KR960035693A - 신호처리를 이용한 조이스틱 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조이스틱 제어장치에 관한 것으로서, 특히 신호처리를 이용하여 좀더 사용자의 목적에 맞게 제어하는 조이스틱 제어장치에 관한 것이다.

종래의 조이스틱 제어장치는 회로가 복잡하여 고장의 가능성이 높고 조정절차가 복잡해서 전문적인 기술을 가지지 않은 사람이 조정한다는 것은 거의 불가능하다는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 동작의 신뢰성을 보장하며, 비정상 입력신호 발생시에 비례밸브측 릴레이가 자동적으로 비례밸브의 전류를 차단하여 보다 안전하게 사용하는데 있다.

본 발명은, 제1비례밸브, 제2비례밸브, 조이스틱, 주제어기, 컨버터, 제1릴레이, 제2릴레이 및 구동회로로 구성되어 있는데, 종래의 것에 비해 구조가 단순하여 제작이 용이하여 시스템설계비용이 절감되고, 고장의 가능성이 줄어들며, 조이스틱 내부의 포텐시오미터의 제작오차 및 전원오차에 의한 입력데이타가 출력에 미치는 영향이 매우 작아 동작의 신뢰성을 보장하고, 또한 프로그램에 의해 각종 조정값을 손쉽게 조정할 수 있어서 전문적 지식이 없는 사람도 쉽게 조정할 수 있다는 효과가 있다.

Description

신호처리를 이용한 조이스틱 제어장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 본 발명의 실시예의 시스템 블럭도.

Claims (3)

1. 비례밸브부를 구비한 조이스틱 제어장치에 있어서, 온/오프 스위치 (12)를 부가하여 장착한 조이스틱(10);입력으로 받은 신호를 상기 조이스틱(10)의 특정한 각도에 대해서는 비선형적으로도 신호처리 할 수 있는 제어수단(30);상기 조이스틱에서 발생되는 신호를 입력받아 상기 제어수단(30)에서 사용할 수 있도록 변환하여 상기 제어수단(30)에 입력시키는 변환수단(20);상기 제어수단(30)에 의해 선택적으로 제어되는 릴레이부;상기 제어수단(30)의 출력신호를 입력받아 전류의 크기를 제어하여 상기 비례밸브부를 구동하는 구동수단(40);및 상기 조이스틱(10)내의 상기 온/오프스위치(12)로부터 방향 신호를 받아 상기 제어수단(30)에서 사용할 수 있도록 변환하여 상기 제어수단(30)에 입력시키는 방향신호 전달수단(80)을 구비하는 것을 특징으로 하는 신호처리를 이용한 조이스틱 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 조이스틱(1)이 포텐시오미터(11)를 구비하여 아날로그 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 신호처리를 이용한조이스틱 제어장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 구동수단(40)이 펄스 폭 변조를 수행함으로써 전류의 크기를 제어하는 비례 밸브부를 구동하는 것을 특징으로 하는 신호처리를 이용한 조이스틱 제어자치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.