KR960024762A - 퍼지 추론을 적용한 pid 자기동조 제어방법 및 장치 - Google Patents

퍼지 추론을 적용한 pid 자기동조 제어방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 퍼지 추론을 적용한 PID 자기동조 제어방법 및 장치에 관한 것으로서, 대상 시스템의 진동 주기와 진폭을 구하기 위하여 진동 실험을 수행하는 계전기(relay)와; 상기 진동 주기와 진폭을 적용하여 PID 파라메터와 단위 응답 특성을 설정한 후, 설정된 단위 응답 특성이 사용자의 사양에 맞는 경우에 PID 파라메터를 적용하여 PID 제어를 수행하는 PID 제어부와; 설정된 단위 응답 특성이 사용자의 사양에 맞지 않는 경우에, 퍼지추론에 의하여 초기의 PID 파라메터를 변경하는 퍼지 추론부를 포함한 것을 그 특징으로 하여, 제어계의 안정성과 속응성을 높일 뿐만 아니라, 다양한 사용자의 사양을 만족시키며 제어게의 돌발적인 변화를 예측, 대처할 수 있다.

Description

퍼지 추론을 적용한 PID 자기동조 제어방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명에 따른 PID 자기동조 제어장치를 도시한 개략적 블럭도이다, 제4도는 본 발명에 따른 PID 자기동조 제어 방법에 따른 개략적 흐름도이다.

Claims (10)

  1. PID 제어부가 사용자로부터 원하는 사양을 입력받는 단계와; 계전기와 대상 시스템을 연결하고 진동실험을 하여 진동 주기와 진폭을 계산하는 단계와; 상기 진동 주기와 진폭을 적용하여 초기의 PID 파라메터를 설정하는 단계와; 설정된 PID 파라메터로써 단위 응답실험을 하여 단위 응답특성이 사용자의 사양에 맞는지를 확인하는 단계와; 설정된 단위 응답 특성이 사용자의 사양에 맞는 경우에, PID 파람터를 적용하여 PID 제어를 수행하는 단계와; 설정된 단위 응답 특성이 사용자의 사양에 맞지 않는 경우에, 퍼지추론에 의하여 PID 파라메터를 변경하는 단계와; 변경된 PID 파라메터로써 단위 응답실험을 하여 단위 응답특성이 사용자의 사양에 맞는지를 확인하는 단계와; 다시 설정된 단위응답 특성이 사용자의 사양에 맞는 경우에, PID 제어를 시행하는 단계와; 다시 설정된 단위응답 특성이 사용자의 사양에 맞지 않는 경우에, 상기 퍼지 추론에 의하여 PID 파라메터를 변경하는 과정 이후를 반복하는 단계를 포함한 것을 그 특징으로 하는 PID 자기동조 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 퍼지 추론에 의하여 PID 파라메터를 변경하는 단계가, 예정한 회수동안 사용자의 사양에 적합한 I와 D의 파라메터를 찾지 못하면 최종적으로 P 파라메터를 변화시키면서 적합한 PID 파라메터를 찾는 것을 특징으로 하는 PID 자기동조 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 I와 D의 파라메터를 갖는 단계가, 적분시간과 미분시간을 변경하면서 I와 D의 파라메터를 변경하는 것을 특징으로 하는 PID 자기동조 제어방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 퍼지 추론이, 기준 학습데이터와 삼각형의 소속함수를 적용하여 적합한 미분 시간과 적분 시간을 찾는 것을 특징으로 하는 PID 자기동조 제어방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 기준 학습데이터가, 사용자가 제시한 사양과 그에 적합한 미분, 적분 시간이 경우의 수 별로 조합되어 PROM(Programmable Read Only Memory)에 저장된 데이터인 것을 특징으로 하는 PID 자기종조 제어방법.
  6. 대상 시스템의 진동 주기와 진폭을 구하기 위하여 진동 실험을 수행하는 계전기(relay)와; 상기 진동 주기와 진폭을 적용하여 PID 파라메터와 단위 응답 특성을 설정한 후, 설정된 단위 응답 특성이 사용자의 사양에 맞는 경우에 PID 파라메터를 적용하여 PID 제어를 수행하는 PID 제어부와; 설정된 단위 응답 특성이 사용자의 사양에 맞지 않는 경우에, 퍼지 추론에 의하여 초기의 PID 파라메터를 변경하는 퍼지 추론부를 포함한 것을 그 특징으로 하는 PID 자기동조 제어장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 퍼지추론부가, 예정한 회수동안 사용자의 사양에 적합한 I와 D의 파라메터를 찾지 못하면 최종적으로 P 파라메터를 변화시키면서 적합한 PID 파라메터를 찾는 것을 특징으로 하는 PID 자기동조 제어장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 I와 D의 파라메터를 찾는 단계가 적분시간과 미분시간을 변경하면서 I와 D의 파라메터를 변경하는 것을 특징으로 하는 PID 자기동조 제어장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 퍼지 추론부가, 기준 학습데이터와 삼각형의 소속함수를 적용하여 적합한 미분 시간과 적분 시간을 찾는 것을 특징으로 하는 PID 자기동조 제어장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 기준 학습데이터가, 사용자가 제시한 사양과 그에 적합한 미분, 적분 시간이 경우의 수 별로 조합되어 PROM(Programmable Read Only Memory)에 저장된 데이터인 것을 특징으로 하는 PID 자기동조 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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