Claims (5)
투입부, 작업부, 배출부의 3개 유니트 콘베어를 일 모듈로 구성하여 단독운전과 전체 시스템에서의 연계 동작이 가능하도록 콘베어 속도 제어 및 외부 인터페이스 기능과 시스템 인터페이스 기능을 갖춘 전기 제어부를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 모듈 콘베어의 구조.Conveyor speed control and electrical control unit with external interface function and system interface function are provided for single operation and interlocking operation in the whole system by configuring three unit conveyors of input part, working part and discharge part as one module. A modular conveyor structure.
제1항에 있어서, 상기 모듈 콘베어를 다중 모듈로 조합하여 전기 제어부의 인터페이스를 통해 동작되도록함을 특징으로 하는 모듈 콘베어의 구조.The structure of a module conveyor according to claim 1, wherein the module conveyor is combined into multiple modules to be operated through an interface of an electrical control unit.
제1항에 있어서, 각 유니트 콘베어는 벨트 콘베어를 구성하기 위한 프레임에 설치되어 동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전되는 구동폴리와, 상기 구동폴리와 일정간격 유지되게 설치되어 구동폴리의 회전에 따라 공회전하는 종동폴리와, 상기 구동폴리 및 종동폴리에 감겨져 파렛트를 이동시키는 벨트와, 상기 구동폴리 및 종동폴리 사이에 콘베어의 길이에 따라 일정간격으로 배치되어 벨트의 흐름을 원활히 하고 이송 파렛트 간의 마찰력을 유지시키는 프리로울러와, 상기 벨트에 얹혀져 이송되는 파렛트의 위치를 검출하기 위해 각 콘베어의 감속 위치와 정지 위치에 설치되는 위치 검출센서와, 상기 부품들을 외력으로부터 보호함과 동시에 각 폴리의 축이 지지하는 하우징을 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 모듈 콘베어의 구조.According to claim 1, wherein each unit conveyor is installed in the frame for constituting the belt conveyor drive motor for generating power, the drive pulley rotated by the drive motor, the drive pulley is installed and maintained at a constant distance from the drive pulley The belt is wound around the driven pulley, the driving pulley and the driven pulley to move the pallet, and the driving pulley and the driven pulley are arranged at regular intervals between the driving pulley and the driven pulley according to the length of the conveyor to smooth the flow of the belt. A pre-roller for maintaining the friction force between the conveying pallets, a position detecting sensor installed at the deceleration position and the stop position of each conveyor to detect the position of the pallet conveyed on the belt, and protecting the components from external forces Of the module conveyor, characterized in that it comprises a housing supported by the shaft of the pulley. rescue.
제3항에 있어서, 상기 구동모터의 회전수는 감속시키고 회전력을 증가시켜 구동폴리에 회전력을 전달하는 감속기를 더 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 모듈 콘베어의 구조.The structure of the module conveyor of claim 3, further comprising a speed reducer configured to reduce the rotation speed of the drive motor and increase the rotation force to transmit the rotation force to the drive pulley.
제어모드와 자동/수동 기능을 선택하기 위한 제어판넬과, 각 콘베어의 파렛트를 이동시키기 위하여 정역 방향으로 가감속하여 회전하는 제1, 제2, 제3기동모터와, 각 콘베어에서 파렛트의 감속위치와 정지위치에 설치되어 파렛트를 검출하는 위치 검출센서와, 상기 제어판넬 및 각 위치 검출센서의 신호를 입력하여 하나의 단위 모듈의 단독 운전이 가능하도록 프로그램에 의해 제1, 제2, 제3기동모터를 제어하는 프로그램 로직 콘트롤러와, 상기 프로그램 로직 콘트롤러의 제어신호에 의해 제1, 제2, 제3기동모터의 회전 방향 및 속도를 조정하는 인버터와, 상기 프로그램 로직 콘트롤러의 제어신호에 의해 제1, 제2, 제3기동모터의 전원을 선택적으로 스위칭하는 무접점 릴레이와, 상기 프로그램 로직 콘트롤러의 입출력단자에 입력신호선과 출력신호선을 연결하기 위한 인터페이스부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 모듈 콘베어의 제어장치.Control panel for selecting control mode and automatic / manual function, 1st, 2nd, 3rd starting motor which rotates with acceleration and deceleration in forward and reverse direction to move pallet of each conveyor, and deceleration position of pallet at each conveyor The first, second, and third starting motors are installed in the stop position to detect pallets, and the first, second, and third starting motors are programmed by the program to input the signals of the control panel and the respective position detection sensors to independently operate a unit module. A program logic controller for controlling the controller; an inverter for adjusting rotational directions and speeds of the first, second, and third starting motors according to the control signal of the program logic controller; and first and second control signals of the program logic controller. A solid state relay for selectively switching the power supply of the second and third starting motors, and an input signal line and an output signal line to input / output terminals of the program logic controller. Conveyor module of the control device, characterized by configured by comprising an interface for connection.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.