KR960021406A - 래크 피니언 기어 구동방식의 텔리스코픽 매니퓨레이터 장치 - Google Patents

래크 피니언 기어 구동방식의 텔리스코픽 매니퓨레이터 장치 Download PDF

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KR960021406A
KR960021406A KR1019940038479A KR19940038479A KR960021406A KR 960021406 A KR960021406 A KR 960021406A KR 1019940038479 A KR1019940038479 A KR 1019940038479A KR 19940038479 A KR19940038479 A KR 19940038479A KR 960021406 A KR960021406 A KR 960021406A
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rack gear
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gear
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김재희
이재철
김고려
엄흥섭
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신재인
한국원자력연구소
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명은 여러개의 슬라이딩 링크로 이루어진 접철식 매니퓨레이터에 있어서, 래크기어와 퍼니언 기어를 동력전달 매체로 하고, 한개의 모터를 구동하여 그 팔을 길게 뻗을 수 있게 하는 래크피니언 기어 구동방식의 텔리스코픽 매니퓨레이터 장치에 관한 것으로써, 한개의 구동모터(4)로 여러개의 링크를 뻗을 수 있는 틸리스 코픽 매니퓨레이터에 있어서, 피니언 기어(18)를 구동시켜 래크 기어(9)가 가공된 슬라이딩 링크들을 순차적으로 이동시키는 것이며, 상기 래크기어(9)를 이동시키는 구동 어셈블리(3)는 경사진 래크(8)을 따라 다음 슬라이딩 링크의 래크 기어열로 상하운동하는 것을 특징으로 한다.

Description

래크 피니언 기어 구동방식의 텔리스코픽 매니퓨레이터 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 래크피니언 기어 구동방식의 텔리스코픽 매니퓨레이터의 전체 구성도,
제2도는 슬라이딩 링크와 베이스 링크의 형상,
제3도는 슬라이딩 링크를 운동시키는 구동 어셈블리.

Claims (2)

  1. 한개의 구동모터(4)로 여러개의 링크를 뻗을 수 있는 텔리스코픽 매니퓨레이터에 있어서, 피니언 기어(18)를 구동시켜 래크 기어(9)가 가공된 슬라이딩 링크들을 순차적으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 래크 피니언 기어 구동방식의 텔리스코픽 매니퓨레이터 장치.
  2. 제1항에 있어서, 래크 기어(9)를 이동시키는 구동 어셈블리(3)는 경사진 래크(8)를 따라 다음 슬라이딩 링크의 래크 기어열로 상하운동하는 것을 특징으로 하는 래크 퍼니언 기어 구동방식의 텔리스코픽 매니퓨레이터 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940038479A 1994-12-29 1994-12-29 래크 피니언 기어 구동방식의 텔리스코픽 매니퓨레이터 장치 KR0138696B1 (ko)

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