KR960014369B1 - Elevator-type parking apparatus for shifting pallets - Google Patents
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Abstract
Description
제1도는 본 발명의 입체 주차 설비의 평면도.1 is a plan view of a three-dimensional parking facility of the present invention.
제2도는 본 발명의 승강기의 단면도.2 is a cross-sectional view of the elevator of the present invention.
제3도는 본 발명의 승강기 대차의 횡행을 나타내는 개략도.3 is a schematic diagram showing the traverse of the elevator bogie of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 차량 받침대 3 : 롤러1: vehicle stand 3: roller
5 : 주차대 7 : 대차5: parking lot 7: truck
9 : 승강기 11 : 차량 이송판9 elevator 11 vehicle transfer plate
13 : 구동 모터 15 : 체인13: drive motor 15: chain
17 : 샤프트 19 : 볼 스크류17: shaft 19: ball screw
21 : 너트 23 : 링크 기구21 nut 23 link mechanism
본 발명은 엘리베이트식 입체 주장 장치의 차량 이송판의 구동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 승강기위에서 차량을 싣기 위한 대차의 차량 이송판 구동 장치에 있어서 볼 스크류와 링크 기구를 조합시킨 것으로 구동 모터를 가동하여 볼 스크류가 회전하면 링크 기구의 양단에 부착된 양쪽 너트(nut)가 볼스크류 상에서 반대 방향으로 주행하여 링크 기구에 의해 양쪽의 차량 받침판이 반대 방향으로 움직여 상기 받침판이 차체 밑에서 벌어져 차륜 밑으로 파고 들어가서 차륜이 차량 받침판 위로 올려지도록 구성된 엘리베이트식 입체 주차 장치의 차량 이송판의 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device for a vehicle conveying plate of an elevator type stereoscopic claim device, and more particularly, a combination of a ball screw and a link mechanism in a vehicle conveying plate driving device for loading a vehicle on an elevator. When the ball screw rotates, both nuts attached to both ends of the link mechanism move in opposite directions on the ball screw, and the vehicle support plates are moved in opposite directions by the link mechanism, so that the support plates are opened under the vehicle body and beneath the wheel. A drive device for a vehicle transfer plate of an elevator type three-dimensional parking device configured to dig into and raise a wheel over a vehicle support plate.
일반적으로 근래에는 차량의 수는 많고 주차장의 면적은 한정되어 있기 때문에 각 건물마다 엘리베이트 방식으로 입체 주차 설비를 하여 차량을 주정차시키게 되는데 이와같은 목적으로 이용되는 종래의 주차 설비 시스템은 파렛트 이동식과 포크식이 있다.In general, since the number of vehicles in recent years and the area of the parking lot is limited, each building has a three-dimensional parking facility in an elevator method to park the vehicle. The conventional parking facility system used for this purpose is a pallet movable and fork type. have.
전자의 파렛트 이동식은 차량을 파렛트(pallet)에 실어 주차실에 입고 및 출고시키는 방법으로 입/출고가 포크식 보다는 다소 늦지만 엘리베이트-슬라이딩식으로 확장이 가능하여 대규모의 주차 설비에도 적용이 가능하며 파렛트를 좌·우 횡행시키는 방법에 따라 체인 후크식과 텔리스코우프식이 있다. 후자의 포크(fork)식은 파렛트를 사용하지 않고 승강기와 주차대에 차량 바퀴를 받들고 있는 부분을 포크 형식으로 처리한 것으로 이러한 포크식은 주차대의 이동 유무에 따라 고정 주차대식과 이동 주차대식으로 대별된다.The former pallet mover is a method that loads and leaves a vehicle in a pallet and puts it in and out of the parking lot, but it can be extended to elevator-sliding type. There are chain hook type and telescoping type according to the method of crossing the pallet left and right. The latter fork is a fork-type part that supports the wheels of the lift and the parking lot without using pallets. These forks are classified into fixed parking and moving parking, depending on whether the parking lot is moved.
상기의 입체 주차 설비중 본 발명은 후자인 파렛트(pallet)를 사용하지 않는 포크식에서 대차 및 주차대를 포크 형식으로 하지 않고, 차량 이송 장치로서 승강기의 대판 상에 별도의 차량 이송판을 갖는 입체주차 설비에 관한 것으로, 종래에는 상기의 차량 이송판을 좌·우로 구동시키는 방법으로 유압 구동방식을 사용하였으나 이러한 유압식은 취급이 편리한 점이 있으나 가격이 고가로 되어 경제적으로 불리한 문제점이 있었다.Among the three-dimensional parking facilities described above, the present invention is a three-dimensional parking facility having a separate vehicle transfer plate on a base plate of an elevator as a vehicle transfer device without a fork type of a truck and a parking table in a fork type that does not use the latter pallet. In the related art, in the related art, a hydraulic driving method was used as a method of driving the vehicle conveying plate to the left and the right, but such a hydraulic type has a convenient point, but the price is high, and there is an economic disadvantage.
본 발명은 상기의 문제점을 제거하기 위하여 안출한 것으로, 상기의 차량 이송판을 구동시키는 방식으로 종래의 유압에 의한 구동 방식으로 볼 스크류와 링크 기구를 조합한 구동 방식을 사용하여 경제적으로 유리한 차량 이송판의 구동 장치를 제공하고자 한다.The present invention has been made in order to eliminate the above problems, and the vehicle transport plate is economically advantageous by using a drive method combining the ball screw and the link mechanism in the conventional hydraulic drive method to drive the vehicle transfer plate. It is intended to provide a drive device for a plate.
이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail.
제1도는 본 발명의 입체 주차 설비의 평면도를 나타내고 제2도는 본 발명의 승강기의 단면도를 나타내는 것으로, 도면에서 보는 바와같이 상·하·좌·우 4곳에 산형의 차량 받침판(1)과 차량 이송판(11)을 좌·우로 용이하게 횡행시킬 수 있도록 롤러(3)가 설치되어 있고, 승강 통로에서 좌·우 주차대(5)로 횡행하는 대차(7)가 설치된 승강기(9)에서 상기 승강기(9)의 대차(7) 하단 일측에는 차량 이송판(11)을 좌·우로 횡행시키는 구동 모터(13)가 설치되고, 상기의 구동 모터(13)는 체인(15)에 의하여 샤프트(17)와 연결되며 상기 샤프트(17)에는 중앙에서 서로 반대 방향으로 볼 스크류(19)가 형성되어 있고, 상기의 볼 스크류(19)상에는 양측에 2개의 너트(21)가 결합되며, 상기의 너트(21)는 차량 이송판(11)을 좌·우로 횡행시킬 수 있도록 양단이 힌지로된 링크 기구(23)와 연결된 구조로 되어 있다.1 is a plan view of a three-dimensional parking facility of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the elevator of the present invention. In the elevator 9, the roller 3 is provided so that the plate 11 can be easily traversed left and right, and the elevator 9 provided with the trolley 7 which transverses from the lifting passage to the left and right parking lots 5 is provided. The lower side of the trolley | bogie 7 of 9) is provided with the drive motor 13 which transverses the vehicle conveyance plate 11 left and right, The said drive motor 13 is connected to the shaft 17 by the chain 15, Is connected to the shaft 17 is formed with a ball screw 19 in the opposite direction from the center, on the ball screw 19 two nuts 21 are coupled to both sides, the nut 21 The link mechanism 23 is hinged at both ends so that the vehicle transfer plate 11 can be traversed left and right. It is connected structure.
상기와 같이 구성된 본 발명의 승강기 차량 이송판의 구동 장치의 구체적 실시예 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to specific embodiments and effects of the driving device of the elevator vehicle transport plate of the present invention configured as described above are as follows.
차량 이송판 구동 모터(13)가 작동하면 체인(15)에 의하여 연결된 샤프트(17)의 볼 스크류(19)가 회전하게 되고, 볼 스크류(19)가 회전함에 따라 상기 볼 스크류(19)상에 설치된 양측 2개의 너트(21)가 볼 스크류(19)상에서 서로 반대 방향으로 주행하여 양쪽 너트(21)와 연결된 링크 기구(23)를 작동시켜 양측의 차량 받침판(1)이 반대방향으로 움직여 상기 차량 받침판(1)이 차체 밑에서 벌어져 차륜 밑으로 파고 들어가서 차륜이 차량 받침판(1) 위로 올려지며, 차량을 소정 위치에서 차량 받침판(1)으로부터 내리고자 하는 경우에는 상기 구동모터(13)를 역회전시키면 양측 너트(21)가 서로 반대 방향으로 움직여 링크 기구(23)를 작동시키게 되며 상기 링크 기구(23)는 차량 이송판(11)을 차륜으로부터 빠져 나오게 하여 소정의 위치에 차량을 주차시킬 수 있게 된다.When the vehicle transfer plate drive motor 13 is operated, the ball screw 19 of the shaft 17 connected by the chain 15 is rotated, and the ball screw 19 is rotated on the ball screw 19. Two installed nuts on both sides of the nut 21 run in opposite directions on the ball screw 19 to operate the link mechanism 23 connected to both nuts 21 so that the vehicle support plates 1 on both sides move in opposite directions. When the support plate 1 is opened under the vehicle body, the wheel is dug under the wheel, and the wheel is raised above the vehicle support plate 1, and when the vehicle is to be lowered from the vehicle support plate 1 at a predetermined position, the driving motor 13 is reversed. Both nuts 21 move in opposite directions to operate the link mechanism 23, and the link mechanism 23 pulls the vehicle transfer plate 11 out of the wheel to park the vehicle at a predetermined position. .
이상에서와 같이 본 발명의 구동 장치에 의하여 작동이 쉽고 동작이 원할할 뿐만 아니라 가격이 저렴하여 전체 엘리베이트 시스템의 가격을 낮출 수 있는 효과가 있는 유용한 발명이다.As described above, the drive device of the present invention is useful and easy to operate, and the price is low, which is a useful invention having the effect of lowering the price of the entire elevator system.
Claims (1)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019930012070A KR960014369B1 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Elevator-type parking apparatus for shifting pallets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930012070A KR960014369B1 (en) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | Elevator-type parking apparatus for shifting pallets |
Publications (2)
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| KR950001049A KR950001049A (en) | 1995-01-03 |
| KR960014369B1 true KR960014369B1 (en) | 1996-10-15 |
Family
ID=19358307
Family Applications (1)
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