KR960014256B1 - Voice control method for a washing machine - Google Patents

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Abstract

The method is for warning to users for correction of a misuse of washing machine by generating voice message instead of display. The washing machine includes : a microprocessor(11); a voice recognition IC(19-1) using an address and a ST pulse from the microprocessor; an amplifier(19-2) for the signal from the voice IC; a and loudness contoller(19-3) which adjusts the signal from the amplifier according to the contol signal from the microprocessor.

Description

세탁기의 음성제어방법Voice control method of washing machine

제1도는 종래 세탁기의 개략구성도.1 is a schematic configuration diagram of a conventional washing machine.

제2도는 종래 세탁기의 제어시스템 구성도.2 is a block diagram of a control system of a conventional washing machine.

제3도는 종래 세탁기에 있어서, 세탁행정 완료시와 에러발생시 부저음 울림시간, 꺼짐시간 및 그 횟수를 표시한 도표.3 is a diagram showing a buzzer ringing time, an off time, and the number of times when a washing operation is completed and an error occurs in a conventional washing machine.

제4도는 종래 세탁기의 세탁행정 흐름도.4 is a washing flow chart of a conventional washing machine.

제5도는 본 발명의 음성발생장치를 갖춘 세탁기 구성도.5 is a block diagram of a washing machine equipped with a voice generator of the present invention.

제6도는 제5도에 있어서, 음성발생부의 상세도.6 is a detailed view of the sound generating section in FIG.

제7도는 본 발명의 세탁기제어 흐름도.7 is a washing machine control flow chart of the present invention.

제8도는 제6도에 따른 각 부의 파형도.8 is a waveform diagram of each part according to FIG.

제9도는 본 발명 세탁기의 음성제어방법에 대한 흐름도.9 is a flow chart of the voice control method of the washing machine of the present invention.

제10도는 본 발명 세탁시 각 상황에 대한 음성내용 도표.10 is a voice chart for each situation when washing the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 키입력부 11 : 마이크로컴퓨터10: key input unit 11: microcomputer

12 : 디스플레이부 13 : 부저음발생부12 display unit 13 buzzer sound generating unit

14 : 부하구동부 15 : 수위감지부14: load driving unit 15: water level detection unit

16 : 음성발생부 16-1 : 음상아이씨(IC)16: voice generator 16-1: sound image IC (IC)

16-2 : 증폭부 16-3 : 음량조절부16-2: amplification unit 16-3: volume control unit

17 : 급수밸브 18 : 배수밸브17: water supply valve 18: drain valve

SP : 스피커SP: Speaker

본 발명은 세탁기의 음성 제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁기의 진행에 관한 사항뿐만 아니라 사용자의 사용미숙으로 발생되는 에러등에 대해 조치사항을 음성으로 알려줌으로써 소비자의 사용 편리성을 증대시키도록 한 세탁기의 음성 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a voice control method of a washing machine, and more particularly, to inform the user of measures for errors caused by the immaturity of the washing machine as well as the progress of the washing machine. It relates to a voice control method.

종래 세탁기의 개략구성도는 제1도에 도시된 바와같이 동작전원에 의해 개폐되어 세탁조(1)에 온수 및 냉수를 공급하는 온수, 냉수밸브(2')(2)와, 상기 온수, 냉수밸브(2')(2)를 통해 세탁조(1)내로 급수된 물의 수위를 감지하는 수위감지센서(3)와, 동작전원에 따라 구동하여 동력을 발생하는 모터(4)와, 상기 모터(4)로부터 발생된 동력을 풀리(5')(5) 및 V벨트(6)를 통해 전달받는 클러치(7)와, 이 클러치(7)로부터 동력을 전달받아 세탁수의 와류시키는 펄세이터(8)와, 동작전원에 따라 개폐되는 세탁조(1)내의 탁수를 배수하는 배수밸브(9)로 구성된다.A schematic configuration diagram of a conventional washing machine is a hot water, cold water valve (2 ') (2) and the hot water, cold water valve that is opened and closed by the operating power supply to supply the hot water and cold water to the washing tank (1) as shown in FIG. Water level sensor 3 for detecting the water level of the water supplied into the washing tank (1) through the (2 ') (2), a motor (4) for driving the power according to the operating power and the motor (4) A clutch (7) receiving power generated from the pulleys (5 ') 5 and the V belt (6), and a pulsator (8) for receiving power from the clutch (7) and vortexing the wash water; , A drain valve 9 for draining turbid water in the washing tank 1 that is opened and closed in accordance with the operating power source.

또한 종래 세탁기의 제어시스템 구성도는 제2도에 도시된 바와같이 키입력부(10)로부터 입력된 사용자의 선택키신호에 따라 세탁기 전체시스템 동작을 제어하는 마이크로컴퓨터(11)와, 이 마이크로컴퓨터(11)의 제어신호에 따라 각종 기능상태를 표시하여 주는 디스플레이부(12)와, 에러발생시 마이크로컴퓨터(11)의 제어에 따라 부저음을 발생하는 부저음발생부(13)와, 마이크로컴퓨터(11)의 제어동작에 따라 온, 오프스위칭되어 모터(4)에 동작전원을 공급하는 부하구동부(14)와, 세탁조내로 급수된 물의 수위를 감지하여 마이크로컴퓨터(11)에 입력하는 수위감지부(15)와, 세탁조내에 물을 급수하는 급수밸브(17) 및 세탁완료시 탁수를 배수하는 배수밸브(9)로 구성된다.In addition, a control system configuration diagram of a conventional washing machine includes a microcomputer 11 for controlling the overall washing machine system operation according to a user's selection key signal input from the key input unit 10, as shown in FIG. Of the display unit 12 for displaying various functional states according to the control signal of 11), the buzzer sound generating unit 13 for generating a buzzer sound under the control of the microcomputer 11 at the time of an error, and the microcomputer 11 A load driving unit 14 which is switched on and off according to the control operation to supply operating power to the motor 4, and a water level sensing unit 15 which detects the water level of the water supplied into the washing tank and inputs it to the microcomputer 11; , A water supply valve 17 for supplying water in the washing tank, and a drain valve 9 for draining turbid water when the washing is completed.

이와같이 구성된 종래의 세탁기로 사용자가 세탁행정만 선택하여 동작시켰을 경우, 먼저 사용자가 세탁조(1)내에 세탁물과 세제를 넣은후 키입력부(10)를 통해 세탁키를 눌러 세탁행정을 설정하고 세탁시간을 설정하면 마이크로컴퓨터(11)는 초기에 세탁물의 양에 따라 수위를 결정한 후 부하구동부(14)를 통해 급수밸브(17)를 온시켜 세탁조(1)내로 온수와 냉수를 설정수위까지 공급한다. 이때 세탁조(1)내에 물이 일정수위까지 급수가 완료되면 수위감지부(15)가 세탁조(1)내의 수위를 감지하여 마이크로컴퓨터(11)에 입력하게 된다.In the conventional washing machine configured as described above, when the user selects and operates only the washing stroke, the user first puts laundry and detergent into the washing tank 1, sets the washing stroke by pressing the washing key through the key input unit 10, and sets the washing time. When set, the microcomputer 11 initially determines the water level according to the amount of laundry, and then turns on the water supply valve 17 through the load driving unit 14 to supply hot water and cold water to the washing tank 1 up to the set water level. At this time, when the water supply in the washing tank 1 is completed to a certain level, the water level detector 15 detects the water level in the washing tank 1 and inputs it to the microcomputer 11.

상기 마이크로컴퓨터(11)는 수위감지부(15)로부터 입력된 수위를 설정수위와 비교하여 같으면 부하구동부(14)를 통해 온수, 냉수밸브(2')(2)를 오프시켜 더이상 세탁수가 공급되지 않도록 한다. 이와동시에 모터(4)를 설정된 세탁시간동안 교번으로 시계방향과 반시계방향으로 회전시키게 된다.The microcomputer 11 compares the water level input from the water level detecting unit 15 with the set water level, and turns off the hot water and cold water valves 2 'and 2 through the load driving unit 14 so that no more washing water is supplied. Do not At the same time, the motor 4 is rotated clockwise and counterclockwise alternately during the set washing time.

상기 모터(4)에서 발생된 회전력은 풀리(5')(5)와 V벨트(6) 및 클러치(7)를 통해 펄세이터(8)에 전달되어 세탁물을 세탁하게 된다.The rotational force generated by the motor 4 is transmitted to the pulsator 8 through the pulleys 5 '5, the V belt 6, and the clutch 7 to wash the laundry.

이와같은 방법으로 하여 세탁이 완료되면 마이크로컴퓨터(11)는 부하구동부(14)를 통해 배수밸브(9)를 턴온시켜 세탁조(1)내의 탁수를 배수하여 세탁행정을 완료하게 된다.When washing is completed in this manner, the microcomputer 11 turns on the drain valve 9 through the load driving unit 14 to drain the turbid water in the washing tank 1 to complete the washing administration.

사용자에 의해 선택된 행정이 모두 끝나게 되면 마이크로컴퓨터(11)에서는 디스플레이부(12)에 End와 같이 사용자가 시각적으로 알수 있게끔 표시해주며, 부저음발생부(13)를 구동하여 일정시간동안 부저음도 울리게 해준다.When all the strokes selected by the user are finished, the microcomputer 11 displays the user visually as shown in the display unit 12, such as End, and drives the buzzer sound generator 13 to make a buzzer sound for a predetermined time.

또한 세탁행정에서 일정시간 이내에 설정수위까지 물이 급수되지 않으면 마이크로컴퓨터(11)에서는 급수이상으로 판단하여 모든 동작을 정지하고 세탁기의 이상상태 발생을 알리게 되는데, 이는 디스플레이부(12)에 IE와 같은 에러발생을 표시하며 부저음도 일정시간 동안 울리게 한다. 이와같은 종류로 배수에러인 경우엔 OE, 언발란스 에러인 경우 UE, 도어열림 에러인 경우 dF로 표시하도록 하며 이러한 경우에도 급수발생과 마찬가지로 디스플레이부(12)에 표시함과 아울러 부저음발생부(13)를 제어하여 부저음이 울리도록 한다.In addition, if water is not supplied to the set water level within a predetermined time in the washing administration, the microcomputer 11 determines that the water supply is abnormal and stops all the operations and notifies the occurrence of an abnormal state of the washing machine. It indicates an error and makes a buzzer sound for a certain time. In this case, OE in case of drainage error, UE in case of unbalance error, and dF in case of door open error are displayed on the display unit 12 as well as buzzer sound generation unit 13 as in the case of water supply. To control the buzzer sound.

이때 발생되는 부저음은 행정종료시의 부저음과는 그 횟수가 울림시간이 다르게 제3도에서와 같이 정할 수 있다. 그리고 상기 세탁행정시 동작흐름은 제4도에 도시된 바와같다.The buzzer sound generated at this time may be determined as shown in FIG. 3 differently from the buzzer sound at the end of the administration. And the operation flow during the washing administration is as shown in FIG.

그러나 종래기술에 있어서 소비자의 사용미숙으로 에러(IE, OE, UE, dF)발생시 세탁기가 동작정지상태에서 디스플레이부에 에러표시 및 부저음이 울리므로 세탁기에 대해 잘알지 못하는 일반 소비자의 경우, IE등의 표시에 대해 사용설명서를 찾아보아야 하는 번거로움이 있으며, 사용설명서가 없는 경우 세탁기의 동작불량으로 오판하여 써비스쎈터에 수리를 요청하는 등의 문제점이 발생한다.However, in the prior art, when an error (IE, OE, UE, dF) occurs due to the immaturity of the consumer, an error indication and a buzzer sound on the display unit when the washing machine stops operating. There is a hassle to look for the instruction manual for the indication of, and if there is no instruction manual, a problem such as a malfunction of the washing machine and a request for repair to the service center occurs.

따라서 종래의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 세탁기에 이상상태가 발생하면 그 모든 이상상태에 대해 음성으로 각기 다른 내용을 알려줌으로써 소비자가 쉽게 그 원인을 알 수 있도록 한 세탁기의 음성 제어방법을 창안한 것으로, 이하 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Therefore, in order to solve the conventional problems, the present invention is to create a voice control method of the washing machine so that consumers can easily know the cause by informing each other of the abnormal state by voice when the abnormal state occurs in the washing machine. When described in detail with reference to the accompanying drawings as follows.

제5도는 본 발명의 음성발생장치를 갖춘 세탁기의 구성도로서 이에 도시한 바와같이 키입력부(10)로부터 입력된 사용자의 선택키신호에 따라 세탁기 전체시스템 동작을 제어하는 마이크로컴퓨터(11)와, 상기 마이크로컴퓨터(11)의 제어신호에 따라 각종 기능상태를 표시하여 주는 디스플레이부(12)와, 상기 마이크로컴퓨터(11)의 제어동작에 따라 온, 오프스위칭되어 모터(4)에 동작전원을 공급하는 부하구동부(14)와, 세탁조내로 급수된 물의 수위를 감지하여 마이크로컴퓨터(11)에 입력하는 수위감지부(15)와, 세탁시 각 상황에 의한 에러발생시 그 내용에 따른 상황을 음성으로 발생하는 음성발생부(16)와, 세탁조내에 물을 급수하는 급수밸브(17) 및 세탁완료시 탁수를 배수하는 배수밸브(18)로 구성한다.5 is a block diagram of a washing machine equipped with a voice generator of the present invention, as shown in FIG. 5, which controls the overall washing machine system operation according to a user's selection key signal input from the key input unit 10; The display unit 12 displays various functional states according to the control signal of the microcomputer 11, and is switched on and off according to the control operation of the microcomputer 11 to supply operating power to the motor 4. The load driving unit 14, the water level detecting unit 15 which detects the water level of the water supplied into the washing tank and inputs it to the microcomputer 11, and generates the situation according to the contents when an error occurs due to each situation during washing. And a sound generation unit 16, a water supply valve 17 for supplying water into the washing tank, and a drain valve 18 for draining turbid water when the washing is completed.

그리고 상기 음성 발생부(16)는 제6도에 도시한 바와같이 마이크로컴퓨터(11)로부터 출력되는 어드레스(ADD) 및펄스에 따라 음성을 인식하는 음성아이씨(19-1)와, 이 음성아이씨(19-1)에서 어드레스의 해당음성을 출력하면 그 음성을 일정한 레벨로 증폭하여 출력하는 증폭부(19-2)와, 이 증폭부(19-2)로부터 입력된 음성을 제어신호에 따라 음량을 조절하여 스피커(SP)로 내보내는 음량조절부(19-3)로 구성한다.In addition, the voice generator 16 includes an address ADD output from the microcomputer 11 as shown in FIG. A voice IC 19-1 for recognizing a voice according to a pulse, and an amplifying unit 19-2 for amplifying the voice to a predetermined level when the voice corresponding to the address is output from the voice IC 19-1; And a volume controller 19-3 which adjusts the volume of the voice input from the amplifier 19-2 according to the control signal and outputs the volume to the speaker SP.

이와같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above in detail.

종래에서와 같이 세탁행정에 대하여 제7도에 도시한 흐름도를 참조하여 설명하면, 사용자가 세탁조에 세탁물과 세제를 넣고 키입력부(10)를 통하여 세탁키를 눌러 세탁행정 및 세탁시간을 설정하면 마이크로컴퓨터(11)는 세탁물에 따른 설정수위까지 세탁물을 공급하도록 부하구동부(14)를 제어하여 급수밸브(17)를 턴온한다.As described with reference to the flow chart shown in Figure 7 with respect to the washing administration as in the prior art, when the user puts the laundry and detergent in the washing tank and press the washing key through the key input unit 10 to set the washing administration and washing time micro The computer 11 turns on the water supply valve 17 by controlling the load driving unit 14 to supply the laundry to the set water level according to the laundry.

이에따라 상기 급수밸브(17)를 통하여 세탁조내로 물을 설정수위까지 공급하도록 한다. 세탁조내로 물이 일정수위까지 급수가 완료되면 수위감지부(15)가 세탁조(1)내의 수위를 감지하여 마이크로컴퓨터(11)로 입력한다. 상기 마이크로컴퓨터(11)는 입력된 수위와 설정수위를 비교하여 같으면 부하구동부(14)를 통해 급수밸브(17)를 턴오프한 후 모터(4)를 시계방향과 반시계방향으로 회전하면서 세탁시간동안 세탁하도록 한다.Accordingly, the water is supplied to the washing tank through the water supply valve 17 to a predetermined level. When water is supplied to the washing tank to a predetermined level, the water level detecting unit 15 detects the water level in the washing tank 1 and inputs it to the microcomputer 11. The microcomputer 11 compares the input water level with the set water level, and if it is the same, turns off the water supply valve 17 through the load driving unit 14, and then rotates the motor 4 clockwise and counterclockwise to wash time. Wash it for a while.

그런데 상기 급수밸브(17)를 턴온시켜 물을 세탁조에 급수시킬 경우 일정시간 이내에 설정수위까지 급수가 완료되지 않으면 급수에러로 마이크로컴퓨터(11)가 판정하고 디스플레이부(12)를 구동하여 IE와 함께 물이 잘 들어오는지 살펴보세요라는 음성메세지를 음성발생부(16)를 통해 발생한다.However, when the water supply valve 17 is turned on to supply water to the washing tank, if the water supply is not completed within a predetermined time within a predetermined time, the microcomputer 11 determines that the water supply error occurs and drives the display unit 12 together with the IE. Look through the voice generator 16 to see if the water enters well.

또한 상기와 같은 에러뿐만 아니라 선택된 행정이 완료되었을 때 디스플레이부(12)에는 End를 표시하고 음성발생부(16)를 통해서는 세탁이 끝났읍니다라는 음성메시지를 발생하며, 세탁헹굼탈수의 각 행정 진행중에 키입력부(10)의 음성확인키를 누르면 세탁이 진행되고 있읍니다등의 진행되고 있는 행정에 대한 메시지를 발생하도록 하는데, 이에 대한 음성내용에 대하여는 제10도에 도시한 바와같다.In addition to the error as described above, when the selected stroke is completed, the display unit 12 displays End, and the voice generating unit 16 generates a voice message indicating that the washing is finished, and during each stroke of washing and rinsing dehydration. If the voice confirmation key of the key input unit 10 is pressed, a message is generated regarding the ongoing administration such as washing is in progress. The voice contents thereof are as shown in FIG.

상기 음성발생부(16)의 동작에 대하여 제9도의 흐름도를 참조하여 살펴보면 아래에서와 같다.The operation of the voice generator 16 will now be described with reference to the flowchart of FIG. 9.

라는 음성을 발생시키기 위해서는 우선 마이크로컴퓨터(11)에서 스피커(SP)에 전원을 공급하고 키입력부(10)의 음량조절키에 의해 입력된 음성크기(예 : 강 중 약)데이타를 음량조절부(19-3)로 출력한다. 그 다음 해당음성의 첫마디에 해당하는 어드레스1(ADD1) 데이터 및펄스를 제8의 (b) 및 (a)와 같은 파형으로 음성아이씨(19-1)로 출력한다. In order to generate a voice, first, power is supplied from the microcomputer 11 to the speaker SP, and the volume of the voice volume (eg, weak) is input by the volume control key of the key input unit 10. 19-3). Then, the address 1 (ADD1) data corresponding to the first bar of the voice and The pulses are output to the voice IC 19-1 in the same waveform as the eighth (b) and (a).

그러면 상기 음성아이씨(19-1)에서는 ST포트의 입력이 로우일때만 어드레스라인을 통해 입력되는 데이타를 인식하여 그 어드레스에 해당하는 음성을 증폭부(19-2)로 출력하게 된다. 이때 상기 음성아이씨(19-1)에서 증폭부(19-2)로 출력되는 신호(AOUT)가 제8도의 (d)에서와 같이 아날로그로 출력되면 상기 음성아이씨(19-1)에서 마이크로컴퓨터(11)로의 비지포트()출력이 제8도의 (c)에서와 같이 로우로 바뀌며 아날로그출력이 끝나면 하이로 바뀐다.Then, the voice IC 19-1 recognizes data input through the address line only when the input of the ST port is low, and outputs the voice corresponding to the address to the amplifier 19-2. At this time, if the signal AOUT output from the voice IC 19-1 to the amplifying unit 19-2 is output as analog as shown in (d) of FIG. 8, the microcomputer ( Busy port to 11) The output goes low as in (c) of Figure 8 and goes high when the analog output ends.

따라서 잘의 어드레스(ADD2)를 출력하려면 마이크로컴퓨터(11)에서 비지라인을 체크하여 로우에서 하이로 바뀌면 어드레스(ADD2)를 음성아이씨(19-1)로 출력하고 SP펄스도 출력한다.Therefore, in order to output the address ADD2 of the well, the busy line in the microcomputer 11 Check and change from low to high to output address ADD2 to voice IC 19-1 and to output SP pulse.

이와같은 방법으로 발생하고자 하는 모든 음성의 출력이 끝나면 스피커(SP)의 전기적 잡음을 없애기 위하여 스피커(SP)에 공급되는 전원을 차단한다.When the output of all voices to be generated in this way is finished, the power supplied to the speaker SP is cut off to eliminate electrical noise of the speaker SP.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 세탁기의 이상상태에 대해 음성으로 알려줌으로써 소비자가 쉽게 그 원인에 대해 알 수 있도록 함으로써 불필요한 써비스콜을 줄이고, 행정진행상태등을 알려줌으로써 사용이 편리하도록 한 효과가 있다.As described in detail above, the present invention reduces the unnecessary service calls by notifying the user of the cause of the washing machine by voice, thereby reducing the unnecessary service calls, and providing the administrative progress. have.

Claims (2)

세탁진행중 에러발생시 음성발생부(16)를 통해 발생에러에 대한 조치사항을 음성으로 알려주는 제1단계와, 상기 단계에서 에러발생이 아니면 세탁행정 진행중 각 행정진행에 따른 단계를 음성으로 알려주는 제2단계를 포함한 세탁기의 음성제어방법.When the error occurs during the washing process, the voice generating unit 16, the first step of notifying the action for the occurrence error by voice, and if the error does not occur in the step of the step of notifying the steps according to each administrative progress during the washing administration Voice control method of the washing machine including two steps. 제1항에 있어서, 제2단계에서 키입력부(10)의 음성확인 입력신호 발생시 진행중인 행정에 관한 메세지를 음성으로 출력하도록 함을 특징으로 하는 세탁기의 음성제어방법.The voice control method of a washing machine according to claim 1, wherein in the second step, a message regarding an ongoing stroke is output as a voice when a voice confirmation input signal of the key input unit (10) is generated.
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