Claims (4)
모든 시스템을 총괄 제어하는 제어부(10), 레이저 또는 초음파를 발/수신하여 차단 거리를 측정하고 이 측정정보를 상기 제어부에 입력시키는 거리 측정부(20), 위험 상황시에 상기 제어부(10)의 제어에 따라 경보를 행하는 경보부(30), 상기 제어부(10)의 제어에 따라 자차의 감/가속장치를 제어하는 감/가속 제어부(40), 자차의 속도를 감지하여 이 정보를 제어부에 입력시키는 스피드 센서부(50), 자차 움직임의 진행 방향을 측정하여 이 정보를 제어부(10)로 입력시키는 가속도 센서부(60), 및 브레이크 작동시 유압을 측정하여 제어부로 전달하는 브레이크 유압 측정부(70)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서를 이용한 차량 충돌 방지 장치.The control unit 10 for overall control of the whole system, the distance measuring unit 20 to measure the cutoff distance by receiving and receiving a laser or ultrasonic wave and to input the measurement information to the control unit, in case of a dangerous situation of the control unit 10 The alarm unit 30 which alarms according to the control, the deceleration / acceleration control unit 40 which controls the deceleration / acceleration device of the host vehicle under the control of the controller 10, and detects the speed of the host vehicle and inputs this information to the controller. Speed sensor unit 50, the acceleration sensor unit 60 for measuring the direction of movement of the host vehicle movement and input this information to the control unit 10, and the brake hydraulic pressure measuring unit 70 for measuring the hydraulic pressure during brake operation to pass to the control unit Vehicle collision prevention apparatus using an acceleration sensor, characterized in that configuration, including).
제1항에 있어서, 상기 가속도 센서부(60)는, 자차의 감/가속량을 감지하는 가속도 센서(61) 및 상기 가속도 센서(61)의 감/가속 신호를 입력하여 증폭하고 감/가속 변위를 측정한 다음 이 측정값을 디지탈화하여 제어부(10)로 출력하는 변위 측정 회로부(62)를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 가속도 센서를 이용한 차량 충돌 방지 장치.According to claim 1, The acceleration sensor unit 60, the acceleration sensor 61 for sensing the acceleration / acceleration amount of the host vehicle and the acceleration / acceleration signals of the acceleration sensor 61 is input and amplified and deceleration / acceleration displacement And a displacement measuring circuit (62) for digitalizing the measured value and outputting the measured value to the control unit (10).
처음에 시작하여 시스템의 초기화를 행하는 제1단계(S1)와; 제1단계(S1) 수행 후, 레이저 다이오드를 발광시키기 위하여 레이저 발광부를 구동하는 제2단계(S2)와; 제2단계(S2)수행 후, 물체에 맞고 돌아온 신호를 검사하여 물체가 있는지의 가부를 판단하고, 만일 물체가 없다고 판단되면 다시 상기 제2단계(S2)로 들어가는 제3단계(S3)와; 제3단계(S3)수행 후, 만일 물체가 있다고 판단되면 물체와 자차 사이의 거리값을 취득하고, 자차의 최대 감속도를 취득하는 제4단계(S4)와; 제4단계(S4) 수행 후, 가속 상황으로 판단되면 감/가속 제어부의 가속장치를 구동하고, 다시 상기 제2단계(S2)로 들어가는 제5단계(S5)와; 제5단계(S5)수행 후, 가속 상황이 아니라고 판단되면 감속 상황의 가부를 판단하고, 만일 감속 상황이 아니라면 다시 상기 제2단계(S2)로 들어가며, 감속 상황이라고 판단되면 감/가속 제어부의 감속 장치를 구동하는 제6단계(S6)와; 그리고 제6단계(S6) 수행 후, 위험 상황의 가부를 판단하고, 만일 위험 상항이 아니라고 판단되면 다시 상기 제2단계(S2)로 들어가고, 위험 상황이라고 판단되면 경보부의 경보장치를 구동하고 다시 상기 제2단계(S2)로 들어가는 제7단계(S7)를 포함하여 순차 동작함을 특징으로 하는 가속도 센서를 이용한 차량 충돌 방지 방법.A first step (S1) of initializing and initializing the system; A second step (S2) of driving the laser light emitting unit to emit the laser diode after performing the first step (S1); After performing the second step (S2), by checking the signal returned to hit the object to determine whether there is an object, and if it is determined that there is no object, the third step (S3) to go back to the second step (S2); After performing the third step S3, if it is determined that there is an object, a fourth step S4 of obtaining a distance value between the object and the host vehicle and acquiring a maximum deceleration of the host vehicle; A fifth step S5 of driving the acceleration device of the deceleration / acceleration control part and performing the second step S2 again when it is determined that the acceleration situation is performed after the fourth step S4; After performing the fifth step (S5), if it is determined that it is not the acceleration situation, it is determined whether or not the deceleration situation, and if it is not the deceleration situation, enters the second step (S2) again, and if it is determined that the deceleration situation, deceleration of the deceleration / acceleration control unit A sixth step (S6) of driving the device; After performing the sixth step (S6), it is determined whether or not the dangerous situation, and if it is determined that the danger situation is not, enter the second step (S2) again. And a seventh step (S7) entering the second step (S2) to sequentially operate the vehicle collision prevention method using an acceleration sensor.
제3항에 있어서, 상기 제4단계(S4)에서 자차의 최대 감속도를 취득하는 방법은, 제일 먼저 브레이크 작동의 유무를 판단하고, 만일 브레이크 작동이 없다면 주 프로그램으로 들어가는 제1단계(N1)와; 제1단계(N1) 수행 후, 만일 브레이크의 작동이 있다고 판단되면 브레이크 장치에 있는 브레이크의 유압을 측정하는 제2단계(N2)와; 제2단계(N2) 수행 후,가속도 센서부에서 구한 감속도 변위 측정값을 취득하는 제3단계(N3)와; 그리고 제3단계 수행 후, 브레이크의 유압과 감속도 변위값을 이용하여 최대 감속도 및 브레이크 유압에 따른 감속도 예측을 위한 데이타의 계산을 행하는 제4단계(N4)를 포함하여 순차 동작함을 특징으로 하는 가속도 센서를 이용한 차량 충돌 방지 방법.4. The method of claim 3, wherein the method for acquiring the maximum deceleration of the host vehicle in the fourth step S4 first determines whether or not the brake operation is performed, and if there is no brake operation, enters the main program (N1). Wow; A second step (N2) of measuring the oil pressure of the brake in the brake device if it is determined that the brake is operated after performing the first step (N1); A third step N3 of acquiring the deceleration displacement measurement value obtained by the acceleration sensor unit after performing the second step N2; And after performing the third step, a fourth step (N4) for calculating data for predicting the deceleration according to the maximum deceleration and the brake hydraulic pressure using the hydraulic pressure and the deceleration displacement value of the brake is performed sequentially. Vehicle collision prevention method using an acceleration sensor.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.