적은 부식문제가 완전히 해결되고 또한 가벼우며, 조립과 분해가 용이하며, 역전지의 조립성 또한 향상시킬 수 있는 기어드 모터용 감속기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a gear reducer for a geared motor that can completely solve the corrosion problem and is light, easy to assemble and disassemble, and also improve the assembly of the reverse battery.

상기 여러 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 하우징과 덮개를 합성수지 사출물로 대체하고 보울트로 체결하는 구조를 채택함으로써 녹스는 문제와 무게감소 및 조립성을 개선할 수 있도록 하고, 또한 하우징과 덮개내에 이들의 협동하에 수용가능한 범위내에서 실사용분 이외의 축공을 추가로 형성해 둠으로써 내장 기어의 규격변화에 대처하는 것으로 달성할 수 있게 했다.In order to achieve the above various objects, the present invention adopts a structure in which the housing and the cover are replaced with a synthetic resin injection and fastened with a bolt, thereby improving the rusting problem, the weight reduction, and the assemblability, and also in the housing and the cover. By coordinating the shaft hole other than the actual use within the acceptable range under cooperation, it is possible to achieve by coping with the change of the specification of the internal gear.

또, 주기어는 종래 금속제에서 합성수지 사출물로 대체함과 동시에 주기어의 축공은 평공으로하여 주축에 헐겁게 축끼움하되 스프링와셔로 주기어의 축끼움 상태를 압박함으로써 파손토르크가 걸리기만 하면 그 즉시 주기어가 스프링와셔의 압박을 이기고 주축상에서 공회전하도록 구성함으로써 주기어와 주축에 대한 고정축끼움상태가 온전하게 보전되도록 한 것이다.In addition, the main gear is replaced with the conventional injection molding of metal from synthetic resin, and the shaft hole of the main gear is flat hole, and the main shaft loosely fits on the main shaft. By fixing the spring washer and idling on the main shaft, the fixed shaft fit state of the main gear and the main shaft is intact.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 구체적으로 설명하는데, 본 실시예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail, but is not limited to this embodiment.

제1도는 별도로 조립한 모터(40)를 감속기에 접속하고 이를 하우징(10)쪽에서 본 사시도이다. 이 하우징(10)은 사각박형(四角薄形)의 합성수지 사출성형물로써, 양산체제에 적합하고, 경량화 및 내식성까지도 모두 해결된다. 하우징(10)의 네모퉁이에는 보울트(11)로 덮개(20)를 체결할 체결공(12)이 뚫려있고, 하위중앙에 뚫린 주축공(13)에는 메탈부싱(14)이 끼워져 있다. 또, 상기 메탈부싱(14)에는 주축(30)이 관통해 있으며, 하우징(10)의 양측면에는 부착공이 뚫린 브래킷(15)이 마치 양날개를 단 것처럼 하우징(10)과 일체로 형성돼 있다. 그러나, 덮개는 하우징(10)에 가려서 보이지 않는다.1 is a perspective view of a separately assembled motor 40 connected to a reduction gear and viewed from the housing 10 side. The housing 10 is a rectangular thin synthetic resin injection molded product, which is suitable for mass production, and is light in weight and corrosion resistance. Fastening holes 12 for fastening the cover 20 with bolts 11 are formed at four corners of the housing 10, and metal bushings 14 are fitted in the main shaft holes 13 drilled in the lower center thereof. In addition, the main shaft 30 penetrates through the metal bushing 14, and the brackets 15 having the attachment holes are formed on both sides of the housing 10 as if the two wings were hung together. However, the cover is hidden from view of the housing 10.

제2도는 중계기어와 주축이 제외된 상태에서 하우징(10)과 덮개(20)를 분해한 것이다. 하우징(10)의 내면 중앙에는 보스(16)가 세워져 있고 이 보스(16)의 선단 중앙에는 축홈(16a)이 형성되어 있다. 이 축홈(16a)은 모터축(42)의 선단을 끼워서 지지하는 것이다. 하우징(10)의 운두 둘레이는 그 윤곽을 따라 형성한 받침홈턱(17)도 형성되어 있다. 이 받침홈턱(17)은 덮개(20)를 기어들게 한 다음에 안정감있게 받쳐주기 위해 형성한 것으로서, 깊이는 덮개(20)의 두께와 같게하여 여기에 씌워진 덮개(20)가 하우징(10)의 운두밖으로 표출되지 않게 해 다른 물체에 걸리적거리지도 않고 조립후의 외관도 산뜻하도록 하는 것이 바람직스럽다.2 is an exploded view of the housing 10 and the cover 20 in a state where the relay gear and the main shaft are excluded. The boss 16 is erected in the center of the inner surface of the housing 10, and the shaft groove 16a is formed in the center of the front-end | tip of this boss 16. As shown in FIG. The shaft groove 16a sandwiches and supports the tip of the motor shaft 42. A support groove jaw 17 formed along the contour of the cloud head of the housing 10 is also formed. The support groove jaw 17 is formed to support the cover 20 stably and then to support the cover 20, the depth is equal to the thickness of the cover 20 so that the cover 20 covered therein of the housing 10 It is desirable to make the appearance after the assembly so as not to be exposed to the cloud, so as not to disturb other objects.

덮개(20)의 중앙에는 비교적 큰 하나의 통공(21)이 뚫려있다. 이 통공(21)은 상기 하우징(10)의 면중앙에 솟은 보스(16)와 중심을 같이하는 것으로, 모터(40)의 로터 피니온(41)을 삽입하여 이후에 설명하는 입력기어(G4)에 접속하기 위한 것이다. 통공(21)의 바깥 언저리리에는 환턱(27)을 돌출시켜 모터(40)를 결합할 때 평혀성 유지와 중심을 일치시켜 결합할 수 있게 한다.A relatively large one through-hole 21 is drilled in the center of the cover 20. The through-hole 21 is centered with the boss 16 which rises in the center of the surface of the housing 10, and the input gear G4 described later by inserting the rotor pinion 41 of the motor 40. To connect to. The outer periphery of the through-hole 21 protrudes the round jaw 27 so that when combined with the motor 40 to maintain the flatness and the center coincides with the combination.

또, 덮개(20)의 네모서리에는 보스(22)가 뻗어있고, 이런 가운데 상기 하우징(10)의 체결공(12)과 중심이 일치하는 동일 구경의 체결공(23)도 형성돼 있어 보울트(11)로 두 요소간의 조립상태를 고정할 수가 있다. 또한, 하우징(10)의 주축공(13)과의 중심이 일치하는 곳에는 그것보다도 구경이 훨씬 작은 주추공(25)이 형성되어 있고, 여기에 메탈부싱(26)이 끼워져 주축(30)의 선단을 지지하도록 되어 있다. 그리고, 상기 메탈부싱(26)의 내측단에 플랜지를 형성하여 이 메탈부싱(26)을 주축공(25)에 끼워 넣었을 때 주축공(25)의 내측단 언저리를 보호하고 동시에 주축(30)에 의한 눌림강도, 즉 주축(30)의 선단지지력을 강화시킨다.In addition, the boss 22 is extended to the four corners of the cover 20, and in this, the fastening hole 23 of the same diameter coinciding with the fastening hole 12 of the housing 10 is also formed. 11) It is possible to fix the assembly state between the two elements. Where the center of the housing 10 coincides with the main shaft hole 13, a main bore hole 25 having a smaller diameter than that is formed, and the metal bushing 26 is fitted therein to form the main shaft 30. It is intended to support the tip. In addition, a flange is formed at the inner end of the metal bushing 26 to protect the inner edge of the spindle hole 25 when the metal bushing 26 is inserted into the spindle hole 25. Pressing strength, that is, to strengthen the tip bearing capacity of the main shaft (30).

여기서, 하우징(10)과 덮개(20)의 주축공(13,25)에ㅔ 메탈부싱(14,26)을 끼워붙인 것은 하우징(10) 및 덮개(20)가 다같이 금속에 비해 강도가 낮은 합성수지사출물인 점을 고려하여 주축(30)에 대한 지지력을 강화하고 마모로 인한 주축공(13,25)의 변형도 더불어 방지하려는 것이다. 나아가, 하우징(10)측 주축공(13)의 내측단에는 단차를 주고 메탈부싱(14)의 내측단에는 상기 단차에 끼워지는 플랜지를 형성하여 끼움으로써 주축공(13)의 내측단 언저리보호 및 주축(30)의 빠짐강도증대를 도모한다.Here, the metal bushings 14 and 26 are inserted into the main shaft holes 13 and 25 of the housing 10 and the cover 20, so that the housing 10 and the cover 20 together have a lower strength than the metal. Considering that it is a synthetic resin injection, it is intended to strengthen the bearing capacity for the spindle 30 and prevent deformation of the spindle holes 13 and 25 due to wear. Furthermore, the inner end of the main shaft hole 13 is protected by giving a step to the inner end of the main shaft hole 13 on the housing 10 side and forming a flange fitted to the step at the inner end of the metal bushing 14. The strength of the pullout of the spindle 30 is increased.

이러한 하우징(10)과 덮개(20)에 있어서, 상기 보스(16)와 통공(21)의 주변에는 크기와 깊이가 동일한 복수개의 축홈(18,24)이 형성돼 있다. 이들 축홈(18 24)은 내장한 중계기어(G1∼3)와 입력기어(G4)의 각 기어축(S)의 양단을 각기 한쪽씩 맡아서 지지하게 되는데, 하우징(10)과 덮개(20)의 살을 관통하지 않은 문자 그대로의 홈이며, 기어축(S)을 끼운 상태에서 축방향으로 외력을 가해도 그리 쉽게 뚫리지 않을 정도로 홈바닥은 적당한 살두께를 갖도록 한다.In the housing 10 and the cover 20, a plurality of shaft grooves 18 and 24 having the same size and depth are formed around the boss 16 and the through hole 21. These shaft grooves 18 24 support both ends of each of the gear shafts S of the built-in relay gears G1 to 3 and the input gear G4, respectively, and support the housing 10 and the cover 20. It is a literal groove that does not penetrate the flesh, and the bottom of the groove has an appropriate thickness so that it does not penetrate easily even if an external force is applied in the axial direction while the gear shaft S is fitted.

축공으로 형성할 경우에는 기어축(S)을 끼운 다음에 축빠짐되지 않도록 코킹, 엠보싱가공등 어떤 형태로든 축단을 단속해야만 한다. 이렇게 하는 것은 종래의 구태의연한 구조로 되돌아가는 것이 되므로 본 고안의 제안목적 자체가 무의미해지며, 따라서 개개의 기어축(S)은 어느 쪽으로도 빠질 수 없게시리 외측이 막힌 축홈(18,24)의 형태로 구성한다.In the case of forming the shaft hole, the shaft end should be interrupted in any form such as caulking and embossing so as not to fall out after the gear shaft S is fitted. This is because the purpose of the present invention itself becomes meaningless because it is to return to the conventional structure of the old, so that the individual gear shaft (S) can not fall out of either side of the shaft groove (18, 24) blocked outside Configure in the form.

제3도는 이들 축홈(18,24)의 단면을 확대한 그림으로서, 홈의 언저리에는 얕으막한 환턱(18a,24a)이 형성되어 있다. 이는 중계기어(G1∼3) 및 입력기어(G4)가 하우징(10) 또는 덮개(20)의 내면에 밀착되어 회전시 저항을 받아 지장을 초래하고 또한 중계기어(G1∼3) 및 입력기어(G4), 하우징(10)과 덮개(20)와의 마찰로 인하여 기어가 회전할 때 마찰소음이 발생하므로 그 마찰계수를 최소화하여 마찰소음을 줄이고 마모도 억제하기 위해 부여하는 것이다. 그러나, 이 환턱18a,24a)은 중계기어(G1∼3)와 입력기어(G4)측으로 전이시켜도 동등한 실시효과가 거둬진다.3 is an enlarged view of the cross section of these shaft grooves 18 and 24, and shallow recesses 18a and 24a are formed at the edges of the grooves. This is because the relay gears G1 to 3 and the input gear G4 are brought into close contact with the inner surface of the housing 10 or the cover 20 and are subject to resistance when rotating, and the relay gears G1 to 3 and the input gear ( G4), the friction noise occurs when the gear rotates due to the friction between the housing 10 and the cover 20 is to be given to minimize the friction coefficient to reduce friction noise and also to suppress wear. However, even if these thresholds 18a and 24a are shifted to the relay gears G1 to 3 and the input gear G4, an equivalent effect is obtained.

이같은 하우징(10)과 덮개(20)의 각 축홈(18,24)을 이용하여 중계기어(G1∼3)와 피니온(g1∼4)을 유효하게 배치한 사례 한가지를 제4도에 예시하였다. 이 그림에서, 각 축홈(18,24)은 편의상 하우징(10)쪽만을 선택해 표시하고, 그 축홈(18)의 부호는 시계방향을 따라 순서대로 a∼i로 부기하며, 덮개(20)측 축홈(24)은 a'∼i'로 표기로 한다. 다만, 이 가운데 덮개(20)측 축홈(24 : a'∼i')은 하우징(10)측과 마찬가지로 도시하여 설명하지만 각 기어축(S)은 개개의 축홈(18 : a∼i)과 겹치므로 이해를 돕는 의미에서 도면의 부호표기는 생략한다.One example of effectively arranging the relay gears G1 to 3 and the pinion g1 to 4 by using the shaft grooves 18 and 24 of the housing 10 and the cover 20 is illustrated in FIG. . In this figure, each shaft groove (18, 24) is selected and displayed only the housing 10 side for convenience, and the sign of the shaft groove (18) is added in the order a to i along the clockwise direction, the shaft groove on the cover 20 side (24) is denoted by a 'to i'. However, the center shaft cover 24 (a'-i ') of the cover 20 side is shown and described similarly to the housing 10 side, but each gear shaft S overlaps with the individual shaft grooves 18: a-i. Therefore, the reference numerals in the drawings are omitted in the sense of understanding.

상기 축홈(a∼i),(a'∼i') 무리는 하우징(10)에 덮개(20)를 덮으면 동일 계통의 부호끼리 서로 마주보고 짝을 이루게 된다. 즉, a-a', b-b', c-c', d-d', e-e', f-f', g-g', h-h', i-i'로 짝을 이룬다.When the shaft grooves (a to i), (a 'to i') bunch is covered with the cover 20 in the housing 10, the codes of the same system face each other to form a pair. That is, paired with a-a ', b-b', c-c ', d-d', e-e ', f-f', g-g ', h-h' and i-i '. .

주축(30)의 선단에 축끼움된 주기어(31)를 기준으로 시계방향으로 첫 번째 축홈(a)에는 여기에 맞무리는 피니온(g1)이 일체상으로 형성된 제1 중계기어(G1)를 축설치하고, 제1 중계기어(G1)에 접속할 제2 중계기어(G2)는 이들간의 축간거리로 볼 때 두번째 홈(b)은 부적합하므로 비워두고 세번째 축홈(c)에 그 피니온(g2)이 제1 중계기어(G1)에 접속되도록 제2 중계기어(G2)를 설치한다. 네 번째 축홈(d)도 제2,3중계기어(G2,3)의 축간거리가 부적합해 비워두고 다섯번째 축홈(e)을 선택하고 여기에 피니온(g3)이 일체상으로 형성된 제3 중계기어(G3)를 축설치한다. 이러한 요령에 따라 입력기어(G4)와 제3 중계기어(G3)간의 축간거리를 측정하고 여기에 맞는 일곱번째 축홈(g)에 입력기어(G4)를 설치한다. 이때, 활용가치가 없는 것으로 판명된 나머지 축홈(f,h,i)은 비워둔다.First relay gear G1 having a pinion g1 integrally formed therein in the first shaft groove a in a clockwise direction with respect to the main gear 31 axially fitted at the tip of the main shaft 30. And the second groove gear (G2) to be connected to the first relay gear (G1) as the distance between them, the second groove (b) is not suitable, so leave it blank and the pinion (g2) in the third shaft groove (c). ) Is installed so that the second relay gear G2 is connected to the first relay gear G1. The fourth shaft groove (d) also selects the fifth shaft groove (e), and the pinion g3 is integrally formed therein, and the third relay relay (G2,3) has an inadequate interaxial distance between the second and third relay gears (G2,3). Shaft the gear (G3). According to these tips, the distance between the input gear G4 and the third relay gear G3 is measured, and the input gear G4 is installed in the seventh shaft groove g corresponding thereto. At this time, the remaining shaft grooves (f, h, i) that are found to have no useful value are left empty.

이처럼 주기어(31)를 통한 회전수를 증속 또는 감속시켜 출력시키기 위하여 중계기어(G1∼3)와 입력기어(G4) 및 그들이 소유한 피니온(g1∼4)의 규격에 따라 축홈(a∼i),(a'∼i')중에서 적합한 곳을 선택하여 적정수의 중계기어를 배치할 수가 있다. 이같은 규격이 크게 차이나지 않는 중계기어 및 입력기어의 선택적 배치는 하우징(10)과 덮개(20)를 교체하지 않고 단일 규격의 하우징(10)과 덮개(20)만 가지고서도 입력기어(G4) 및 중계기어(G1∼3)를 유효하게 배치하여 주기어(31)와 주축(30)을 통해 원하는 회전수의 출력을 내보낼 수 있다.In order to increase or decrease the rotation speed through the main gear 31 as described above, the shaft grooves a to the size of the relay gears G1 to 3 and the input gear G4 and the pinions g1 to 4 owned by them. i), (a 'to i') can select a suitable place to arrange the appropriate number of relay gears. The selective arrangement of the relay gear and the input gear, which does not differ greatly from these standards, requires only the housing 10 and the cover 20 to be replaced with the input gear G4 and the relay without having to replace the housing 10 and the cover 20. By arranging the gears G1 to 3 effectively, the output of the desired rotational speed can be output through the main gear 31 and the main shaft 30.

다음으로, 제6도를 참조하여 주축(30)과 주기어(31)와의 관계에 대하여 설명한다. 주축(30)의 전반부는 평와셔(32)와 주기어(31), 스프링와셔(33)를 차례로 축끼움하는 부분으로서, 축방향에 대하여 그 일면 또는 양면을 면취하여 면취축((34)으로 구성하고, 평와셔(32)와 스프링와셔(33)의 축공(32a,33a)도 이 면취축(34)의 단면형상에 맞도록 천공한다. 다만, 주기어(31)의 축공(31a)만은 면취하기 전의 축경과 동일한 축공으로 한다. 이렇게 축끼움한 후에 면취축(34)의 선단을 코킹해 밀착고정시키므로서 주축(30)에 끼워진 모든 요소들은 안정되고, 주기어(31)는 스프링와셔(33)의 탄력에 의해 항상 타이트하지만 그러나 주축(30)에 손상토르크가 작용할 경우에는 언제라도 주기어(31)는 공회전할 수 있는 상태로 존속한다.Next, the relationship between the main shaft 30 and the main gear 31 is demonstrated with reference to FIG. The first half of the main shaft 30 is a part for axially fitting the flat washer 32, the main gear 31, and the spring washer 33 in order to chamfer one side or both sides in the axial direction to the chamfering shaft (34). In addition, the axial holes 32a and 33a of the flat washer 32 and the spring washer 33 are also drilled to fit the cross-sectional shape of this chamfering shaft 34. However, only the axial hole 31a of the main gear 31 is used. The shaft hole is the same as the shaft diameter before chamfering. After the shaft fitting, all the elements fitted to the main shaft 30 are stable by caulking and fixing the tip of the chamfering shaft 34 and the main gear 31 is a spring washer ( Although always tight by the elasticity of 33), however, when the damage torque acts on the main shaft 30, the main gear 31 remains in a state capable of idling at any time.

이들을 조합하면 제5도 및 제7도와 같은 양상을 띄게된다. 제5도는 중계기어(G1∼3) 및 입력기어(G4)를 제4도와 같이 배치한 상태에서 하우징(10)에 덮개(20)를 조립하고 이를 제2도의 I-I선에 준하여 절단한 단면을 확대표시한 것이고, 제7도는 모터(40)와 조립한 상태에서 감속기의 일부를 절개한 측면도이다. 먼저, 평화셔(32)와 주기어(31)를 끼우고 이어서 스프링와셔(33)를 끼운다.Combining these results in the same aspects as in FIGS. 5 and 7. 5 is a cross-sectional view of the cover 20 assembled to the housing 10 in the state in which the relay gears G1 to 3 and the input gear G4 are arranged as shown in FIG. 4 and cut according to the line II of FIG. 7 is a side view which cut | disconnected a part of the reducer in the state assembled with the motor 40. As shown in FIG. First, the peace washer 32 and the main gear 31 are inserted, and then the spring washer 33 is fitted.

이런 다음에 축공(33a) 밖으로 튀어나온 면취축(34)의 선단을 압타하여 코킹부(35)를 이룸으로써 스프링와셔(33), 주기어(31) 및 평와셔(32)가 되빠져나오지 못하도록 강구한다. 그러면 주기어(31)는 평와셔(32)와 스프링와셔(33) 사이에서 끼어 스프링와셔(33)의 탄력적압력작용으로 주축(30)상에 간접고정된다. 이같은 주기어(31)의 축설치상태는 사용토르크하에서는 그대로 지속되지만, 사용토르크를 초과하는 과토르크가 주축(30)에 작용하게 되면 주기어(30)가 슬리팅 공회전하므로서 내부기어의 손상 내지는 파손이 방지될 수가 있다.Then, by pressing the tip of the chamfering shaft 34 protruding out of the shaft hole (33a) to form a caulking portion 35 so that the spring washer 33, the main gear 31 and the flat washer 32 do not come back. Take a look. Then, the main gear 31 is indirectly fixed on the main shaft 30 by the elastic pressure action of the spring washer 33 is sandwiched between the flat washer 32 and the spring washer 33. The shaft installation state of the main gear 31 is maintained as it is under the used torque, but if excessive torque exceeding the used torque acts on the main shaft 30, the main gear 30 is slit idling and damaged or damaged. This can be prevented.

즉, 주기어(31)에 손상토르크가 걸리면 그 힘은 스프링와셔(33)쪽으로 옮겨가며 밀치게 된다. 이때, 스프링와셔(33)의 탄력을 이긴 주기어(31)는 주축(30)상에서 미끄러져 공회전하게 된다. 그래서, 손상토르크가 작용하더라도 주축(30), 주기어(31)의 톱니, 나아가 여기에 맞물린 그 밖의 피니온이나 중계기어, 입력기어까지도 모두 안전해진다.That is, when the damage torque is applied to the main gear 31, the force is pushed while moving toward the spring washer (33). At this time, the main gear 31 which has overcome the elasticity of the spring washer 33 slides on the main shaft 30 to idle. Thus, even when the damage torque is applied, all of the teeth of the main shaft 30, the main gear 31, and other pinion, relay gear, and input gear meshed thereto are also secured.

도면부호중 (28)은 역전지, (42)는 모터축, (43)은 로터 피니온(41)에 일체로 형성된 역전캠으로서 역전지(28)의 선택적 좌,우걸림에 따라 주축(30)의 회전방향을 반전시키는 것인데, 이들 모두는 공지이다.Reference numeral 28 is a reverse battery, 42 is a motor shaft, 43 is a reversing cam formed integrally with the rotor pinion 41, and the main shaft 30 according to the selective left and right engagement of the reverse battery 28 is shown. Reverse the direction of rotation, all of which are known.

이상 설명한 바를 종합하면, 본 고안은 하우징과 덮개를 합성수지 사출성형물로 대체하므로서 기어드 모터의 제조능률이 제고되고 가벼워지며, 또한 보울트로 조립 또는 분해할 수 있어 잘못 조립된 경우라든가 일부 내장부품이 파손된 경우 등에 보울트를 풀고 하우징과 덮개를 해체하고 문제가 있는 부품만을 교체하여 재조립해 완성품으로 재생할 수 있고, 따라서 불량요인을 간직한 채로 조립된 기어드 모터라도 얼마든지 재활용이 가능하다. 이에따른 경제적 손실도 크게 줄어든다.In summary, the present invention improves the manufacturing efficiency of the geared motor by replacing the housing and the cover with a synthetic resin injection molding, and also can be assembled or disassembled by a bolt, so that some parts or parts of the internal parts are broken. In such cases, the bolts can be loosened, the housing and the cover removed, and only the parts having a problem replaced can be reassembled and remanufactured as a finished product. Therefore, even a geared motor assembled with the defects can be recycled. The resulting economic losses are greatly reduced.

또한, 주기어, 중계기어, 출력기어 피니온은 칫수가 엇비슷한 것끼리 축간거리에 맞는 축홈을 선택해 원하는 기어드 모터를 조립할 수 있으므로 종래 칫수별로 축간거리에 맞춘 축공을 형성할 하우징과 덮개용 금형을 준비하던 것에 비하면 금형수를 대폭 감축할 수 있고, 금형비도 대폭 절약된다.In addition, the main gear, the relay gear, and the output gear pinion can be assembled with the geared motor desired by selecting the shaft groove corresponding to the distance between the similar dimensions, so that the housing and the mold for the cover to form the shaft hole according to the distance between the conventional dimensions are formed. Compared with the preparation, the number of molds can be greatly reduced, and the mold cost is greatly saved.

뿐만 아니라 주기어를 스프링와셔에 의해 주축상에 가고정시키는 구조는 주축 또는 주기어에 손상토르크가 걸린 경우에 주기어로 공회전될 수 있게하므로 과한만큼의 부하를 흘려보내게 되어 주축, 주기어, 그 밖의 유관요소의 파손방지에 기여하는 바 크고, 게다가 상기 주기어마저도 합성수지제로서 그 성형성과 기어드 모터의 경량화에 일조한다.In addition, the structure of temporarily fixing the main gear on the main shaft by the spring washer makes it possible to idle the main gear when the damage torque is applied to the main shaft or the main gear. It contributes to the prevention of breakage of external related elements, and even the above cycle is also made of synthetic resin, which contributes to its formability and weight reduction of the geared motor.

나아가, 주축의 회전방향을 반전시켜주는 역전지도 미리 안전하게 감속기내에 조립하여 이후 모터측 로터 피니온의 역전캠을 제어하도록 결합되므로 역전지를 조립할 때의 어려움이 완전히 해소되는 것도 본고안에서 얻어지는 중요한 결과중의 하나이다.In addition, since the reverse inversion that reverses the direction of rotation of the main shaft is safely assembled in the reducer and then controlled to control the reverse cam of the motor-side rotor pinion, the difficulty in assembling the reverse battery is completely eliminated. One.

Claims

In a typical small geared motor, the housing 10 and the cover 20 are made of Saga-thin synthetic resin injection molding, and fastening holes 12 and 23 are formed at each corner thereof, and the motor 11 is separately formed by the bolt 11. It is fastened to the inner surface of the housing 10 and the cover 20, a plurality of relay gears facing each other and a plurality of shaft grooves (18, 24) for holding the gear shaft (S) for the single input gear to include a surplus The first half of the main shaft 30, which is formed in plural and installed through the housing 10, is formed by the chamfering shaft 34, and the axial holes 32a and 33a of the flat washer 32 and the spring washer 33 are The axial hole 31a of the main gear 31 is a circular hole so that the flat washer 32, the main gear 31, and the spring washer 33 of the chamfered shaft 34 are formed to be circular holes. Insert them in order and finish the tip of the chamfered shaft 34 protruding into the shaft hole 33a of the spring washer 33 by caulking or the like. The main gear 31 is configured to prevent the damage of the internal gear by allowing the main gear 31 to overcome the elasticity of the spring washer 33 on the main shaft 30 and slitting idle rotation when the damaged torque is applied to the main shaft 30. Gear reducer for the geared motor, characterized in that.