KR960012220B1 - Steering device for motor - Google Patents
Steering device for motor Download PDFInfo
- Publication number
- KR960012220B1 KR960012220B1 KR1019940028234A KR19940028234A KR960012220B1 KR 960012220 B1 KR960012220 B1 KR 960012220B1 KR 1019940028234 A KR1019940028234 A KR 1019940028234A KR 19940028234 A KR19940028234 A KR 19940028234A KR 960012220 B1 KR960012220 B1 KR 960012220B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gear
- matching
- steering
- cone
- pinion gear
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/166—Means changing the transfer ratio between steering wheel and steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/20—Connecting steering column to steering gear
Abstract
Description
제1도는 종래 자동차의 조향장치 구성도.1 is a configuration diagram of a steering apparatus of a conventional vehicle.
제2도는 종래 조향장치의 스티어링 기어박스의 상세도.2 is a detailed view of a steering gearbox of a conventional steering apparatus.
제3도는 본 발명에 의한 각도가변 조향장치의 요부 구성도.3 is a main configuration of the angle-variable steering apparatus according to the present invention.
제4도는 제3도에 따른 정면도.4 is a front view according to FIG.
제5도는 제3도에 따른 원추 매칭형 기어의 펼친 상태를 보인 설명도.5 is an explanatory view showing an unfolded state of the cone matching gear according to FIG.
제6도는 본 발명에 의한 각도가변 조향장치의 작용설명도.6 is an explanatory view of the operation of the angle variable steering device according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 스티어링 샤프트 20 : 원추형 피니언기어10: steering shaft 20: conical pinion gear
30 : 원추 매칭형 랙기어 31 : 랙기어 샤프트30: cone matching rack gear 31: rack gear shaft
32 : 기어부 40 : 매칭가변기어32: gear portion 40: matching variable gear
본 발명은 자동차의 각도가변 조향장치에 관한 것으로, 특히, 스티어링 휠(Steering Wheel)의 일정한 회전 각도에 대해 정지 및 저속 주행시에는 타이어 휠(Tire Wheel)의 조향각도가 크게 변하도록 하고, 속도가 증가할수록 타이어 휠 각도가 적게 변하도록 하여 핸들 조작성과 주행 안전성을 높일 수 있도록 한 자동차의 각도가변 조향장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable angle steering apparatus of an automobile, and in particular, a steering angle of a tire wheel changes greatly during stop and low speed driving for a constant rotation angle of a steering wheel, and speed is increased. The present invention relates to a variable angle steering apparatus of a vehicle, which allows the tire wheel angle to change less so as to increase steering wheel operability and driving safety.
종래 자동차의 조향장치는 제1도 및 제2도에 도시된 바와 같이 핸들(1)에 결합된 스티어링 샤프트(2)의 단부가 스티어링 기어박스(3)에 결합되고, 스티어링 기어박스(3) 파워실린더(3a) 내에 밸브 유니트(3b)에 의해 상기 스티어링 샤프트(2)의 회전력을 전달하는 스티어링 피니언(2a)과 랙 기어(4a)가 기어물림에 의해 결합되며, 그 랙기어(4a)의 양단에 랙(4)이 결합되고, 그 양측 랙(4)의 양단에 각기 타이어로드(5)가 결합되며, 그 타이어로드(5)의 단부에 각기 너클암(6)이 결합되며, 그 양측 너클암(6)에 의해 타이어 휠(7)의 조향각도가 조절되도록 설치되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, a steering apparatus of a conventional vehicle has an end portion of a steering shaft 2 coupled to a handle 1 coupled to a steering gearbox 3, and a steering gearbox 3 power. The steering pinion 2a and the rack gear 4a, which transmit the rotational force of the steering shaft 2 by the valve unit 3b in the cylinder 3a, are engaged by a gear bite, and both ends of the rack gear 4a. The racks 4 are coupled to each other, and the tire rods 5 are coupled to both ends of the racks 4 on both sides thereof, and the knuckle arms 6 are respectively coupled to the ends of the tire rods 5 and the knuckles on both sides thereof. The steering angle of the tire wheel 7 is adjusted by the arm 6.
이와 같은 일반적인 조향장치는, 핸들을 돌리면, 스티어링 샤프트(2)가 회전되어 스티어링 기어박스(3)내에서 피니언(2a)과 랙기어(4a)에 의해 회전력이 수평이동력으로 변환되고, 그 랙(4)의 수평이동력에 의해 타이어로드(5) 및 너클암(6)이 연동되어 좌우 타이어 휠(7)의 조향각도가 조절된다.In this general steering device, when the steering wheel is turned, the steering shaft 2 is rotated so that the rotational force is converted into horizontal movement force by the pinion 2a and the rack gear 4a in the steering gearbox 3, and the rack The tire rod 5 and the knuckle arm 6 are interlocked by the horizontal moving force of 4 to adjust the steering angle of the left and right tire wheels 7.
그런데, 종래 조향장치에서는 차속도와는 무관하게 핸들을 돌린 각도 즉, 스티어링 샤프트(2)의 회전각도에 따라 타이어 휠(7)의 조향각도가 선형적으로 연동된다.However, in the conventional steering apparatus, the steering angle of the tire wheel 7 is linearly interlocked according to the angle of turning the steering wheel, that is, the rotation angle of the steering shaft 2 regardless of the vehicle speed.
그러므로, 저속주행시에는 핸들조작 변위량이 커지고, 반대로 고속 주행시에는 약간의 핸들조작만으로도 차의 진행 방향이 급속하게 변하게 되어 핸들 조작성과 주행 안정성이 저하되는 단점이 있었다.Therefore, the amount of steering wheel displacement increases at low speeds, and on the contrary, the driving direction of the car changes rapidly with only a few handles at high speeds, resulting in deterioration of steering wheel operation and driving stability.
본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 감안하여 고속주행시에는 변위를 작게하고 저속 및 정지시에는 변위를 크게 조향각도 변위를 조절할 수 있도록 함으로써, 핸들 조작성을 높이고 고속주행시 조향 안정성을 증대시킬 수 있도록 한 자동차의 각도가변 조향장치를 제공함에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention enables to adjust the steering angle displacement to reduce the displacement at high speeds and to increase the displacement at low speeds and stops, thereby improving steering wheel operability and increasing steering stability at high speeds. It is an object to provide an angularly variable steering device.
이와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수단은, 자동차의 조향장치에 있어서, 스티어링 샤프트에 원추형 피니언기어를 연설하고, 그 원추형 피니언기어와 매칭되어 회전력을 수평 이동력으로 변환시키는 원추매칭형 랙기어를 설치하며, 일정한 핸들 회전각도에 대해 차속에 따라 조향각도의 변화량이 가변되도록 상기 원추 매칭형 랙기어와 원추형 피니언기어의 매칭위치를 가변시키는 매칭위치 가변수단을 설치하되, 그 매칭위치 가변수단으로는, 상기 원추 매칭형 랙기어의 양측 샤프트에 각기 기어부를 형성하며, 그 기어부의 하부에 맞물려 수평이동에 의해 원추 매칭형 랙기어를 회전시켜 원추 매칭형 랙기어와 원추형 피니언기어의 매칭위치를 가변시키는 매칭가변기어를 설치하고, 그 매칭가변기어를 차속에 따라 이동시키는 피스톤을 설치하여 구성함으로써, 달성되는 것으로, 이와 같은 본 발명에 의하면, 차속에 따라 피스톤의 제어를 받아 매칭가변기어가 이동되어 원추 매칭형 랙기어와 원추형 피니언의 매칭점이 바뀌게 되므로, 차속에 따라 핸들조작각도와 타이어 휠의 조향각도가 가변되어, 핸들 조작성과 조향 안정성이 향상되는 것이다.Means for achieving the object of the present invention, in the steering device of the vehicle, conical pinion gear to the steering shaft, and matched with the conical pinion gear conical matched rack gear for converting the rotational force into horizontal movement force And a matching position varying means for varying the matching position of the cone matching rack gear and the conical pinion gear so that the amount of change of the steering angle varies according to the vehicle speed with respect to a constant handle rotation angle. The gears are respectively formed on both shafts of the cone-matching rack gears, and the matching positions of the cone-matching rack gears and the conical-pinion gears are varied by rotating the cone-matching rack gears by horizontally engaging the lower gears. A matching variable gear and a piston to move the matching variable gear according to the vehicle speed. According to the present invention, the matching variable gear is moved under the control of the piston according to the vehicle speed, so that the matching point of the cone matching rack gear and the conical pinion is changed. The steering angle of the tire wheel is variable, which improves the handle operability and steering stability.
이하, 본 발명에 의한 실시예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제3도는 본 발명에 의한 자동차의 각도가변 조향장치의 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이 핸들에 의해 회전되는 스티어링 샤프트의 단부에 피니언기어가 연설되고, 그 피니언기어에 맞물려 회전력을 수평이동력으로 변환시키는 랙기어가 설치되며, 그 랙기어의 양측 랙에 타이어로드, 너클암 및 타이어 휠이 차례로 연설되어 핸들의 회전 조작에 의해 타이어 휠의 조향각도를 조절하는 자동차의 조향장치에 있어서, 상기 스티어링 샤프트(10)에 원추형 피니언기어(20)를 설치하고, 그 원추형 피니언기어(20)와 매칭되어 회전력을 수평 이동력으로 변환시키는 원추 매칭형 랙기어(30)를 설치하며, 그 원추 매칭형 랙기어(30)의 양측 샤프트(31)에 각기 기어부(32)를 형성하고, 그 기어부(32)의 하부에 맞물려 원추 매칭형 랙기어(30)와 상기 원추형 피니언기어(20)의 매칭위치를 가변시키는 매칭가변기어(40)를 설치하며, 차속에 따른 오일압력 변화를 발생하는 오일펌프로부터 오일을 공급받아 상기 매칭가변기어(40)를 차속에 따라 이동시켜 원추 매칭형 랙기어(30)와 원추형 피니언기어(20)의 매칭위치를 가변시킴으로써 핸들의 일정한 회전각도에 대해 조향각도 변화량을 가변시키는 피스톤(미도시)을 설치하여 구성한다.3 is a block diagram of a variable angle steering apparatus of a vehicle according to the present invention, the pinion gear is addressed to the end of the steering shaft rotated by the steering wheel, as shown therein, meshed with the pinion gear to rotate the rotation force to the horizontal movement force A rack gear for converting is installed, and a tire rod, a knuckle arm, and a tire wheel are sequentially spoken to racks on both sides of the rack gear, and the steering device of the vehicle for adjusting the steering angle of the tire wheel by a steering wheel rotation, wherein the steering Install a conical pinion gear 20 on the shaft 10, and install a cone-matching rack gear 30 that is matched with the conical pinion gear 20 to convert the rotational force into a horizontal movement force, the cone-matching rack Gears 32 are formed on both shafts 31 of the gear 30, respectively, and meshed with the lower portion of the gear 32 to form a cone matching rack gear 30 and the conical pinion gear 20. A matching variable gear 40 for varying the matching position is installed, and the matching variable gear 40 is moved according to the vehicle speed by receiving oil from an oil pump generating an oil pressure change according to the vehicle speed. 30) and a piston (not shown) for varying the steering angle change amount with respect to a constant rotation angle of the handle by varying the matching position of the conical pinion gear 20.
여기서, 상기 원추형 피니언기어(20)는 기어 산의 간격이 넓은 부분이 정지점(20a)이 되고, 기어 산의 간격이 좁은 부분인 원추부가 고속점(20b)이 되며, 상기 원추 매칭형 랙기어(30)는 제5도에 도시된 바와 같이 상기 원추형 피니언기어(20)의 정지점(20a)과 고속점(20b)간 기어산 간격 변화와 매칭되어 기어산 간격이 넓은 부분인 정지점(30a)과 기어산 간격이 좁은 고속점(30b)의 기어산 간격이 선형적으로 가변되어 구성된다.Here, in the conical pinion gear 20, a wide gap between the gear peaks is a stop point 20a, and a cone with a narrow gap between the gear peaks is a high speed point 20b, and the cone matching rack gear 30 is a stop point 30a which is a portion having a wide gear peak spacing, which is matched with a gear peak spacing change between the stop point 20a and the high speed point 20b of the conical pinion gear 20 as shown in FIG. ) And the gear peak spacing of the high-speed point 30b with narrow gear peak spacing is linearly variable.
이와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 정지시에는 원추형 피니언기어(20)의 정지점(20a)과 원추 매칭형 랙기어(30)의 정지점(30a)이 서로 맞물려 있게 되고, 이에 따라 핸들을 조작하여 스티어링 샤프트가 회전되면, 원추형 피니언기어(20)의 정지점(20a)에서 회전에 따른 원주길이 변화가 가장 크게 되고, 아울러 원추매칭형 랙기어(30)도 정지점(30a)에서 수평이동 변화가 가장 크게 되므로, 정지시에는 핸들을 회전시킨 회전각도에 따른 조향각도 변화가 커지게 된다.According to the present invention configured as described above, the stop point 20a of the conical pinion gear 20 and the stop point 30a of the cone matching rack gear 30 are engaged with each other when the stoppage is performed. When the steering shaft is rotated, the circumferential length change due to the rotation is greatest at the stop point 20a of the conical pinion gear 20, and the horizontally matched change of the horizontal shift at the stop point 30a also occurs. Since it is the largest, the steering angle change in accordance with the rotation angle of rotating the handle at the time of stop.
즉, 정지시에는 피스톤에 의해 매칭가변기어(40)가 정지점 방향으로 이동되어 원추 매칭형 랙기어(30)의 정지점(30b)이 원추형 피니언기어(20)의 정지점(20a)과 매칭되어 스티어링 샤프트(10)의 회전각도에 대해 원추형 랙기어(30)의 좌우 이동 범위가 커지게 되어 바퀴의 조향각도가 크게 움직인다.That is, at the time of stop, the matching variable gear 40 is moved in the direction of the stop point by the piston so that the stop point 30b of the cone matching rack gear 30 matches the stop point 20a of the conical pinion gear 20. Therefore, the left and right movement range of the conical rack gear 30 is increased with respect to the rotation angle of the steering shaft 10 so that the steering angle of the wheel is greatly moved.
한편, 차속이 증가됨에 따라 오일호스를 통해 가해지는 오일압력에 의해 피스톤이 매칭가변기어(40)의 위치를 가변시키게 되고, 이에 따라 원추 매칭형 랙기어(30)와 원추형 피니언기어(20)의 매칭위치가 가변되며, 차속이 고속일때에는 서로의 고속점(30b)(20b)에서 매칭되며, 이때에는 원추형 피니언기어(20)의 원주길이가 작기 때문에 정지시와 동일한 핸들 회전각도에 대해서 원추 매칭형 기어(30)의 좌우 수평이동 거리가 작아지게 되어 조향각도의 변화가 작아지게 된다.On the other hand, as the vehicle speed increases, the piston changes the position of the matching variable gear 40 by the oil pressure applied through the oil hose, and accordingly, the cone matching rack gear 30 and the conical pinion gear 20 The matching position is variable, and when the vehicle speed is a high speed, they are matched with each other at the high speed points 30b and 20b. In this case, since the circumferential length of the conical pinion gear 20 is small, cone matching is performed with respect to the same steering wheel rotation angle as when stopped. Left and right horizontal movement distance of the mold gear 30 is small, the change in the steering angle is reduced.
즉, 속도에 따라 오일압력의 변화를 발생하는 오일펌프에 의해 피스톤에 가해지는 오일압력이 가변되어 그 피스톤에 의해 매칭가변기어(40)가 고속점 방향으로 움직이게 되고, 이에 따라 원추 매칭형 랙기어(30)와 원추형 피니언기어(20)의 매칭위치가 가변되어 정지시보다 스티어링 샤프트(10)의 일정한 회전각도에 대해 랙기어(30) 샤프트(31)의 좌우 이동범위가 줄어들게되어 바퀴의 조향각도가 차속에 반비례하여 작게 움직이게 된다.In other words, the oil pressure applied to the piston is varied by the oil pump generating a change in the oil pressure according to the speed, and the matching variable gear 40 moves in the direction of the high speed point by the piston. The matching position between the 30 and the conical pinion gear 20 is variable so that the left and right moving range of the rack gear 30 shaft 31 decreases with respect to a constant rotation angle of the steering shaft 10 than when the steering wheel 10 is stopped. Moves small in inverse proportion to the vehicle speed.
따라서, 본 발명에 의하면, 원추형 피니언기어(20)의 정지점(20a)의 원주길이가 고속점(20b)의 원주 길이보다 크기 때문에 스티어링 샤프트(10)의 일정한 회전 각도에 대해 원추 매칭형 랙기어(30)의 좌우 이동길이가 달라지므로, 정지시와 고속시에 동일한 각도로 핸들을 회전시킨다면, 정지시에는 바퀴의 조향각도가 크게 움직이고, 고속시에는 바퀴의 조향각도가 적게 움직이게 된다.Therefore, according to the present invention, since the circumferential length of the stop point 20a of the conical pinion gear 20 is larger than the circumferential length of the high speed point 20b, the cone-matching rack gear for a constant rotational angle of the steering shaft 10. Since the left and right movement lengths of the 30 are different, if the steering wheel is rotated at the same angle at the time of stop and at high speed, the steering angle of the wheel is greatly moved at the time of stop, and the steering angle of the wheel is less at the high speed.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 정지시에는 동일한 핸들 회전 각도에 대해 조향각도 변화가 커지고, 고속시에는 조향각도 변화가 작아지는 방향으로 차속에 따라 조향각도의 변화가 선형적으로 가변되므로, 정지, 저속시에는 적은 각도의 핸들조작이 가능해져 조작성이 증대되고, 고속시에는 조향각도 변화가 작아져 조향 안정성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, according to the present invention, since the steering angle change increases with respect to the same steering wheel rotation angle at stop, and the steering angle change decreases at high speed, the steering angle change is linearly changed according to the vehicle speed. When the vehicle is stopped or at low speeds, the steering wheel can be operated at a small angle to increase operability, and at high speeds, the steering angle change can be reduced to increase steering stability.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940028234A KR960012220B1 (en) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | Steering device for motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940028234A KR960012220B1 (en) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | Steering device for motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960013906A KR960013906A (en) | 1996-05-22 |
| KR960012220B1 true KR960012220B1 (en) | 1996-09-18 |
Family
ID=19396579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019940028234A KR960012220B1 (en) | 1994-10-31 | 1994-10-31 | Steering device for motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR960012220B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008043703B4 (en) * | 2008-11-13 | 2015-10-29 | Ford Global Technologies, Llc | steering gear |
-
1994
- 1994-10-31 KR KR1019940028234A patent/KR960012220B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008043703B4 (en) * | 2008-11-13 | 2015-10-29 | Ford Global Technologies, Llc | steering gear |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960013906A (en) | 1996-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH1071957A (en) | Steering device, particularly that for automobile | |
| KR100589160B1 (en) | an apparatus with variable steering ratio | |
| KR20160137069A (en) | Steering apparatus for an automobile | |
| KR960012220B1 (en) | Steering device for motor | |
| JP2002331941A (en) | Gear ratio variable type steering device | |
| CN201026911Y (en) | Electric-controlled pneumatic power steering apparatus | |
| CN110001757B (en) | Variable speed ratio steering system based on cross axle universal joint | |
| US4953651A (en) | Coupling arrangement in power steering for vehicles | |
| JPH06190407A (en) | Forward transmission gear for cold pilger rolling mill | |
| KR20140087925A (en) | Steering apparatus | |
| CN216721109U (en) | Electric cylinder with adjustable telescopic shaft | |
| CN211166851U (en) | Pressure building device of automobile electric control hydraulic braking system | |
| KR100261414B1 (en) | Steering gear | |
| KR100376844B1 (en) | Steering system of vehicle | |
| CN219045550U (en) | Telescoping mechanism and vehicle | |
| JPH0214971A (en) | Steering gear for vehicle | |
| CN210310538U (en) | Worm and gear type vehicle drive-by-wire steering wheel device | |
| CN109515065B (en) | Adjusting system and adjusting method capable of automatically and quantitatively adjusting wheel track of automobile | |
| KR920009591B1 (en) | Control device for automatically varying track in front wheel driven vehicle | |
| CN206049769U (en) | A kind of damping resilient not tong automobile handle | |
| WO2016139108A1 (en) | Cvt transmission featuring improved controllability | |
| CN210391291U (en) | Direction adjusting device and have its steering column and car | |
| JPS61122074A (en) | Steering apparatus for automobile | |
| CN1022261C (en) | Differential mechanism with planar bar linkage | |
| KR0148667B1 (en) | Automobile steering apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| G160 | Decision to publish patent application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20000814 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |