KR960012787B1 - Apparatus for sensing approach of a person - Google Patents

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Abstract

a band pass filter(2) passing the signal data from a receiving part(1); an auto gain control amplifying means(3,3a) maintaining the signal data from the band pass filer in a constant level; a low frequency amplifying means(4) amplifying the low frequency of the signal data; a limiter circuit means(5) removing the signal higher than the set level among the signal data; a first sensing means(6); a trigger generating means(7) outputting a trigger pulse; a high frequency amplifying means(8); an amplifying means(9); a second sensing means(10); a reset terminal(11); a logic means(12) composing the data from the reset terminal and the trigger signal data; and a switching means(13) controlling a driving device.

Description

접근감지회로Approach detection circuit

제1도는 본 발명에 의한 접근감지회로의 구성을 나타낸 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of an access detection circuit according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 수신부,2 : 대역필터수단,1: receiver, 2: band filter means,

3,3a : 자동이득제어 증폭수단,4 : 저주파 증폭수단,3,3a: automatic gain control amplification means, 4: low frequency amplification means,

5 : 리미트 회로수단,6 : 제1감지수단,5: limit circuit means, 6: first sensing means,

7 : 트리거 펄스 발생수단,8 : 고주파 증폭수단,7: trigger pulse generation means, 8: high frequency amplification means,

9 : 증폭수단,10 : 제2감지수단,9: amplification means, 10: second detection means,

11 : 리셋단,12 : 논리적 수단,11: reset stage, 12: logical means,

13 : 스위칭수단.13: switching means.

본 발명은 접근감지회로에 관한 것으로서, 특히 움직이는 물체로 방출된 신호를 수신부로 입력받아 이 수신 신호에 따라 물체의 움직임을 감지하는 접금감지회로에 관한 것이다.The present invention relates to a close detection circuit, and more particularly, to a lock detection circuit that receives a signal emitted to a moving object to a receiver and detects a movement of the object according to the received signal.

일반적으로, 접근감지회로는 감지센서를 이용하여 한정된 거리에 위치한 물체를 감지하고, 이 감지된 데이터에 따라 소정의 장치를 구동하는데 사용되고 있다. (예를 들면, 자동 개폐도어, 자동화 장비의 감지기능장치 등) 하지만, 감지센서를 이용한 구동장치의 작동은 상기 감지센서의 한정된 감지범위로 인하여, 그 이용분야가 협소할 뿐 아니라, 물체의 감지능력이 정밀하지 못한 단점이 있었다.In general, the approach detection circuit is used to detect an object located at a limited distance by using a detection sensor, and to drive a predetermined device according to the detected data. However, due to the limited sensing range of the sensor, the operation of the driving device using the sensor is not only narrow in the field of use, but also the detection of an object. There was a disadvantage that the ability was not precise.

따라서, 본 발명은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 움직이는 물체로 방출된 신호를 수신부로 입력받아 이 수신신호에 따라 물체의 움직임을 정화하게 감지할 수 있도록 접근 감지회로를 제공하는데 그 목적을 두고 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and provides an access detecting circuit for receiving a signal emitted by a moving object to a receiving unit and purifying the movement of the object according to the received signal. The purpose is to.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수신부(1)로부터 입력되는 신호 데이터를 소정의 대역만을 통과시키는 대역필터수단(2), 상기 대역필터수단(2)에서 출력된 신호 데이터를 전파의 강약에 관계없이 일정한 출력레벨로 유지하는 자동이득제어 증폭수단(3)(3a), 상기 자동이득제어 증폭수단(3)(3a)에서 출력된 신호 데이터중 저주파만을 증폭하는 저주파 증폭수단(4), 상기 저주파 증폭수단(4)에서 출력된 신호 데이터중 설정치 이상 레벨보다 높은 신호를 제거하는 리미트 회로수단(5), 상기 리미트 회로수단(5)에서 출력된 신호를 증폭하고, 이 증폭된 신호 데이터중 설정된 레벨의 이상유무를 감지하는 제1감지수단(6), 상기 제1감지수단(6)에서 감지된 신호 데이터에 의해 트리거 펄스를 출력하는 트리거 펄스 발생수단(7), 상기 수신수단(1)에서 입력되는 신호 데이터를 고주파 증폭하는 고주파 증폭수단(8), 상기 고주파 증폭수단(8)에서 고주파 증폭된 신호 데이터를 증폭하는 증폭수단(9), 상기 증폭수단(9)에서 증폭된 신호 데이터를 감지하는 제2감지수단(10), 상기 제2감지수단(10)에서 출력된 신호 데이터에 의해 작동하는 리셋단(11), 상기 리셋단(11)에서 출력된 데이터와 트리거 펄스 발생수단(7)에서 출력된 트리거 신호 데이터를 합성하는 논리적 수단(12), 상기 논리적수단(12)에서 출력된 신호 데이터에 의해 구동장치를 제어하는 스위칭수단(13)으로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a band filter means (2) for passing the signal data input from the receiver (1) only a predetermined band, the signal data output from the band filter means (2) to the strength of the radio wave Automatic gain control amplifying means (3) (3a) for maintaining at a constant output level irrespective of it, low frequency amplifying means (4) for amplifying only low frequencies among the signal data output from the automatic gain control amplifying means (3) (3a), Limit circuit means 5 for removing a signal higher than a set value higher than a predetermined value among the signal data output from the low frequency amplifying means 4, and amplifying the signal output from the limit circuit means 5, and set among the amplified signal data. In the first detecting means (6) for detecting the presence of a level abnormality, the trigger pulse generating means (7) for outputting a trigger pulse by the signal data detected by the first detecting means (6), in the receiving means (1) Input A high frequency amplifying means (8) for amplifying the call data at high frequency, an amplifying means (9) for amplifying the high frequency amplified signal data at the high frequency amplifying means (8), and an agent for detecting the signal data amplified at the amplifying means (9). 2 sensing means 10, a reset stage 11 operated by the signal data output from the second sensing means 10, the data output from the reset stage 11 and the output from the trigger pulse generating means (7) Logical means 12 for synthesizing the trigger signal data, characterized in that consisting of the switching means 13 for controlling the drive device by the signal data output from the logical means (12).

이하, 예시된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated drawings.

제1도는 본 발명에 의한 접근감지회로의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an access sensing circuit according to the present invention.

동도면에서, 대역필터수단(2)은 물체로 방출된 신호를 수신부(1)로부터 입력되는 신호 데이터를 소정의 대역만을 통과하도록 구성되어 있으며, 상기 대역필터수단(2)은 저항과 콘덴서로 이루어져 있다.In the same figure, the band filter means 2 is configured to pass the signal data input from the receiver 1 only a predetermined band to the signal emitted from the object, and the band filter means 2 consists of a resistor and a capacitor. have.

자동이득제어 증폭수단(3)(3a)은 상기 대역필터수단(2)에서 출력된 신호 데이터를 전파의 강약에 관계없이 일정한 출력벨을 유지한 후, 후술하는 저주파 증폭수단(4)에 공급하도록 구성되어 있다.The automatic gain control amplifying means (3) (3a) maintains a constant output bell regardless of the strength of the radio wave, and supplies the signal data output from the band filter means (2) to the low frequency amplifying means (4) described later. Consists of.

저주파 증폭수단(4)은 상기 자동이득제어 증폭수단(3)(3a)에서 일정한 레벨로 출력된 신호 데이터중 저주파만을 증폭하여 후술하는 리미트 회로수단(5)에 공급하도록 이루어져 있다.The low frequency amplifying means 4 is configured to amplify only the low frequency of the signal data output at a constant level from the automatic gain control amplifying means 3 and 3a and to supply it to the limit circuit means 5 described later.

리미트 회로수단(5)은 상기 저주파 증폭수단(4)에서 저주파 증폭된 신호 데이터중 설정치 이상 레벨보다 높은 신호를 제거한 후, 후술하는 제1감지수단(6)에 공급하도록 구성되어 있다.The limit circuit means 5 is configured to remove a signal higher than a set value or higher level from the signal data amplified by the low frequency amplification means 4, and then supply it to the first sensing means 6 described later.

제1감지수단(6)은 상기 리미트 회로수단(5)에서 출력된 신호를 증폭하고, 이 증폭된 신호 데이터중 설정한 레벨의 이상 유무를 감지하도록 구성되어 있다.The first sensing means 6 is configured to amplify the signal output from the limit circuit means 5 and to detect the presence or absence of an abnormal level of the set level among the amplified signal data.

트러거펄스 발생수단(7)은 상기 제1감지수단(6)에서 감지된 신호 데이터에 의해 트리거펄스를 출력하도록 구성되어 있다.The trigger pulse generating means 7 is configured to output the trigger pulse by the signal data sensed by the first sensing means 6.

고주파 증폭수단(8)은 상기 수신부에서 입력되는 신호 데이터를 고주파 증폭하도록 이루어지며, 증폭수단(9)은 상기 고주파 증폭수단(8)에서 고주파 증폭된 신호 데이터를 증폭한 후, 후술하는 제2감지수다넹 공급하도록 구성되어 있다.The high frequency amplifying means 8 is configured to high frequency amplify the signal data input from the receiving unit, and the amplifying means 9 amplifies the high frequency amplified signal data by the high frequency amplifying means 8, and then the second sensing to be described later. It is configured to feed.

제2감지수단(10)은 상기 증폭수단(9)에서 증폭된 신호 데이터를 감지하도록 이루어지며, 리셋단(11)은 상기 제2감지수단(11)에서 출력된 신호 데이터에 의해 작동되도록 구성된다.The second sensing means 10 is configured to sense the signal data amplified by the amplifying means 9, and the reset stage 11 is configured to be operated by the signal data output from the second sensing means 11. .

논리적 수단(12)은 상기 리셋단(11)에서 출력된 데이타와 트리거 펄스 발생수단(7)에서 공급된 트리거 신호 데이터를 합성하도록 구성되어 있으며, 상기 논리적 수단(12)은 앤드 게이트(AND)로 설정되어 있다.The logical means 12 is configured to synthesize the data output from the reset stage 11 and the trigger signal data supplied from the trigger pulse generating means 7, and the logical means 12 is connected to the AND gate AND. It is set.

스위칭 수단(13)은 상기 논리적 수단(12)에서 출력된 신호 데이터에 의해 작동되어 미도시된 구동장치의 작동여부를 제어하도록 구성되어 있다.The switching means 13 is configured to be operated by the signal data output from the logical means 12 to control whether the driving device is not shown.

상기한 바와 같은 구성을 가진 본 발명의 접근감지회로의 작동을 도면을 참조로 상세히 설명한다.The operation of the approach detection circuit of the present invention having the configuration as described above will be described in detail with reference to the drawings.

제1도에서, 사용자가 움직이는 물체를 감지하기 위하여 미도시된 전원회로에 전원을 공급함으로써, 전반적인 작동이 실행된다.In FIG. 1, the overall operation is performed by supplying power to an unshown power circuit for sensing a moving object by a user.

고주파 발진된 신호가 물체와 충돌한 다음, 이 충돌된 신호 데이터는 수신부(1)로 입력되고, 이 입력된 신호 데이터는 대역 필터수단(2)을 통해 소정의 대역 주파수만을 필터링한 후, 자동 이득제어 중폭수단(3)(3a)에 공급된다.After the high frequency oscillated signal collides with the object, the collided signal data is input to the receiver 1, and the input signal data is filtered through only the predetermined band frequency through the band filter means 2, and then automatically gained. It is supplied to the control medium width means 3 (3a).

상기 자동이득제어 증폭수단(3)에 공급된 신호 데이터는 전파의 강약에 관계없이 일정한 레벨을 유지시킨 후, 저주파 증폭수단(4) 및 리미트 회로수단(5)에 공급된다.The signal data supplied to the automatic gain control amplifying means 3 is maintained at a constant level irrespective of the strength or weakness of radio waves, and then supplied to the low frequency amplifying means 4 and the limit circuit means 5.

이때, 충돌후 감지된 동작영역 및 주파수가 결정되며, 이 신호 데이터는 증폭후, 제1감지수단(6)에 공급된다.At this time, the operating area and frequency detected after the collision are determined, and this signal data is supplied to the first sensing means 6 after amplification.

제1감지수단(6)에 공급되는 신호 데이터는 설정된 레벨의 이상의 유무를 감지하는 트리거 펄스 발생수단(7)에 공급되는 바, 상기 트리거 펄스 발생수단(7)에서 설정된 레벨의 이상 유무에 따라 소정의 제어신호를 논리적 수단(12)인 앤드 게이트(AND)에 공급한다.The signal data supplied to the first sensing means 6 is supplied to the trigger pulse generating means 7 which detects the presence or absence of an abnormality of the set level, and according to the presence or absence of an abnormality of the level set by the trigger pulse generating means 7. Is supplied to the AND gate AND, which is a logical means 12.

한편, 수신부(1)로부터 입력되는 일부의 신호 데이터는 고주파 증폭수단(8)을 통해 고주파 증폭된 감지 데이터를 증폭수단(9)을 통해 증폭한 후, 제2감지수단(10)에 공급하게 된다.On the other hand, a part of the signal data input from the receiving unit 1 is amplified by the amplifying means 9 after the high-frequency amplified sense data through the high frequency amplifying means (8), and then supplied to the second sensing means (10). .

상기 제2감지수단(10)에서 감지된 데이터는 리셋단(11)에 공급되는 바, 이 리셋단(11)의 동작여부에 따라 소정의 제어신호가 논리적 수단(12)의 앤드 게이트(AND)에 공급되게 된다.The data sensed by the second sensing means 10 is supplied to the reset stage 11, and according to whether the reset stage 11 is operated, a predetermined control signal is supplied to the AND gate of the logical means 12. To be supplied.

상기 앤드 게이트(AND)에 공급되 제어데이터에 따라 동작후 논리적 수단(12)의 앤드 게이트(AND)로부터 소정의 제어신호가 스위칭 수단(13)에 공급되게 되는데, 상기 스위칭 수단(13)은 미도시된 장치를 동작 가능게하게 된다.After operation according to the control data supplied to the AND gate AND, a predetermined control signal is supplied to the switching means 13 from the AND gate AND of the logical means 12. The illustrated device is made operable.

이와 같이, 본 발명은 움직이는 물체로 방출된 신호를 수신부로 입력바아, 이 수신신호에 따라 물체의 움직임을 정확하고 빠른 시간에 감지하게 함으로써, 산업상 이용분야가 큰 효과가 있다.As described above, the present invention inputs a signal emitted to a moving object to a receiving unit and detects the movement of the object in an accurate and fast time according to the received signal, and thus there is a great effect in the industrial use field.

Claims (2)

수신부(1)로부터 입력되는 신호 데이터를 소정의 대역만을 통과시키는 대역필터수단(2), 상기 대역필터수단(2)에서 출력된 신호 테이터를 전파의 강약에 관계없이 일정한 출력레벨로 유지한 자동이득 제어 증폭수단(3)(3a), 상기 자동이득제어 증폭수단(3)(3a)에서 출력된 신호 데이터중 저주파만을 증폭하는 저주파 증폭수단(4), 상기 저주파 증폭수단(4)에서 출력된 신호 데이터중 설정치 이상 레벨보다 높은 신호를 제거하는 리미트 회로수단(5), 상기 리미트 회로수단(5)에서 출력된 신호를 증폭하고, 이 증폭된 신호 데이터중 설정된 레벨의 이상유무를 감지하는 제1감지수단(6), 상기 제1감지수단(6)에서 감지된 신호 데이터에 의해 트리거 펄스를 출력하는 트리거 펄스 발생수단(7), 상기 수신수단(1)에서 입력되는 신호 데이터를 고주파 증폭하는 고주파 증폭수단(8), 상기 고주파 증폭수단(8)에서 고주파 증폭된 신호 데이타를 증폭하는 증폭수단(9), 상기 증폭수단(9)에서 증폭된 신호 데이터를 감지하는 제2감지수단(10), 상기 제2감지수단(10)에서 출력된 신호 데이터에 의해 작동하는 리셋단(11), 상기 리셋단(11)에서 출력된 데이터와 트리거 펄스 발생 수단(7)에서 출력된 트리거 신호 데이터를 합성하는 논리적 수단(12), 상기 논리적수단(12)에서 출력된 신호 데이터에 의해 구동장치를 제어하는 스위칭수단(13)으로 이루어짐을 특징으로 하는 접금감지회로.Band filter means (2) for passing the signal data input from the receiver (1) only a predetermined band, automatic gain maintaining the signal data output from the band filter means (2) at a constant output level irrespective of the strength or weakness of radio waves Control amplification means (3) (3a), low frequency amplification means (4) for amplifying only the low frequency of the signal data output from the automatic gain control amplification means (3) (3a), the signal output from the low frequency amplification means (4) Limit circuit means 5 for removing a signal higher than a set value abnormal level among data, amplifying a signal output from the limit circuit means 5, and a first sensing for detecting the presence or absence of a set level abnormality among the amplified signal data. Means 6, a trigger pulse generating means 7 for outputting a trigger pulse by the signal data sensed by said first sensing means 6, and a high frequency boost for high frequency amplifying the signal data input from said receiving means 1; Means (8), amplifying means (9) for amplifying high frequency amplified signal data by the high frequency amplifying means (8), second sensing means (10) for detecting signal data amplified by the amplifying means (9), and A reset stage 11 operated by the signal data output from the second sensing means 10, and a logic for synthesizing the data output from the reset stage 11 and the trigger signal data output from the trigger pulse generation means 7; And a switching means (13) for controlling the driving device by means of signal data output from said logical means (12). 제1항에 있어서, 상기 논리적 수단(12)은 상기 리셋단(11)에서 출력된 데이터와 상기 트리거 펄스 발생수단(7)에서 공급된 트리거 신호 데이터를 합성하여 상기 스위칭수단(13)을 제어하도록 구성됨을 특징으로 하는 접근감지회로.2. The logical means (12) according to claim 1, wherein the logical means (12) combines the data output from the reset stage (11) with the trigger signal data supplied from the trigger pulse generating means (7) to control the switching means (13). Approach detection circuit, characterized in that configured.
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