Claims (3)
둘레면에 나선 형상의 홈이 형성되어 모터에 의해서 정·역 회전되는 나사축과, 상기 나사축의 나선 형상의 홈과 결합하여 상기 나사축 위를 미끄럼 운동하는 슬라이더와, 상기 나사축에 대하여 직교 방향에 가까운 축을 갖는 상기 슬라이더에 회전 가능하게 장착된 구동 롤러 및 안내 롤러와, 상기 나사축이 회전된 경우에 상기 안내 롤러에 맞닿아 상기 슬라이더가 동일 방향으로 회전되는 것을 방지함과 함께, 상기 나사축에 마련된 나선 형상의 홈에 의해 상기 슬라이더가 직진 운동을 실행하도록 상기 안내 롤러를 지지하는 미끄럼 운동축과, 조작축을 중심으로 회전 운동되어 조작 스프링을 저장하는 저장 레버를 구비하며, 상기 슬라이더의 직진 운동에 의해 상기 구동 롤러가 상기 저장 레버와 맞닿아 상기 저장 레버를 회전 운동시키며, 상기 저장 레버에 결합되어 있는 조작 스프링의 에너지 저장 동작을 실행시키는 것을 특징으로 하는 조작 스프링 에너지 저장 장치.A screw shaft having a helical groove formed on the circumferential surface thereof to be rotated forward and backward by a motor, a slider sliding with the helical groove of the screw shaft to slide on the screw shaft, and a direction perpendicular to the screw shaft; A drive roller and a guide roller rotatably mounted to the slider having an axis close to and the screw shaft, in contact with the guide roller when the screw shaft is rotated, to prevent the slider from rotating in the same direction. A sliding shaft supporting the guide roller so that the slider executes a straight movement by a spiral groove provided in the groove, and a storage lever rotating around the operating shaft to store an operating spring, the straight movement of the slider The drive roller is brought into contact with the storage lever to rotate the storage lever, And an energy storage operation of the operation spring coupled to the lever.
둘레면에 나선 형상의 홈이 형성되어 모터에 의해 정·역 회전되는 나사축과, 상기 나사축의 나선 형상의 홈과 결합하여 상기 나사축 위를 미끄럼 운동하는 슬라이더와, 상기 나사축에 대하여 직교 방향에 가까운 축을 구비하여 상기 슬라이더에 회전 가능하게 장착되며, 또한 상기 나사축을 중심으로 한 접선 방향에 평행으로 병설된 회전 가능한 구동 롤러 및 안내 롤러와, 상기 나사축이 회전된 경우에 상기 안내 롤러에 맞닿아 상기 슬라이더가 동일 방향으로 회전되는 것을 방지함과 함께, 상기 나사축에 마련된 나선 형상의 홈에 의해 상기 슬라이더가 직진 운동을 실행하도록 상기 안내 롤러를 지지하는 미끄럼 운동축과, 상기 구동 롤러가 맞닿아 상기 슬라이더의 직진운동에 의해 조작축을 중심으로 회전 운동하여 조작 스프링을 저장하는 저장 레버와, 상기 구동 롤러와 상기 저장 레버가 결합되지 않은 리셋 위치에서도 상기 슬라이더 또는 안내 롤러가 맞닿아 상기 슬라이더를 직진 가능하게 지지하는 보조 미끄럼 운동축을 구비한 것을 특징으로 하는 조작 스프링 에너지 저장 장치.A screw shaft having a helical groove formed on the circumferential surface thereof to be rotated forward and backward by a motor, a slider sliding with the helical groove of the screw shaft to slide on the screw shaft, and a direction perpendicular to the screw shaft; A rotatable drive roller and a guide roller, which are rotatably mounted to the slider and having a shaft close to and parallel to a tangential direction about the screw shaft, and the guide roller when the screw shaft is rotated. A sliding shaft for supporting the guide roller so that the slider performs a straight motion by a spiral groove provided in the screw shaft while preventing the slider from being rotated in the same direction by the contact with the driving roller. Storage lever for storing the operation spring by rotating the movement about the operation axis by the linear movement of the slider And a burr, and an auxiliary sliding motion shaft for supporting the slider so that the slider or the guide roller abuts even in a reset position where the drive roller and the storage lever are not engaged.
둘레면에 나선 형상의 홈이 형성되어 모터에 의해 정·역회전되는 나사축과, 상기 나사축의 나선 형상홈과 결합하여 상기 나사축 위를 미끄럼 운동하는 슬라이더와, 상기 나사축에 대하여 직교 방향에 가까운 축을 갖고 상기 슬라이더에 회전 가능하게 장착된 구동 롤러 및 안내 롤러와, 상기 나사축이 회전된 경우에 상기 안내 롤러에 맞닿아 상기 슬라이더가 동일 방향으로 회전되는 것을 방지함과 함께, 상기 나사축에 마련된 나선 형상의 홈에 의해 상기 슬라이더가 직진 운동을 실행하도록 상기 가이드 롤러를 지지하는 미끄럼 운동축과, 상기 슬라이더를 회전 가능하게 지지하는 베어링 블록과, 상기 베어링 블록이 상기 나사축에 평행으로 이동되도록 지지하는 직동축과, 조작축을 중심으로 회전 운동되어 조작 스프을 저장하는 저장 레버를 구비하며, 상기 슬라이더의 직진 운동에 의해 상기 구동 롤러가 상기 저장 레버와 맞닿아 상기 저장 레버를 회전시키며, 상기 저장 레버에 결합되어 있는 조작 스프링의 에너지 저장 동작을 실행시키는 것을 특징으로 하는 조작 스프링 에너지 저장 장치.A screw shaft having a spiral groove formed on a circumferential surface thereof, the screw shaft being rotated forward and backward by a motor, a slider sliding with the spiral groove of the screw shaft to slide on the screw shaft, and orthogonal to the screw shaft. A drive roller and a guide roller having a close axis and rotatably mounted to the slider, and in contact with the guide roller when the screw shaft is rotated, thereby preventing the slider from rotating in the same direction, A sliding groove for supporting the guide roller so that the slider performs a straight motion by a spiral groove provided, a bearing block for rotatably supporting the slider, and the bearing block to be moved in parallel with the screw shaft It includes a linear drive shaft for supporting and a storage lever which rotates about the operation shaft to store the operation soup. And the driving roller rotates the storage lever in contact with the storage lever by the linear movement of the slider, and executes an energy storage operation of the operation spring coupled to the storage lever. Device.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개되는 것임.※ Note: This is to be disclosed by the original application.