Claims (10)
엔진의 회전수를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 엔진 회전수 감지수단(11)과; 스로틀 밸브의 개도량을 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 스로틀 밸브 개도 감지수단(12)과; 자동차의 주행속도를 감지하여 주행속도에 해당하는 신호를 출력하는 차속 감지수단(13)과; 자동차 축전지의 전압을 감지하여 신호를 출력하는 축전지 전압 감지수단(14)과; 상기 스로틀 밸브 개도 감지수단(12)으로부터 판단된 자동차의 상태가 아이들 상태일 때, 상기 차속 감지수단(13)과 상기 축전지 전압 감지수단(14)과 상기 엔진 회전수 감지수단(11)에서 인가되는 신호를 판독하여, 기준 엔진 회전수와 현재의 엔진 회전수의 오차를 산출하고, 발생하는 오차의 크기에 따라 흡입 공기량의 보정량을 계산하여, 계산된 보정량만큼 엔진으로 흡입되는 공기량을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어수단(20)과; 상기 제어수단(20)으로부터 출력되는 신호에 따라 동작되어 자동차 엔진에 연소용 공기를 공급하는 아이들 속도 제어수단(30)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 아이들시 엔진회전수의 변동에 따른 흡입 공기량 제어 장치.An engine speed detecting means (11) for detecting an engine speed and outputting a corresponding signal; Throttle valve opening degree detection means for detecting the opening amount of the throttle valve and outputs a corresponding signal; Vehicle speed detecting means 13 for detecting a driving speed of the vehicle and outputting a signal corresponding to the driving speed; A battery voltage sensing means 14 for sensing a voltage of an automobile battery and outputting a signal; When the state of the vehicle determined from the throttle valve opening degree detecting means 12 is an idle state, the vehicle speed detecting means 13, the battery voltage detecting means 14, and the engine speed detecting means 11 are applied. A control for reading the signal, calculating an error between the reference engine speed and the current engine speed, calculating a correction amount of the intake air amount according to the magnitude of the error generated, and controlling the amount of air sucked into the engine by the calculated correction amount Control means 20 for outputting a signal; Intake air amount control device according to the variation of the engine speed during idle, characterized in that the idle speed control means 30 is operated in accordance with the signal output from the control means 20 to supply the combustion air to the automobile engine .
제1항에 있어서, 상기 제어수단(20)은, 아이들 보정 공기량을 계산하는 데에 있어서, 기준 엔진 회전수와 현재 감지된 엔진 회전수의 차이를 통해 산출하는 비례 보정 공기량과; 현재 감지된 엔진 회전수와 바로 전 단계에서의 적분 보정 공기량을 통해 산출하는 적분 보정 공기량을 더함으로써 계산하는 것을 특징으로 하는 아이들시 엔진 회전수의 변동에 따른 흡입 공기량 제어 장치.The method according to claim 1, wherein the control means (20) comprises: a proportional correction air amount calculated by calculating a difference between a reference engine speed and a currently detected engine speed in calculating an idle correction air amount; Intake air amount control device according to the variation of the engine revolutions during idle, characterized in that calculated by adding the amount of correction correction air calculated through the current sensed engine speed and the integral correction air amount at the previous stage.
제2항에 있어서, 상기 기준 엔진 회전수는, 자동차 축전지 전압과, 차량의 이동 여부, 자동차 변속장치의 자동/수동 여부 등 차량의 상태에 따라 다르게 계산되는 것을 특징으로 하는 아이들시 엔진 회전수의 변동에 따른 흡입 공기량 제어 장치.The idle engine speed of claim 2, wherein the reference engine speed is calculated differently according to a vehicle battery voltage, whether the vehicle moves, or whether the vehicle transmission is automatic or manual. Intake air volume control device according to the fluctuation
제2항에 있어서, 상기 비례 보정 공기량은, 상기 기준 엔진 회전수에서 상기 엔진 회전수 감지수단(11)으로부터 입력된 현재의 엔진 회전수의 값을 뺀 엔진 회전수 차와; 상기 엔진 회전수 차를 이용해 미리 설정되어 있는 비례 보정 계수의 기준표에서 보간법에 의해 산출된 비례 보정 계수의 곱으로 계산되는 것을 특징으로 하는 아이들시 엔진 회전수의 변동에 따른 흡입 공기량 제어 장치.The engine speed difference according to claim 2, wherein the proportionally corrected air amount includes: an engine speed difference obtained by subtracting a value of a current engine speed input from the engine speed sensing means (11) from the reference engine speed; The intake air amount control device according to the variation of the engine revolutions during idling, characterized in that it is calculated by the product of the proportional correction coefficients calculated by the interpolation method in the reference table of the proportional correction coefficients preset using the engine speed difference.
제2항에 있어서, 상기 적분 보정 공기량은, 상기 엔진 회전수 차가 '0'보다 클 때에는 다음의 식을 이용하여 산출하고,The said integral correction air amount is calculated using the following formula, when the said engine speed difference is larger than "0",
QI=QI-1+SINTER(＃QI1Table, RD)Q I = Q I-1 + SINTER (＃Q I1 Table, RD)
상기 엔진 회전수 차가 '0'보다 작을 때에는 다음의 식을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 아이들시 엔진 회전수의 변동에 따른 흡입 공기량 제어 장치.When the engine speed difference is less than '0', the intake air amount control device according to the variation of the engine speed when idle, characterized in that calculated using the following equation.
QI=QI-1-SINTER(＃QI2Table, RD)Q I = Q I-1 -SINTER (＃Q I2 Table, RD)
여기서, SINTER:보간법 함수 표시, QI: 현재의 적분 보정 공기량, QI-1:1단계 전의 적분 보정 공기량, ＃QI1Table:엔진 회전수 차(RD)가 '0'보다 클 때의 적분 보정 공기량표, ＃QI2Table:엔진 회전수 차(RD)가 '0'보다 작을 때의 적분 보정 공기량표.Where: SINTER: interpolation function display, Q I : current integral correction air amount, Q I-1 : integral correction air amount before step 1, ＃Q I1 Table: integral when engine speed difference (RD) is greater than '0' Correction air volume table, ＃Q I2 Table: Integral correction air volume table when the engine speed difference (RD) is smaller than '0'.
제2항에 있어서, 상기 적분 보정 공기량은, 상한값을 설정하여, 산출된 값이 상한값보다 클 때에는, 상기 적분 공기 보정 공기량의 값을 상한값으로 대체하고;하한값을 설정하여, 산출된 값이 하한값보다 작을 때에는, 상기 적분 공기 보정 공기량의 값을 하한값으로 대체하며; 산출된 값이 상기 하한값과 하한값의 사이에 있을 때에는 그 값을 유지하는 것을 특징으로 하는 아이들시 엔진 회전수의 변동에 따른 흡입 공기량 제어 장치.3. The integrated correction air amount according to claim 2, wherein the integrated correction air amount is set to an upper limit value, and when the calculated value is larger than an upper limit value, the value of the integrated air correction air amount is replaced by an upper limit value; a lower limit value is set and the calculated value is lower than the lower limit value. When small, the value of the integrated air correction air amount is replaced with a lower limit value; An intake air amount control device according to a variation in engine revolutions during idling, wherein the calculated value is held when the calculated value is between the lower limit and the lower limit.
스로틀 밸브 개도 신호를 감지하여 자동차 엔진이 아이들 상태인지를 판단하는 단계와; 아이들 상태일 경우, 차속 감지 신호와, 축전지 전압 신호를 감지하여 기준 엔진 회전수를 산출하는 단계와; 엔진 회전수 신호를 감지하여, 상기에서 산출한 기준 엔진 회전수에서 감지된 엔진 회전수를 뺀 엔진 회전수 차를 산출하는 단계와; 상기에서 산출한 엔진 회전수 차를 점검하여 그 크기에 따른 적분 보정 공기량을 산출하는 단계와; 상기에서 산출한 적분 보정 공기량의 크기에 따라 최소값과 최대값을 제한하는 단계와; 상기에서 산출한 비례 보정 공기량과 적분 보정 공기량의 값을 더하여 아이들 보정 공기량을 산출하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 아이들시 엔진 회전수의 변동에 따른 흡입 공기량 제어 방법.Determining whether the vehicle engine is in an idle state by detecting a throttle valve opening signal; Calculating a reference engine speed by detecting a vehicle speed detection signal and a battery voltage signal in an idle state; Detecting an engine speed signal and calculating an engine speed difference obtained by subtracting the detected engine speed from the reference engine speed calculated above; Checking the calculated engine speed difference and calculating an integral correction air amount according to the size; Limiting a minimum value and a maximum value according to the magnitude of the integrated correction air amount calculated above; And calculating the idle correction air amount by adding the values of the proportional correction air amount and the integral correction air amount calculated as described above.
제7항에 있어서, 상기 비례 보정 공기량을 산출하는 단계는, 엔진 회전수 차와, 상기 엔진 회전수 차를 이용해 미리 설정되어 있는 비례 보정 계수의 기준표에서 보간법에 의해 산출된 비례 보정 계수의 곱으로 계산하는 것을 특징으로 하는 아이들시 엔진 회전수의 변동에 따른 흡입 공기량 제어 방법.8. The method of claim 7, wherein the calculating of the proportional correction air amount is based on the product of the engine speed difference and the proportional correction coefficient calculated by the interpolation method in the reference table of the proportional correction coefficient preset using the engine speed difference. Intake air amount control method according to the variation of the engine speed during idle, characterized in that for calculating.
제7항에 있어서, 상기 적분 보정 공기량을 산출하는 단계는, 상기 엔진 회전수 차가 '0'보다 클 때에는 다음의 식을 이용하여 산출하고,The method of claim 7, wherein the calculating of the integral correction air amount is calculated using the following equation when the engine speed difference is greater than '0',
QI=QI-1+SINTER(＃QI1Table, RD)Q I = Q I-1 + SINTER (＃Q I1 Table, RD)
상기 엔진 회전수 차가 '0'보다 작을 때에는 다음의 식을 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 아이들시 엔진 회전수의 변동에 따른 흡입 공기량 제어 방법.When the engine speed difference is less than '0', the intake air amount control method according to the variation of the engine speed when idle, characterized in that calculated using the following equation.
QI=QI-1-SINTER(＃QI2Table, RD)Q I = Q I-1 -SINTER (＃Q I2 Table, RD)
여기서, SINTER:보간법 함수 표시, QI: 현재의 적분 보정 공기량, QI-1:1단계 전의 적분 보정 공기량, ＃QI1Table:엔진 회전수 차(RD)가 '0'보다 클 때의 적분 보정 공기량표, ＃QI2Table:엔진 회전수 차(RD)가 '0'보다 작을 때의 적분 보정 공기량표.Where: SINTER: interpolation function display, Q I : current integral correction air amount, Q I-1 : integral correction air amount before step 1, ＃Q I1 Table: integral when engine speed difference (RD) is greater than '0' Correction air volume table, ＃Q I2 Table: Integral correction air volume table when the engine speed difference (RD) is smaller than '0'.
제7항에 있어서, 상기 적분 보정 공기량의 크기에 따라 최소값과 최대값을 제한하는 단계는, 상한값을 설정하여, 산출된 값이 상한값보다 클 때에는, 상기 적분 공기 보정 공기량을 값을 상한값으로 대체하고; 하한값을 설정하여, 산출된 값이 하한값보다 작을 때에는, 상기 적분 공기 보정 공기량의 값을 하한값으로 대체하며; 산출된 값이 상기 상한값과 하한값의 사이에 있을 때에는 그 값을 유지하는 것을 특징으로 하는 아이들시 엔진 회전수의 변동에 따른 흡입 공기량 제어 방법.The method of claim 7, wherein the limiting of the minimum value and the maximum value according to the magnitude of the integral correction air amount comprises setting an upper limit value, and when the calculated value is larger than the upper limit value, replaces the value with the upper limit value. ; Setting a lower limit value, when the calculated value is smaller than the lower limit value, the value of the integrated air correction air amount is replaced with the lower limit value; When the calculated value is between the upper limit value and the lower limit value, the value is maintained.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.