KR970001088B1

KR970001088B1 - Apparatus for planting jinseng

Info

Publication number: KR970001088B1
Application number: KR1019940024333A
Authority: KR
Inventors: 김정호
Original assignee: 김정호
Priority date: 1994-09-27
Filing date: 1994-09-27
Publication date: 1997-01-28
Also published as: KR960009829A

Abstract

The planter automizes the digging of soil, planting of seedlings and covering of soil back over the seedlings to replace the manual work and expedite the planting work. The planter has endless track wheels(220A, 220B)in front and rear driven by a motor(100) and having a shaft(5) mounted with rotary blades(12) at regular spacings. When advancing, the rotary blades till the soil to make it soft for shares to form furrows. A planting unit(20) mounted in rear places seedlings in the furrows to be covered by soil for plantation.

Description

Ginseng Seedling Planter

제1도는 본 발명의 전체 사시도.1 is an overall perspective view of the present invention.

제2도는 본 발령의 요부 발췌 사시도.2 is a perspective view of main parts excerpt of the present order.

제3도는 본 발명의 인삼묘 식재장치를 나타낸 작동상태의 정면도.Figure 3 is a front view of the operating state showing the ginseng seedling planting apparatus of the present invention.

제4도 (a) (b)는 본 발명의 식재기 운반장치의 작동상태를 나타낸 정면도.Figure 4 (a) (b) is a front view showing the operating state of the planter conveying apparatus of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 식재장치 21C : 핑거체인20: planting apparatus 21C: finger chain

21F : 핑거 22A : 절곡부21F: Finger 22A: Bend

22R : 롤러 21S1 : 구동 스프로킷22R: Roller 21S1: Drive Sprocket

21S2 : 종동 스브로킷 21S3 : 인장스프링21S2: driven sprocket 21S3: tension spring

21S4 : 지지축 22 : 강심21S4: support shaft 22: strong core

23 : 쐐기 24 : 안내홈23: wedge 24: guide groove

25 : 묘받침대 26 : 캠25: grave support 26: cam

27 : 레버 27C : 캠롤러27: lever 27C: cam roller

28C : 링크 29 : 크로스바28C: Link 29: Crossbar

29A : 작동간 30 : 펀고대29A: Between operations 30: Fungo stand

100 : 원동기 200 : 틀체100: prime mover 200: frame

210 : 프레임 220A, 220B : 무한궤도륜210: frame 220A, 220B: caterpillar wheel

230 : 지지프레임 232 : 의자230: support frame 232: chair

R : 로터리날 S : 축R: Rotary S

S1 : 구동축S1: drive shaft

본 발명은 인삼묘의 식재기에 관한 것으로, 특히 식재할 지면을 파고, 인삼이 심어 주며 흙을 덮어 주는 일련의 작업이 자동으로 이루어지도록 한 인삼묘 식재기에 관한 것이다.The present invention relates to a planting machine of ginseng seedlings, and more particularly, to a ginseng seedling planting machine that is a series of operations to dig the ground to be planted, planting ginseng and covering the soil.

인삼의 재배과정을 살펴보면 씨앗을 파종하여 일정기간 육성하고, 이 육성된 인삼종자를 이식하여 재배한다. 이 인삼묘의 이식작업은 사람이 수작업으로 일일이 심어 주기 때문에 많은 시간과 노동력을 필요로 하는 문제점이 있다.Looking at the cultivation process of ginseng, sowing seeds to cultivate for a certain period, and cultivated by transplanting the cultivated ginseng seed. This ginseng seedling work has a problem that requires a lot of time and labor because it is planted by hand one by one.

이러한 이유로 본 출원인의 실용신안등록 제70314호(명칭 : 인삼 식재기의 버킷 작동장치)가 제공된 바 있으나, 이것 역시 묘를 심을 지면을 일정간격으로 파고 덮는 일만 할 뿐 그 외의 작업은 수작업으로 이루어지는 것은 마찬가지이다.For this reason, the applicant's utility model registration No. 70314 (name: bucket operating device of ginseng planting machine) has been provided, but this also only digs and covers the ground at regular intervals for planting the seedlings, and other work is performed by hand. It is the same.

따라서 본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 이식할 묘의 투입에서부터 최종적으로 흙을 덮어 주기까지의 일련의 작업이 자동으로 이루어지게 하여 인삼묘 이식작업을 한 사람이 빠른 시간에 이루어질 수 있도록 한 것에 있다.Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to automatically perform a series of operations from the introduction of the seedlings to be transplanted to finally cover the soil so that the person who has transplanted ginseng seedlings has a rapid time. It's about making it happen.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 동력으로 구동되는 전후방 무한궤도륜을 가지고, 그 사이의 전방측에는 이 동력으로 회전되는 축에 일정간격으로 로터리날을 부설하며, 그 후방으로는 일정간격으로 착설된 프레임을 이용하여 그 양단에 용접에 의해 보습을 착설하고, 이 보습 후방의 각각으로는 구동축의 회전으로 작동되는 인삼묘 식재장치를 구비하며, 그 후방에는 상기 프레임에 고정되고 하향된 V형 판상의 편고대를 두고 후방 무한궤도륜의 상부에는 지지프레임에 의해 작업자용 의자가 착설되고 전방측 무한궤도륜 측에는 식재기의 운반장치를 구비하여서 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention has a front and rear endless wheels driven by a power, and in front of them between the rotary blades are laid at regular intervals on the axis rotated by this power, the rear is installed at a constant interval Moisturizing is installed on both ends of the frame by welding, and each of the rear of the moisturizing device is provided with a ginseng seedling planting device which is operated by rotation of a drive shaft, and a rearward V-shaped plate fixed to the frame and downwardly On the upper side of the rear track wheel, the worker's chair is installed by the support frame, and the transport wheel of the planter is provided on the front track wheel.

이하에서 이를 첨부도면에 의해 보다 상세히 설명하기로 한다.This will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

제1도에서와 같이 탑재된 원동기(100)에 의해 제1 및 제 2 벨트풀리(F1,F2)가 동력을 전달받아 구동되는 축(S)에 일정간격으로 로터리날(R)을 착설한다. 이때 동력은 탑재된 원동기(100)외에 경운기나 작업관리기등에 동력을 이용할 수도 있다.As shown in FIG. 1, the rotary blade R is installed at a predetermined interval on the shaft S on which the first and second belt pulleys F1 and F2 are driven by the power driven by the mounted prime mover 100. At this time, the power may be used in addition to the prime mover 100 mounted on the tiller or work manager.

그리고 이 로터리날(R)을 착설한 축(S)의 상부에는 커버(C)를 씌워 흙튀김을 방지한다.And the cover (C) is put on the upper portion of the shaft (S) on which the rotary blade (R) is installed to prevent soil splashing.

그리고 상기 로터리날(R) 후방 각각으로는 틀체(200)에 일정한 간격으로 설치된 프레임(210) 사이에 고정되는 양측날개(11)를 형성하되 전면(12)과 앞쪽 하부의 예각부(13)가 막힌 구조의 보습(10)을 고정하고(제3도 참조), 이 보습(10) 후방 각각으로는 구동축(S₁)의 회전으로 작동되는 인삼묘 식재장치(20)를 구비하며, 그 후방에는 상기 프레임(210)에 고정 하향된 V형 판상의 편고대(30)를 갖고, 그 후방의 무한궤도륜(220B)의 상부에는 지지프레임(230)에 의해 작업자용 의자(232)가 착설되며, 제4도에서와 같이 전방측 무한궤도륜(220A)측에는 식재기의 운반장치(40)를 구비하여서 된다.And each of the rear blades (R) is formed on both sides of the blade (11) fixed between the frame 210 is installed in the frame 200 at regular intervals, the front 12 and the front acute angle portion 13 is Fixing the moisturizing (10) of the clogged structure (see Fig. 3), each of the rear of the moisturizing (10) is provided with a ginseng seedling planting device 20 which is operated by the rotation of the drive shaft (S ₁ ), It has a V-shaped plate-shaped flat plate 30 fixed downward in the frame 210, the operator chair 232 is installed on the upper portion of the rear end of the track wheel 220B by the support frame 230, As shown in FIG. 4, the front side caterpillar wheel 220A side may be provided with a conveying device 40 of a planter.

한편, 상기 인삼묘 이식장치(20)를 살펴보면 제2도 및 제3도에서와 같이 구동축(S1)에 일정간격(보습중심간격)으로 구동스프로킷(21S₁)이 고정되고, 그 후방에는 틀체(200) 프레임에 인장스프링(21S₃)으로 탄설된 지지축(21S₄)에 종동스프로킷(21S2)을 두고, 상기 스프로킷(21S₁,21S₂) 사이에 일정간격으로 핑거(21F)를 갖는 핑거체인(21C)이 설치되는데, 이 핑거(21F)에는 상부에 묘 협지용 절곡부(22A)를 갖는 좌우 한쌍의 강심(22)을 고정하되, 하부 일정위치에 롤러(22R)를 부설하며, 상기 체인위치의 상부와 하부 뒤쪽둘레에 따라 상기 강심(22)의 롤러(22R) 선회위치에 쐐기(23)를 이용하여 틀체(200)에 고정하고, 이 쐐기(23)의 상부 앞쪽위치의 상측에는 안내홈통(24)이 부설되고, 그 저부에는 가동수단에 의해 일정각도로 진동되는 모받침대(25)를 구비하여서 구성된다.Meanwhile, referring to the ginseng seedling transplanting apparatus 20, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the driving sprocket 21S ₁ is fixed to the drive shaft S1 at a predetermined interval (moisture center interval), and the frame (behind the frame) 200) A finger chain having a finger 21F at regular intervals between the sprockets 21S ₁ and 21S ₂ with a driven sprocket 21S2 on a support shaft 21S _{4 that} is installed in a frame with a tension spring 21S ₃ . (21C) is installed, the left and right pairs of steel cores (22A) having a seedling holding bent portion (22A) on the finger (21F), but the roller 22R is laid at a lower predetermined position, the chain The wedge 23 is fixed to the frame 200 at the roller 22R pivot position of the steel core 22 according to the upper and lower rear circumference of the position, and the upper side of the upper front position of the wedge 23 is guided. The trough 24 is attached, and the bottom part is provided with the base 25 which vibrates at a predetermined angle by the movable means.

한편, 이 모받침대(25)의 가동수단을 살펴보면, 제2도에서와 같이 구동축(S₁)단부에 설치된 캠(26)의 외주연에는 레버(27)의 중간에 설치된 캠롤러(27C)가 연접하되 틀체(200)에 고정된 지지바(28)에 힌지결합되고, 타단에 링크(28L)가 결합되어 모받침대(25)를 일정간격으로 부설한 크로스바(29)의 연결설치하되, 이크로스바(29) 양단은 틀체(200) 후방에 힌지결합된 작동간(29A)에 연결된다.On the other hand, referring to the movable means of the base pedestal 25, the outer periphery of the drive shaft (S _1), the cam (26) provided at the ends, as shown in FIG. 2, the middle cam roller (27C) provided on the lever 27 is To be connected but hinged to the support bar (28) fixed to the frame 200, the link (28L) is coupled to the other end is connected to the installation of the crossbar (29), which laid the mother rests 25 at regular intervals, (29) Both ends are connected to a working rod (29A) hinged to the rear of the frame (200).

한편, 묘 식재기의 운반장치(40)는 제4도에서와 같이 전방측 무한궤도륜(220A) 양측의 틀체(200)에서 입설된 지주(41)상단에 실린더(42)를 힌지결합하고, 그 하방로드(42R)를, 대륜(43)을 축설한 륜브래킷(43B)에 고정하되, 이 브래킷(43B)은 지주(41)의 하부틀체(200)에서 축(43S)으로 회동가능케 설치된 구성으로 이루어 진다.On the other hand, the conveying device 40 of the seedling planting machine hinges the cylinder 42 to the upper end of the support 41 placed in the frame 200 on both sides of the front end tracker 220A, as shown in FIG. The lower rod 42R is fixed to the wheel bracket 43B on which the large wheel 43 is arranged, and the bracket 43B is rotatably installed to the shaft 43S on the lower frame 200 of the support 41. Is done.

이상과 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operating state of the present invention configured as described above are as follows.

제1도에서 작업자가 의자(232)에 앉고 도시하지 않은 인삼묘 식재장치(20)의 안내홈통(24) 상부에 형성된 인삼묘 투입기의 각 안내흠으로 인삼묘가 투입되는 상태에서 원동기(100)의 동력으로 주지의 체인걸이 방식으로 전후 무한궤도륜(220A,220B)이 구동함과 동시에 제1 및 제2벨트풀리(F_l,F₂)를 통해 동력전달받는 축(S)이 회전되므로서 일정간격의 로터리날(R)이 굳은 지반을 비교적 작업하기 좋게 1차로 갈아놓은 상태로 본 발명의 식재기가 전진한다.In FIG. 1, the worker sits on the chair 232 and moves the ginseng seedling into each guide flaw of the ginseng seedling inserter formed on the guide gutter 24 of the ginseng seedling planting device 20, which is not shown. The front and rear wheels 220A and 220B are driven by a well-known chain hook method as the power, and the shaft S, which is powered by the first and second belt pulleys F _l and F ₂ , is rotated to be fixed. The planting machine of the present invention is advanced in the state where the rotary blades R at intervals are first ground to be relatively easy to work on.

이 전진에 따라 그 후방의 보습(10)이 일정간격으로 골을 파고 그 후방의 묘식재장치(20)에서는 이 골에 일정간격으로 인삼묘를 식재하게 된다.According to this advance, the moisturizing 10 at the rear of the bone is dug at regular intervals, and the seedling planting apparatus 20 at the rear is planting ginseng seedlings at regular intervals on the bone.

이를 보다 상세히 설명하면, 보습(10)은 그 폭이 좁은 예각으로써 헙소한 폭으로 도랑을 만든다. 그리고 그 직후방 상부의 구동축(S₁)이 회전됨에 따라 구동스프로킷(21S₁)과 종동스프로킷(21S₂) 사이에 설치된 핑거체인(21C) 이 회전된다.In more detail, the moisturizing 10 makes a ditch with a narrow width with a narrow acute angle. And as the drive shaft S ₁ of the upper part immediately after it rotates, the finger chain 21C provided between the drive sprocket 21S ₁ and the driven sprocket 21S ₂ rotates.

이 핑거체인(21C)의 일정간격으로는 인삼묘 협지용 한쌍의 강심(22)이 선회하는데 쐐기(23)에서 롤러(22R)가 타고 선회되는 동안에는 한쌍의 강심(22)이 벌어진 상태로 그 외 구간에서는 오므라져 인삼묘를 협지한 상태로 선회된다.At a predetermined interval of the finger chain 21C, a pair of steel cores 22 for ginseng seedling pinching are swiveled, while a pair of steel cores 22 are opened while the roller 22R is swiveled from the wedge 23. In the section, it is retracted and turns in a state where the ginseng seedlings are pinched.

이때, 안내홈통(24)으로부터 유입된 인삼묘는 모받침대(25)상에 얹혀져 있는 상태에서 쐐기(23)의 상부 선단에서 즉 쐐기(23)를 이탈하면서 한쌍의 강심(22)이 오므라지면서 모받침대(25)상의 인삼묘를 협지용 절곡부(22a)가 협지하게 된다.At this time, the ginseng seedlings introduced from the guide trough 24 are separated from the upper end of the wedge 23, that is, the wedge 23, while being placed on the bed support 25, and the pair of strong cores 22 are retracted. The bending part 22a for pinching ginseng seedlings on the pedestal 25 is pinched.

이럴게 협지된 인삼묘는 식재기의 전진과 함께 전진되는 보습(10)내로 위치되고, 이 강심(22)이 쐐기(23)의 하부 선단에 위치되면서 롤러(22R)가 쐐기 (23)를 타고 벌어지면서 인삼묘를 놓게 되고 역시 식재기와 함께 이동되는 그 뒤를 따라오는 편고대(30)가 흙을 덮어 주는 연속적인 작업으로 일정간격과 거리를 두고 인삼묘를 식재하게 된다. 이때 묘받침대(25)상의 인삼묘를 강심(22)의 절곡부(22A)가 잡아채는 순간 인삼묘가 묘받침대(2S)와 간섭되어 다치는 일이 없게끔 크로스바(29)를 중심으로 하부로 쳐지게 진동운동을 하는데, 이를 제2도에 따라 설명하면 구동축(S1) 단부의 캠(26)구동에 따라 캠롤러(27C)가 캠(26)에 연접되어 있다가 캠(26)의 오목진 저부로 떨어지면서 레버(27) 선단이 지지바(28)를 중심으로 떨어짐에 따라 작동간(29A)이 묘받침대(2S)를 일정간격으로 부설된 크로스바(29)의 힌지결왑부를 중심으로 하강시켜서 이를해소시켜 준다.The ginseng seedlings thus narrowed are placed into the moisturizing 10 which is advanced with the advancement of the planting machine, and the roller 22R rides on the wedge 23 while the steel core 22 is positioned at the lower end of the wedge 23. The ginseng seedlings are laid as it opens and the ginseng seedlings 30, which are also moved along with the planter, are planted with a certain interval and distance to cover the soil in a continuous operation covering the soil. At this time, the ginseng seedling on the seedling support 25 is hit by the lower part of the crossbar 29 so that the ginseng seedling interferes with the seedling support 2S and is not injured when the bent portion 22A of the core 22 is caught. The fork vibration movement, which is described according to FIG. 2, is performed by the cam roller 27C being connected to the cam 26 in accordance with the driving of the cam 26 at the end of the drive shaft S1. As the tip of the lever 27 falls toward the support bar 28 while falling down, the operation section 29A lowers the seedling support 2S around the hinged fastening portion of the crossbar 29 laid at regular intervals. Relieve it.

한편, 종동스프로킷(21S₂)은 지지축(21S₄)이 인장스프링(21S₃)에 탄설도어 핑거체인(21C)의 늘어짐 등에의한 길이 보상을 해주며, 편고대(30)는 보습(10)의 양날개(11)에 설치된 프레임(210) 저면에 부착되어 있어서 각각의 편고대(30)에서 서로 마주한 일측날개(1)가 고랑을 덮어 준다.Meanwhile, the driven sprocket 21S ₂ compensates for the length of the support shaft 21S _{4 due to} the sagging of the carbon door door chain 21C in the tension spring 21S ₃ , and the knitting platform 30 is moisturized (10). It is attached to the bottom surface of the frame 210 installed on both blades 11) of one side wings (1) facing each other in each piece platform 30 covers the furrows.

한편, 이상에서는 본 발명에 의한 인삼묘 식재작업에 대한 설명을 하였으나 인삼을 식재하기 위해 또는 식재작업을 마치고, 이 인삼식재기를 다른 장소로 운반하는데 따른 작용을 살펴보면, 먼저 제4도(a)는 본 발명의 작동전 상태로써 전방측의 지주(41)에 힌지결합된 실린더(42)가 작동함에 따라 로드(42R)가 돌출되면서 대륜(43)을 가지는 륜브래킷(43B)을 축(43S)을 중심으로 선회시켜서 대륜(43)이 지면에 닿아 그 반력으로 제4도(b)와 같이 본 발명의 식재기 전방측이 들린다.On the other hand, the ginseng seedling planting operation according to the present invention has been described in the above, but to look at the effect of transporting the ginseng planting plant or to plant the ginseng planting work after finishing the planting work, Figure 4 (a) first As the rod 42R protrudes as the cylinder 42 hinged to the prop 41 on the front side operates as the pre-operation state of the present invention, the wheel bracket 43B having the large wheel 43 is moved to the shaft 43S. By turning to the center, the large ring 43 touches the ground, and the planting machine front side of the present invention is lifted by the reaction force as shown in FIG.

이후 사람이 후방측에 의자(232)를 설치한 지지프레임(230)을 손으로 잡고 손수레를 끌듯이 운반할 수가 있으며, 경우에 따라서는 지지프레임(230)과 경운기 등을 연결하여 운반할 수도 있다.Since a person can hold the support frame 230 with the chair 232 installed on the rear side by hand and carry it like a cart, and in some cases, the support frame 230 and the tiller can be connected and carried. .

이상과 같이 구성된 본 발명은 인삼묘를 이식함에 있어서 종래 많은 인력과 수작업에 의해 오랜 시간이 걸리는 것을 단 1인의 작업자가 짧은 시간에 작업할 수 있는 특징과 효과가 있는 것이다.The present invention configured as described above has a feature and effect that only one worker can work in a short time that takes a long time by a lot of manpower and manual work in transplanting ginseng seedlings.

Claims

It has front and rear endless tracks (220A, 220B) driven by the power of the prime mover (100), the rotary blade (R) is provided at a predetermined interval on the axis (S) rotated by this power on the front side between the drive shaft ( Ginseng seedling planting device 20 which is operated by the rotation of S ₁ ), the rear of the tracker wheel (220B) having a flat plate 30 of the V Hung plate fixed downward to the frame 210 Ginseng seedling planter, characterized in that the upper part provided with a chair 232 for the worker by the support frame 230.

According to claim 1, the ginseng planting device 20 is fixed to the drive shaft (S ₁ ) drive sprocket (21S ₁ ) at a predetermined interval, the rear of the frame 200 is carried out with a tension spring (21S ₃ ) A driven sprocket 21S ₂ is placed on the support shaft 21S ₄ to install a finger chain 21C having a finger 21F at regular intervals between the sprockets 21S ₁ and 21S ₂ , but this finger 21F is provided. While fixing the left and right pairs of steel core 22 having the seedling paper bent portion 22A at the upper portion, the roller 22R is disposed at a predetermined lower position, and the steel core 22 is formed along the upper and lower rear circumferences of the chain position. The wedge 23 is positioned at the roller turning position of the wedge 23 and fixed to the frame 200, and a guide trough 24 is provided on the upper side of the upper end position of the wedge 23, and at the bottom thereof by a movable means. Ginseng seedling planter, characterized in that provided with a vibrating seedling support (25).

The movable means of the seedling support 25 is a cam 26 provided at the end of the drive shaft S ₁ with a cam roller 27C provided in the middle of the lever 27, and the lever 27 is connected. At the other end of the link, link (28L) is installed in connection with the crossbar 29, which is provided with the gravel support (25) at a predetermined interval, the crossbar (29) both ends are connected to the inter-operation (29A) is installed and the crossbar (29) Both ends of the operation between the operation (29A), this operation between the operation (29A) ginseng seedling planter, characterized in that the hinge is coupled to the rear of the frame (200).