Claims (12)
엔진회전수에 비례하여 점화코일로부터 출력되는 전기적인 신호를 감지하는 기준 신호 계측 수단과, 배기계 하류에 장착되어 배기 가스의 출력에 따른 음압 신호를 감지하여 그에 해당하는 전기적인 신호를 출력하는 제1마이크로폰, 제2마이크로폰과; 상기 제1마이크로폰과 제2마이크로폰에서 출력되는 음압 신호를 연산하여 음향 인텐서티를 구성하는 음압신호와 입자 속도 신호로 변환하여 출력하는 인텐서티 변환 수단과; 상기 인텐서티 변환 수단에서 출력되는 음압 신호 및 입자 속도 신호에 따라 배기계의 음향 인턴서티를 줄이기 위한 제어 변수값을 연산한 다음, 상기 연산되는 제어 변수값과 감지되는 기준 신호의 관계에 배기계의 음향 간섭을 발생시키기 위한 스피커 구동 신호를 출력하는 동작 제어 수단과; 상기 동작 제어 수단에서 인가되는 구동 신호에 따라 스피커를 구동하여 음향 간섭을 발생시켜 배기 소음을 제거하는 스피커 구동 수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차의 배기 소음 능동 제어 장치.A reference signal measuring means for detecting an electrical signal output from the ignition coil in proportion to the engine speed, and a first signal mounted downstream of the exhaust system to detect a sound pressure signal according to the output of the exhaust gas and output an electrical signal corresponding thereto; A microphone, a second microphone; An intensity conversion means for calculating sound pressure signals output from the first microphone and the second microphone, converting the sound pressure signals and the particle velocity signals constituting the acoustic intensity to output them; The control variable value for reducing the acoustic internity of the exhaust system is calculated according to the sound pressure signal and the particle velocity signal output from the intensity converting means, and then the acoustic interference of the exhaust system in relation to the calculated control variable value and the detected reference signal. Operation control means for outputting a speaker drive signal for generating a signal; And a speaker driving means for driving the speaker in accordance with a drive signal applied from the operation control means to generate acoustic interference to remove exhaust noise.
제1항에 있어서, 상기한 제1마이크로폰과 제2마이크로폰은 배기계 하류의 내부에 장착되는 것을 특징으로 하는 자동차 배기 소음 능동 제어 장치.The vehicle exhaust noise active control apparatus according to claim 1, wherein the first microphone and the second microphone are mounted inside the exhaust system downstream.
제1항에 있어서, 상기 인텐서티 변환 수단에서 출력되는 음압 신호 및 입자 속도 신호의 이산화시의 앨리어싱 현상을 방지하고, 동작 제어 수단에서 출력되는 이산신호의 고주파 성분을 제거하기 위한 저역 필터를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 배기 소음 능동 제어 장치.2. The apparatus of claim 1, further comprising a low pass filter for preventing aliasing at the time of discretization of the sound pressure signal and the particle velocity signal output from the intensity conversion means, and for removing high frequency components of the discrete signal output from the motion control means. Vehicle exhaust noise active control device, characterized in that made.
제1항에 있어서, 상기한 동작 제어 수단은, 감지되는 음압 신호 및 입자 숙도 신호와 기준 신호에 따라 음향 인텐서티를 제어하는데 있어서, LMP 알고리즘을 이용하여 시피커 구동 신호를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동차의 배기 소음 능동 제어 장치.The vehicle according to claim 1, wherein the motion control means calculates a seeker driving signal using an LMP algorithm in controlling the acoustic intensity according to the detected sound pressure signal, the particle maturity signal, and the reference signal. Exhaust noise active control device.
제1항에 있어서, 상기한 동작 제어 수단은, 자동차 배기계의 음향 인턴서티를 제어하는데 있어서, 디지탈 저주파 통과 필터를 사용한 가속화된 LMP 알고리즘을 사용하는 것을 특징으로 하는 자동차의 배기 소음 능동 제어 장치.2. The vehicle exhaust noise active control device according to claim 1, wherein the operation control means uses an accelerated LMP algorithm using a digital low pass filter in controlling the acoustic internity of the vehicle exhaust system.
제5항에 있어서, 상기한 동작 제어 수단은, 상기한 가속화된 LMP 알고리즘의 디지탈 저주파 통과 필터가 다음과 같은 관계식에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 배기 소음 능동 제어 장치.6. The vehicle exhaust noise active control device according to claim 5, wherein said motion control means comprises a digital low pass filter of said accelerated LMP algorithm according to the following equation.
W(k+1)=W(k)-S(k)W (k + 1) = W (k) -S (k)
S(k)=βS(k-1)-[pe(k){X(k)Hu}+ue(k){X(k)Hp}]S (k) = βS (k-1)-[p e (k) {X (k) H u } + u e (k) {X (k) H p }]
S(o)=pe(o){X(o)Hu}+ue(o){X(o)Hp}]S (o) = p e (o) {X (o) H u } + u e (o) {X (o) H p }]
제6항에 있어서, 상기한 저주파 통과 대역 필터에 있어서, 저주파 통과 대역을 결정하는 변수 β가 다음과 같은 범위에 해당하는 것을 특징으로 하는 자동차 배기 소음 능동 제어 장치.7. The vehicle exhaust noise active control apparatus according to claim 6, wherein in the low pass band filter, the variable β for determining the low pass band falls within the following range.
0＜β＜10 <β <1
자동차에 시동이 걸려 전원이 인가되면 배기 소음을 제거하기 위한 루틴의 모든 사용 변수를 초기화하는 단계와; 엔진 구동에 따라 발생되는 전기적인 기준 신호를 감지하는 단계와; 배기계의 배기 가스 출력에 따른 음압 신호와 음압의 입자 속도 신호를 측정하는 단계와; 상기 감지되는 음압 신호와 입자 속도 신호에 따라 배기계의 음향 인텐서티를 줄이기 위한 제어 변수값을 연산한 다음, 상기 연산되는 제어 변수값과 기준신호의 관계에 따라 스피커 구동 신호를 설정하는 단계와; 상기에서 설정된 스피커 구동 신호를 출력하여 배기계의 음향 간섭을 일으키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 배기 소음 능동 제어 방법.Initializing all use parameters of a routine for removing exhaust noise when the vehicle is started and powered; Sensing an electrical reference signal generated according to engine driving; Measuring a sound pressure signal according to the exhaust gas output of the exhaust system and a particle velocity signal of the sound pressure; Calculating a control variable value for reducing the acoustic intensity of the exhaust system according to the detected sound pressure signal and the particle velocity signal, and then setting a speaker driving signal according to the relationship between the calculated control variable value and the reference signal; And outputting the speaker driving signal set as described above to cause acoustic interference of the exhaust system.
제8항에 있어서, 감지되는 음압 신호 및 입자 속도 신호와 기준 신호에 따라 음향 인텐서티를 제어하는데 있어서, LMP 알고리즘을 이용하여 스피커 구동 신호를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동차의 배기 소음 능동 제어 방법.The method of claim 8, wherein the loudspeaker driving signal is calculated using an LMP algorithm in controlling the acoustic intensity according to the detected sound pressure signal, the particle velocity signal, and the reference signal.
제9항에 있어서, 자동차 배기계의 음향 인텐서티를 제어하는데 있어서, 디지탈 저주파 통과 필터를 사용한 가속화된 LMP 알고리즘을 사용하는 것을 특징으로 하는 자동차의 배기 소음 능동 제어 방법.10. The method of claim 9, wherein an accelerated LMP algorithm using a digital low pass filter is used to control the acoustic intensity of the vehicle exhaust system.
제10항에 있어서, 상기한 가속화된 LMP 알고리즘의 디지탈 고주파 통과 필터가 다음과 같은 관계식에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차 배기 소음 소음 능동 제어 방법.11. The method of claim 10, wherein the digital high pass filter of the accelerated LMP algorithm is made according to the following equation.
W(k+1)=W(k)-S(k)W (k + 1) = W (k) -S (k)
S(k)=βS(k-1)-[pe(k){X(k)Hu}+ue(k){X(k)Hp}]S (k) = βS (k-1)-[p e (k) {X (k) H u } + u e (k) {X (k) H p }]
S(o)=pe(o){X(o)Hu}+ue(o){X(o)Hp}]S (o) = p e (o) {X (o) H u } + u e (o) {X (o) H p }]
제11항에 있어서, 상기한 저주파 통과 대역 필터에 있어서, 저주파 통과 대역을 결정하는 변수 β가 다음과 같은 범위에 해당하는 것을 특징으로 하는 자동차 배기 소음 능동 제어 방법.12. The active vehicle exhaust noise control method according to claim 11, wherein in the low pass band filter, the variable β that determines the low pass band falls within the following range.
0＜β＜10 <β <1
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.