Claims (7)
모터들, 상기 모터들을 제어하거나 검사를 수행하는 제어 수단, 상기 모터들을 구동하고 토오크를 감지하는 모터 구동 및 토오크 감지 수단, 상기 제어 수단에서 정보 신호를 수신하고 상기 제어 수단에 데이타 신호를 전달하는 상기 모터 구동 및 토오크 감지 수단용 인터페이스 수단, 검사 조정 대상 및 이 조정 대상에서 조정을 원하는 곳의 측정 대상 가변 저항기의 신호를 받아 그 신호를 상기 제어 수단이 알 수 있는 형태로 전환하여 상기 제어 수단에 전달하는 신호 처리 수단을 구비하여 된 모터 제어 회로에 있어서, 상기 제어 수단이 인터럽트된 상태에서 상기 모터 구동 및 토오크 감지 수단과 상기 모터 구동 및 토오크 감지 수단용 인터페이스 사이에 상기 모터의 회전각을 제어하는 제어 신호를 발생시키는 마이크로프로세서를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 모터 제어 회로.Motors, control means for controlling the motors or performing inspections, motor drive and torque detection means for driving the motors and sensing torque, the control means for receiving information signals from the control means and transmitting data signals to the control means. Interface means for motor drive and torque sensing means, inspection adjustment target and the signal of the measuring target variable resistor where adjustment is desired at this adjustment target receives the signal and converts the signal into a form that the control means can know and transmits to the control means. A motor control circuit comprising a signal processing means, wherein the control is performed to control the rotation angle of the motor between the motor drive and torque sensing means and the interface for the motor drive and torque sensing means in the state where the control means is interrupted. With microprocessors for generating signals Motor control circuit, characterized in that.
제1항에 있어서, 상기 측정점의 가변 저항기들은 모터의 회전각에 의해 저항값이 변하도록 된 것을 특징으로 하는 모터 제어 회로.The motor control circuit according to claim 1, wherein the variable resistors of the measuring points are configured to change resistance values by a rotation angle of the motor.
제1항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 상기 제어 수단으로 부터 모터 제어 명령을 받아 모터 회전각 제어를 수행하고, 그 모터 회전각 제어 동작의 완료를 상기 제어기에 알려주는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.The motor control circuit according to claim 1, wherein the microprocessor receives a motor control command from the control means to perform motor rotation angle control and informs the controller of completion of the motor rotation angle control operation.
제1항에 있어서, 상기 제어 수단은 그 내부에 다른 수단들과의 신호 송수신을 위한 인터페이스를 구비한 것을 특징으로 하는 모터 제어 회로.The motor control circuit according to claim 1, wherein the control means has an interface therein for transmitting and receiving signals with other means.
제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 모터 회전에 관한 데이타를 상기 제어 수단으로 부터 받아 모터의 회전각 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 모터 제어회로.4. The motor control circuit according to claim 1 or 3, wherein the microprocessor receives data on motor rotation from the control means and performs rotation angle control of the motor.
마이크로프로세서가 제어 수단으로 부터 모터의 회전각, 제어 명령 및 이 모터 회전에 관한 데이타를 전달받는 단계; 마이크로프로세서가 상기 모터 회전에 관한 데이타에 따라 독자적으로 모터의 회전각을 제어하고, 이 모터의 회전각에 의해 가변된 PCB 어셈블리의 가변저항의 저항값에 의해 측정점의 신호를 처리하는 단계; 마이크로프로세서가 모터 제어 완료를 상기 제어 수단에 알리고, 상기 측정점 신호를 처리하는 단계에서 얻어진 측정점 신호를 상기 제어기에 전송하는 단계; 그리고 제어기가 상기 마이크로프로세서로 부터 전달된 완료 신호에 따라 상기 전송된 상기 측정점 신호를 미리 설정된 데이타와 비교하는 비교 단계; 를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 모터 제어 방법.Receiving, by the microprocessor, data about the rotation angle of the motor, the control command, and the motor rotation from the control means; A microprocessor independently controlling the rotation angle of the motor according to the data relating to the motor rotation, and processing the signal of the measuring point by the resistance value of the variable resistor of the PCB assembly varied by the rotation angle of the motor; The microprocessor notifying the control means of the completion of motor control, and transmitting the measurement point signal obtained in the step of processing the measurement point signal to the controller; And comparing, by the controller, the transmitted measurement point signal with preset data according to the completion signal transmitted from the microprocessor. Motor control method characterized in that it comprises a.
제6항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 비교 단계의 비교 결과 상기 설정된 데이타와 상기 측정점 신호가 일치하지 않을 경우 재차 상기 제6항의 단계들을 반복하도록 하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 방법.7. The motor control method according to claim 6, wherein the control means repeats the steps of claim 6 if the set data and the measurement point signal do not coincide as a result of the comparison step.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.