KR970000322Y1

KR970000322Y1 - Robot vacuum cleaner

Info

Publication number: KR970000322Y1
Application number: KR2019940003338U
Authority: KR
Inventors: 한석진
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 김광호
Priority date: 1994-02-23
Filing date: 1994-02-23
Publication date: 1997-01-16
Also published as: KR950024461U

Abstract

내용 없슴.No content.

Description

Robot cleaner

제1도는 종래의 로보트 청소기를 나타내는 전체 결합단면도.1 is an overall coupling cross-sectional view showing a conventional robot cleaner.

제2도는 종래 로보트 청소기의 흡입구체를 나타내는 저면도.2 is a bottom view showing a suction port of a conventional robot cleaner.

제3도는 본 고안에 따른 로보트 청소기에 적용된 흡입구체의 결합상태를 나타내는 일부 저면도.Figure 3 is a partial bottom view showing a coupling state of the suction inlet applied to the robot cleaner according to the present invention.

제4도는 제3도에서의 I-I선에 따른 종단면도.4 is a longitudinal sectional view taken along line I-I in FIG.

제5도는 제3도에서의 II-II선에 따른 종단면도.5 is a longitudinal sectional view taken along line II-II in FIG. 3;

제6도는 본 고안에 따른 로보트 청소기의 장애물 접촉시의 작동상태를 나타내는 일부 저면도.Figure 6 is a partial bottom view showing the operating state at the time of obstacle contact of the robot cleaner according to the present invention.

제7도는 본 고안에 따른 로보트 청소기의 작동완료후의 상태를 나타내는 일부 저면도이다.7 is a partial bottom view showing a state after completion of the operation of the robot cleaner according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 흡입구체 22 : 주흡입구20: suction port 22: main suction port

24 : 보조흡입구 28 : 구동치차24: auxiliary suction port 28: drive gear

30 : 탄성부재 32a, 32b : 마그네틱30: elastic member 32a, 32b: magnetic

34a, 34b : 홀센서 38 : 모터34a, 34b: Hall sensor 38: motor

A : 장애물A: obstacle

본 고안은 청소하고자하는 공간을 스스로 이동하면서 청소를 행하는 로보트 청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 먼지등의 이물질을 흡입하는 흡입구의 양측에 구동모터의 작동에 따라 절첩가능케되는 보조흡입구를 설치하여 구석등의 청소가 가능케됨은 물론 사용이 매우 편리하도록된 로보트 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner for cleaning while moving the space to be cleaned by itself, and more particularly, by installing the auxiliary suction port which is foldable according to the operation of the driving motor on both sides of the suction port for suctioning foreign substances such as dust. Cleaning of the back is possible, as well as a robot cleaner that is very convenient to use.

일반적으로 흡입모터의 작동에 따라 발생되는 진공압에 의해 청소를 행하는 진공 청소기는 사용자가 먼지등을 흡입하는 흡입구체를 청소기 본체와 함께 이동시키면서 청소를 행함으로써 청소작업이 매우 번거롭고 많은 노력을 필요로 할뿐만 아니라 청소기 본체와 흡입구체를 연결하는 흡입호스의 길이가 제한됨에 따라 사용이 매우 불편하였다.In general, the vacuum cleaner which is cleaned by the vacuum pressure generated by the operation of the suction motor is cleaned while moving the suction inlet that sucks the dust together with the cleaner body, which is very cumbersome and requires a lot of effort. In addition, as the length of the suction hose connecting the cleaner body and the suction port is limited, it was very inconvenient to use.

이에 따라 근래에는 청소기 본체내에 장착된 제어수단들에 의해 청소기 본체가 청소하고자 하는 공간을 스스로 이동주행하면서 청소를 행하는 로보트 청소기가 제안되어 있다.Accordingly, in recent years, a robot cleaner has been proposed for cleaning by moving the space to be cleaned by the control means mounted in the cleaner body by itself.

그러나, 이와 같은 로보트 청소기는 스스로 이동주행하면서 청소를 행함으로써 청소작업이 편리하게 되는 이점은 있으나, 청소기 본체의 주변부나 구석부분의 먼지등은 흡입이 어렵게됨으로써 청소상태가 불량할 뿐만 아니라 사용이 매우 불편하다고 하는 등의 문제점이 내재되어 있었다.However, such a robot cleaner has the advantage that the cleaning operation is convenient by cleaning while moving on its own, but dust in the peripheral part or the corner of the cleaner body is difficult to suck, so not only the cleaning state is poor, but also very easy to use. Problems such as inconvenience were inherent.

이런점에 착안하여 종래에도 먼지등을 흡입하는 흡입구체의 양측에 보조흡입구를 탄발설치하여 청소기의 주변부나 바닥의 구석부등에 흡착된 먼지등을 흡입하여 청소하도록된 로보트 청소기가 본원 출원인에 의해 대한민국 특허출원 제93-12142호로 출원되어 있다.With this in mind, a robot cleaner which is designed to suck and dust dust adsorbed on the periphery of the cleaner or the corner of the floor by installing the auxiliary suction ports on both sides of the suction inlet which conventionally sucks dust etc. Filed in patent application 93-12142.

선출원된 로보트 청소기는 제1도에 도시한 바와 같이 청소기 본체(1)내에는 작동에 따라 흡입력을 발생시키는 구동수단(2)이 장착되어 있고, 그 타측에는 흡입된 먼지를 저장하는 봉지상의 필터(3)가 결합되어 있으며, 상기 청소기 본체(1)의 저면에는 구동수단(2)에서 작용하는 흡입력에 의해 먼지등을 흡입하여 흡입통로(4)를 통하여 상기 필터(3)내로 저장시키는 흡입구체(5)가 결합되어 있다.As shown in FIG. 1, the robot cleaner of the pre- filed is equipped with a driving means 2 for generating a suction force in accordance with an operation in the cleaner body 1, and an enclosed filter for storing the sucked dust on the other side thereof ( 3) is coupled to the suction inlet body on the bottom surface of the cleaner body (1) to suck the dust and the like by the suction force acting on the drive means (2) to be stored in the filter (3) through the suction passage (4) 5) is combined.

그리고, 상기 흡입구체(5)는 제2도에 도시한 바와 같이 청소기 본체(1)의 저면에 흡착된 먼지를 흡입하는 주흡입구(6)와, 상기 주흡입구(6)의 양측에 힌지결합되어 상기 청소기 본체(1)의 주변부 및 구석부등의 먼지를 흡입하는 보조흡입구(7b)로 이루어지며, 상기 보조흡입구(7a)(7b)는 주흡입구(6)상에 타단이 고정된 스프링(8)에 의해 탄발되어 펼친 상태를 유지하게 됨과 아울러 상기 주흡입구(6)상에 고정설치된 판스프링(9)에 의해 저지됨으로써 접힌 상태를 유지하게 되고, 소시되지 않은 구동제어수단에서 양측 바퀴(10)를 제어함으로써 스스로의 이동주행이 가능하게 되는 것이다.As shown in FIG. 2, the suction inlet 5 is hinged to both sides of the main inlet 6 for sucking dust adsorbed on the bottom surface of the cleaner body 1, and the main inlet 6. It consists of an auxiliary suction port (7b) for sucking dust, such as the periphery and corners of the cleaner body (1), the auxiliary suction port (7a) (7b) is the spring 8, the other end is fixed on the main suction port (6) It keeps in a state of being stretched and stretched by, while being prevented by the leaf spring (9) fixed on the main inlet (6) to maintain a folded state, the both wheels 10 in the drive control means not soaked By controlling it, it becomes possible to drive on its own.

그러나, 이와 같이 구성된 종래의 로보트 청소기는 청소기 본체가 스스로 이동주행하면서 청소를 행함으로써 청소작업이 용이하게 되는 이점은 있으나, 구석부등의 청소시에는 사용자가 보조흡입구를 직접 펼쳐야될 뿐만 아니라 청소완료후에는 상기 보조흡입구를 원상태로 복귀시켜야 함으로써 사용이 매우 번거롭고, 또한 사용중 장애물에 의해 보조흡입구가 접힌 상태로 될 경우에는 펼친 상태로 복귀되지 않게 됨으로써 구석부의 청소가 이루어지지 않을 뿐만 아니라 청소과정을 계속적으로 감시해야 하는 등의 여러가지 문제점이 있었다.However, the conventional robot cleaner configured as described above has an advantage in that the cleaning operation is facilitated by cleaning the cleaner body while moving on its own. However, when cleaning the corners, the user must not only open the auxiliary suction port directly, but also after cleaning is completed. The use of the auxiliary suction port to return to its original state is very cumbersome, and when the auxiliary suction hole is folded due to an obstacle during use, it is not returned to the expanded state, so that the cleaning of the corners is not performed and the cleaning process continues. There were various problems, such as monitoring.

본 고안은 상술한 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 보조흡입구의 절첩작동을 모터에 의해 자동으로 행함으로써 사용이 매우 편리할 뿐만 아니라 장애물에 의해 접힌 상태로된 보조흡입구를 스프링의 탄발력에 의해 원상태로 복귀토록 함으로써 구석부의 청소가 용이하고 청소과정의 감시가 필요없는 로보트 청소기를 제공하는데 있다.The present invention is devised to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is not only very convenient to use by automatically performing the folding operation of the auxiliary suction port, but also the auxiliary which is folded by an obstacle. The suction port is returned to its original state by the spring force of the spring, thereby providing a robot cleaner which can easily clean the corners and does not need to monitor the cleaning process.

이와 같은 목적을 실현하기 위하여 이루어진 본 고안에 따른 로보트 청소기는 구동수단의 작동에 따라 발생되는 흡입력에 의해 먼지를 흡입하는 흡입구체를 갖춘 로보트 청소기에 있어서, 상기 흡입구체는 모터의 작동에 따라 회전되는 구동치차를 탄발설치하여 청소기 본체의 저면에 흡착된 먼지를 흡입하는 주흡입구와, 상기 주흡입구의 양측에 일측이 힌지결합되어 상기 모터의 구동에 따라 절첩가능케 회동되는 보조흡입구를 구비하여 모터의 구동에 따라 보조흡입구가 자동으로 절첩가능케 회동됨으로써 사용이 매우 편리할 뿐만 아니라 구석부의 청소가 매우 용이하게 되는 것을 그 특징으로 한다.Robot cleaner according to the present invention made to achieve the above object is a robot cleaner having a suction port for sucking dust by the suction force generated by the operation of the drive means, the suction port is rotated in accordance with the operation of the motor The main inlet for sucking dust adsorbed on the bottom surface of the cleaner body by installing the driving gears and the auxiliary inlet which is hinged on both sides of the main inlet and foldable in accordance with the driving of the motor are driven. The auxiliary suction port is automatically rotated so as to be able to be folded, which is very convenient to use as well as its characteristic of being very easy to clean corners.

이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면 제3도 내지 제7도에 따라서 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 7.

도면 제3도는 본 고안에 따른 로보트 청소기에 적용된 흡입구체를 나타내는 일부 저면도이고, 제4도는 제3도에서의 I-I선에 따른 종단면도이며, 제5도는 제3도에서의 II-II선에 따른 종단면도로서, 부호 (20)은 먼지등의 이물질을 흡입하는 흡입구체를 나타내고 있다.FIG. 3 is a partial bottom view showing a suction port applied to the robot cleaner according to the present invention, FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional view taken along line II in FIG. 3, and FIG. 5 is taken along line II-II in FIG. As a longitudinal cross-sectional view, reference numeral 20 denotes a suction port for sucking foreign matter such as dust.

상기 흡입구체(20)는 주로 바닥면에 흡착된 먼지등의 이물질을 흡착하는 주흡입구(22)와, 상기 주흡입구(22)의 양측에 힌지결합되어 회동가능케 되는 한쌍의 보조흥입구(24)로 이루어진다.The suction inlet 20 is mainly a main inlet 22 for adsorbing foreign substances such as dust adsorbed on the bottom surface, and a pair of auxiliary inlet 24 which is hinged to both sides of the main inlet 22 to be rotatable. Is made of.

상기 주흡입구(22)의 저면에는 일측에 고정축(22a)이 일체로 돌출형성되어 있고, 상기 고정축(22a)에는 보조흥입구(24)의 저면에 결합고정되는 하부판(26)에 돌출형성된 중공축(26a)이 삽입되어 있다.A fixed shaft 22a is integrally formed on one side of the bottom surface of the main suction port 22, and the fixed shaft 22a is formed to protrude to the lower plate 26 that is fixedly coupled to the bottom of the auxiliary entrance hole 24. The hollow shaft 26a is inserted.

그리고, 상기 중공축(26a)의 외측에는 구동치차(28)가 삽입설치되어 있으며, 상기 구동치차(28)의 하측에는 보조흥입구(24)의 일측이 삽입설치됨과 동시에 그 하측에는 탄성부재(30)가 탄발설치되어 있고, 상기 구동치차(28)의 외주면에는 서로 대향하여 마그네틱(32a)(32b)이 부착되어 있으며, 상기 주흡입구(22)에는 보조흡입구(24)의 회동에 따라 상기 마그네틱(32a)(32b)의 위치를 감지하는 홀센서(34a)(34b)가 위치되어 있다.In addition, a driving gear 28 is inserted into the outer side of the hollow shaft 26a, and one side of the auxiliary entrance hole 24 is inserted into the lower side of the driving gear 28, and at the same time, an elastic member (below). 30 is installed, and the outer peripheral surface of the drive gear 28 is provided with the magnets (32a, 32b) facing each other, the main suction port 22 in accordance with the rotation of the auxiliary suction port (24) Hall sensors 34a and 34b for detecting the positions of the 32a and 32b are located.

상기 탄성부재(30)의 일단은 구동치차(28)의 외주면에 고정설치됨과 동시에 그 타단은 보조흡입구(24)에 돌출형성된 돌기(24a)에 탄발지지되어 있다.One end of the elastic member 30 is fixed to the outer circumferential surface of the drive gear 28 and the other end thereof is elastically supported by the protrusion 24a protruding from the auxiliary suction port 24.

한편, 상기 주흡입구(22)내에 고정설치된 고정판(36)에는 상기 구동치차(28)를 정, 척회전시켜 보조흥입구(24)를 회동시키는 모터(38)가 고정설치되어 있고, 상기 모터(38)에 형성된 워엄(38a)에는 이와 맞물리는 워엄휘일(40a)이 형성됨과 동시에 상기 구동치차(28)로 회전력을 전달하는 전동치차(40b)를 형성시킨 중간치차(40)가 회전가능케 설치되어 있다.On the other hand, in the fixed plate 36 fixedly installed in the main suction port 22, a motor 38 for rotating the auxiliary winch 24 by rotating the drive gear 28 forward and backward is fixedly installed. The worm 38a formed at 38 has a worm wheel 40a engaged therewith, and at the same time, the intermediate gear 40 having the electric gear 40b for transmitting rotational force to the drive gear 28 is rotatably installed. It is.

도면중 미설명부호 42는 장애물과의 접촉시 보조흥입구(24)의 회동이 용이하도록 하는 로울러를 나타내고 있으며, 보호 44는 상기 보조흡입구(24)가 펼친 상태에서 더이상 회동되지 않도록 주흡입구(22)상에 돌출형성된 걸림돌기(22b)에 걸려지는 스토퍼를 나타내고 있고, 부호 46은 먼지등이 흡입되는 흡입공간을 나타내고 있다.In the drawings, reference numeral 42 denotes a roller that facilitates rotation of the auxiliary entrance hole 24 when contacted with an obstacle, and protection 44 indicates that the main suction hole 22 is no longer rotated in the extended state of the auxiliary suction opening 24. The stopper which hangs on the latching protrusion 22b protruded on () is shown, and the code | symbol 46 has shown the suction space in which dust etc. are inhaled.

다음에 이와 같이 구성된 본 고안에 따른 로보트 청소기에 대한 작용 및 효과를 상세히 설명한다.Next, the operation and effects on the robot cleaner according to the present invention configured as described above will be described in detail.

먼저, 도시하지 않은 제어수단에 의해 청소기 본체가 스스로 이동주행하면서 흡입구체(20)내로 먼지등의 이물질을 흡입하여 청소를 행하게 된다.First, while the cleaner body moves by itself by a control means (not shown), cleaning is performed by sucking foreign substances such as dust into the suction port 20.

이때, 구속부등의 청소를 행하고자할 경우에는 도시하지 않은 조작부를 선택하여 모터(38)를 작동시키면 보조흥입구(24)가 회동하여 펼친 상태가 된다.At this time, in order to clean the restraint part and the like, if the operating part (not shown) is operated and the motor 38 is operated, the auxiliary entrance hole 24 is rotated and unfolded.

즉, 모터(38)의 작동에 따라 워엄(38a)이 회전하면 이와 맞물려진 워엄휘일(40a)이 회전함으로써 중간치차(40)가 회전작동하게 되며, 상기 중간치차(40)의 회전작동에 따라 전동치차(40b)가 회전하면서 이와 맞물려진 구동치차(28)를 회전시키게 된다.That is, when the worm 38a rotates according to the operation of the motor 38, the interlock 40 engages with the worm wheel 40a, and the intermediate gear 40 rotates. Accordingly, the electric gear 40b rotates to rotate the driving gear 28 meshed with the electric gear 40b.

그리고, 상기 구동치차(28)의 회전에 의해 그 내측에 삽입설치되어 일체로 결합된 하부판(26)이 회동됨으로써 보조흥입구(24)가 제3도의 도시와 같이 회동되어 진다.In addition, by rotating the drive gear 28, the lower plate 26 inserted and installed integrally therein is rotated so that the auxiliary entrance hole 24 is rotated as shown in FIG.

이때, 회전되는 구동치차(28)의 일측에 부착된 마그네틱(32a)이 홀센서(34a)와 대향하여 위치되면 상기 모터(38)의 작동은 정지되어지고, 보조흡입구(24)의 스토퍼(44)가 걸림돌기(22b)에 걸려짐으로써 상기 보조흥입구(24)는 펼쳐진 상태를 유지하게 된다.At this time, when the magnetic 32a attached to one side of the rotating drive gear 28 is positioned to face the hall sensor 34a, the operation of the motor 38 is stopped and the stopper 44 of the auxiliary suction opening 24 is stopped. ) Is caught by the engaging projection (22b) is the auxiliary entrance hole 24 to maintain the expanded state.

그리고, 이동주행중 제6도에 도시한 바와 같이 장애물(A)에 보조흥입구(24)가 접촉되면, 상기 보조흥입구(24)는 탄성부재(30)를 압축시키면서 고정축 (22a)을 중심으로 후측으로 회동되며, 장애물(A)을 벗어나게 되면 탄성부재(30)의 탄발력에 의해 원상태의 펼친 상태로 복귀하게 된다.And, as shown in FIG. 6 during the movement, when the auxiliary inlet 24 contacts the obstacle A, the auxiliary inlet 24 is centered on the fixed shaft 22a while compressing the elastic member 30. It is rotated to the rear side, and when the obstacle (A) is released to return to the original state unfolded by the elastic force of the elastic member 30.

이때, 상기 탄성부재(30)의 탄발력에 의해 회동되어 원상태로 복귀하는 보조흥입구(24)는 스토퍼(44)가 걸림돌기(22b)에 걸려짐으로써 저지되어 더이상 회동하지 못하고 펼쳐진 상태를 유지하게 되는 것이다.At this time, the auxiliary lifting hole 24 which is rotated by the elastic force of the elastic member 30 and returns to its original state is stopped by the stopper 44 being caught by the locking protrusion 22b, so that it cannot be rotated any more and maintains an unfolded state. Will be done.

한편, 청소완료후에는 상술한 보조흥입구(24)가 펼쳐질 때와는 반대방향으로 모터(38)가 회전하여 중간치차(40) 및 구동치차(28)를 회전시킴으로써 상기 보조흥입구(24)는 제7도에 도시한 바와 같이 회동하게 된다.On the other hand, after the cleaning is completed, the auxiliary entrance hole 24 by rotating the intermediate gear 40 and the drive gear 28 by rotating the motor 38 in the opposite direction as when the auxiliary entrance hole 24 is unfolded. Is rotated as shown in FIG.

즉, 상기 모터(38)의 작동에 따라 회전되는 워엄(38a)에 의해 워엄휘일(40a) 및 전동치아(40b)가 회전하여 구동치차(28)를 회전시킴으로써 상기 구동치차(28)와 일체로 결합된 보조흥입구(24)가 접힌 상태로 회동하게 되는 것이다.That is, the worm wheel 40a and the electric tooth 40b are rotated by the worm 38a that rotates according to the operation of the motor 38 to rotate the drive gear 28 so as to be integral with the drive gear 28. Assisted by the secondary entrance hole 24 is to be rotated in a folded state.

이때에도 회동되는 구동치차(28)에 부착된 마그네틱(42b)과 홀센서(34b)가 서로 대향하여 위치하게 되면 상기 모터(38)의 작동이 정지됨으로써 상기 보조흥입구(24)의 접힌 상태가 유지되는 것이다.In this case, when the magnetic 42b and the hall sensor 34b attached to the driven gear 28 are rotated to face each other, the operation of the motor 38 is stopped, so that the folded state of the auxiliary entrance 24 is closed. It is maintained.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 로보트 청소기에 의하면 모터의 구동에 따라 보조흡입구가 자동으로 절첩가능케 회동됨으로써 사용이 매우 편리할 뿐만 아니라 구석부의 청소가 매우 용이하게 되는 등의 여러가지 이점을 갖는다.As described above, the robot cleaner according to the present invention has various advantages such that the auxiliary suction port is automatically foldable according to the driving of the motor so that the auxiliary suction port is not only very easy to use but also very easy to clean the corners.

Claims

In the robot cleaner having a suction inlet for sucking dust by the suction force generated by the operation of the drive means, the suction inlet 20 is installed by the driving gear 28 is rotated in accordance with the operation of the motor 38 A main suction port 22 for sucking dust adsorbed to the bottom of the cleaner body, and one side is hinged to both sides of the main suction port 22, the auxiliary inlet opening 24 is foldable to rotate in accordance with the driving of the motor 38. Robot cleaner, characterized in that provided with.

2. The auxiliary entrance hole 24 is formed by Hall sensors 34a and 34b attached to the main suction port 22 and magnetic 32a and 32b attached to the drive gear 28. Robot cleaner, characterized in that the rotation angle is controlled.

According to claim 1, wherein the auxiliary inlet 24 is rotated when the contact with the obstacle (A) by the elastic force of the elastic member 30 is installed on the drive gear 28 is returned to its original state, characterized in that Robot cleaner.